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基于推算方位的线导鱼雷方位导引预估弹道计算方法
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作者 史彦山 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期184-189,共6页
为了满足在线导鱼雷发射前预知攻击弹道的需求,提出一种基于推算方位的线导鱼雷方位导引预估弹道计算方法。首先介绍线导鱼雷方位导引方法;然后在使用目标运动要素推算目标方位序列基础上,采用新构建的预估弹道计算模型,计算线导鱼雷方... 为了满足在线导鱼雷发射前预知攻击弹道的需求,提出一种基于推算方位的线导鱼雷方位导引预估弹道计算方法。首先介绍线导鱼雷方位导引方法;然后在使用目标运动要素推算目标方位序列基础上,采用新构建的预估弹道计算模型,计算线导鱼雷方位导引预估弹道;最后采用典型攻击态势进行了仿真验证,并分析推算方位使用的目标要素误差对预估弹道准确性的影响。结果表明,针对匀速直航目标在推算方位使用的目标运动要素输入误差较小情况下,使用该方法预估的线导鱼雷方位导引弹道与期望弹道一致概率较高,可以满足在线导鱼雷发射前预知攻击弹道的需求。 展开更多
关键词 推算方位 线导鱼雷 方位导引 预估弹道
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基于概率最优的UUV集群搜索方法 被引量:1
2
作者 胡智星 姚尧 +2 位作者 冯景祥 董经纬 尤岳 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期183-189,共7页
伴随各国对海洋的不断探索以及新时代无人技术的日新月异,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为智能化海洋设备在海洋搜索领域发挥重要作用,UUV集群系统更是具有极高的灵活性、容错性和协作性,所以在水下不良联通环境下... 伴随各国对海洋的不断探索以及新时代无人技术的日新月异,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为智能化海洋设备在海洋搜索领域发挥重要作用,UUV集群系统更是具有极高的灵活性、容错性和协作性,所以在水下不良联通环境下UUV的联动搜索问题急需解决。本文针对UUV集群系统在陌生区域执行搜索任务的情况,提出一种基于累计概率最优的UUV集群搜索方法。通过对目标初始位置概率分布估计,选取目标出现概率累计最大化路线,得到UUV路径规划,实现区域搜索,最后通过仿真实验确定了该方法的有效性。 展开更多
关键词 水下无人航行器(UUV) 协同搜索 区域搜索 搜索方法
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基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引法
3
作者 史彦山 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期127-131,共5页
针对线导鱼雷人工导引过程自动化控制的问题,提出一种基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引方法。在线导鱼雷传统的人工导引方法基础上,根据攻击目标态势以及鱼雷自导弹道要求,分别构建目标位置导引和鱼雷占位导引2种鱼雷导向位置点... 针对线导鱼雷人工导引过程自动化控制的问题,提出一种基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引方法。在线导鱼雷传统的人工导引方法基础上,根据攻击目标态势以及鱼雷自导弹道要求,分别构建目标位置导引和鱼雷占位导引2种鱼雷导向位置点计算模型,并设计线导鱼雷人机相辅导引控制过程。仿真结果表明,该方法实现了鱼雷导向位置点自动计算及人工导引自动化控制,在典型态势中线导鱼雷经过人机相辅导引重新发现目标概率很高,声自导鱼雷发现目标概率为100%,尾流自导鱼雷发现目标概率超过88%。 展开更多
关键词 目标运动要素 线导鱼雷 人机相辅导引
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军用UUV发展方向与趋势(上)——美军用无人系统发展规划分析解读 被引量:45
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作者 钱东 赵江 杨芸 《水下无人系统学报》 2017年第2期1-30,共30页
美国国防部(DoD)于2007~2013年间,连续发布了4版《无人系统(一体化)路线图》,提出了空中、海上、地面无人系统未来25年一体化发展战略规划,着重强调了各类无人系统跨域协同作战能力和通用技术。此后,DoD相关组织和各军种也分别发布了一... 美国国防部(DoD)于2007~2013年间,连续发布了4版《无人系统(一体化)路线图》,提出了空中、海上、地面无人系统未来25年一体化发展战略规划,着重强调了各类无人系统跨域协同作战能力和通用技术。此后,DoD相关组织和各军种也分别发布了一系列具有军种特色的无人系统研究报告,其中,美海军在2016年最新发布的《2025年自主水下航行器需求》报告中提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念;美国防科学委员会(DSB)的《自主性》报告详细阐述了加速采用自主性技术的实施建议;DSB在《下一代无人水下系统》报告中建议重点发展可大量部署的低成本水下无人系统,以保持和增强美国的水下优势。文章对以上报告进行了解读和分析,重点介绍了新的UUV分类分级方法、美海军UUV任务需求的变化、DoD无人系统采办现状及策略,详细阐述了UUV互操作性、自主性、通信、高级导航、有人-无人系统编组、持久韧性、武器化等关键技术领域,描述了部队面临的后勤保障、训练、兵力结构等关键问题,介绍了推动UUV发展的一些新兴技术,展望了UUV的未来发展趋势,提出了相关发展观点,指出:应积极探索新的无人系统作战理念和装备发展理念;抓住体系作战、低成本、互操作与模块化等关键问题;建立统一的无人系统顶层管理机构和组织;探索军民融合产业模式下的UUV采办新模式、新型保障模式和保障策略;同步开展无人系统作战运用研究。 展开更多
关键词 无人系统 无人水下航行器(UUV) 任务需求 武器采办 互操作性 自主性
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头部喷气平头圆柱体人水缓冲机制研究 被引量:21
5
作者 潘龙 王焕然 +1 位作者 姚尔人 王新兵 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1691-1695,共5页
物体入水过程中会受到水体的强烈冲击作用,这种强烈冲击会对高速入水物体的结构产生破坏,因此对入水过程中缓冲机理的研究是物体入水问题研究的重点。本文基于气泡动力学及流体力学提出了采用圆柱体头部喷气方法缓冲入水冲击作用的构想... 物体入水过程中会受到水体的强烈冲击作用,这种强烈冲击会对高速入水物体的结构产生破坏,因此对入水过程中缓冲机理的研究是物体入水问题研究的重点。本文基于气泡动力学及流体力学提出了采用圆柱体头部喷气方法缓冲入水冲击作用的构想,研究其对入水冲击的影响规律,通过建立头部喷气平头圆柱体入水过程的数学模型,揭示了其对入水冲击力的缓冲机制,比较了物体直接入水和头部喷气入水所受冲击力的大小,并利用数值模拟方法进行了验证。 展开更多
关键词 入水 头部喷气 冲击压强
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军用UUV发展方向与趋势(下)——美军用无人系统发展规划分析解读 被引量:21
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作者 钱东 赵江 杨芸 《水下无人系统学报》 2017年第3期107-150,共44页
(续前)5军用关键技术领域在无人系统的众多关键技术领域中,互操作性、自主性、通信、髙级导航、有人-无人系统编组(MUM-T)、持久韧性及武器化等是军方最重视的技术,这些技术是联合作战的基础,
关键词 无人系统 军用 UUV 解读 规划 互操作性 联合作战 技术
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被动定向声纳浮标的目标运动分析 被引量:7
7
作者 李居伟 徐以成 孙明太 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期31-34,38,共5页
依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态。首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位... 依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态。首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数,避免了直接从方位测量入手时,需要建立非线性量测方程,再进行线性化的问题;最后,采用蒙特卡洛仿真方法统计分析了系统的误差性能,结果表明该方法具有较高的目标运动分析精度,而将目标运动参数估计改用扩展卡尔曼滤波器时,精度明显降低。 展开更多
关键词 反潜 被动定向声纳浮标 纯方位定位 目标运动分析 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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国外水下预置武器发展及关键技术 被引量:20
8
作者 杨智栋 李荣融 +1 位作者 蔡卫军 郑为 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第6期521-526,共6页
水下预置武器作为一种未来新型的水下攻防武器装备,将无人机、无人水下航行器、导弹及鱼雷等作战装备预先放置于大陆架、岛链等敏感海域并进行长时间潜伏,通过远程激活后执行侦察、打击及区域拒止等任务,该体系将岸-海-潜-空-天等资源... 水下预置武器作为一种未来新型的水下攻防武器装备,将无人机、无人水下航行器、导弹及鱼雷等作战装备预先放置于大陆架、岛链等敏感海域并进行长时间潜伏,通过远程激活后执行侦察、打击及区域拒止等任务,该体系将岸-海-潜-空-天等资源根据作战任务进行整合,通过发挥整体优势来夺取未来水下战场空间。文章通过整理近年来国外公开报道的水下预置武器装备信息资料,分析其主要功能特点,概括提炼出包括远程激活技术、深海长时耐压防腐技术、预置载荷发射技术、隐蔽布放技术、深海探测侦察技术、水下组网通信技术、深海能源自持及补给技术和辅助决策技术等8项关键技术,旨在推动我国水下预置无人作战装备的构建。 展开更多
关键词 水下预置武器 远程激活 区域拒止
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半球头圆柱体穿越气液界面的数值模拟 被引量:4
9
作者 王焕然 王新兵 +1 位作者 窝丁日海 吴琪 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1856-1859,共4页
采用二维轴对称网格、VOF方法和动网格技术对重力作用下半球头圆柱体垂直穿越气液界面过程的气液两相流和圆柱体运动耦合的问题进行了数值模拟,其中圆柱体运动速度由实验数据拟合而得。得到了圆柱体入水过程空泡的形成和闭合等气液界面... 采用二维轴对称网格、VOF方法和动网格技术对重力作用下半球头圆柱体垂直穿越气液界面过程的气液两相流和圆柱体运动耦合的问题进行了数值模拟,其中圆柱体运动速度由实验数据拟合而得。得到了圆柱体入水过程空泡的形成和闭合等气液界面的变化现象,以及圆柱体所受冲击载荷的变化过程。结果表明:圆柱入水的数值模拟结果与相应实验结果吻合较好;面闭合、向下喷射对圆柱体所受入水冲击载荷有较大的影响。 展开更多
关键词 数值模拟 VOF方法 动网格 气液界面
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多自主水下航行器编队控制系统设计 被引量:3
10
作者 赵宁宁 徐德民 +2 位作者 严卫生 高剑 王金华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期154-156,159,共4页
针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法。控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层。而... 针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法。控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层。而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直线运动,而跟随者则以一定的横向队形,平行于领航者航路运动,并通过速度调节实现纵向的队形控制。采用该编队控制方法,跟随者仅需要获得领航者的坐标即可实现编队控制,极大地降低了AUV之间的通讯要求,仿真结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 多自主水下航行器 分层递阶体系结构 编队航路点跟踪控制 领航者-跟随者
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水下目标亮点结构仿真技术 被引量:9
11
作者 高天德 李志舜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第2期130-133,共4页
在研究水下目标亮点结构数学模型的基础上,通过以TMS320C25为核心器件的硬件和软件相结合的方法,实现了水下目标亮点结构的仿真。经在消声水池进行实验,取得了满意的结果。文中主要介绍了水下目标亮点结构的数学模型、硬件结构。
关键词 亮点结构 仿真 水下武器 水声对抗 水下目标
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基于目标方位走向的水下目标尺度识别技术仿真研究 被引量:8
12
作者 马国强 徐德民 王新晓 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第3期39-42,共4页
分析了水下探测设备目标方位走向法的目标识别技术 ,提出了双通道短时互谱法的目标方位精确测定方法 ,并对其进行计算机仿真。
关键词 方位走向 尺度识别 仿真
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反潜导弹空中末弹道及入水控制问题研究 被引量:5
13
作者 李伟 徐文焱 邓鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第12期82-87,共6页
基于反潜导弹空中飞行和入水跟踪的安全性可靠性要求,从空中末弹道的阶段划分、开伞前的弹道控制、降落伞拉直和充气时的物理过程、弹伞系统空间弹道及控制等方面,分析了反潜导弹空中末弹道的物理过程与控制技术,总结了降落伞增阻减速... 基于反潜导弹空中飞行和入水跟踪的安全性可靠性要求,从空中末弹道的阶段划分、开伞前的弹道控制、降落伞拉直和充气时的物理过程、弹伞系统空间弹道及控制等方面,分析了反潜导弹空中末弹道的物理过程与控制技术,总结了降落伞增阻减速的能量方程以及雷伞系统空间弹道方程的基本动能公式;从外载荷和冲击环境、导弹结构动响应分析、导弹结构动响应分析、导弹冲击稳定性、导弹入水缓冲技术等方面阐述了反潜导弹(鱼雷)入水及缓冲的关键技术和典型部件,为反潜导弹的设计与使用提供理论依据。 展开更多
关键词 反潜导弹 鱼雷 空中末弹道 入水控制
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水下运动体横—滚控制弹道稳定性探讨 被引量:2
14
作者 李天森 马慧 李斌 《船舶力学》 EI 2004年第2期42-46,共5页
本文根据水下运动体空间运动方程与横—滚控制方程,探讨了控制参数与舵机特性对控制弹道稳定性的影响。
关键词 水下运动体 横-滚控制方程 控制参数 稳定性 控制弹道 海军武器
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水下爆炸数值仿真 被引量:2
15
作者 吴国民 周心桃 +1 位作者 肖汉林 段宏 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第9期20-26,共7页
基于MSC.Dytran软件,通过一维球对称数值仿真模型,模拟了水下爆炸冲击波传递以及第一次气泡脉动过程,其计算结果与经验公式计算结果吻合较好,在此基础上讨论了网格划分方式、网格密度以及计算区域大小对计算结果精度的影响。通过一维模... 基于MSC.Dytran软件,通过一维球对称数值仿真模型,模拟了水下爆炸冲击波传递以及第一次气泡脉动过程,其计算结果与经验公式计算结果吻合较好,在此基础上讨论了网格划分方式、网格密度以及计算区域大小对计算结果精度的影响。通过一维模型与三维模型数值计算结果的对比,论证了基于一维球对称数值仿真模型,通过Remap映射技术进行三维模型数值仿真的计算方法。该方法在保证计算精度的同时较大地提高了计算效率,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 MSC.Dytran 水下爆炸 数值仿真 映射
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基于拖曳长线阵的水下目标模拟系统 被引量:1
16
作者 樊书宏 王英民 +1 位作者 岳玲 康文钰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1083-1087,共5页
水下目标模拟系统对于水下航行体试验与训练、舰艇水声对抗与安全防御等具有十分重要的意义。基于水下目标声学多亮点回波理论,给出了多亮点目标宽带回波信号模型。通过计算机仿真,验证了目标回波各重要特征和目标回波信号模型的有效性... 水下目标模拟系统对于水下航行体试验与训练、舰艇水声对抗与安全防御等具有十分重要的意义。基于水下目标声学多亮点回波理论,给出了多亮点目标宽带回波信号模型。通过计算机仿真,验证了目标回波各重要特征和目标回波信号模型的有效性。基于拖曳长线阵和高速数字信号处理技术构建了水下目标模拟系统,根据目标回波信号模型综合模拟了水下分布式多亮点运动目标声散射特性,准确模拟了目标不同部位声学亮点的空间方位分布特征。分别对点源目标、真实大尺度目标、拖曳长线阵目标模拟系统进行了声纳目标识别试验,结果表明,拖曳长线阵目标模拟系统的目标特性明显不同于点源目标,而与实际大尺度目标一致。 展开更多
关键词 拖曳长线阵 水下目标模拟 水下目标回波 水下目标识别
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基于矢量水听器的水下战武器二维弹道测量研究 被引量:1
17
作者 马锦垠 张臣 +1 位作者 薛飞 王雪松 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第14期55-58,共4页
水下弹道测量是水下战武器试验的重要内容。本文基于矢量水听器测量水中目标航行噪声,利用矢量水听器测向原理,经过数字信号处理器对矢量信号进行分析处理,得出武器水下航行的二维弹道轨迹。介绍矢量水听器测量原理和矢量浮标阵纯方位... 水下弹道测量是水下战武器试验的重要内容。本文基于矢量水听器测量水中目标航行噪声,利用矢量水听器测向原理,经过数字信号处理器对矢量信号进行分析处理,得出武器水下航行的二维弹道轨迹。介绍矢量水听器测量原理和矢量浮标阵纯方位定位原理。通过实验室消声水池测试对矢量水听器声压与振速相位差进行修正,利用湖上试验对矢量水听器的测向误差进行修正。采用DGPS水面定位与水下水声定位相结合的方法,研制了水下战武器二维弹道测量系统,介绍测量系统的3个主要组成部分及其主要功能,并在海上实际试验中验证了基于矢量水听器的水下武器弹道测量方法先进可行、实时性强、测量精度高、使用方便,可以满足实际使用要求。 展开更多
关键词 矢量水听器 水声定位 二维弹道
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水下无人平台协同探测行动过程 被引量:5
18
作者 陈玮 吴泽伟 吴晓锋 《四川兵工学报》 CAS 2009年第6期36-40,43,共6页
水下无人平台的协同,可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷,更好的完成各种水下探测、作战任务.为此,根据水下无人平台的特点,给出了水下无人平台网络的概念,描述了水下无人平台协同探测指挥和行动的一般过程.
关键词 水下无人平台 协同探测 行动过程
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无人水下平台对潜艇网络中心战能力的影响 被引量:9
19
作者 蔡立勇 韩恩权 肖滨 《舰船电子工程》 2004年第2期15-18,共4页
介绍了网络中心战的概念与实质 ,指出了网络中心战对潜艇隐蔽性带来的挑战。通过介绍无人水下平台的概念、使命及特点 。
关键词 无人水下平台 潜艇 网络中心战 隐蔽性
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基于水下制导的多目标跟踪研究 被引量:2
20
作者 党建武 黄建国 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期538-542,共5页
根据现代科技和未来海战发展的要求及水下精确制导中多目标跟踪技术的重要性 ,详细论述了多目标跟踪技术的发展及水下多目标跟踪的关键技术 。
关键词 水下制导 目标跟踪 声纳 水下制导武器
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