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自动送料机器人的仿真分析
被引量:
1
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作者
武智
《机械工程师》
2016年第7期70-71,共2页
在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。
关键词
机器人
ADAMS
PRO/E
仿真
数字化样机
在线阅读
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职称材料
题名
自动送料机器人的仿真分析
被引量:
1
1
作者
武智
机构
山西大同大学煤炭工程学院
出处
《机械工程师》
2016年第7期70-71,共2页
文摘
在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。
关键词
机器人
ADAMS
PRO/E
仿真
数字化样机
Keywords
robot
ADAMS
Pro/E
simulation
digital mockup
分类号
H132.46 [语言文字—汉语]
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作者
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1
自动送料机器人的仿真分析
武智
《机械工程师》
2016
1
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