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基于改进型模糊综合评价法的安防系统工程项目质量风险评价
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作者 董鹏 马瑞 +1 位作者 苏伯威 陈唯冰 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期66-69,75,共5页
为有效提升安防系统建设工程的科学化质量管理水平,提出一种将熵权植法和模糊综合评价法相结合的研究方法。以安防建设工程项目质量风险识别问题为出发点,并采取模拟仿真的方式对该方法进行论证。结果表明:该方法有效,可为安防工程的质... 为有效提升安防系统建设工程的科学化质量管理水平,提出一种将熵权植法和模糊综合评价法相结合的研究方法。以安防建设工程项目质量风险识别问题为出发点,并采取模拟仿真的方式对该方法进行论证。结果表明:该方法有效,可为安防工程的质量水平提升提供参考和帮助。 展开更多
关键词 安防建设工程 熵权法 模糊综合评价法 质量风险识别
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基于贝叶斯退化数据融合的机械系统可靠性评估
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作者 陈伟 《南方农机》 2026年第1期1-4,17,共5页
【目的】解决机械系统功能故障样本稀缺导致寿命评估准确性低的问题。【方法】利用性能退化数据构建维纳过程模型,获得漂移与扩散参数估计。依据维纳过程与逆高斯分布的对应关系,将其转化为退化失效数据的先验,并在贝叶斯框架下完成两... 【目的】解决机械系统功能故障样本稀缺导致寿命评估准确性低的问题。【方法】利用性能退化数据构建维纳过程模型,获得漂移与扩散参数估计。依据维纳过程与逆高斯分布的对应关系,将其转化为退化失效数据的先验,并在贝叶斯框架下完成两类退化数据的融合,同时开展MTBF对比验证。【结果】仅依赖精度退化数据所构建的可靠性模型在中后期往往呈现过快的下降趋势,其MTBF预测与寿命模型存在明显偏差。引入精度失效数据并对退化模型进行贝叶斯更新后,可靠性曲线与基于威布尔分布的寿命模型更为一致,预测误差由33%显著降低至11.1%。【结论】融合失效信息能够显著提高退化模型的稳定性与预测精度,基于贝叶斯退化数据融合的可靠性评估可在小样本功能故障数据下实现有效的寿命预测。 展开更多
关键词 机械系统 可靠性 贝叶斯参数估计 MTBF
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改进DDPG的磁浮控制研究
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作者 张振利 宋成林 +1 位作者 汪永壮 杨杰 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期422-435,共14页
针对部分传统磁浮控制算法依赖精确模型、适应性差的问题,提出一种基于强化学习的改进型深度确定性策略梯度(Improvement deep deterministic policy gradient, IDDPG)控制方法.首先,搭建电磁悬浮系统数学模型并分析其动态特性.其次,针... 针对部分传统磁浮控制算法依赖精确模型、适应性差的问题,提出一种基于强化学习的改进型深度确定性策略梯度(Improvement deep deterministic policy gradient, IDDPG)控制方法.首先,搭建电磁悬浮系统数学模型并分析其动态特性.其次,针对传统DDPG算法在电磁悬浮控制中的不足,设计一种分段式反比例奖励函数,以提升稳态精度和响应速度,并对DDPG控制流程进行分析及优化,以满足实际部署需求.最后,通过仿真与实验,对比分析电流环跟踪、奖励函数、训练步长以及模型变化对控制性能的影响.结果表明:采用分段式反比例奖励函数的IDDPG控制器在降低稳态误差和超调的同时,显著提升系统的响应速度,且优化后的控制流程适用于实际系统部署.此外,不同模型下使用相同参数稳态误差均低于5%,取得基本一致的控制效果,远优于滑模控制(Sliding mode control, SMC)的31%和比例–积分–微分控制(Proportional–Integral–Derivative control, PID)的12%,验证了IDDPG在不依赖精确模型情况下的良好适应性.同时,抗扰实验中,IDDPG相比PID超调减少51%,调节时间缩短49%,具有更强抗扰性. 展开更多
关键词 DDPG 奖励函数 控制指标 系统建模 磁浮系统 学习步长
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基于强化学习的海上移动目标搜索路径规划
4
作者 杨鹏程 杨清清 +3 位作者 高盈盈 杨志伟 杨克巍 艾波 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期515-523,共9页
海上移动目标搜索是海上搜救行动的重要环节,搜索效率直接影响搜救行动的成功率。针对海上移动目标搜索路径规划问题进行了以下三部分工作。首先,提出基于最小覆盖矩形的搜索区域确定算法,以划分最佳搜索区域;其次,构建基于强化学习的... 海上移动目标搜索是海上搜救行动的重要环节,搜索效率直接影响搜救行动的成功率。针对海上移动目标搜索路径规划问题进行了以下三部分工作。首先,提出基于最小覆盖矩形的搜索区域确定算法,以划分最佳搜索区域;其次,构建基于强化学习的搜索路径规划算法,综合考虑多重约束条件,实现了子区域的最佳搜索路径规划;最后,研发决策支持系统,验证了算法的有效性和鲁棒性,并扩展到多搜索单元合作的场景。研究结果表明,所提算法在不同搜索场景下均有良好的求解效果,对提高海上搜救行动的成功率具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 海上移动目标搜索 强化学习 路径规划 决策支持
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科学预测的多重角色
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作者 张起 郦全民 《自然辩证法通讯》 北大核心 2026年第1期27-34,共8页
在人类的科学认知和实践活动中,科学预测担当着多种不同的角色。传统科学哲学主要关注科学预测在理论或假说的检验和辩护中具有的方法论价值;而随着当代科学的发展和人工智能驱动科学研究的兴起,科学预测在知识发现和理性行动中所担当... 在人类的科学认知和实践活动中,科学预测担当着多种不同的角色。传统科学哲学主要关注科学预测在理论或假说的检验和辩护中具有的方法论价值;而随着当代科学的发展和人工智能驱动科学研究的兴起,科学预测在知识发现和理性行动中所担当的角色越来越重要。通过阐述和论证科学预测的多重角色及它们之间的关系,我们提出一种区别于传统预测主义的新预测主义,主张科学预测不仅在理论检验中具有优势,而且应在求解复杂问题和指导理性行动中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 科学预测 理论检验 知识发现 理性行动 预测主义
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基于小班水平的森林可持续经营指标体系构建与评价探索
6
作者 李章贵 魏雪峰 +3 位作者 杨启运 张以棚 宋永全 杜宇航 《林业调查规划》 2026年第1期34-40,共7页
在可持续发展理论基础上,根据小班或林分样地可调查数据及相关档案资料,构建包括生态系统生产力维持、生态系统健康与活力、生物多样性、经营者和利益相关者、经济效益5个方面26个指标的小班水平森林可持续经营指标体系。结合可持续林... 在可持续发展理论基础上,根据小班或林分样地可调查数据及相关档案资料,构建包括生态系统生产力维持、生态系统健康与活力、生物多样性、经营者和利益相关者、经济效益5个方面26个指标的小班水平森林可持续经营指标体系。结合可持续林业评判准则,研究各评价指标定量转化方法及赋权方法,从而计算小班可持续性发展状态综合评价指数,评估小班森林可持续发展状态,对调整小班森林经营措施,指导区域森林可持续经营具有重要现实意义。 展开更多
关键词 可持续经营指标体系 小班水平 森林生态系统 生态系统生产力 生物多样性
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特种机器人路径规划与跟踪控制算法设计
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作者 郭林炀 杨润贤 +2 位作者 唐明军 花良浩 王丽霞 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
为了提高移动式特种机器人的路径跟踪性能,提出一种基于执行器饱和的鲁棒模糊控制算法。采用T-S模糊策略建立了模糊优化模型。提出一种基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法来控制变量。此外,将执行器饱和的控制机制与控制器进行集成,以... 为了提高移动式特种机器人的路径跟踪性能,提出一种基于执行器饱和的鲁棒模糊控制算法。采用T-S模糊策略建立了模糊优化模型。提出一种基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法来控制变量。此外,将执行器饱和的控制机制与控制器进行集成,以保证控制系统的稳定输出。仿真测试对设计特种机器人系统的控制器进行了验证和评估。 展开更多
关键词 特种机器人 路径规划 路径跟踪 模糊控制 执行器饱和
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面向动态需求与可变间隔的eVTOL联合调度方法
8
作者 袁毓杰 李嘉帅 +1 位作者 赵昕颐 王岩韬 《航空学报》 北大核心 2026年第1期16-35,共20页
城市空中交通需要在充分考虑安全约束的同时,以更低运营成本服务更多旅客。对此,提出了电动垂直起降飞行器(eVTOL)低空运营的两阶段联合优化调度方法,首先,阶段1建立了旅客需求预测模型,提出改进的重力模型以挖掘低空网络动态需求波动... 城市空中交通需要在充分考虑安全约束的同时,以更低运营成本服务更多旅客。对此,提出了电动垂直起降飞行器(eVTOL)低空运营的两阶段联合优化调度方法,首先,阶段1建立了旅客需求预测模型,提出改进的重力模型以挖掘低空网络动态需求波动趋势特征;其次,阶段2面向需求导向建立了以最大旅客周转量和最小总成本为目标函数的安全效益协同优化调度模型。模型以eVTOL性能、航程需求为运行安全和运营成本的基础约束,增设高低流量时变的安全间隔特征、旅客动态流失的决策行为、航程控制的预留电量等可变约束条件;最后,设计了一种联合成本与调度的粒子群优化算法(JOCS-PSO),求解模型最优调度方案。实验结果表明,该方法能有效在线提供eVTOL起飞前的性能优化方案,验证电量预留策略对运营连续性的保障作用和提供电力基础设施支撑能力的计算方法,混合eVTOL配置的利用率提升至77%,起降点内eVTOL额外停留时间不超过12 min,降低了旅客流失率。研究成果在实现成本效益与服务效率平衡的基础上有显著的时间优势,能为城市低空飞行运营管理提供数据与技术支持。 展开更多
关键词 动态需求响应 低空经济 电动垂直起降航空器(eVTOL) 安全调度计划 低空飞行安全
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计及能量梯级高效利用与灵活热电比的农村综合能源系统多目标鲁棒优化配置
9
作者 刘存京 陈磊 +1 位作者 吴迪凡 袁辉 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期99-113,共15页
针对农村综合能源系统配置问题,本文提出一种考虑外部电/热/气多能网络约束与能量梯级利用的多目标双层鲁棒优化配置方法,该方法以灵活热电比的热电联供机组为核心设备。首先,建立了包含外部网络与核心机组的农村综合能源系统模型;其次... 针对农村综合能源系统配置问题,本文提出一种考虑外部电/热/气多能网络约束与能量梯级利用的多目标双层鲁棒优化配置方法,该方法以灵活热电比的热电联供机组为核心设备。首先,建立了包含外部网络与核心机组的农村综合能源系统模型;其次,兼顾(火用)效率与经济性两类指标,构建了规划-运行一体化的双层优化配置模型;最后,采用理想点法处理下层模型,并通过宽容完全分层法结合主客观综合赋权法对上层模型进行转化与求解,从而得到系统最优配置方案。结果表明:引入灵活热电比的热电联供机组能够显著改善系统的多项供能指标,尤其在冷、热负荷较高的供暖季或供冷季,可有效兼顾系统的经济效益与热力学完善度((火用)效率)。 展开更多
关键词 能量梯级高效利用 农村综合能源系统 场景聚类 双层优化配置 多目标优化
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Hammerstein-Wiener模型参数辨识在结构损伤检测中应用
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作者 刘雨昊 李少义 +3 位作者 吴坚 陈汉新 王耕 章立恒 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期128-133,156,共7页
基于Logistic映射的混沌粒子群算法对Hammerstein-Wiener模型的参数进行辨识,结合辨识结果分析以模型参数表征缺陷程度的可行性。通过分析试件缺陷对于Hammerstein-Wiener模型参数的影响,提出一种基于非线性系统模型参数辨识的结构损伤... 基于Logistic映射的混沌粒子群算法对Hammerstein-Wiener模型的参数进行辨识,结合辨识结果分析以模型参数表征缺陷程度的可行性。通过分析试件缺陷对于Hammerstein-Wiener模型参数的影响,提出一种基于非线性系统模型参数辨识的结构损伤识别方法。在实验中制备不含缺陷、含3 mm深度缺陷和5 mm深度缺陷的试件,通过使用Julight激光测振仪采集试件的“激励-响应”信号数据进行模型参数辨识。辨识结果显示:所建模型在具有较高拟合精度的同时,还具有较高的区分度,可以通过模型参数的差异区分缺陷程度不同的试件。所提出的通过运用非线性系统识别知识进行非线性系统模型参数辨识、缺陷检测的方法具有可行性和直观性,从而为结构损伤检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 故障诊断 非线性系统识别 损伤检测 HAMMERSTEIN-WIENER模型 混沌粒子群算法
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时序与静态网络模型比较下的航空网络结构与鲁棒性研究
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作者 郑美春 洪英凯 沈良忠 《中国民航飞行学院学报》 2026年第1期33-38,共6页
使用2023年1月1日至31日的航班数据,通过构建静态网络和时序网络模型,对比了两者描述航空网络时的差异。同时,对静态网络与时序网络描述下的节点鲁棒性进行研究。结果发现:时序中心性在识别关键机场时可以捕捉到更多的信息,从而使模型... 使用2023年1月1日至31日的航班数据,通过构建静态网络和时序网络模型,对比了两者描述航空网络时的差异。同时,对静态网络与时序网络描述下的节点鲁棒性进行研究。结果发现:时序中心性在识别关键机场时可以捕捉到更多的信息,从而使模型更加真实;在对网络鲁棒性的分析中,k-shell中心性在两种模型中的区别较大,这是由于时序k-shell加入了时间考量使其对节点中心性的评估更加精准;同时,在两种模型的鲁棒性中,航空网络始终对介数中心性的鲁棒性较差。因此,未来应该更加注重高介数与高时序介数的机场的保障工作。 展开更多
关键词 航空运输 静态网络 时序网络 节点鲁棒性
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贵州省森林康养产业发展现状与优化措施探析
12
作者 张平芳 王磊昭 +1 位作者 付甫永 付昀颢 《林业调查规划》 2026年第1期184-189,共6页
通过对贵州省森林康养基地进行实地调研和政策研究,结合贵州的生态优势及地域优势,分析其森林康养基地现状及存在问题。结果显示,贵州省森林康养产业存在认知不足,基地设施不完善,专业人才稀缺,政府扶持力度不够,基地交通不便等问题。... 通过对贵州省森林康养基地进行实地调研和政策研究,结合贵州的生态优势及地域优势,分析其森林康养基地现状及存在问题。结果显示,贵州省森林康养产业存在认知不足,基地设施不完善,专业人才稀缺,政府扶持力度不够,基地交通不便等问题。提出扩大宣传力度,完善基础设施,培养专业人才等发展策略和优化措施。 展开更多
关键词 森林康养 产业发展 乡村振兴 贵州省
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多智能体近端策略优化的动态武器目标分配 被引量:2
13
作者 宫华 王智昕 +1 位作者 许可 张勇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期93-104,共12页
针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能... 针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能特性、时间窗等关键约束,建立了多作战单元协同的动态武器目标分配优化模型。基于策略熵和随机噪声策略设计了改进的多智能体近端策略优化算法进行求解。实验仿真验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 地对空防御 动态武器目标分配 多智能体强化学习 近端策略优化 策略熵 随机噪声
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锂电钉枪能耗联合建模与数值分析方法研究 被引量:1
14
作者 谢少军 李淑娟 +1 位作者 潘柏松 杨明军 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第2期197-203,共7页
基于射钉枪锂电化的快速发展趋势,能耗已成为评估锂电类产品性能的关键指标。准确计算电动钉枪能耗对优化钉枪结构、延长续航时间具有重要意义。基于弹簧式电动钉枪工作原理,通过建立包括锂电池、无刷直流电机和机械传动系统3个模块的... 基于射钉枪锂电化的快速发展趋势,能耗已成为评估锂电类产品性能的关键指标。准确计算电动钉枪能耗对优化钉枪结构、延长续航时间具有重要意义。基于弹簧式电动钉枪工作原理,通过建立包括锂电池、无刷直流电机和机械传动系统3个模块的分析框架进行理论建模研究,提出一种电动钉枪能耗分析的联合模型及数值计算方法,并进行实例分析和试验验证。验证结果显示了基于联合模型的能耗分析方法的有效性。所提方法可为新能源电动工具的能耗分析提供一种通用的分析框架及实现方法。 展开更多
关键词 电动工具 锂电池 射钉枪 能耗
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基于A-GERT网络的武器装备体系效能动态优化模型 被引量:2
15
作者 方志耕 张靖如 +2 位作者 夏悦馨 陈顶 陶秋澄 《中国管理科学》 北大核心 2025年第5期214-224,共11页
针对体系优化存在的体系建模困难、难以量化反映体系效能问题,本文在深入分析武器装备体系结构基础上,通过基于Agent的建模和图示评审技术(graphical evaluation and review technique,GERT)构建具有自学习机制的体系A-GERT网络,实现体... 针对体系优化存在的体系建模困难、难以量化反映体系效能问题,本文在深入分析武器装备体系结构基础上,通过基于Agent的建模和图示评审技术(graphical evaluation and review technique,GERT)构建具有自学习机制的体系A-GERT网络,实现体系效能优化。其次,基于矩母函数与梅森公式给出了体系作战链/网任务成功概率和作战效能的计算方法和证明,并在深刻剖析体系组成单元贡献的基础上,借助合作博弈的利益公平分配思想,提出了基于Shapley值的体系组成单元期望贡献评估模型。然后,基于马尔可夫过程理论,提出了基于组成单元贡献的A-GERT网络体系效能优化算法。最后结合实例研究,说明了所提模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 武器装备体系 效能优化 基于Agent的建模 图示评审技术 马尔可夫过程
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基于LDA-fsQFD的农产品供应链风险预警信息识别 被引量:2
16
作者 高齐圣 袁震 欧阳道中 《情报杂志》 北大核心 2025年第5期156-164,共9页
[研究目的]利用社交媒体和大数据可实现农产品质量安全治理由事后监管转变为事前预防,为农产品供应链风险管理提供依据。[研究方法]本研究将主题模型、模糊集和质量功能展开方法融合为LDA-fsQFD模型。该模型从社交媒体评论数据识别消费... [研究目的]利用社交媒体和大数据可实现农产品质量安全治理由事后监管转变为事前预防,为农产品供应链风险管理提供依据。[研究方法]本研究将主题模型、模糊集和质量功能展开方法融合为LDA-fsQFD模型。该模型从社交媒体评论数据识别消费者需求特性和供应链可能风险点,采用模糊集进行质量屋各部分计算与分析,最终计算出农产品供应链中预警信息的优先级,据此确定关键控制点并实施风险预警。[研究结果/结论]实例结果表明,基于LDA-fsQFD模型方法,有效识别公众对农产品的绿色消费需求和期望,进而转化为供应链中的关键风险预警信息。此外,可正确树立公众绿色消费理念,规范农户和企业绿色生产行为,不断提升农产品质量安全水平。 展开更多
关键词 农产品供应链 质量安全风险 预警信息 大数据 LDA-fsQFD
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中国深空探测任务规划与实施的启示 被引量:2
17
作者 李静文 贾阳 《工程研究——跨学科视野中的工程》 2025年第2期234-242,共9页
中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术... 中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术难度大,进度要求紧张,项目管理工作复杂,工程设计过程面临的约束众多,需要同时处理好设计的先进性与可实现性、系统功能复杂性与技术实现能力、空间恶劣的环境与任务可靠性、空间环境模拟的复杂性与地面验证充分性等诸多关系。通过丰富的实践探索,在继承与创新、进度与质量把控、风险管理等方面积累了一定经验,总结这些经验,将有助于后续复杂工程实施的借鉴与参照,并在更广泛的科技活动中得以推广。 展开更多
关键词 工程管理 重大工程 嫦娥工程 天问工程 深空探测
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复杂供应链网络中断风险传播趋势建模与仿真 被引量:1
18
作者 王红春 周子祥 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第3期17-24,33,共9页
当前供应链风险传播相关研究在企业状态设置及企业间状态影响关系的刻画层面存在局限,将供应链网络映射至元胞空间,补充考虑中断风险下节点企业运营能力的状态差异以及邻居间元胞状态的相互影响关系,对中断风险传播规则加以改进,构建一... 当前供应链风险传播相关研究在企业状态设置及企业间状态影响关系的刻画层面存在局限,将供应链网络映射至元胞空间,补充考虑中断风险下节点企业运营能力的状态差异以及邻居间元胞状态的相互影响关系,对中断风险传播规则加以改进,构建一种基于元胞自动机和SEIRD传染病模型的风险传播趋势仿真模型。根据多场景仿真及研究拓展的结果,分析了供应链网络中断风险传播进程推进的潜在原因,以及市场热度、市场竞争程度、风险预警及控制、政府宏观调控等对传播趋势的影响作用。研究结论可为供应链中断风险管理决策提供策略参考。 展开更多
关键词 供应链管理 元胞自动机 传染病模型 中断风险传播 系统仿真
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基于v-gap达到L_(2)最优的EIV模型频域辨识方法研究
19
作者 萧德云 耿立辉 +5 位作者 纪国锋 张益农 农时猛 杨帆 巨辉 刘敏华 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第11期2156-2164,共9页
本文论述一类基于v-gap测度、达到实现L_(2)最优的变量带误差(EIV)模型辨识问题,包括单输入单输出系统的开环与闭环EIV模型辨识和多输入多输出系统的EIV模型辨识.基于v-gap测度就是以扰动模型与逼近模型之间的距离为优化准则,当满足相应... 本文论述一类基于v-gap测度、达到实现L_(2)最优的变量带误差(EIV)模型辨识问题,包括单输入单输出系统的开环与闭环EIV模型辨识和多输入多输出系统的EIV模型辨识.基于v-gap测度就是以扰动模型与逼近模型之间的距离为优化准则,当满足相应的Nyquist缠绕条件时,获得模型辨识的最优解.达到L_(2)最优是指,在L_(2)空间下对扰动的输出和输入频域实验数据进行正交分解,使正规右互质因子描述的系统模型的值空间与系统模型补因子描述的噪声模型的值空间具有正交性,通过优化v-gap测度间接使逼近误差(噪声)达到L_(2)最小.本文所提出的方法为EIV模型辨识提供了一种新的研究途径,同时适用于闭环系统和多变量系统等多种情况下,不需要对系统输入和输出有界噪声的特性做任何假设,可以同时估计获得系统模型和相应的噪声模型,在工程上具有广泛的实用性. 展开更多
关键词 系统辨识 EIV模型 v-gap测度 L_(2)最优准则 频域
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