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题名约束条件下低成本惯导辅助的GNSS信号重锁方法
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作者
沈聪
高铭
陈夏兰
刘玥
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机构
北京信息科技大学自动化学院
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
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出处
《测绘科学》
北大核心
2025年第3期1-8,共8页
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基金
中国科学院青促会优秀会员项目(E03314020D)
中国科学院科研仪器设备研制项目(YJKYYQ20200069)。
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文摘
在城市遮挡环境下,针对GNSS/INS深组合导航系统中低成本INS无法提供精准的辅助信息,导致环路在信号恢复后难以重新锁定信号问题,提出一种基于车辆运动信息约束的INS辅助GNSS快速重锁方法,利用运动信息约束将INS速度误差约束到前向方向,在接收机正常跟踪上某颗卫星通道的条件下,通过该通道的多普勒误差可对车辆前向速度误差进行精准估计,进而获得其他被遮挡卫星的多普勒误差补偿信息,实现对信号的快速重锁。采用该方法,有效提升了城市遮挡环境下的信号重锁能力。最后开展了基于半实物平台的仿真实验,结果表明,信号中断102s的情况下,多数跟踪通道的恢复时间不超过500ms。
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关键词
低成本惯导
城市遮挡
运动学约束
信号重锁
卫星导航
频率误差补偿
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Keywords
low cost inertial navigation
urban shelter
kinematics constraint
signal relocking
satellite navigation
frequency error compensation
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分类号
N967.1
[自然科学总论]
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题名伪卫星定位系统中组网布局研究
被引量：6
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作者
彭瑞雪
胥霖
王富
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机构
装备指挥技术学院研究生院
装备指挥技术学院信息装备系
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出处
《兵工自动化》
2010年第8期53-56,共4页
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文摘
为达到伪卫星在任一时间、地点都能对目标进行精确可靠定位,对影响定位精度的关键技术—组网布局进行讨论。分析伪卫星及伪卫星定位系统的基本概念,探讨影响组网布局的3个因素：伪卫星定位系统的定位原理、伪卫星的＂视距＂范围和几何衰减因子。结果表明,几何精度因子GDOP与被观测伪卫星所构成的四面体体积成反比。
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关键词
伪卫星
伪卫星定位系统
视距
DOP
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Keywords
pseudo-satellite
pseudo-satellite positioning system
sight range
DOP
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分类号
N967.1
[自然科学总论]
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题名测量船应用“北斗”二代导航系统的可行性分析
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作者
孙铁炬
鲁健辉
刘辉峰
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《电讯技术》
北大核心
2012年第5期629-633,共5页
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文摘
通过建模理论分析和数值计算分析了"北斗"二代导航系统的定位性能及其对测量船应用的影响,论证了其应用的可行性。对其定位性能的仿真计算表明:"北斗"二代导航系统比GPS最大定位误差增大约12m。推导了船位误差与定位精度的关系,计算分析了船位误差对测量船引导数据精度和外测精度的影响,得出在该导航系统主要覆盖区域,其定位性能能够满足使用测量船需求的结论。
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关键词
测控系统
航天测量船
GPS
卫星导航
“北斗”二代
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Keywords
TT＆C system
space Tr＆c ship
GPS
satellite navigation system
Beidou system II.
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分类号
N967.1
[自然科学总论]
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名GPS应用与产业化发展
被引量：1
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作者
王均
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机构
国家遥感中心
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出处
《卫星应用》
2000年第1期52-55,共4页
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文摘
ＧＰＳ在全球的应用正日益发展，该文认为中国应不充分利用目前ＧＰＳ向全世界开放的条件，发展我国ＧＰＳ应用产业与技术，特别是发展车辆导航技术。同时提出要充分了解和利用俄、欧的导航这位卫星系统。
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关键词
GPS
产业化发展
中国
车辆导航
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分类号
U491.5
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
N967.1
[自然科学总论]
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