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世界主要经济体人形机器人的发展研究 被引量:2
1
作者 曹方 池浩湉 《新经济导刊》 2025年第1期124-131,共8页
随着生成式人工智能的迅猛崛起,人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物,引发世界主要经济体的广泛关注。本文以2021—2024年中国、美国、德国、日本、韩国等世界主要经济体在人形机器人领域的相关发展战略与计划为切入点,系统... 随着生成式人工智能的迅猛崛起,人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物,引发世界主要经济体的广泛关注。本文以2021—2024年中国、美国、德国、日本、韩国等世界主要经济体在人形机器人领域的相关发展战略与计划为切入点,系统梳理了各主要经济体在人形机器人领域的重点发展方向。研究发现,世界主要经济体将人形机器人发展融入人工智能、机器人、材料科学、先进制造等领域中,并围绕人形机器人的感知决策、控制系统、肢体关键等重点方向开展布局。基于上述研究,本文从打造产业创新生态、提升整机制造能力、加快多领域多场景应用三方面提出加快推动人形机器人产业发展的启示建议。 展开更多
关键词 人工智能 人形机器人 发展战略
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基于时间序列的医用设备远程实时监控研究
2
作者 吴迪 桂维玲 +2 位作者 赵可辉 丁战营 罗可欣 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期316-320,共5页
智慧医用设备的远程监控在医疗健康管理中得到了广泛的应用,但其质控数据离散且保存时限短。针对以上问题,研究基于时间序列数据建立整合移动平均自回归模型,从医用设备的离散质控数据中找出相关性,从而实现预估设备性能变化。结果表明... 智慧医用设备的远程监控在医疗健康管理中得到了广泛的应用,但其质控数据离散且保存时限短。针对以上问题,研究基于时间序列数据建立整合移动平均自回归模型,从医用设备的离散质控数据中找出相关性,从而实现预估设备性能变化。结果表明,差分处理后的各观测值在滞后数大于3时都落入置信区间,且逐渐趋于零,具有平稳性,模型平均模拟误差为0.257%,最大误差达到0.918%,基于实际生产数据构建的预测模型具有良好的拟合效果,说明该时间序列模型能够进行医用设备运行状态的预测。此次研究能够提供更个性化和精细的医疗护理,尤其对于慢性病管理非常有益,降低了医疗保健的成本。 展开更多
关键词 医用设备 时间序列 远程监控 ARMA模型
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工业机器人使用何以赋能绿色低碳发展——基于生态不平等交换视角的分析
3
作者 任力 王亮杰 《江海学刊》 北大核心 2025年第6期105-112,共8页
以机器人广泛使用为代表的工业智能化对促进绿色低碳发展具有重要影响,有利于缓解发达国家与发展中国家间的生态不平等交换程度。基于61个国家数据的实证分析结果表明:发展中国家使用工业机器人能够通过缩小与发达国家之间的能源使用效... 以机器人广泛使用为代表的工业智能化对促进绿色低碳发展具有重要影响,有利于缓解发达国家与发展中国家间的生态不平等交换程度。基于61个国家数据的实证分析结果表明:发展中国家使用工业机器人能够通过缩小与发达国家之间的能源使用效率差距和出口产品技术水平差距,降低二者间的生态不平等交换程度;从驱动因素来看,工业机器人带来的技术效应弥补了规模效应产生的额外环境成本,使得总效应始终为负值。因此,发展中国家应进一步加强工业机器人的使用,拓展在绿色发展、人工智能、数字经济等领域的国际合作空间,更好地参与全球环境治理。 展开更多
关键词 工业机器人 绿色低碳发展 生态不平等交换
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基于TD3-MPC算法的芯片分拣机轨迹规划研究 被引量:1
4
作者 何金山 孟新宇 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期86-88,共3页
针对芯片分拣机运动平台在复杂轨迹规划中的高精度需求,文章提出了一种将双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合的混合控制策略——TD3... 针对芯片分拣机运动平台在复杂轨迹规划中的高精度需求,文章提出了一种将双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合的混合控制策略——TD3-MPC。仿真实验结果表明,TD3-MPC算法能够有效提高轨迹规划精度,并在复杂轨迹和动态环境中表现出更高的灵活性与稳定性。 展开更多
关键词 TD3 MPC 轨迹规划 芯片分拣机
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基于PLC技术的机械自动化控制系统设计
5
作者 张婧靓 《无线互联科技》 2025年第12期66-69,共4页
为提升工业应用的精确控制水平与系统稳定性,文章详细阐述可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术在机械自动化领域的具体应用及其实现方式。控制系统设计部分,通过对变频载荷供电系统需求分析、设计、集成及测试的... 为提升工业应用的精确控制水平与系统稳定性,文章详细阐述可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术在机械自动化领域的具体应用及其实现方式。控制系统设计部分,通过对变频载荷供电系统需求分析、设计、集成及测试的全面研究,文章揭示了PLC技术在实现精确控制、实时响应以及系统稳定性方面的关键作用,以期为机械自动化控制系统设计及优化提供理论依据与实践指导,推动PLC技术在工业自动化领域的更广泛且深入的应用。 展开更多
关键词 PLC技术 机械自动化 控制系统 系统设计
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基于YOLOv5s的智能运维技术对变电站中开关状态的识别研究 被引量:1
6
作者 段思科 郑植 +1 位作者 余勇 丁俊民 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期223-227,232,共6页
随着变电站智能化运维需求的不断增长,开关状态的精准识别变得尤为重要。为了解决变电站开关状态识别准确性不足和效率低下的问题,本研究基于You Only Look Once version 5s(YOLOv5s)模型,开展了智能运维技术的优化研究。研究首先深入... 随着变电站智能化运维需求的不断增长,开关状态的精准识别变得尤为重要。为了解决变电站开关状态识别准确性不足和效率低下的问题,本研究基于You Only Look Once version 5s(YOLOv5s)模型,开展了智能运维技术的优化研究。研究首先深入分析了运维系统的需求,并收集了变电站开关图像数据,随后针对YOLOv5s模型的特征提取网络、融合网络和损失函数等进行了一系列优化。通过引入自适应空间特征融合模块、通道注意力机制以及改进的损失函数,构建了一个更加高效且精准的模型。实验结果显示,优化后的模型在推理时间明显更短,比其他模型缩短达到5%以上,能够更迅速地对开关状态做出判断。而最终检测精度达84.9%,相较于其他模型提高了1.8%以上,充分彰显了其对开关状态识别的高准确性。此外,召回率也有着近20%及以上的显著提升。实验结果表明,优化模型不仅能高效识别开关状态,对变电站智能运维也有积极推动作用。 展开更多
关键词 智能运维技术 YOLOv5s 开关状态 特征提取网络
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AI产业技术创新系统运行机制与优化对策研究 被引量:14
7
作者 邵必林 赵煜 +1 位作者 宋丹 胡珍 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第22期71-78,共8页
AI(人工智能)技术是新工业革命的核心驱动力之一。推动AI产业技术创新是构建自主可控AI核心技术体系、培育全球AI产业发展新高地、推进各行业智能化升级的重要举措。针对我国AI产业链发展不均衡,系统运行机制缺乏细粒度分析等问题,从驱... AI(人工智能)技术是新工业革命的核心驱动力之一。推动AI产业技术创新是构建自主可控AI核心技术体系、培育全球AI产业发展新高地、推进各行业智能化升级的重要举措。针对我国AI产业链发展不均衡,系统运行机制缺乏细粒度分析等问题,从驱动力、资源供给、合作模式3个维度,研究AI产业技术创新系统运行机制。结果发现:(1)AI产业技术创新系统具有自组织性和共生性特征;(2)AI产业包括硬件、系统和应用3个技术创新子系统,子系统之间既有技术关联又存在较大发展差异;(3)AI技术创新存在底层关键技术创新能力不足、创新资源供给障碍和技术创新合作思路不明等现实问题。在机制研究基础上,基于共生理论提出人工智能产业可持续发展优化对策。 展开更多
关键词 人工智能 技术创新系统 AI技术 共生系统
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数字内容产品特征及其商业模式研究 被引量:13
8
作者 王萌 王晨 李向民 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2009年第2期45-48,共4页
讨论了数字内容产品的特点,它们决定了数字内容产品提供商在定价策略、收费策略和营销策略等商业模式方面的特殊性。
关键词 数字内容产品 精神产品 互动性 商业模式
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智能视觉感知与理解研究态势分析 被引量:8
9
作者 张迪 鲁宁 +2 位作者 李宜展 滕飞 王丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第19期18-25,33,共9页
智能视觉感知与理解技术是人工智能、智慧城市、智慧交通、智能安防等领域的重要研究内容,具有重要的战略意义。介绍了各国智能视觉感知与理解相关政策规划,统计分析了中国国家自然科学基金相关规划项目;对大范围视频视觉感知与理解领... 智能视觉感知与理解技术是人工智能、智慧城市、智慧交通、智能安防等领域的重要研究内容,具有重要的战略意义。介绍了各国智能视觉感知与理解相关政策规划,统计分析了中国国家自然科学基金相关规划项目;对大范围视频视觉感知与理解领域以及无人平台视觉感知与理解领域的Web of Science数据库收录论文进行了分析,对IBM、Google、华为、百度等领域主要公司相关产品进行了调研;从学术和产业两个角度,分别总结了智能视觉感知与理解的研究热点和发展态势。 展开更多
关键词 视觉感知与理解 大范围 无人平台 政策规划 研究态势 产业应用
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产业链整合、机制调整与信息化驱动 被引量:28
10
作者 曾楚宏 王斌 《改革》 CSSCI 北大核心 2010年第10期62-67,共6页
产业链整合的本质是链中的节点企业在应用功能各异的先进信息技术和设备之后,为节约交易费用和追求最大化利润,通过一体化、外包或结盟等方式对其与上下游企业之间的交易关系进行调整而导致的产业链条结构重构,以最终实现产业创新和价... 产业链整合的本质是链中的节点企业在应用功能各异的先进信息技术和设备之后,为节约交易费用和追求最大化利润,通过一体化、外包或结盟等方式对其与上下游企业之间的交易关系进行调整而导致的产业链条结构重构,以最终实现产业创新和价值创造的总体目标。节点企业的信息化阶段不同,产业链的整合方式也具有差异性,后者随着前者的发展而表现出有规律的演进趋势。 展开更多
关键词 信息化 产业链 交易费用
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基于射频识别库存管理的无人机三维路径规划 被引量:9
11
作者 鲁建厦 赵林斌 汤洪涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3129-3135,共7页
为了提高无人机搭载读写器的盘点效率,规避无人机无效的盘点飞行,减少盘点飞行路径,提出一种基于射频识别库存管理的无人机三维路径规划方法。首先在三维空间搭建一个飞行网络模型,并建立相应的坐标系;然后通过搭建危险壁障的适应度函... 为了提高无人机搭载读写器的盘点效率,规避无人机无效的盘点飞行,减少盘点飞行路径,提出一种基于射频识别库存管理的无人机三维路径规划方法。首先在三维空间搭建一个飞行网络模型,并建立相应的坐标系;然后通过搭建危险壁障的适应度函数、射频识别读写器识别的适应度函数和路径最小适应度函数来构造目标函数,确保无人机能够在采集到每个在制品库存信息的前提下求得目标函数的最小值。采用基于二次差分进化的混合蝙蝠算法对目标函数进行求解,获得全局最优的飞行路径。通过仿真验证了该方法全局搜索能力较好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 无人机 射频识别 信息采集 三维路径规划 二次差分进化 混合蝙蝠算法
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硅谷、班加罗尔IT产业成功之启示 被引量:14
12
作者 陆履平 杨建梅 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2005年第1期102-107,共6页
IT产业是 2 1世纪世界经济的战略性产业 ,软件产业作为IT产业的核心与灵魂 ,已受到世界发达国家、新兴工业化国家和发展中大国的高度重视 ,故软件产业已经成为国际经济竞争的焦点和战略制高点。我国的软件产业起步较晚 ,虽然在“国务院 ... IT产业是 2 1世纪世界经济的战略性产业 ,软件产业作为IT产业的核心与灵魂 ,已受到世界发达国家、新兴工业化国家和发展中大国的高度重视 ,故软件产业已经成为国际经济竞争的焦点和战略制高点。我国的软件产业起步较晚 ,虽然在“国务院 [2 0 0 0 ]18号文”颁布之后获得了迅速发展 ,但与美国和印度的相比 ,仍然存在较大的差距。借鉴美国和印度IT业或软件产业成功之路的文章已有等身之高 ,然而它们多是从优惠政策、语言 (英语 )等因素的角度来考察的。笔者试图另辟溪径 ,首度从“人际关系网络”和“自由企业制度”尤其是前者这样的角度来探索和分析美国与印度IT业以及软件业的成功经验 ,寻求硅谷和班加罗尔的成功启示。 展开更多
关键词 软件产业 人脉 人际关系 网络 自由企业制度
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低碳试点城市居民自行车出行影响因素研究——以保定市为例 被引量:8
13
作者 李鹏 江书平 曹秀芬 《调研世界》 CSSCI 北大核心 2017年第12期23-27,共5页
文章通过运用文献分析法,阐述了使用自行车出行对低碳城市建设尤其是京津冀地区城市治理雾霾的重要意义;基于对586名城市居民调查,运用计量经济学研究方法分析了不同影响因素对城市居民选择自行车出行的影响程度。结果表明:性别、年龄... 文章通过运用文献分析法,阐述了使用自行车出行对低碳城市建设尤其是京津冀地区城市治理雾霾的重要意义;基于对586名城市居民调查,运用计量经济学研究方法分析了不同影响因素对城市居民选择自行车出行的影响程度。结果表明:性别、年龄、家庭平均月收入、自行车出行的便利性、公交线网密度、低碳城市建设影响日常生活认知等对城市居民选择自行车出行有显著影响。依据分析结果,提出了相应的对策和建议。 展开更多
关键词 低碳试点城市 京津冀 自行车出行 雾霾治理 二元LOGISTIC回归
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ABB与软银签约拟出售机器人业务
14
《橡塑技术与装备》 2025年第11期62-62,共1页
ABB于10月8日宣布,已签署协议将其机器人业务单元出售给软银集团(东京证交所代码:9984,“软银集团”),企业估值53.75亿美元,不再推进此前拟定的机器人业务独立上市计划。该交易尚需获得监管机构批准并满足惯例成交条件,预计将于2026年... ABB于10月8日宣布,已签署协议将其机器人业务单元出售给软银集团(东京证交所代码:9984,“软银集团”),企业估值53.75亿美元,不再推进此前拟定的机器人业务独立上市计划。该交易尚需获得监管机构批准并满足惯例成交条件,预计将于2026年中后期完成。 展开更多
关键词 独立上市 软银集团 出售 企业估值 ABB 机器人业务
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国际视野
15
作者 本刊(编译) 《物流技术与应用》 2025年第2期166-167,共2页
Ambi Robotics推出PRIME-1,革新仓储机器人AI应用近期,Ambi Robotics宣布推出PRIME-1--可投入现实商业仓储运营的机器人基础模型。PRIME-1全称为“Production-Ready Industrial Manipulation Expert”,提供统一的Transformer主干架构,... Ambi Robotics推出PRIME-1,革新仓储机器人AI应用近期,Ambi Robotics宣布推出PRIME-1--可投入现实商业仓储运营的机器人基础模型。PRIME-1全称为“Production-Ready Industrial Manipulation Expert”,提供统一的Transformer主干架构,可针对3D感知、包裹拾取和质量控制等多种机器人操作进行微调。该模型显著提升性能、加速产品开发,增强了Ambi Robotics机器人产品的可靠性与可维护性。 展开更多
关键词 仓储机器人 EXPERT 国际视野 可维护性 产品开发 提升性能
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支撑交通治理升级的智能汽车科技创新发展战略 被引量:4
16
作者 刘宗巍 朱光钰 +1 位作者 郝瀚 赵福全 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2022年第8期34-41,共8页
智能汽车可实现城市资源的统筹调度、优化分配和顺畅流动,是实现交通治理智能化升级的重要突破口。为促进中国实现交通治理的智能化升级,从车端视角对智能汽车科技群进行系统梳理,建立涵盖人工智能、通信、地理信息数字化和计算机科学... 智能汽车可实现城市资源的统筹调度、优化分配和顺畅流动,是实现交通治理智能化升级的重要突破口。为促进中国实现交通治理的智能化升级,从车端视角对智能汽车科技群进行系统梳理,建立涵盖人工智能、通信、地理信息数字化和计算机科学四大领域的基本框架,通过综合评估发现中国在5G通信技术、应用软件开发能力、导航与定位领域具有部分优势,但在高性能芯片、车用人工智能算法以及信息安全等核心技术领域存在明显的瓶颈和短板。在此基础上,描绘面向交通治理能力升级的中国智能汽车科技创新协同发展战略和技术路线图,提出由智能汽车提供商、软硬件提供商及平台运营商等多方共同主导的网状生态系统的未来智能汽车产业生态理想图景,并梳理分析各类相关企业在实践中有效分工协作的特色商业模式。最后分别从国家和企业层面给出践行智能汽车科技创新发展战略、支撑交通治理智能化升级的方向性建议。 展开更多
关键词 智能汽车 交通治理 智能汽车科技群 人工智能 技术路线图
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基于改进Transformer的心理健康自动诊断模型研究
17
作者 刘囡 韩晓龙 《自动化与仪器仪表》 2025年第10期241-247,共7页
心理健康问题的早期精准识别对干预效果至关重要,而传统心理健康诊断方法难以精准捕捉心理状态。因此,研究基于多模态信息Transformer心理情感识别算法,提出一种心理健康自动诊断模型。该模型在构建时利用多粒度直觉模糊粗糙集及跨模态... 心理健康问题的早期精准识别对干预效果至关重要,而传统心理健康诊断方法难以精准捕捉心理状态。因此,研究基于多模态信息Transformer心理情感识别算法,提出一种心理健康自动诊断模型。该模型在构建时利用多粒度直觉模糊粗糙集及跨模态注意力机制,对文本、语音等多模态特征进行捕捉和判断。实验结果表明,多模态信息Transformer心理情感识别算法迭代200次~250次时,情绪分类损失值在0.16~0.22之间。此外,对构建的心理健康自动诊断模型进行评估发现,该模型心理样本数为100时,心理健康特征识别准确率最高为97.85%。综上所述,多模态信息Transformer心理健康自动诊断模型能够对不同心理数据进行有效判断。该研究有助于未来临床辅助诊断抑郁症等患者,提高心理健康诊断效率。 展开更多
关键词 TRANSFORMER 心理健康诊断 多模态信息 MRIFS BPNN
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2025年展览会及学术研讨会预报
18
《传感器世界》 2025年第12期49-49,共1页
展会名称:第29届中国济南国际工业自动化及动力传动展览会/中国国际先进制造技术博览会召开时间:2026年3月17-20日召开地点:济南黄河国际会展中心展会亮点:中国国际先进制造技术博览会以“订单就是一切”为核心宗旨,聚焦智能制造与产业... 展会名称:第29届中国济南国际工业自动化及动力传动展览会/中国国际先进制造技术博览会召开时间:2026年3月17-20日召开地点:济南黄河国际会展中心展会亮点:中国国际先进制造技术博览会以“订单就是一切”为核心宗旨,聚焦智能制造与产业升级,致力于为全球制造业打造集技术展示、商贸对接、思想碰撞于一体的顶级平台。2026年,这场汇聚工业机床、自动化、机器人、半导体、智慧物流等八大核心领域的科技盛宴将在济南黄河国际会展中心盛大启幕。 展开更多
关键词 智能制造 工业自动化 中国济南 展览会 中国国际先进制造技术博览会
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5G与AI赋能化工自动化控制系统智能优化实证研究
19
作者 李锋 《皮革与化工》 2025年第5期97-99,共3页
在高危高耗的化工领域,传统DCS控制体系日益暴露出结构性短板。伴随5G通信与人工智能技术的深度融合,一种以泛在感知、高频交互与自主演进为特征的新型智能控制范式正逐步浮现,并为化工行业的安全性、柔性化与能效协同提供了突破性契机... 在高危高耗的化工领域,传统DCS控制体系日益暴露出结构性短板。伴随5G通信与人工智能技术的深度融合,一种以泛在感知、高频交互与自主演进为特征的新型智能控制范式正逐步浮现,并为化工行业的安全性、柔性化与能效协同提供了突破性契机。基于此,本文从控制参数的动态采集入手,系统设计了面向反应场景的5G边缘采集模块,构建了工艺变量的标准化预处理流程,搭建了传感链至执行链的闭环反馈结构,并以多指标评估体系验证了融合平台的优化效果。 展开更多
关键词 5G AI 化工 电气自动化 智能控制
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Does the application of industrial robots reduce the intensity of CO_(2) emissions embodied in manufacturing exports?
20
作者 Yaya Li Yun Zhang Xiaoli Wu 《Data Science and Management》 2025年第2期117-126,共10页
Industrial robot application(IRA)provides an opportunity for the low-carbon development of trade.This study focuses on the green revolution of manufacturing export trade,analyzes the mechanism by which IRA affects CO_... Industrial robot application(IRA)provides an opportunity for the low-carbon development of trade.This study focuses on the green revolution of manufacturing export trade,analyzes the mechanism by which IRA affects CO_(2) emissions embodied in manufacturing exports(CIE),and conducts an empirical test based on panel data from 37 countries from 2000 to 2019.This study found that first,IRA can significantly reduce CIE,but there is a U-shaped nexus between the two,which shows a rebound effect.Second,the heterogeneity test demonstrates that in com-parison to both the low-tech and high-tech sectors,IRA in the medium-tech industry can significantly reduce CIE;compared with the low-IRA sectors,the high-IRA sectors exhibit a more obvious reduction.In addition,IRA has a stronger effect on high-carbon-intensity areas.Third,the mechanism test shows that IRA mainly affects CIE through low-carbon technology and productivity effects.Moreover,environmental regulations and the manufacturing in-telligence process positively moderate the nexus between IRA and CIE.Finally,these conclusions provide possible empirical evidence for the smart evolution of the manufacturing industry and the green development of trade. 展开更多
关键词 Industrial robot application Manufacturing industry CO_(2)emissions embodied in exports Green development of trade
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