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基于Critic赋权法的我国“四好农村路”发展水平评价 被引量:1
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作者 梁仁鸿 孙杨 +1 位作者 王嫱 贾皓 《交通运输研究》 2025年第1期30-38,共9页
为全面衡量“四好农村路”的发展总体水平,精准把握各地区“四好农村路”发展的相对薄弱环节,基于“建好、管好、护好、运营好”的发展理念,考虑农村物流服务、信息化应用、客货邮融合等发展新特征,构建了我国“四好农村路”发展水平评... 为全面衡量“四好农村路”的发展总体水平,精准把握各地区“四好农村路”发展的相对薄弱环节,基于“建好、管好、护好、运营好”的发展理念,考虑农村物流服务、信息化应用、客货邮融合等发展新特征,构建了我国“四好农村路”发展水平评价指标体系,运用Critic赋权法和算术加权合成法设计了相应的评价方法,并对我国31个省(自治区、直辖市)“四好农村路”发展水平开展了实证研究。权重分析结果表明,农村公路中二级及以上公路占比、30户及以上自然村通畅率、农村公路四五类桥梁占比、农村公路优良路率以及农村公路养护投资额占地方一般公共预算支出比例是较为重要的评价指标。评价分析结果显示:①“四好农村路”评价结果与农村居民人均可支配收入呈正相关,可用于反映农村地区经济发展水平;②我国各区域“四好农村路”呈现不均衡发展特性,东部地区的“四好农村路”发展水平最高,而东北及中西部地区显著低于东部地区;③我国长三角地区的上海、浙江、江苏“四好农村路”总体发展水平处于全国领先地位。 展开更多
关键词 “四好农村路” 评价指标体系 发展水平 Critic赋权法 算术加权合成法 省级行政区
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基于CDIO理念的交通规划课程实验教学探究
2
作者 王肇飞 陈君 李晓华 《物流科技》 2025年第5期182-184,共3页
实验教学是保证工科学生实践能力,提升工科专业人才培养质量的重要环节。文章从交通规划课程实验入手,分析了目前交通规划课程实验教学现状及存在的问题,以新工科建设和工程教育认证要求为引导,以提高学生创新精神和实践能力为核心,对... 实验教学是保证工科学生实践能力,提升工科专业人才培养质量的重要环节。文章从交通规划课程实验入手,分析了目前交通规划课程实验教学现状及存在的问题,以新工科建设和工程教育认证要求为引导,以提高学生创新精神和实践能力为核心,对交通规划课程实验教学体系进行改进,提出了基于CDIO理念的交通规划课程实验教学模式,并从实验教学经费投入和条件保障、实验教学师资队伍建设、实验过程监控及实验教学方法改进、建设完善相关线上线下实验教学资源、改进实验教学评价方式等5个方面明确了具体的实施路径。 展开更多
关键词 CDIO理念 交通规划 实验教学 实施路径
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基于大语言模型的高速公路换道意图及轨迹预测
3
作者 马健 李茜茜 张丽岩 《物流科技》 2025年第19期89-92,共4页
为了保证在动态环境中的安全驾驶,自动驾驶汽车应具有提前准确预测周围车辆换道意图和预测其未来轨迹的能力。文章提出了一种基于ChatGPT大模型的高速公路车辆换道意图及轨迹预测方法,通过对驾驶场景的语言建模,构建了一个预测模型。为... 为了保证在动态环境中的安全驾驶,自动驾驶汽车应具有提前准确预测周围车辆换道意图和预测其未来轨迹的能力。文章提出了一种基于ChatGPT大模型的高速公路车辆换道意图及轨迹预测方法,通过对驾驶场景的语言建模,构建了一个预测模型。为实现高效批量处理大规模数据集,采用了API接口与模型进行交互。通过实验,验证了该模型在换道意图识别和轨迹预测方面的可行性,并展示了其在动态环境下的可靠性。结果表明,利用大型语言模型可以有效地编码全面的交互信息,以理解驾驶行为。 展开更多
关键词 大语言模型 API 换道意图 轨迹预测
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网络货运平台多边收益协同增长与数据质量激励研究
4
作者 杨洋 马丹丹 张建敏 《物流技术》 2025年第10期54-66,共13页
为激励承运人提供更高质量的运输数据,降低货物运输过程中的风险,从而提升网络货运平台货物运输参与各方的收益,基于新委托代理理论构建了托运人、平台和承运人之间的激励模型。研究结果表明,网络货运平台货物运输模式通过市场扩张和效... 为激励承运人提供更高质量的运输数据,降低货物运输过程中的风险,从而提升网络货运平台货物运输参与各方的收益,基于新委托代理理论构建了托运人、平台和承运人之间的激励模型。研究结果表明,网络货运平台货物运输模式通过市场扩张和效率提升实现整体收益增量,同时通过优化收益分配机制和激励数据真实性降低运输风险,进而提高运输参与各方的效用。相较于非平台运输模式,网络货运平台货物运输模式下托运人、承运人收益更高,承运人风险管理努力程度与数据要素价值更大,风险管理水平更优。货物运输风险管理的成效与社会效益系数、经济效益系数、订单价值、平台损失分担比例等成正比。基于分析结果,从利益分配、降本增效、价值创造三方面对提升货物运输参与各方的价值创造提出对策建议。 展开更多
关键词 交通运输经济 多边收益 数据质量 风险管理 新委托代理 网络货运 合作博弈
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基于复杂网络理论的煤炭调运网络演化特征研究 被引量:1
5
作者 高梦龙 芦翠杰 蒋高鹏 《物流科技》 2025年第1期12-16,共5页
煤炭资源在中国能源生产与消费过程中具有重要的战略地位,“北富南贫、西多东少”的煤炭资源错位分布格局导致了煤炭资源调运。文章首先基于2011—2020年我国31个省(港澳台因缺少数据未包含)的煤炭调运数据,采用复杂网络理论构建我国煤... 煤炭资源在中国能源生产与消费过程中具有重要的战略地位,“北富南贫、西多东少”的煤炭资源错位分布格局导致了煤炭资源调运。文章首先基于2011—2020年我国31个省(港澳台因缺少数据未包含)的煤炭调运数据,采用复杂网络理论构建我国煤炭调运网络,对网络的节点度、聚类系数等指标进行分析。在此基础上,以网络效率和平均聚类系数两项指标对网络的抗毁性进行研究,发现国内煤炭调运网络逐渐趋于稳定,“三西”一直对煤炭有较强的掌控力,山东等地逐渐成为煤炭中转地,且整个调运网络的抗毁性在逐渐增强。研究结果可为后续网络优化提供参考。 展开更多
关键词 煤炭调运网络 演化特征 复杂网络 抗毁性
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面向欣嘉园区间地铁工程施工机械设备优化调度 被引量:1
6
作者 李维维 《广东水利电力职业技术学院学报》 2025年第2期54-58,共5页
为满足地铁施工接续的紧凑性要求,针对欣嘉园区间地铁工程施工过程提出机械设备优化调度方案。考虑时间重叠和不重叠两种情况来计算施工工序相关性。基于任务间的搭接约束情况构建机械设备动态优化调度模型。以总施工时间和作业工序间... 为满足地铁施工接续的紧凑性要求,针对欣嘉园区间地铁工程施工过程提出机械设备优化调度方案。考虑时间重叠和不重叠两种情况来计算施工工序相关性。基于任务间的搭接约束情况构建机械设备动态优化调度模型。以总施工时间和作业工序间时间间隔最短为目的构建优化调度目标函数。利用改进人工蜂群算法进行迭代求解,得到最优调度方案。实验结果表明,该方法应用后所有施工工序总间隔时间为22.1 h,能够满足相关要求。 展开更多
关键词 地铁工程 机械设备 动态调度 集成优化 改进人工蜂群
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基于OBE理念的实践教学改革研究——以《道路交通规划》课程为例
7
作者 郎海香 赵学刚 《物流科技》 2025年第3期182-184,共3页
面对国家制造强国战略人才需求和新时期人才培养要求,需要打造立体化的创新实践育人课程,满足新形式、新任务、新要求[1]。文章以《道路交通规划》实践教学内容为研究对象,通过对成果导向教育(OBE)理念下实践课程的教学设计优化研究,开... 面对国家制造强国战略人才需求和新时期人才培养要求,需要打造立体化的创新实践育人课程,满足新形式、新任务、新要求[1]。文章以《道路交通规划》实践教学内容为研究对象,通过对成果导向教育(OBE)理念下实践课程的教学设计优化研究,开展实践教学目标优化、实践教学项目优化、考核方式优化等方面的研究。提升课程教学质量,学生在优化的教学过程中获得了更多的知识和技能,增加学生的体验感,提升学生综合实践能力。优化后的实践教学改革为成果导向教育理念的应用和实践提供可行的方法和思路,对于高校实践教学课程的建设和改革可以起到引领和示范的作用。 展开更多
关键词 OBE理念 实践教学改革 道路交通规划 实践教学项目优化
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交通新业态下交通工程专业位置信息服务能力的培养
8
作者 王庆国 《物流科技》 2025年第21期81-83,共3页
时空位置信息对于分析和研究交通系统的问题具有不可或缺的作用,所以,在交通工程专业中,对学生位置信息服务能力的培养是专业能力培养中的一个重要的基础性模块。文章首先分析了交通新业态下位置信息服务需求的发展变化;然后总结了目前... 时空位置信息对于分析和研究交通系统的问题具有不可或缺的作用,所以,在交通工程专业中,对学生位置信息服务能力的培养是专业能力培养中的一个重要的基础性模块。文章首先分析了交通新业态下位置信息服务需求的发展变化;然后总结了目前交通工程专业在位置信息服务能力的培养中存在的主要问题;最后,针对现有的问题,研究提出了交通新业态下交通工程专业位置信息服务能力培养的改革措施。 展开更多
关键词 科技革命 交通新业态 位置信息服务能力 培养模式
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中国用能权交易制度的有效性及空间效应——来自交通运输部门的经验证据
9
作者 曾庆华 何凌云 《中国人口·资源与环境》 北大核心 2025年第3期36-45,共10页
交通运输部门是经济社会发展的战略性先导产业之一,同时也是能源消耗和碳排放的重要来源。为探讨中国用能权交易制度的实施是否对交通运输部门产生节能效应及空间溢出效应,该研究以中国用能权交易制度为切入点,基于2005—2019年中国省... 交通运输部门是经济社会发展的战略性先导产业之一,同时也是能源消耗和碳排放的重要来源。为探讨中国用能权交易制度的实施是否对交通运输部门产生节能效应及空间溢出效应,该研究以中国用能权交易制度为切入点,基于2005—2019年中国省际面板数据,采用合成控制法和空间计量模型,从时间和空间两个维度评估该制度对交通运输业的节能效果。研究发现:①中国用能权交易制度的实施降低了交通能源消耗总量,但由于各试点地区的经济发展水平、技术水平、产业结构和运输结构等方面存在差异,导致其节能效果呈现异质性。②浙江的用能权试点政策显著降低了交通能源消耗总量,使其交通能源消耗总量较合成值降低了20.23%,且通过了稳健性检验。③从空间滞后系数来看,中国用能权交易制度的实施对邻近地区的交通能源消耗总量产生了负向溢出效应。④从中国用能权交易制度政策变量的空间滞后项来看,在距离权重矩阵下,若相邻地区是试点地区,则会降低已有试点地区的交通能源消耗总量,这可能是由于试点地区的节能效果对相邻地区形成了示范效应;在经济距离权重矩阵下,如果与已有试点地区经济互动程度较高的地区是试点地区,则会增加已有试点地区的交通能源消耗总量,这可能是由于“逐底竞争”策略的互动所致。因此,在全国范围内有序推进用能权交易制度,将有助于加快中国绿色经济高质量发展,助推碳中和目标的实现。 展开更多
关键词 交通能源消耗 用能权交易制度 合成控制法 空间杜宾模型 碳中和
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低空经济产业政策分析、挑战与对策建议 被引量:6
10
作者 高信波 《数字化转型》 2025年第4期14-22,共9页
低空经济作为战略性新兴产业,得到了政策的大力支持,2023年市场规模已超5000亿元。本文从政策支持、行业现状、面临的挑战等角度出发,明确了低空经济的发展路径和未来趋势,旨在为政府、企业和相关研究机构决策提供依据。研究发现,尽管... 低空经济作为战略性新兴产业,得到了政策的大力支持,2023年市场规模已超5000亿元。本文从政策支持、行业现状、面临的挑战等角度出发,明确了低空经济的发展路径和未来趋势,旨在为政府、企业和相关研究机构决策提供依据。研究发现,尽管低空经济发展迅速,但仍面临空域管理复杂性、基础设施不足、技术瓶颈等挑战。建议完善政策法规体系、加大基础设施投资、推动技术创新与国际合作,以促进低空经济的健康发展。预计在政策和市场需求的双重驱动下,低空经济将继续保持强劲增长势头。 展开更多
关键词 低空经济 产业政策 挑战与对策
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基于区块链技术与改进共识算法的电商供应链物流信息安全共享研究 被引量:2
11
作者 郑伟 《自动化与仪器仪表》 2024年第7期124-127,共4页
为进一步提升电商供应链的工作效率以及信息安全性,基于区块链技术和改进共识算法进行电商供应链的优化设计。其中,以PBFT算法作为区块链技术的基础共识算法,同时在基于信誉机制的PBFT算法的基础上进行改进,以进一步提升算法性能。实验... 为进一步提升电商供应链的工作效率以及信息安全性,基于区块链技术和改进共识算法进行电商供应链的优化设计。其中,以PBFT算法作为区块链技术的基础共识算法,同时在基于信誉机制的PBFT算法的基础上进行改进,以进一步提升算法性能。实验结果表明,与传统的PBFT算法以及基于信誉机制的PBFT算法相比,基于双层结构的PBFT算法系统具有更低的算法通信开销,更高的系统吞吐量,更低的系统时延,并且具有更高的安全性,整体性能更加优秀。综上可知,基于双层结构的PBFT共识算法性能良好,能够应用于实际的电商物流供应链场景,提升供应链工作效率和信息安全性,可行性较高。 展开更多
关键词 电商物流 区块链技术 信息安全 共识算法 PBFT
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基于特征区域划分的巡逻配置及选址方法研究 被引量:1
12
作者 王小霞 林俊杉 +1 位作者 伍兆榔 王海波 《物流科技》 2024年第13期11-14,共4页
为提高目标区域的巡逻效率,文章提出一种基于路网特征下区域划分的巡逻配置及选址方法。首先,定量分析研究区域路网密度,并基于中心度评价指标量化路网布局结构,实现研究区域划分;然后以总区域巡逻覆盖率为约束,构建以最优巡逻车数量配... 为提高目标区域的巡逻效率,文章提出一种基于路网特征下区域划分的巡逻配置及选址方法。首先,定量分析研究区域路网密度,并基于中心度评价指标量化路网布局结构,实现研究区域划分;然后以总区域巡逻覆盖率为约束,构建以最优巡逻车数量配置为目标的规划模型;最后基于选址贪心算法求解并得出子区域覆盖率及巡逻车配置数量。结果显示,巡逻覆盖率与子区域路网等级和巡逻车速度提高带来的收益呈正相关关系。该方法可为巡逻配置及选址问题的解决提供有效途径。 展开更多
关键词 路网中心度 路网密度 区域划分 巡逻车配置 贪心算法
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基于物流运输一体化的江苏省运输服务体系研究 被引量:1
13
作者 姜军 闫莹 《江苏经贸职业技术学院学报》 2024年第2期9-11,49,共4页
为进一步推进江苏运输服务体系升级,促进江苏省物流运输一体化发展,通过梳理江苏省运输服务体系发展现状,从基础设施、货运结构、智慧物流、运输市场和城乡物流发展等方面剖析江苏省运输服务体系存在的突出问题,并提出相应的对策。
关键词 运输服务 物流运输一体化 多式联运 综合交通
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基于城市复合网络的出行交通分配组合模型研究
14
作者 陈玲娟 胡轩 +3 位作者 郑小毅 汤文 王竹 徐琳 《物流科技》 2024年第19期80-85,共6页
文章提出了一种交通分配组合模型,解决传统四阶段方法缺乏联系导致误差逐渐放大的问题。文章基于构建的城市复合网络,将交通方式划分和交通分配整合在一起,综合考虑交通方式选择和交通分配的影响。通过基于A*算法的备选路径集查找方法,... 文章提出了一种交通分配组合模型,解决传统四阶段方法缺乏联系导致误差逐渐放大的问题。文章基于构建的城市复合网络,将交通方式划分和交通分配整合在一起,综合考虑交通方式选择和交通分配的影响。通过基于A*算法的备选路径集查找方法,求解给定OD上的k短路径情况。采用广义费用公式对多方式出行效用进行计算,将费用、时间和换乘行为进行统一量化。最后,建立交通方式划分与交通分配组合模型,采用多层次迭代平衡求解,优化交通方式分担率。算例分析验证了组合模型在流量分配方面的优势,具有更好的路段流量均衡性和较低的阻抗时间。该模型可为城市交通规划和出行预测提供参考。 展开更多
关键词 复合网络 交通方式划分 交通分配组合模型 A~*算法
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新形势下物流业与交通运输经济协调发展探析
15
作者 崔振河 《商展经济》 2025年第18期128-131,共4页
党的二十届三中全会强调,要完善流通体制,加快发展物联网,健全一体衔接的流通规则和标准,降低全社会物流成本。物流降成本,既是降低交易成本、挖掘内需潜力的重要手段,也是促进全国统一大市场建设、提升我国经济运行效率的必然之义。在... 党的二十届三中全会强调,要完善流通体制,加快发展物联网,健全一体衔接的流通规则和标准,降低全社会物流成本。物流降成本,既是降低交易成本、挖掘内需潜力的重要手段,也是促进全国统一大市场建设、提升我国经济运行效率的必然之义。在当前全球化经济环境下,物流业与交通运输经济已成为国民经济中不可或缺的组成部分,对于促进国民经济发展和增强国家竞争力具有重要作用。随着信息技术的快速发展和物流业的全球化趋势,物流业与交通运输经济之间的联系越发紧密,协调发展的必要性也日益凸显。本文旨在通过概述新形势下物流业与交通运输经济协调发展的必要性,探讨两者协调发展的策略,以期为推动两者的高质量发展提供理论参考。 展开更多
关键词 物流业 交通运输经济 供应链物流 区域经济 农产品物流
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交通运输方式对物流成本的影响——基于偏最小二乘法回归
16
作者 舒服华 《江苏航运职业技术学院学报》 2024年第4期98-104,共7页
偏最小二乘法回归适合于多因变量与多自变量的回归,并且能够解决自变量数据间存在的共线性问题。由于货物交通运输方式涉及的相关因素数据之间存在多重共线性,采用传统的最小二乘法回归可能失真,因此利用偏最小二乘法分析货物交通运输... 偏最小二乘法回归适合于多因变量与多自变量的回归,并且能够解决自变量数据间存在的共线性问题。由于货物交通运输方式涉及的相关因素数据之间存在多重共线性,采用传统的最小二乘法回归可能失真,因此利用偏最小二乘法分析货物交通运输方式对社会物流费用占GDP比重这一指标的影响。结果显示:回归的参数客观准确,真实可靠,解释性强,结论与实际情况基本吻合。 展开更多
关键词 物流成本 运输方式 共线性 偏最小二乘法
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交旅融合道路类标准的量化分析与评估 被引量:8
17
作者 温美雪 余青 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期195-206,共12页
为建立科学的标准体系,有效推动交旅融合可持续发展,首先通过标准发布平台,收集由不同层级和主体发布的交旅融合道路类标准104篇;然后运用政策文献计量、内容分析法及PMC指数模型,从制度体系、标准内容、组织管理3个维度对我国交旅融合... 为建立科学的标准体系,有效推动交旅融合可持续发展,首先通过标准发布平台,收集由不同层级和主体发布的交旅融合道路类标准104篇;然后运用政策文献计量、内容分析法及PMC指数模型,从制度体系、标准内容、组织管理3个维度对我国交旅融合道路类标准进行量化分析和评估。结果表明:从制度体系看,交旅融合道路类标准出台时间早,数量多,涉及面广,发文主体层级多,但由于中央与地方对接不匹配及配套性不足问题,尚未形成系统化的制度体系;从标准内容看,内容制订较为合理,具有较强的指导性、建议性和描述性,但主要集中在游憩服务设施等建设性内容方面,在资金、组织、人员保障等方面研究欠缺,且预测性较弱,全面性尚不足;在组织管理方面,文旅部门统领全局,发挥主导作用,地方旅游、交通相关部门广泛参与,但交通运输部门在全局引导方面的作用还有待加强,跨部门合作不足,联合协作机制尚未健全,不利于交旅融合发展的全面推进。最后,针对已有标准的不足提出建议:在未来交旅融合道路类标准编制和颁布过程中,应该重视系统化制度体系建设,从“建管养运”一体化视角,完善标准内容以使其更具综合性、预测性、指导性和可操作性;建立多部门、多主体参与的联合协作组织管理模式,强力推动我国交旅融合制度化、体系化的全面高效发展。 展开更多
关键词 运输经济 标准量化 文献计量 内容分析 PMC指数模型 交旅融合
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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述 被引量:2
18
作者 傅惠 金诚谦 +1 位作者 牛张哲 曾伟良 《工业工程》 2024年第1期25-35,共11页
物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。 展开更多
关键词 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化
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基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略研究 被引量:1
19
作者 叶楠 高峰 韩宝睿 《物流科技》 2024年第17期83-87,91,共6页
随着当前城市出行空间环境的复杂化,针对轮椅无障碍出行路径规划问题,文章提出一种基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略。首先分析轮椅出行路径的影响因素,通过结合出行障碍以及出行时间两种影响因素将出行地图进行栅格化处... 随着当前城市出行空间环境的复杂化,针对轮椅无障碍出行路径规划问题,文章提出一种基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略。首先分析轮椅出行路径的影响因素,通过结合出行障碍以及出行时间两种影响因素将出行地图进行栅格化处理,同时将出行障碍函数融入A-star算法的成本函数中,实现对A-star算法的改进。最后通过实例进行仿真验证,结果表明:改进后的A-star算法可以有效地考虑轮椅出行障碍,并规划出合适的轮椅出行路径,验证了文章所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 轮椅 无障碍出行 A-STAR算法 路径规划 成本函数
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西部陆海新通道沿线商贸物流竞争力及其障碍因子研究 被引量:4
20
作者 贾县民 李绍南 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第6期48-56,共9页
区域商贸物流竞争力的发展为商品高效流通提供了重要保障,从基础竞争力和高质量发展2个角度构建评价指标体系,运用熵权法、空间自相关分析、标准差椭圆以及障碍因子诊断模型对西部陆海新通道沿线省份2011—2021年的商贸物流竞争力时空... 区域商贸物流竞争力的发展为商品高效流通提供了重要保障,从基础竞争力和高质量发展2个角度构建评价指标体系,运用熵权法、空间自相关分析、标准差椭圆以及障碍因子诊断模型对西部陆海新通道沿线省份2011—2021年的商贸物流竞争力时空演化规律及其障碍因子进行分析。研究结果表明:2011—2021年间通道内商贸物流竞争力不断提升,四川、陕西、重庆三省(市)竞争力常年位列前三,且具有较强的“韧性”,新疆、青海、西藏则相对较弱;通道竞争力空间分布不均衡,呈现“H-H”、“L-L”的集聚特征;标准差椭圆呈“西北—东南”的分布态势,且发展重心不断南移,空间集聚性明显、向心力不断增强;数字化水平、创新能力不足是抑制通道内商贸物流竞争力发展的主要障碍因素。 展开更多
关键词 商贸物流 西部陆海新通道 竞争力 时空演化 障碍因子
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