期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
机电液融合控制型调平系统的稳定性研究 被引量：3
1
作者 曹学鹏 程磊 +1 位作者 焦生杰 曹丹 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期746-751,共6页
为使大高度高空作业平台自动调平过程拥有良好的稳定性能,通过各子模型的搭建与模型整合构建出接近实际系统的机电液统一模型,特别对以往研究中忽视的连杆传动机构进行建模研究。基于调平系统模型并结合经典控制理论构造出满足系统稳定... 为使大高度高空作业平台自动调平过程拥有良好的稳定性能,通过各子模型的搭建与模型整合构建出接近实际系统的机电液统一模型,特别对以往研究中忽视的连杆传动机构进行建模研究。基于调平系统模型并结合经典控制理论构造出满足系统稳定性的条件,从而获得给定工况下系统相对稳定的放大器增益;对恒连杆传动系数和变连杆传动系数下系统的稳定性进行了分析,表明连杆传动机构的位移—角度传动系数随输出调平角而变化,结果显示该系数的改变可导致幅值裕度和相位裕度分别产生约36 dB和72.8°的波动,从而引起系统的稳定性能的迁移。为此,提出采用变增益调节的方式以保持恒定的开环增益,实现变工况下系统稳定性的自适应控制。 展开更多
关键词 调平系统 融合控制 统一模型 稳定性
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部