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美军战场无人地面机器人研究现状 被引量:2
1
作者 赵建辉 徐友春 +2 位作者 李伟 贾鹏 冯明月 《军事交通学院学报》 2011年第10期80-83,共4页
概述了美国军队战场无人地面机器人研究与发展的过程和现状,列举了近年来美军研制的几种战场无人地面机器人及应用情况,分析了美军战场无人地面机器人的功能特点及存在的问题。
关键词 战场无人地面机器人 人工智能 机动性 战场任务 美军
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一代X线车故障维修1例 被引量:1
2
作者 王威 陈培昕 +1 位作者 徐富强 张涛 《医疗卫生装备》 CAS 2015年第8期156-156,共1页
0引言野战X线诊断车是应用X线进行战伤诊断检查的医疗技术保障装备,用于完成伤病员胸、腹、四肢、颅脑及腰椎等部位的X线透视和摄片检查。其X线诊断系统由X线机、明室洗片机、影像后处理设备等构成,功能完善、诊断效果好,在战伤救治及... 0引言野战X线诊断车是应用X线进行战伤诊断检查的医疗技术保障装备,用于完成伤病员胸、腹、四肢、颅脑及腰椎等部位的X线透视和摄片检查。其X线诊断系统由X线机、明室洗片机、影像后处理设备等构成,功能完善、诊断效果好,在战伤救治及平时诊断检查中具有重要作用[1]。在我院为基层单位医疗设备巡检工作中,对一台一代X线车进行了维修,现将维修过程介绍如下,供参考。 展开更多
关键词 战伤救治 诊断检查 设备巡检 洗片机 诊断系统 影像增强器 过程介绍 影像后处理 基层单位 技术保障
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车载高精度稳瞄系统的满意度设计 被引量:2
3
作者 秦继荣 曹晖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第6期41-43,47,共4页
研究了车载高性能稳瞄系统伺服带宽设计的几个主要约束因素,对运动载体和强冲击振动环境下的扭转谐振等问题进行了深入研究,提出了噪声、精度和机械谐振等综合优化条件下的设计方法,同时对高性能稳瞄头部机构的安装机座提出了扭转谐振... 研究了车载高性能稳瞄系统伺服带宽设计的几个主要约束因素,对运动载体和强冲击振动环境下的扭转谐振等问题进行了深入研究,提出了噪声、精度和机械谐振等综合优化条件下的设计方法,同时对高性能稳瞄头部机构的安装机座提出了扭转谐振的要求以及减小谐振效应的方法。 展开更多
关键词 稳定跟踪 带宽 刚度 系统设计 机械谐振
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轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真 被引量:1
4
作者 王安麟 司葵卯 +2 位作者 杜念慈 何绍华 徐刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期138-143,共6页
提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作... 提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性,即通过悬架单方向实时主动控制,达到抑制其他方向振动的目的.为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向. 展开更多
关键词 轮式镀接车辆 耦合模型 车身姿势 仿真
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美军车辆延寿发展现状及对我军的启示 被引量:1
5
作者 于坤炎 王贤章 +2 位作者 赵祥君 黄韬 郭霄 《军事交通学院学报》 2011年第2期80-83,共4页
车辆延寿是一种对废旧车辆进行翻新及技术升级的改造方式,通过延寿能够有效的延长车辆的使用寿命,提高车辆的可靠性和保障性。在研究美军车辆延寿发展现状的基础上,深入分析车辆延寿改造的主要特点与发展趋势,提出促进我军开展车辆延寿... 车辆延寿是一种对废旧车辆进行翻新及技术升级的改造方式,通过延寿能够有效的延长车辆的使用寿命,提高车辆的可靠性和保障性。在研究美军车辆延寿发展现状的基础上,深入分析车辆延寿改造的主要特点与发展趋势,提出促进我军开展车辆延寿研究的几点启示。 展开更多
关键词 车辆延寿 发展现状 美军
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新型陆军技术保障装备体系建设研究 被引量:1
6
作者 伊洪冰 张春润 刘增勇 《军事交通学院学报》 2010年第6期30-33,共4页
针对我军陆军技术保障装备体系建设现状,结合未来陆军装备发展需求和作战使命任务的特点,系统分析了陆军技术保障对象和保障装备建设目标,构建了新型陆军技术保障装备体系,提出了具体的建设思路与对策,对提高陆军装备保障能力具有十分... 针对我军陆军技术保障装备体系建设现状,结合未来陆军装备发展需求和作战使命任务的特点,系统分析了陆军技术保障对象和保障装备建设目标,构建了新型陆军技术保障装备体系,提出了具体的建设思路与对策,对提高陆军装备保障能力具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 陆军 技术保障 装备 体系
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基于博弈论的军用车辆维修合同商监督模型研究 被引量:1
7
作者 耿尚忠 常力欣 +1 位作者 王志敏 易幸 《军事交通学院学报》 2009年第5期52-55,共4页
基于博弈论建立了军用车辆维修合同商保障监督模型。针对如何提高军用车辆维修合同商的监管水平,实现保障效能最大化问题,对监督模型进行博弈分析,得出军用车辆维修合同商保障效能最大化的监管对策。
关键词 军用车辆维修合同商 博弈论 监督模型
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新型智能挂弹车的应用分析与研究 被引量:3
8
作者 张翼 孙益军 《中国设备工程》 2019年第7期187-188,共2页
现代空中战场上左右战局的除了飞机的性能以外,再次出动准备时间TAT(Turn around Time)是另外一个影响战局结果的主要因数。分析影响TAT的主要环节和因素,从缩短挂弹所用时间角度出发,采用先进的全方位麦克纳姆轮移动挂弹车可以有效缩... 现代空中战场上左右战局的除了飞机的性能以外,再次出动准备时间TAT(Turn around Time)是另外一个影响战局结果的主要因数。分析影响TAT的主要环节和因素,从缩短挂弹所用时间角度出发,采用先进的全方位麦克纳姆轮移动挂弹车可以有效缩短挂弹时间为战场赢得宝贵时间。研究结果表明:使用两套轮组的挂弹车,可以极大地提高场地适应性,在不使用路面情况下提高了移动效率,从而缩短TAT。 展开更多
关键词 TAT 麦克纳姆轮 挂弹车 solidworks仿真
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基于经济寿命的车辆装备延寿改造时机模型研究
9
作者 王贤章 于坤炎 +2 位作者 赵祥君 黄韬 罗天明 《军事交通学院学报》 2012年第1期49-53,共5页
在分析车辆装备延寿改造时机模型影响因素的基础上,采用曲线回归、移动平均法对模型参数进行预测分析,结合车辆装备经济寿命的特点,以计算单位里程费用为时机选择的标准,构建延寿改造时机模型,并通过对某车型的延寿改造时机进行计... 在分析车辆装备延寿改造时机模型影响因素的基础上,采用曲线回归、移动平均法对模型参数进行预测分析,结合车辆装备经济寿命的特点,以计算单位里程费用为时机选择的标准,构建延寿改造时机模型,并通过对某车型的延寿改造时机进行计算分析,证明了模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 延寿改造 经济寿命 预测分析
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基于CATIA的某型加油车维修可达性与作业空间分析 被引量:1
10
作者 张源涛 马振利 《装备制造技术》 2010年第2期81-83,共3页
针对装备维修性重要指标的维修部件可达性,提出了利用CATIA人因工程设计与分析模块进行可达性、作业空间分析的新方法,并以某型加油车为例,具体介绍了其分析过程,为该车的维修性评价提供了依据,也为其他装备的可达性、作业空间分析提供... 针对装备维修性重要指标的维修部件可达性,提出了利用CATIA人因工程设计与分析模块进行可达性、作业空间分析的新方法,并以某型加油车为例,具体介绍了其分析过程,为该车的维修性评价提供了依据,也为其他装备的可达性、作业空间分析提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 CATIA 维修性 可达性 维修作业空间
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基于目标规化的军用越野车替代方案研究
11
作者 赵祥君 黄韬 +1 位作者 于坤炎 杨天虎 《军事交通学院学报》 2013年第3期88-91,共4页
为给我军越野车更新换代提供科学的决策方法,采用目标规划的方法构建替代数量模型,并针对实例方案进行了计算分析。结果表明,进行车辆替代数量计算可以使替代方案更加科学合理。
关键词 军用越野车 替代方案 目标规化
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EQ1118G柴油车交流发电机的检修 被引量:1
12
作者 廖祥兵 《山东工业技术》 2016年第10期171-172,共2页
EQ1118GA型柴油车为我军装备的六吨级平头柴油车,安装28V、45A型有刷和无刷(JFW2621)两种类型的交流发电机。该发电机具有较好的性能,但是在安装、使用及维修过程不当时,常会造成发电机无法发电的故障。
关键词 EQ1118GA型柴油车 交流发电机 检修
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军事专用特种车辆声防护技术研究
13
作者 王盛春 沈卫东 王建立 《移动电源与车辆》 2002年第4期11-14,共4页
通过分析军事专用特种车辆在现代战争中所面临的声学侦察威胁及其在人员、装备和车辆本体声防护方面存在的问题 ,提出了军事专用特种车辆的声防护技术手段及实施办法 ,并以我军现役通信车为例 。
关键词 军事专用特种车辆 声防护 声学侦察 特种车辆
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针对转向制动工况的多轴轮式装甲车辆模型与试验验证
14
作者 王睿 王闯 +1 位作者 谭永营 石坤 《价值工程》 2015年第4期318-320,共3页
车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键,动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性,以某三轴轮式装甲车辆为原型,建立了动力学模型,并通过直线制动和角阶跃制动两... 车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键,动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性,以某三轴轮式装甲车辆为原型,建立了动力学模型,并通过直线制动和角阶跃制动两个试验,间接验证了模型的准确性,为转向制动工况的仿真建立模型基础。 展开更多
关键词 动力学建模 轮胎模型 制动器模型 实车试验
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三轴车辆行驶中的车轮垂直载荷转移计算研究
15
作者 王睿 石坤 +1 位作者 谭永营 王闯 《价值工程》 2015年第4期286-288,共3页
本文讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载荷转移的变化,确立了多轴车辆各车轮垂直载荷计算的方法,为整车动力学仿真模型的建立打下基础。
关键词 垂直载荷 三轴车辆 加速度 车身侧倾
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爆炸环境下车辆地板加速度对乘员小腿损伤的影响 被引量:8
16
作者 俞彤 王显会 +2 位作者 周云波 曾斌 王璜 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第21期339-344,共6页
通过给地板施加不同的加速度作为边界条件的方法,研究了加速度上升斜率、峰值、持续时间与小腿损伤之间的关系。首先建立了整车有限元模型;并通过整车爆炸试验验证了模型的准确性。然后验证了利用简化模型研究乘员小腿损伤的可行性;并... 通过给地板施加不同的加速度作为边界条件的方法,研究了加速度上升斜率、峰值、持续时间与小腿损伤之间的关系。首先建立了整车有限元模型;并通过整车爆炸试验验证了模型的准确性。然后验证了利用简化模型研究乘员小腿损伤的可行性;并探究了可以精确仿真小腿损伤的最简边界条件。最后通过改变加速度参数研究了加速度对小腿损伤的影响。结果表明,最简边界条件为至少获得乘员脚部和座椅安装点的加速度值;加速度的持续时间和峰值对乘员小腿损伤的影响较大。对整车爆炸试验操作与设计防护车辆底部结构有一定的指导意义。 展开更多
关键词 底部爆炸 试验 仿真 小腿损伤 简化模型
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挖掘机训练模拟系统设计与实现 被引量:4
17
作者 姬慧勇 李钧 +1 位作者 董德才 安立周 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2004年第2期75-78,共4页
为了在普通微机上实时模拟挖掘机作业 ,采用了固定与变化的视景相结合成像方法 ,视景中需要显示的模块激活方法 ,多部件复合运动的独立控制与模块触发成像方法 ,运动干涉分析中区域激活方法等 ,解决了空间结构变化的视景成像中大量现场... 为了在普通微机上实时模拟挖掘机作业 ,采用了固定与变化的视景相结合成像方法 ,视景中需要显示的模块激活方法 ,多部件复合运动的独立控制与模块触发成像方法 ,运动干涉分析中区域激活方法等 ,解决了空间结构变化的视景成像中大量现场数据处理的技术问题。程序运行表明 ,本方法的运用是成功的 ,土壤表面变化的逼真性、模拟动画的实时性均达到理想效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 模拟训练 智能化 挖掘机
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载人空投着陆冲击下不同乘员姿态的损伤影响 被引量:3
18
作者 戴俊超 周云波 +3 位作者 张进成 张明 王显会 孙晓旺 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期122-134,共13页
针对某军用车辆在1 m高度进行无缓冲平台空投实验,并建立座椅与乘员的模拟模型。利用实验获取的座椅安装点冲击信号作为模拟模型的输入数据,并通过实验结果与模拟结果的对比验证了该模型的可靠性。借鉴航空工程相关研究,提出了一种将各... 针对某军用车辆在1 m高度进行无缓冲平台空投实验,并建立座椅与乘员的模拟模型。利用实验获取的座椅安装点冲击信号作为模拟模型的输入数据,并通过实验结果与模拟结果的对比验证了该模型的可靠性。借鉴航空工程相关研究,提出了一种将各关键损伤指标加以归一化的权重评价指标—加权损伤准则(weighted injury criteria,WIC)。研究了乘员仰卧角度和大小腿夹角两个姿态参数对乘员损伤的影响,并以WIC为优化目标,利用遗传算法完成参数优化工作。研究发现:对乘员小腿运动进行约束能降低乘员整体损伤响应,乘员对抗着陆冲击的最佳姿态为仰卧角47°~56°、大小腿夹角62°~68°。 展开更多
关键词 载人空投 着陆冲击 乘员姿态 权重评价指标 加权损伤准则
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铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真 被引量:5
19
作者 姬慧勇 秦宇飞 +1 位作者 陈明宏 董德才 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期295-297,330,共4页
铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐... 铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式。针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度Δα的对应关系。通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度。 展开更多
关键词 模拟器 计算机仿真 铰接式装载机 运动轨迹
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基于多次致命性故障定量判定的复杂可修系统可信度建模的解析法 被引量:2
20
作者 王武宏 杨为民 屠庆慈 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期142-146,共5页
在定量识别多次致命性故障状态的基础上 ,通过对发生致命性故障事件和修复事件的描述 ,提出了复杂可修系统可信度计算的一般方法 ,同时详细地推导致命性故障率和任务修复率为常数时复杂可修系统可信度的计算公式 ,并且展开讨论了发生多... 在定量识别多次致命性故障状态的基础上 ,通过对发生致命性故障事件和修复事件的描述 ,提出了复杂可修系统可信度计算的一般方法 ,同时详细地推导致命性故障率和任务修复率为常数时复杂可修系统可信度的计算公式 ,并且展开讨论了发生多次致命性故障时复杂可修系统可信度的建模问题 ; 展开更多
关键词 武器装备 军用车辆 故障 可修系统 致命性故障
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