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特种机器人路径规划与跟踪控制算法设计
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作者 郭林炀 杨润贤 +2 位作者 唐明军 花良浩 王丽霞 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
为了提高移动式特种机器人的路径跟踪性能,提出一种基于执行器饱和的鲁棒模糊控制算法。采用T-S模糊策略建立了模糊优化模型。提出一种基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法来控制变量。此外,将执行器饱和的控制机制与控制器进行集成,以... 为了提高移动式特种机器人的路径跟踪性能,提出一种基于执行器饱和的鲁棒模糊控制算法。采用T-S模糊策略建立了模糊优化模型。提出一种基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法来控制变量。此外,将执行器饱和的控制机制与控制器进行集成,以保证控制系统的稳定输出。仿真测试对设计特种机器人系统的控制器进行了验证和评估。 展开更多
关键词 特种机器人 路径规划 路径跟踪 模糊控制 执行器饱和
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科学预测的多重角色
2
作者 张起 郦全民 《自然辩证法通讯》 北大核心 2026年第1期27-34,共8页
在人类的科学认知和实践活动中,科学预测担当着多种不同的角色。传统科学哲学主要关注科学预测在理论或假说的检验和辩护中具有的方法论价值;而随着当代科学的发展和人工智能驱动科学研究的兴起,科学预测在知识发现和理性行动中所担当... 在人类的科学认知和实践活动中,科学预测担当着多种不同的角色。传统科学哲学主要关注科学预测在理论或假说的检验和辩护中具有的方法论价值;而随着当代科学的发展和人工智能驱动科学研究的兴起,科学预测在知识发现和理性行动中所担当的角色越来越重要。通过阐述和论证科学预测的多重角色及它们之间的关系,我们提出一种区别于传统预测主义的新预测主义,主张科学预测不仅在理论检验中具有优势,而且应在求解复杂问题和指导理性行动中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 科学预测 理论检验 知识发现 理性行动 预测主义
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面向动态需求与可变间隔的eVTOL联合调度方法
3
作者 袁毓杰 李嘉帅 +1 位作者 赵昕颐 王岩韬 《航空学报》 北大核心 2026年第1期16-35,共20页
城市空中交通需要在充分考虑安全约束的同时,以更低运营成本服务更多旅客。对此,提出了电动垂直起降飞行器(eVTOL)低空运营的两阶段联合优化调度方法,首先,阶段1建立了旅客需求预测模型,提出改进的重力模型以挖掘低空网络动态需求波动... 城市空中交通需要在充分考虑安全约束的同时,以更低运营成本服务更多旅客。对此,提出了电动垂直起降飞行器(eVTOL)低空运营的两阶段联合优化调度方法,首先,阶段1建立了旅客需求预测模型,提出改进的重力模型以挖掘低空网络动态需求波动趋势特征;其次,阶段2面向需求导向建立了以最大旅客周转量和最小总成本为目标函数的安全效益协同优化调度模型。模型以eVTOL性能、航程需求为运行安全和运营成本的基础约束,增设高低流量时变的安全间隔特征、旅客动态流失的决策行为、航程控制的预留电量等可变约束条件;最后,设计了一种联合成本与调度的粒子群优化算法(JOCS-PSO),求解模型最优调度方案。实验结果表明,该方法能有效在线提供eVTOL起飞前的性能优化方案,验证电量预留策略对运营连续性的保障作用和提供电力基础设施支撑能力的计算方法,混合eVTOL配置的利用率提升至77%,起降点内eVTOL额外停留时间不超过12 min,降低了旅客流失率。研究成果在实现成本效益与服务效率平衡的基础上有显著的时间优势,能为城市低空飞行运营管理提供数据与技术支持。 展开更多
关键词 动态需求响应 低空经济 电动垂直起降航空器(eVTOL) 安全调度计划 低空飞行安全
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中国深空探测任务规划与实施的启示 被引量:2
4
作者 李静文 贾阳 《工程研究——跨学科视野中的工程》 2025年第2期234-242,共9页
中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术... 中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术难度大,进度要求紧张,项目管理工作复杂,工程设计过程面临的约束众多,需要同时处理好设计的先进性与可实现性、系统功能复杂性与技术实现能力、空间恶劣的环境与任务可靠性、空间环境模拟的复杂性与地面验证充分性等诸多关系。通过丰富的实践探索,在继承与创新、进度与质量把控、风险管理等方面积累了一定经验,总结这些经验,将有助于后续复杂工程实施的借鉴与参照,并在更广泛的科技活动中得以推广。 展开更多
关键词 工程管理 重大工程 嫦娥工程 天问工程 深空探测
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多智能体近端策略优化的动态武器目标分配 被引量:2
5
作者 宫华 王智昕 +1 位作者 许可 张勇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期93-104,共12页
针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能... 针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能特性、时间窗等关键约束,建立了多作战单元协同的动态武器目标分配优化模型。基于策略熵和随机噪声策略设计了改进的多智能体近端策略优化算法进行求解。实验仿真验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 地对空防御 动态武器目标分配 多智能体强化学习 近端策略优化 策略熵 随机噪声
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考虑竞争芯片供应商技术差异的手机供应链博弈分析
6
作者 于晓辉 李汉章 +3 位作者 周卫青 张志强 于亚南 《模糊系统与数学》 北大核心 2025年第2期127-142,共16页
在全球供应链重构背景下,芯片供应链受国外政府制裁和产业风险基金支持的双重作用,如何加快研发创新对于建立重要战略型产业供应链安全体系尤为重要.基于Stackelberg博弈,分析由进口芯片供应商、国产芯片供应商以及手机制造商共同构成... 在全球供应链重构背景下,芯片供应链受国外政府制裁和产业风险基金支持的双重作用,如何加快研发创新对于建立重要战略型产业供应链安全体系尤为重要.基于Stackelberg博弈,分析由进口芯片供应商、国产芯片供应商以及手机制造商共同构成的二级供应链,探究考虑进口芯片技术优势和国产芯片创新程度对芯片供应商和手机制造商决策以及利润的影响.研究发现:国外政府制裁给了国产芯片供应商发展的契机,进口芯片供应商的市场萎缩;在产业风险基金的支持下,国产芯片供应商加大产品创新,发展迅速;国产芯片供应商在产业风险基金支持下带动手机制造商迅速发展,大大弥补了国外政府制裁国产芯片供应商带来的利润损失,因此手机制造商可以适当地参与芯片供应商的创新研发合作. 展开更多
关键词 博弈 全球供应链重构 供应链 产业风险基金
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基于模型的复杂航天电子载荷系统工程技术方法
7
作者 赵晓虎 孙杰 +1 位作者 吴慧伦 柴霖 《电讯技术》 北大核心 2025年第3期385-391,共7页
针对新型复杂航天电子载荷需求多、实现功能多、新技术应用多、在轨持续演进等特点,提出了一套数字化系统工程方法,通过数字化需求分解管理、数字化系统设计、数字化协同设计、数实结合天地一体确认,贯穿系统需求分析、设计研制、在轨... 针对新型复杂航天电子载荷需求多、实现功能多、新技术应用多、在轨持续演进等特点,提出了一套数字化系统工程方法,通过数字化需求分解管理、数字化系统设计、数字化协同设计、数实结合天地一体确认,贯穿系统需求分析、设计研制、在轨运行、演进升级全生命周期,实现全过程数字赋能,有效提升系统研发效率和质量。在实际工程项目中应用该方法,将系统架构设计确认时间从预计的3年缩减至数月,失效率下降20%,维修时间缩短74%。 展开更多
关键词 航天电子载荷 复杂系统 系统工程 数字化协同设计
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一种新型车牌识别系统的设计及应用验证 被引量:1
8
作者 张恪菁 陈金鹏 《智能计算机与应用》 2025年第6期134-139,共6页
经历了信息化、数字化时代,中国企业伴随着产业外部环境和内部挑战的不断变化迈入数智化时代。自十四五规划以来,国内坚持“纯电驱动”发展战略,坚持“电动化、智能化、网联化、共享化”的发展方向。针对新能源车数量剧增、充电桩压力过... 经历了信息化、数字化时代,中国企业伴随着产业外部环境和内部挑战的不断变化迈入数智化时代。自十四五规划以来,国内坚持“纯电驱动”发展战略,坚持“电动化、智能化、网联化、共享化”的发展方向。针对新能源车数量剧增、充电桩压力过大,现有充电场因油车长时间占位、电桩维护困难、无人化运营困难导致利用率不高,难以提高新能源车主充电体验的问题,提出了通过车牌识别进行充电场准入与充电行为的记录,辅助后台对个体行为进行画像,进而设计具体的黑/白名单,帮助充电场实现数据驱动无人化运营,能实现充电桩使用率的大幅提高,杜绝油车占位现象出现,为新能源车主提供高效且舒心的充电环境。同时,具有降低充电场的运营成本和维护成本,增加运营收益等突出优势,可为未来新能源车的市场普及和充电场智能无人化运营提供思路和技术支持。 展开更多
关键词 新能源车 车牌识别 充电桩 智能运营
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考虑指标协同效应重构的联合作战体系效能评估灰色主成分模型 被引量:2
9
作者 陈顶 方志耕 +3 位作者 杨保华 叶丰 张娜 张靖如 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1561-1574,共14页
体系效能评估指标数量多、维数高,指标之间关联,且具有协同效应,加大了效能评估的计算复杂性。针对这一问题,建立考虑协同效应的联合作战体系效能指标灰色主成分分析(grey principal component analysis,GPCA)重构模型。首先,分析联合... 体系效能评估指标数量多、维数高,指标之间关联,且具有协同效应,加大了效能评估的计算复杂性。针对这一问题,建立考虑协同效应的联合作战体系效能指标灰色主成分分析(grey principal component analysis,GPCA)重构模型。首先,分析联合防空作战体系的作战使命、任务、流程,构建其效能评估指标体系,并运用灰色关联模型分析指标间是否存在协同效应。其次,基于指标间存在的协同效应,给出3种重构效能评估指标体系的策略,并结合GPCA方法,构建具有协同效应的GPCA模型,对评估指标体系进行降维。最后,将所提方法应用于联合防空作战体系效能评估案例,筛选出具有协同效应的指标,重构效能评估指标体系。计算结果与方法对比分析表明,所提方法能够有效发现指标间的协同效应,重构后的评估指标体系保持了“同构性”。 展开更多
关键词 体系效能评估 协同效应 灰色关联 指标重构 灰色主成分
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基于北斗和移动通信网的睡眠健康远程监测系统设计 被引量:2
10
作者 张望池 元小冬 +1 位作者 张萍淑 张熙 《河北省科学院学报》 2025年第1期26-33,共8页
针对高原、沙漠等边远地区特殊环境条件下作业人员的卫勤保障需求,设计了一种基于北斗短报文和公众移动通信网的睡眠健康远程监测系统。该系统利用北斗短报文大数据量可靠传输技术和移动通信数据安全传输技术解决了边远地区睡眠健康状... 针对高原、沙漠等边远地区特殊环境条件下作业人员的卫勤保障需求,设计了一种基于北斗短报文和公众移动通信网的睡眠健康远程监测系统。该系统利用北斗短报文大数据量可靠传输技术和移动通信数据安全传输技术解决了边远地区睡眠健康状态监测数据安全、可靠传输问题,实现了全天时、全地域对作业人员睡眠健康状态的动态、远程监测,进一步提高了边远地区的综合卫勤保障能力和水平。通过在拉萨等地区试验验证表明,系统运行稳定可靠,数据传输安全,成功率不低于98%,满足系统应用需求。 展开更多
关键词 北斗短报文 公众移动通信网 睡眠健康 远程监测
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气象综合业务实时监控配置管理系统设计与实现 被引量:1
11
作者 韩春阳 陈文琴 +2 位作者 刘然 段明静 吴靖怡 《高原山地气象研究》 2025年第1期122-130,共9页
气象综合业务实时监控系统(简称“天镜”)是国省统一建设的气象业务集中监控平台,包含610余种气象数据和20余个气象核心业务系统的集中监视,但由于业务多样性特征和监控差异化需求,原监控配置接入需要单独定制开发,缺乏统一接入流程和... 气象综合业务实时监控系统(简称“天镜”)是国省统一建设的气象业务集中监控平台,包含610余种气象数据和20余个气象核心业务系统的集中监视,但由于业务多样性特征和监控差异化需求,原监控配置接入需要单独定制开发,缺乏统一接入流程和配置信息共享功能,不仅实现周期长,配置管理页面风格迥异,配置参数也难免冗余。因此,设计并实现了基于React+antd和SpringBoot+mybatis框架技术的“天镜”总控配置管理系统,使其具备监控配置模板通用、参数注册公有化、以及监控配置管理页面自动构建能力,支撑国省“天镜”气象数据、核心业务的监控配置管理,协助气象数据及核心业务实现快速监控,接入周期从2周可缩短至2天,业务效益显著提高。同时,考虑国省气象业务监控配置的一致性与特殊性,设计配置分权管理功能,并对重点业务监控配置采用md5安全技术进行加密。 展开更多
关键词 气象业务监控 总控配置 通用监控模版 参数公有化 快速接入
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基于BN的武器装备体系能力重要度分析 被引量:11
12
作者 鲁延京 程贲 +1 位作者 陈英武 赵青松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1605-1612,共8页
面对不断变化的未来不确定作战环境,在有限资源和技术水平下,武器装备体系顶层设计人员需要辨识与明确对体系建设目标影响最大的能力集合。提出用带置信度的区间数度量武器装备体系能力,用beta分布描述武器装备体系能力性能指标先验分... 面对不断变化的未来不确定作战环境,在有限资源和技术水平下,武器装备体系顶层设计人员需要辨识与明确对体系建设目标影响最大的能力集合。提出用带置信度的区间数度量武器装备体系能力,用beta分布描述武器装备体系能力性能指标先验分布概率,在武器装备体系能力指标分解结构基础上构建了基于贝叶斯网络的武器装备体系能力重要度评估模型,利用贝叶斯网络的推理功能提出了能力重要度计算方法。最后,以空战武器装备体系为背景对所提方法的可行性和有效性进行了检验。 展开更多
关键词 武器装备体系 重要度 能力 贝叶斯网络 BETA分布
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基于特征参数趋势进化的故障诊断和预测方法 被引量:16
13
作者 孙博 康锐 张叔农 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期393-398,共6页
采用时间序列方法对可以表征系统故障状态的特征参数的趋势进化进行预测,同时考虑特征参数的概率分布特性,给出了对系统进行故障诊断和预测的方法。在已获得特征参数监测数据的基础上,分别对具有广义强度/故障阈值确定分布或故障模式特... 采用时间序列方法对可以表征系统故障状态的特征参数的趋势进化进行预测,同时考虑特征参数的概率分布特性,给出了对系统进行故障诊断和预测的方法。在已获得特征参数监测数据的基础上,分别对具有广义强度/故障阈值确定分布或故障模式特征参数空间分布两种形式的故障判据,提出了利用二次指数平滑预测模型对系统未来某时刻的故障状态进行预测的方法。给出包括故障概率和故障指数在内的故障诊断和预测结果形式,可进一步为系统的维修决策等提供参考。 展开更多
关键词 故障预测 故障诊断 特征参数 趋势进化 时间序列
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水资源监测异常数据模态分解-支持向量机重构方法 被引量:10
14
作者 张峰 薛惠锋 +2 位作者 WANG Wei 宋晓娜 万毅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期316-323,共8页
完备真实的水资源监测数据是支撑数据分析与决策的基本前提。在梳理现阶段水资源监测异常数据的基础上,提出运用移动平均拟合初筛来直观辨识异常监测数据,进而选取集合模态分解对非可直观辨识异常监测数据进行挖掘的方法。将剔除异常监... 完备真实的水资源监测数据是支撑数据分析与决策的基本前提。在梳理现阶段水资源监测异常数据的基础上,提出运用移动平均拟合初筛来直观辨识异常监测数据,进而选取集合模态分解对非可直观辨识异常监测数据进行挖掘的方法。将剔除异常监测值后的时序数据作为基于粒子群优化最小二乘支持向量机模型的模拟样本,并利用其恢复所剔除的异常监测数据。对水务公司日取水量监测数据的实证分析结果表明,通过移动平均拟合与模态分解可较大限度地保留含有异常数据的特征向量并实现数据的有效重构,相比传统的统计方法其具有更好的适用性;运用粒子群优化的最小二乘支持向量机可进一步提高对剔除异常值数据的拟合效果,且符合水资源监测数据的季节波动规律特征及对实际取用水状态的客观反映,据此可相对合理地达到恢复所剔除异常监测数据的目的。 展开更多
关键词 水资源监测 异常数据 数据重构 模态分解 最小二乘支持向量机
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三种时间序列模型预测红细胞类血液需求趋势效果对比 被引量:1
15
作者 邱亚娟 张建平 +6 位作者 罗佳 李培林 罗孟卓 李琼英 刘格 雷情 廖凯 《中国输血杂志》 2025年第2期257-262,共6页
目的 运用自回归移动平均模型(autoregressive intgrated moving average model, ARIMA)、长短时记忆循环神经网络(long short-term memory, LSTM)和ARIMA-LSTM组合模型对长沙地区红细胞用血趋势进行分析和预测,为本市制定合理、有效的... 目的 运用自回归移动平均模型(autoregressive intgrated moving average model, ARIMA)、长短时记忆循环神经网络(long short-term memory, LSTM)和ARIMA-LSTM组合模型对长沙地区红细胞用血趋势进行分析和预测,为本市制定合理、有效的血液库存管理提供可靠依据。方法 通过收集2012—2023年长沙各级医院红细胞类用血数据,建立ARIMA模型、LSTM模型以及ARIMA-LSTM模型组合,并通过2024年1—5月临床红细胞类实际用量来评估验证模型预测效果,运用两种评价指标平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error, MAPE)和均方根误差(root mean square error, RMSE)检验模型的外推预测精度,然后对模型预测效果进行比较。结果 LSTM模型、最优模型ARIMA(1,1,1)(1,1,1)12和ARIMA-LSTM模型组合预测的RMSE分别为5 206.66、3 096.43和2 745.75,MAPE分别为18.78%、11.54%和9.76%,提示ARIMA-LSTM模型组合精度优于ARIMA模型、LSTM模型,预测结果与实际情况基本一致。结论 在短期预测长沙地区红细胞类临床用血量方面,ARIMA-LSTM模型组合优于各自单一模型。 展开更多
关键词 ARIMA模型 LSTM模型 ARIMA-LSTM模型 需求/预测 红细胞
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基于平行执行的装备体系涌现行为导向性方法 被引量:9
16
作者 杨克巍 李明浩 +1 位作者 鲁延京 赵青松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1218-1225,共8页
装备体系作战能力是指装备系统之间交互作用而在宏观层面表现出来的一种体系行为。装备系统间微观层面交互关系及其相互影响的复杂性,为体系作战能力的生成带来了巨大的不确定性。引导在体系层面上生成的涌现行为为体系目标的实现而服... 装备体系作战能力是指装备系统之间交互作用而在宏观层面表现出来的一种体系行为。装备系统间微观层面交互关系及其相互影响的复杂性,为体系作战能力的生成带来了巨大的不确定性。引导在体系层面上生成的涌现行为为体系目标的实现而服务是体系工程研究的一个关键问题。借鉴平行执行方法,提出了一种体系作战能力导向涌现的可行方法,将平行执行方法与系统交互行为及关系分析结合在一起,能够有效支撑体系作战能力的生成与发展,为在现有技术手段下探索新的武器装备体系建设提供参考。 展开更多
关键词 体系工程 作战能力 导向涌现 平行执行
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Vague物元及熵权的空袭目标威胁评估 被引量:22
17
作者 夏璐 邢清华 范海雄 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期84-88,共5页
为了应对防空反导作战需求,提出了一种基于Vague物元及熵权的空袭目标威胁评估方法。建立了空袭目标威胁评估复合Vague物元的概念,提出了一种新的将复合Vague物元转化为适合度物元的排序函数,使复合Vague物元便于量化处理,并运用熵权法... 为了应对防空反导作战需求,提出了一种基于Vague物元及熵权的空袭目标威胁评估方法。建立了空袭目标威胁评估复合Vague物元的概念,提出了一种新的将复合Vague物元转化为适合度物元的排序函数,使复合Vague物元便于量化处理,并运用熵权法客观地计算出了各空袭目标属性的权重,根据空袭目标威胁评估物元与正负理想物元的相对贴近度最终得到了目标威胁程度的排序。实例分析验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 VAGUE集 物元 熵权 威胁评估
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跨境电商保税仓库拣货策略研究 被引量:9
18
作者 王华东 李朝玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期259-264,共6页
针对跨境电商客户订单的多品类且数量不稳定的特点,对跨境电商保税仓库拣货流程进行分析与优化。采用订单动态时间窗分拣策略,并在仓库拣货路径优化的基础上,建立了跨境电商保税仓库拣货模型。最后应用于某公司跨境电商保税仓库管理系统... 针对跨境电商客户订单的多品类且数量不稳定的特点,对跨境电商保税仓库拣货流程进行分析与优化。采用订单动态时间窗分拣策略,并在仓库拣货路径优化的基础上,建立了跨境电商保税仓库拣货模型。最后应用于某公司跨境电商保税仓库管理系统中,取得了较好的预期效果。 展开更多
关键词 波次分拣 时间窗 拣货 跨境电商 保税仓库
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MRCPSP的一种精确算法 被引量:3
19
作者 毛宁 陈庆新 陈新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期119-126,共8页
着眼于多模式资源受限项目调度方法 .其特色在于 ,针对项目中每个任务的工期不仅取决于自身的执行模式 ,而且取决于该任务实际开工时间的一般情形 ,同时考虑每个任务对可更新 (再生 )资源需求呈任意分布、可更新 (再生 )资源的最大供给... 着眼于多模式资源受限项目调度方法 .其特色在于 ,针对项目中每个任务的工期不仅取决于自身的执行模式 ,而且取决于该任务实际开工时间的一般情形 ,同时考虑每个任务对可更新 (再生 )资源需求呈任意分布、可更新 (再生 )资源的最大供给量随时间而变化的一般情况 .作为对前人研究成果的进一步推广 ,本文在经典单模式DH分枝定界算法的基础上 ,利用事件驱动的时间增量方式 。 展开更多
关键词 资源受限 项目调度 MRCPSP 精确算法 优化问题
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基于ZMNL的雷达杂波建模仿真 被引量:4
20
作者 林澄清 赵修斌 +1 位作者 田孝华 王翔 《兵工自动化》 2009年第12期25-28,共4页
首先介绍无记忆非线性变换(ZMNL)、球不变随机过程(SIRP)、混沌模型(CHAOS)3种杂波模拟的基本方法。然后利用ZMNL对地基雷达中常见的地杂波、气象杂波、箔条杂波、海杂波等各种雷达杂波类型进行建模和计算机仿真。最后给出了模拟杂波数... 首先介绍无记忆非线性变换(ZMNL)、球不变随机过程(SIRP)、混沌模型(CHAOS)3种杂波模拟的基本方法。然后利用ZMNL对地基雷达中常见的地杂波、气象杂波、箔条杂波、海杂波等各种雷达杂波类型进行建模和计算机仿真。最后给出了模拟杂波数据的概率密度和功率谱密度曲线,结果可以与理论值相比拟,进一步验证了ZMNL杂波建模的有效性和准确性,因此仿真数据可以应用于杂波模拟系统。 展开更多
关键词 雷达杂波 统计特性 无记忆非线性变换(ZMNL) 雷达 建模与仿真
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