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自动送料机器人的仿真分析 被引量:1
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作者 武智 《机械工程师》 2016年第7期70-71,共2页
在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。
关键词 机器人 ADAMS PRO/E 仿真 数字化样机
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