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基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究
被引量：
9
1
作者
鲁春强
《物流技术》
北大核心
2012年第12期359-361,453,共4页
通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置。
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
S曲线
自适应参数
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职称材料
题名
基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究
被引量：
9
1
作者
鲁春强
机构
南京音飞储存设备股份有限公司
出处
《物流技术》
北大核心
2012年第12期359-361,453,共4页
文摘
通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置。
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
S曲线
自适应参数
Keywords
automatic stereoscopic warehouse
stacking machine
S curve
adaptive parameter
分类号
N995.13 [文化科学—情报学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究
鲁春强
《物流技术》
北大核心
2012
9
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