针对电磁悬浮系统中存在的未知扰动及滑模算法固有抖振引起的控制性能下降问题,提出一种模糊分数阶滑模控制(fuzzy fractional order sliding mode control,FFOSMC)方法。首先,搭建电磁悬浮系统实验平台并进行模型分析。其次,在传统滑...针对电磁悬浮系统中存在的未知扰动及滑模算法固有抖振引起的控制性能下降问题,提出一种模糊分数阶滑模控制(fuzzy fractional order sliding mode control,FFOSMC)方法。首先,搭建电磁悬浮系统实验平台并进行模型分析。其次,在传统滑模控制的基础上引入分数阶微分,提升对系统历史行为的感知能力,并通过模糊算法对饱和增益k 2和分数阶次ξ进行修正,以降低抖振现象,提高系统自适应能力。最后,将FFOSMC与分数阶滑模(fractional order sliding mode control,FOSMC)、整数阶滑模(integer order sliding mode control,IOSMC)方法进行仿真和实验对比。结果表明:FFOSMC具有更好的动静态性能,并且面对未知内外扰动具有更强抗扰性和鲁棒性,有效提升了悬浮系统的控制性能。展开更多
采用了面向对象的Petri网(object-oriented Petri net,OPN)的方法来分析网络化制造环境下的供应链运作,这种方法采用计算机集成制造开放系统(CIMOS)的规则来模拟制造供应链的业务流程.通过这种模式下的供应链运作描述,以网络化制造技术...采用了面向对象的Petri网(object-oriented Petri net,OPN)的方法来分析网络化制造环境下的供应链运作,这种方法采用计算机集成制造开放系统(CIMOS)的规则来模拟制造供应链的业务流程.通过这种模式下的供应链运作描述,以网络化制造技术中心为支持,提出供应链运作模式;构建各参与对象OPN模型,获得系统P不变量,在此基础上分析系统的性能如死锁、溢出以及冲突等.以制造商为例的OCN的关联矩阵和P不变量分析,证明构建的模型具有良好的性能.展开更多
文摘针对电磁悬浮系统中存在的未知扰动及滑模算法固有抖振引起的控制性能下降问题,提出一种模糊分数阶滑模控制(fuzzy fractional order sliding mode control,FFOSMC)方法。首先,搭建电磁悬浮系统实验平台并进行模型分析。其次,在传统滑模控制的基础上引入分数阶微分,提升对系统历史行为的感知能力,并通过模糊算法对饱和增益k 2和分数阶次ξ进行修正,以降低抖振现象,提高系统自适应能力。最后,将FFOSMC与分数阶滑模(fractional order sliding mode control,FOSMC)、整数阶滑模(integer order sliding mode control,IOSMC)方法进行仿真和实验对比。结果表明:FFOSMC具有更好的动静态性能,并且面对未知内外扰动具有更强抗扰性和鲁棒性,有效提升了悬浮系统的控制性能。
文摘采用了面向对象的Petri网(object-oriented Petri net,OPN)的方法来分析网络化制造环境下的供应链运作,这种方法采用计算机集成制造开放系统(CIMOS)的规则来模拟制造供应链的业务流程.通过这种模式下的供应链运作描述,以网络化制造技术中心为支持,提出供应链运作模式;构建各参与对象OPN模型,获得系统P不变量,在此基础上分析系统的性能如死锁、溢出以及冲突等.以制造商为例的OCN的关联矩阵和P不变量分析,证明构建的模型具有良好的性能.
