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k-means聚类算法的MapReduce并行化实现 被引量：80
1
作者 江小平 李成华 +2 位作者 向文 张新访 颜海涛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期120-124,共5页
针对k-means聚类算法特点,给出了MapReduce编程模型实现k-means聚类算法的方法,Map函数完成每个记录到聚类中心距离的计算并重新标记其属于的新聚类类别,Reduce函数根据Map函数得到的中间结果计算出新的聚类中心,供下一轮MapReduce Job... 针对k-means聚类算法特点,给出了MapReduce编程模型实现k-means聚类算法的方法,Map函数完成每个记录到聚类中心距离的计算并重新标记其属于的新聚类类别,Reduce函数根据Map函数得到的中间结果计算出新的聚类中心,供下一轮MapReduce Job使用.实验结果表明:k-means算法MapReduce并行化后部署在Hadoop集群上运行,具有较好的加速比和良好的扩展性. 展开更多
关键词 云计算 并行计算 MAPREDUCE模型 数据挖掘 K-MEANS聚类算法
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面向海量数据的并行KMeans算法 被引量：34
2
作者 周丽娟 王慧 +1 位作者 王文伯 张宁 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期150-152,共3页
针对海量数据的特性及KMeans算法的并行特性,提出了一种基于MapReduce编程框架的并行聚类算法,给出了算法的主要设计方法和策略.Map函数计算出每个记录所属的簇并用簇标号来标记;为了减少网络流量,利用Combine函数合并了本地的簇中的样... 针对海量数据的特性及KMeans算法的并行特性,提出了一种基于MapReduce编程框架的并行聚类算法,给出了算法的主要设计方法和策略.Map函数计算出每个记录所属的簇并用簇标号来标记;为了减少网络流量,利用Combine函数合并了本地的簇中的样本和;Reduce函数合并簇中所有的记录,并重新计算聚类的中心,供下一轮MapReduce迭代使用.最后用不同大小的数据集对改进算法的效率及伸缩性进行了验证,结果表明基于Hadoop的并行KMeans算法适合于海量数据的分析和挖掘. 展开更多
关键词 并行KMeans 海量数据 簇 云计算 数据挖掘
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云计算中基于遗传算法的任务调度算法研究 被引量：27
3
作者 熊聪聪 冯龙 +1 位作者 陈丽仙 苏静 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期1-4,共4页
为解决云计算中的任务调度问题,提出了一种以遗传算法为基础的任务调度模型.在算法初始化种群产生时通过染色体匹配率来使种群个体均匀分布在解空间上,有效地避免了早熟;引入服务质量标准进行建模以改进适应度函数,充分考虑用户对调度... 为解决云计算中的任务调度问题,提出了一种以遗传算法为基础的任务调度模型.在算法初始化种群产生时通过染色体匹配率来使种群个体均匀分布在解空间上,有效地避免了早熟;引入服务质量标准进行建模以改进适应度函数,充分考虑用户对调度结果的满意程度;采用规则约束的交叉和变异操作,提高个体的质量.仿真实验的结果分析表明:该改进算法能更有效地求解云计算环境下作业调度问题. 展开更多
关键词 遗传算法 云计算 任务调度 服务质量 交叉 变异
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基于虚拟机迁移的虚拟机集群资源调度 被引量：37
4
作者 周文煜 陈华平 +1 位作者 杨寿保 方君 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期130-133,共4页
针对虚拟机集群资源负载不平衡的问题,基于虚拟机迁移技术,提出了一种虚拟机集群资源调度策略,将虚拟机的资源进行了分类并用向量表示,描述了每一类资源的数量和负载的计量方法,用最佳适应算法寻找虚拟机迁移的目标主机,通过使用上限阈... 针对虚拟机集群资源负载不平衡的问题,基于虚拟机迁移技术,提出了一种虚拟机集群资源调度策略,将虚拟机的资源进行了分类并用向量表示,描述了每一类资源的数量和负载的计量方法,用最佳适应算法寻找虚拟机迁移的目标主机,通过使用上限阈值和下限阈值约束资源利用率的方法,使负载平衡目标与节能目标相统一,引入最小迁移周期避免了虚拟机资源利用率不稳定带来的频繁迁移.该调度策略能为虚拟机中的应用提供透明的资源调度,并使虚拟机集群达到负载平衡和节能的双重目标. 展开更多
关键词 云计算 虚拟化 集群 资源调度 自适应
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基于MBD的产品信息全三维标注方法 被引量：24
5
作者 胡祥涛 程五四 +1 位作者 陈兴玉 张红旗 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期60-63,共4页
对基于三维模型表达产品信息的方式进行了研究,提出了利用基于模型定义(MBD)技术在三维模型上标注产品信息的方法.首先,将产品信息分为设计信息和制造信息,从而方便对信息进行分类表达.特别提出了产品制造信息符号化组合表达的方法,并... 对基于三维模型表达产品信息的方式进行了研究,提出了利用基于模型定义(MBD)技术在三维模型上标注产品信息的方法.首先,将产品信息分为设计信息和制造信息,从而方便对信息进行分类表达.特别提出了产品制造信息符号化组合表达的方法,并构建了工艺信息框格.其次,对产品信息三维模型表达的特点进行了研究,提出了三维信息表达公式,并规定了颜色的使用规则.此外,针对三维标注信息存在的"刺猬"现象,提出了三维标注信息分视图、分图层的管理方法,实现了产品信息的合理有效表达.最后,在开发的基于全三维模型的数字化工艺设计系统(FTPDS)上,实现了产品设计制造信息的全三维标注,并验证了全三维标注符合GB/T 24734-2009规定的标注规则. 展开更多
关键词 数字化设计与制造 全三维标注 三维信息表达公式 基于模型定义 工艺信息框格
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相变储能地板热水采暖系统实验研究 被引量：22
6
作者 冯国会 黄凯良 +2 位作者 陈其针 刘馨 陆梦喆 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期52-57,共6页
相变储能地板能较大程度地提升地板蓄放热性能,优化太阳能与晚间低谷电能等非连续能源供暖。但是限于相变材料有效封装与整体融合问题,关于低温热水相变储能地板的研究还没有取得实际应用性的进展。本文采用差式扫描法选取癸酸为主体蓄... 相变储能地板能较大程度地提升地板蓄放热性能,优化太阳能与晚间低谷电能等非连续能源供暖。但是限于相变材料有效封装与整体融合问题,关于低温热水相变储能地板的研究还没有取得实际应用性的进展。本文采用差式扫描法选取癸酸为主体蓄热材料,以太阳能热水为热源,以双层毛细管网为散热末端,设计了一种新型相变储能地板热水采暖系统,在理论分析的基础上建立了实验平台,实际实测了相变储能地板热水采暖系统的蓄放热性能以及其对房间热性能的影响。研究表明:该相变储能地板系统具有良好的蓄放热性能,在8个小时蓄热与16个小时放热的稳定供暖循环中室内平均温度基本保持在15.6℃以上,热性能良好。新型相变储能地板热水采暖系统能够实现大跨度的间歇供暖,热损失小,在利用非连续能源采暖方面具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 相变储能 地板采暖 间歇供暖 太阳能
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伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化 被引量：16
7
作者 何清华 朱俊霖 +1 位作者 王石林 左杰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期423-425,429,共4页
鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击,分析了变幅机构的工作特性,以提高传动力比和降低油压波动值为目标,采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型,利用Matlab遗传算法工具箱对变幅机... 鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击,分析了变幅机构的工作特性,以提高传动力比和降低油压波动值为目标,采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型,利用Matlab遗传算法工具箱对变幅机构的铰点位置进行优化.结果表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的变幅机构的作业性能. 展开更多
关键词 伸缩臂式叉装车 变幅机构 动力比 油压波动值 多目标优化设计 统一目标函数法 MATLAB遗传算法工具箱
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盐渍土腐蚀机理与防腐措施分析 被引量：21
8
作者 夏文俊 赵阳 +1 位作者 周欣 乔頔 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期11-15,共5页
盐渍土是内陆和沿海地区分布广泛的特殊土,盐渍土对公路具有严重的腐蚀性,致使盐渍土地区的公路服务能力严重滞后于非盐渍土地区,严重制约了当地经济的发展.以连云港滨海相盐渍土环境中的公路构筑物腐蚀为例,系统分析盐渍土的分类、腐... 盐渍土是内陆和沿海地区分布广泛的特殊土,盐渍土对公路具有严重的腐蚀性,致使盐渍土地区的公路服务能力严重滞后于非盐渍土地区,严重制约了当地经济的发展.以连云港滨海相盐渍土环境中的公路构筑物腐蚀为例,系统分析盐渍土的分类、腐蚀特性、腐蚀机理和防腐措施,指导盐渍土地区构筑物的防腐蚀设计和施工. 展开更多
关键词 盐渍土 高速公路 混凝土 钢筋 腐蚀
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高原机场飞机起飞着陆滑跑距离测试与分析 被引量：23
9
作者 蔡良才 郑汝海 +2 位作者 种小雷 邵斌 王何巍 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第2期4-7,共4页
在调研论证的基础上 ,提出了利用《飞机起落航迹激光定位系统》测定飞机起飞着陆滑跑距离的测试方法 ,并通过高原机场实地测试 ,得出了三种飞机在高原机场上起飞着陆滑跑距离的综合修正系数值 ,为高原机场跑道长度设计提供了可靠的理论... 在调研论证的基础上 ,提出了利用《飞机起落航迹激光定位系统》测定飞机起飞着陆滑跑距离的测试方法 ,并通过高原机场实地测试 ,得出了三种飞机在高原机场上起飞着陆滑跑距离的综合修正系数值 ,为高原机场跑道长度设计提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 高原 机场 起飞着陆 测跑距离 测试
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基于压电效应的路面能量收集技术 被引量：40
10
作者 赵鸿铎 梁颖慧 凌建明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期62-66,共5页
对基于压电效应的沥青路面能量收集技术的可行性和效率进行探讨.路面中存在应力驱动和振动驱动能.速度为60 km/h的标准轴载对沥青路面深40 mm处所做的功约为0.644 J;实测的沥青路面振动频率约在15 Hz.初步试验表明,一个钹式压电换能器阵... 对基于压电效应的沥青路面能量收集技术的可行性和效率进行探讨.路面中存在应力驱动和振动驱动能.速度为60 km/h的标准轴载对沥青路面深40 mm处所做的功约为0.644 J;实测的沥青路面振动频率约在15 Hz.初步试验表明,一个钹式压电换能器阵列,在0.7 MPa 20 Hz的荷载作用下,可产生超过250 V的电压,能稳定点亮8个LED灯,这验证了压电式路面能量收集技术的可行性.压电换能器性能取决于器件的换能效率、储能能力、疲劳寿命,以及与路面刚度的匹配程度.理论和有限元分析表明,针对路面环境,不同换能器的性能各有差异,换能效率约为5%~30%.直径为32 mm的钹式换能器,在0.7 MPa荷载的作用下,可产生高达97.33 V的电压.若荷载频率为20 Hz,则最多可收集到1.2 mW的电能,潜能可观. 展开更多
关键词 道路 沥青路面 压电效应 能量收集 换能器
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新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人 被引量：17
11
作者 吴军 王永骥 +1 位作者 黄剑 霍卫光 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期279-282,共4页
针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现... 针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性. 展开更多
关键词 康复机器人 多自由度 气动肌肉 可穿戴式 PID控制
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科研在线:云服务模式的网络虚拟科研环境 被引量：15
12
作者 于建军 狄焰亮 +1 位作者 董科军 南凯 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期33-37,共5页
介绍了网络虚拟科研环境和云计算的概念,分析了云计算对网络虚拟科研环境的服务模式变革.基于网格技术和云计算技术,构建了面向云服务模式的网络虚拟科研环境——科研在线.科研在线利用虚拟化技术构建协同虚拟机;通过网格技术实现分布... 介绍了网络虚拟科研环境和云计算的概念,分析了云计算对网络虚拟科研环境的服务模式变革.基于网格技术和云计算技术,构建了面向云服务模式的网络虚拟科研环境——科研在线.科研在线利用虚拟化技术构建协同虚拟机;通过网格技术实现分布式资源的集成;通过多站点配置机制实现多网络虚拟科研环境扩展.通过一键式协同平台创建科研在线,提高了协同业务的易用性和透明性,目前该系统已为中国科学院不同学科应用的网络协同科研提供在线云服务. 展开更多
关键词 云计算 网格计算 网络虚拟科研环境 科研在线 云服务
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窗户开启方式对居室内部自然通风的影响分析 被引量：14
13
作者 王亮 卢军 +2 位作者 赵娟 胡磊 刘雨曦 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期75-79,共5页
窗户开启方式对居室内部自然通风的影响程度是明显的。通过采用不同的窗户开启方式对室内空气进行引导或制约,可达到室内气流组织有效控制的目的。在对气流组织进行模拟对比的基础之上,分析了窗户的不同开启方式对居室内部自然通风的影... 窗户开启方式对居室内部自然通风的影响程度是明显的。通过采用不同的窗户开启方式对室内空气进行引导或制约,可达到室内气流组织有效控制的目的。在对气流组织进行模拟对比的基础之上,分析了窗户的不同开启方式对居室内部自然通风的影响,并据此提出了新的开窗方式优化方案,为提高建筑室内通风质量提供了评价依据。 展开更多
关键词 窗户开启方式 自然通风 气流 优化
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云环境下的虚拟化技术探析 被引量：29
14
作者 韩德志 李楠楠 毕坤 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期262-265,共4页
从虚拟化技术的发展历程出发,介绍了虚拟化技术的概念与云计算3种服务服务模式的关系,探讨了云环境中的几种主要虚拟化技术——服务器虚拟化、存储虚拟化、应用虚拟化、桌面虚拟化.重点介绍了一种典型的存储虚拟化模型,详细分析了其中... 从虚拟化技术的发展历程出发,介绍了虚拟化技术的概念与云计算3种服务服务模式的关系,探讨了云环境中的几种主要虚拟化技术——服务器虚拟化、存储虚拟化、应用虚拟化、桌面虚拟化.重点介绍了一种典型的存储虚拟化模型,详细分析了其中虚拟层、逻辑层、物理层的关系及工作机制.设计了一种适应私有云环境的虚拟存储系统,并在已有实验条件下进行性能测试,测试结果显示该系统比传统存储系统有更好的I/O性能,阐述了虚拟化技术是支撑云计算和云存储系统的关键技术. 展开更多
关键词 云计算 云存储 虚拟化技术 服务器虚拟化 存储虚拟化
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金属微结构双疏表面的摩擦特性研究 被引量：14
15
作者 王莉 严诚平 +2 位作者 王权岱 郭方亮 郝秀清 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期21-25,43,共6页
通过激光加工在锡青铜(ZQSn6.5-0.1)和轴承钢(GCr15)表面制备了微结构阵列,并进行低表面能处理,得到了2种金属双疏(疏水/疏油)表面.对制备的试样进行摩擦学性能实验研究,分别考察2种试样表面不同微结构形状、载荷及摩擦速度对其摩擦学... 通过激光加工在锡青铜(ZQSn6.5-0.1)和轴承钢(GCr15)表面制备了微结构阵列,并进行低表面能处理,得到了2种金属双疏(疏水/疏油)表面.对制备的试样进行摩擦学性能实验研究,分别考察2种试样表面不同微结构形状、载荷及摩擦速度对其摩擦学性能的影响.结果表明:在相同润滑条件下,锡青铜和轴承钢双疏表面摩擦系数均比各自光滑试样表面低,最低分别为0.037和0.026;2种金属双疏表面具有圆形微凹坑阵列结构时,具有最优的减阻效果;载荷对试件摩擦系数的影响因材料特性不同而不同;随着速度的增加,不同图案密度微结构表面摩擦系数均呈现先减小后增大趋势,符合Stribeck曲线特性. 展开更多
关键词 金属 双疏表面 激光加工 摩擦系数 STRIBECK曲线
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基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 被引量：12
16
作者 刘士荣 孙凯 +1 位作者 张波涛 杨帆 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期223-226,共4页
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度... 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务. 展开更多
关键词 移动机器人 机器人视觉 目标跟踪 改进Camshift算法 机器人行为
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藻类富集微量元素的机理研究 被引量：12
17
作者 李志勇 郭祀远 +1 位作者 李琳 蔡妙颜 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期33-37,共5页
较全面地探讨了藻类富集微量元素的特点及其机理，一定程度上提示了微量元素与藻类之间反应的实质，为其进一步的实际应用奠定了理论基础。
关键词 藻类 微量元素 生物富集 机理 动力学
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新型轮腿式机器人研究 被引量：8
18
作者 罗庆生 刘祎玮 +3 位作者 牛锴 吴帆 梁冠豪 王禛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期88-92,共5页
设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式... 设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式运动控制系统,实现了多轴伺服运动控制技术,在控制、反馈各环节之间以及机器人视觉系统中采用了无线数据通信方式,实现了机器人的远程遥控.并辅助以超声波探测器阵列,用多传感器信息融合技术配以实时避障算法和数字图像处理技术实现了机器人的自主运动及探测.仿真分析和原理样机实测表明,该机器人具有良好的越野行驶能力和稳定可靠的探测性能,为进一步研究小型多用途机器人理论和实践奠定了基础. 展开更多
关键词 轮腿式机器人 运动步态 嵌入式控制系统 自主探测 人机交互
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基于出租车轨迹的并行城市热点区域发现 被引量：22
19
作者 桂智明 向宇 李玉鉴 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期187-190,共4页
提出一种基于MapReduce的从出租车轨迹中提取交通热点区域的分布式并行算法,首先对原始轨迹数据进行停靠点的提取来消除噪声并剔除行驶中间点,然后通过对按时间段分块的停靠点并行运行基于密度的带有噪声的空间聚类(DBSCAN),实现对分块... 提出一种基于MapReduce的从出租车轨迹中提取交通热点区域的分布式并行算法,首先对原始轨迹数据进行停靠点的提取来消除噪声并剔除行驶中间点,然后通过对按时间段分块的停靠点并行运行基于密度的带有噪声的空间聚类(DBSCAN),实现对分块的数据聚类来发现不同时间段的热点区域.经过在实际数据集上的试验表明:与传统方法相比,该方法在准确性和大数据量下的整体效率具有优势. 展开更多
关键词 并行 聚类 热点区域 轨迹 停靠点
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云计算中运营商效益最优的资源分配机制 被引量：13
20
作者 尹红军 李京 +1 位作者 宋浒 李凌 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期51-55,共5页
针对传统的虚拟机调度方法中虚拟机申请时,调用相应负载均衡算法将虚拟机调度到相应的物理服务器上,不能达到整体效益最优的问题,提出了一种实时满足运营商资源最高效益的动态调度方法.每次新加入用户时,新加入的用户资源和先前分配的... 针对传统的虚拟机调度方法中虚拟机申请时,调用相应负载均衡算法将虚拟机调度到相应的物理服务器上,不能达到整体效益最优的问题,提出了一种实时满足运营商资源最高效益的动态调度方法.每次新加入用户时,新加入的用户资源和先前分配的资源一起重新在所有服务器上规划,进行全局虚拟机调度,迁移那些能给系统带来足够效益部分虚拟机,完成全局最优的虚拟机部署.该方法对云中资源进行了合理的高效益规划,大大节约运营商成本,提高了云中资源利用率,降低了能耗. 展开更多
关键词 资源量化 无缝迁移 负载均衡 资源调度 实时优化 效益最优
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