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多传感器融合的航标碰撞智能监测系统设计应用 被引量:3
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作者 张卫成 王永涛 刘兴龙 《中国海事》 2023年第6期59-61,共3页
针对航标碰损主动监测取证困难的现状,探讨利用雷达、AIS和摄像头等传感器以及物联网技术,采用雷达图像帧差分法、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法等信息融合手段,构建多传感器融合的航标碰撞智能监测系统,提升航标碰撞监测预警的实时性。
关键词 航标 碰撞监测 多传感器信息融合 雷达目标识别 AIS轨迹跟踪
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