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轻型遥控武器站多工况力学特性及射击扰动
1
作者 王云龙 赵正媛 +1 位作者 吴志林 李忠新 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期360-374,共15页
为提升轻型遥控武器站的精确打击能力与环境适应性,需要对发射载荷作用下武器站的力学特性及射击扰动进行研究,选取某小口径突击步枪为研究对象,在与之匹配的轻型遥控武器站结构基础上,借助ADAMS-Simulink联合仿真,构建了系统的刚柔耦... 为提升轻型遥控武器站的精确打击能力与环境适应性,需要对发射载荷作用下武器站的力学特性及射击扰动进行研究,选取某小口径突击步枪为研究对象,在与之匹配的轻型遥控武器站结构基础上,借助ADAMS-Simulink联合仿真,构建了系统的刚柔耦合发射动力学模型,并就单、连发两种工况下系统的射击过程进行了仿真分析;此外,基于仿真结果对遥控武器站装夹模块进行了优化,在武器与装夹结构之间引入了缓冲器,并对优化前后的系统进行了实弹试验验证。结果表明:在单发射击工况下,枪弹发射至电机首次冲击力矩峰值的响应时间在35 ms内,且方向电机受冲击更为显著,峰值达182.98 N·m;在连发射击中,残余能量与新一发冲击载荷耦合使电机力矩振荡幅值突增约50%;此外武器自身的射频不稳定性也对射击扰动产生影响。仿真结果与实弹试验结果吻合较好,验证了刚柔耦合发射动力学模型建模的准确性。通过引入缓冲器,可显著降低电机所受冲击力矩和射击扰动,五发连发下的百米半数散布圆半径降低45.8%,显著提升了射击密集度与系统射击精度。 展开更多
关键词 遥控武器站 动力学仿真 刚柔耦合 力学特性 射击扰动
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基于柔性足端的四足打击机器人枪口扰动分析
2
作者 赵建强 杨臻 +3 位作者 刘朋展 王菁 赵雄飞 王勇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第23期29-39,55,共12页
枪口扰动是影响四足打击机器人射击精度的关键因素,但四足打击机器人的自由度多、非线性特征强,同时,武器射击时的后坐力呈现瞬时高冲击、作用时间短的特征,导致枪口扰动问题尤为显著。进行了四足打击机器人总体方案设计,基于质点力学... 枪口扰动是影响四足打击机器人射击精度的关键因素,但四足打击机器人的自由度多、非线性特征强,同时,武器射击时的后坐力呈现瞬时高冲击、作用时间短的特征,导致枪口扰动问题尤为显著。进行了四足打击机器人总体方案设计,基于质点力学模型建立了不同射击工况下系统扰动特性模型,并分析了扰动传递机理。构建了基于柔性足端的四足打击机器人刚柔耦合动力学仿真模型,研究了不同方向角(0°~30°)和高低角(-20°~30°)下三发点射时的枪口扰动规律、关节力矩特性及稳定性机制。研究结果表明:高低角射击时,后腿膝关节力矩峰值于-20°和-10°工况分别达193.88 N·m和185.73 N·m超出电机最大负载(180 N·m),存在动态失稳风险,足端最大离地间隙为1.8 mm(20°射角),建议限制极端射角(>10°或<-10°)连续射击;方向角射击时,后腿膝关节力矩偏差随角度增大,30°工况下左右侧峰值差达51.86 N·m,且枪口偏航方向位移增至0.76 mrad;后坐力冲击及足端与地面接触的柔性特征会引起足端高度振荡,显著降低射击精度与影响机身姿态稳定性。研究结果为四足打击机器人的设计与使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 四足打击机器人 发射动力学 刚柔耦合 柔性足端 枪口扰动
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四足作战系统机电联合仿真分析
3
作者 陈昱名 周克栋 +3 位作者 赫雷 李佳昊 张迪 刘宜辉 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期208-215,共8页
四足机器人在现代战场中发挥着越来越重要的作用。为了探究发射载荷作用下四足作战系统的射击枪口扰动,以四足机器人作为机动平台,基于总体方案及主要部件设计工作,在ADAMS中构建了动力学模型,基于Matlab/Simulink软件搭建了模糊PID控制... 四足机器人在现代战场中发挥着越来越重要的作用。为了探究发射载荷作用下四足作战系统的射击枪口扰动,以四足机器人作为机动平台,基于总体方案及主要部件设计工作,在ADAMS中构建了动力学模型,基于Matlab/Simulink软件搭建了模糊PID控制器,并对单发和三连发射击工况下四足作战系统进行了机电联合仿真,获得了相应的枪口扰动的变化曲线。结果表明:动载工况下,发射载荷的作用给关节造成了力矩冲击,并产生了射击枪口扰动,其中,由于三连发的系统耦合作用,三连发在前后方向、竖直方向和水平方向上的枪口峰值扰动分别是单发的2.74倍、1.86倍和1.69倍;该四足作战系统机械结构以及使用的控制策略在单发和三连发工况下的峰值扰动和最终扰动合理地反映了枪口的运动规律,可为同类装备的基础研究提供参考。 展开更多
关键词 四足作战系统 虚拟样机 模糊PID控制 MATLAB/SIMULINK 枪口扰动
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基于熵法的炮兵战场目标价值分析 被引量：18
4
作者 陈培彬 赵毅 郑华利 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期84-87,共4页
目标价值分析是炮兵作战情报信息处理的中心工作。如何从炮兵战场众多的目标情报中确定其价值,并根据作战任务需要选择要射击的目标和确定优先顺序,是炮兵指挥员及其参谋人员的一项重要任务。根据熵法和模糊决策对炮兵战场目标价值进行... 目标价值分析是炮兵作战情报信息处理的中心工作。如何从炮兵战场众多的目标情报中确定其价值,并根据作战任务需要选择要射击的目标和确定优先顺序,是炮兵指挥员及其参谋人员的一项重要任务。根据熵法和模糊决策对炮兵战场目标价值进行了分析和排序,为炮兵指挥员的决策行为提供依据。 展开更多
关键词 指标体系 联想记忆模型 战场目标价值
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基于立姿射击的抵肩力统计分析 被引量：4
5
作者 孔德仁 孙海波 +2 位作者 李永新 柳光辽 朱明武 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 1998年第4期265-268,共4页
介绍了立姿射击的抵肩力统计测量的意义及采用双剪切梁式应变测力传感器测量抵肩力的系统组成 ;详细讨论了获得的原始抵肩力信号 ,并探讨了加速度修正方法及抵肩力信号滤波截止频率的选择依据。在大样本统计实验的基础上 。
关键词 抵肩力 立姿射击 加速度修正 统计分析 射击
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对地预标定射击原理 被引量：5
6
作者 付海峰 周志刚 +1 位作者 于雷 寇英信 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期45-46,55,共3页
以往的对地射击原理一般只针对固定目标、粗略地修正风引起的误差,瞄准精度不高。有鉴于此,目前出现了一种新的对地射击原理,通过用瞄准标志先后两次与运动目标重合,完成目标预标定和瞄准,引入目标的综合速度修正,从而提高了瞄准精度。... 以往的对地射击原理一般只针对固定目标、粗略地修正风引起的误差,瞄准精度不高。有鉴于此,目前出现了一种新的对地射击原理,通过用瞄准标志先后两次与运动目标重合,完成目标预标定和瞄准,引入目标的综合速度修正,从而提高了瞄准精度。建立了数学模型,推导出了原理公式,并给出了仿真实例,最后分析了此原理的特点。 展开更多
关键词 歼击机 CCIP 对地射击原理 模型 连续计算命中点 预标定
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子母弹对集群目标射击效率评定模型及应用 被引量：15
7
作者 沙兆军 杨伯忠 刘怡昕 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期84-87,共4页
子母弹对目标的毁伤效能评定是子母弹的重要研究内容.在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立单发子母弹对集群目标射击的效率评定模型.建立了多炮发射子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分... 子母弹对目标的毁伤效能评定是子母弹的重要研究内容.在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立单发子母弹对集群目标射击的效率评定模型.建立了多炮发射子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分析,计算表明该模型计算简便,精度高. 展开更多
关键词 子母弹 射击效率评定 集群目标
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弹炮结合防空动态火力分配模型 被引量：8
8
作者 谭乐祖 杨明军 任东彦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期177-180,共4页
弹炮结合已成为水面舰艇对空防御的重要形式。为提高水面舰艇抗饱和攻击能力,针对传统逐批抗击的火力分配方式,首先,提出越批抗击的动态火力分配思想;在分析舰空导弹、舰炮抗击反舰导弹模型基础上,结合越批抗击的思想,建立弹炮结合动态... 弹炮结合已成为水面舰艇对空防御的重要形式。为提高水面舰艇抗饱和攻击能力,针对传统逐批抗击的火力分配方式,首先,提出越批抗击的动态火力分配思想;在分析舰空导弹、舰炮抗击反舰导弹模型基础上,结合越批抗击的思想,建立弹炮结合动态火力分配问题的约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem)模型;最后,通过仿真算例,比较逐批抗击与越批抗击两种情况下舰艇的抗饱和攻击能力;结果表明,越批抗击的效果明显优于逐批抗击。 展开更多
关键词 弹炮结合 饱和攻击 越批抗击 动态火力分配
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舰炮对空闭环校射新方法研究 被引量：6
9
作者 戴耀 汪德虎 胡江 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期2491-2493,共3页
小口径舰炮作为水面舰艇末端防御的主要武器,在近程防空反导中的实时性、快速性、准确性显得极为重要.论文针对目前国内不能很好的解决脱靶量检测问题,从而不能实施大闭环校射的情况,提出了一种闭环校射新方法——虚拟闭环校射方法.该... 小口径舰炮作为水面舰艇末端防御的主要武器,在近程防空反导中的实时性、快速性、准确性显得极为重要.论文针对目前国内不能很好的解决脱靶量检测问题,从而不能实施大闭环校射的情况,提出了一种闭环校射新方法——虚拟闭环校射方法.该方法通过观测目标未进入有效射击区域之前的实际运动航路,求取一系列逆解射击诸元和顺解射击诸元,从而得出射击诸元误差序列,进而预测出射击诸元误差修正量,实施闭环校射,大大提高了小口径舰炮的作战效能,具有重要现实军事意义. 展开更多
关键词 虚拟校射 闭环校射 防空 反导
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自动步枪激光模拟射击系统 被引量：6
10
作者 黄建军 余建华 +1 位作者 将明 徐耀宗 《应用激光》 CSCD 北大核心 2001年第1期41-42,共2页
介绍一种自动步枪激光模拟射击系统，它具有弹着点实时显示、实时语音报靶及成绩统计等功能，射击精度高，电脑显示弹着点与实际位置误差小于 ２ｍｍ；为射击训练提供一种安全、高效、仿真（使用空包弹）激光模拟射击训练系统。
关键词 激光模拟射击系统 空包弹 CCD 自动报靶 自动步枪
原文传递
射击仿真过程中的命中判断方法研究 被引量：5
11
作者 齐占元 徐文旭 张更宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期30-33,共4页
本文对于射击飞行数字仿真中弹丸命中目标的判断方法进行研究。通过对命中必要条件的研究 ,将判断过程局限在目标附近的较小范围中 ;通过建立目标等效体对目标外形进行简化 ,利用运动学原理将弹丸和目标在地面坐标系中的运动转化为弹丸... 本文对于射击飞行数字仿真中弹丸命中目标的判断方法进行研究。通过对命中必要条件的研究 ,将判断过程局限在目标附近的较小范围中 ;通过建立目标等效体对目标外形进行简化 ,利用运动学原理将弹丸和目标在地面坐标系中的运动转化为弹丸在目标坐标系中的相对运动 ,从而建立相应的运动方程 ,通过计算弹丸运动轨迹与目标等效体表面的交点获得命中信息 ,使计算量大大减少、判断过程具有独立性并适合于在计算机上实现。判断方法除给出命中坐标外还给出着速和着角 。 展开更多
关键词 射击飞行数字仿真 命中判断 坐标系 目标域 运动方程
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潜艇攻击多目标条件下的占位机动研究 被引量：5
12
作者 夏佩伦 武志东 李博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期104-108,共5页
对潜艇攻击多个目标条件下射击阵位选择及占领射击阵位机动的有关问题进行了探讨。指出了多目标战场态势及攻击模式对占位机动的影响。将多目标战场态势分为编队多目标和一般多目标两种情况,将多目标攻击分为同时攻击和连续攻击两种模式... 对潜艇攻击多个目标条件下射击阵位选择及占领射击阵位机动的有关问题进行了探讨。指出了多目标战场态势及攻击模式对占位机动的影响。将多目标战场态势分为编队多目标和一般多目标两种情况,将多目标攻击分为同时攻击和连续攻击两种模式,分别研究了射击阵位选择的基本原则以及潜艇占领射击阵位的机动策略。 展开更多
关键词 潜艇攻击 多目标 编队目标 占位机动
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直瞄武器射击综合条件命中概率的研究 被引量：3
13
作者 祁文哲 吴庆立 +1 位作者 吴秋轩 孟建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期68-70,共3页
根据直瞄武器可对任意距离、任意形状目标进行射击的特性,建立了在平均弹着点与目标中心不重合时求解命中概率的数学模型,提出了以综合条件命中概率作为评价直瞄坦克对装甲目标射击的效率指标,利用心形分布函数对不同方位角上的条件命... 根据直瞄武器可对任意距离、任意形状目标进行射击的特性,建立了在平均弹着点与目标中心不重合时求解命中概率的数学模型,提出了以综合条件命中概率作为评价直瞄坦克对装甲目标射击的效率指标,利用心形分布函数对不同方位角上的条件命中概率加权求和计算综合条件命中概率。在实战模拟和火力运用研究方面具有良好的运用效果。 展开更多
关键词 射击 命中概率 三角插值 作战模拟
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舰空导弹武器系统转火射击能力研究 被引量：8
14
作者 马其东 周俊 樊继功 《现代防御技术》 北大核心 2005年第1期49-51,57,共4页
讨论了舰空导弹武器系统转火射击的概念,分析了影响转火射击能力的主要因素,提出了舰空导弹武器系统射击周期、最大射击周期、最小射击周期概念,并对其数学模型进行了详细分析。
关键词 舰空导弹 转火射击 射击周期
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几种超高速射弹发射技术可行性的探索研究 被引量：6
15
作者 周彦煌 陆欣 刘东尧 《弹道学报》 CSCD 1996年第4期8-12,共5页
从获得超高速原理角度出发，对可能获得超高速射弹的几种发射技术进行了探讨，涉及随行装药、电热化学炮、电热炮及电磁炮等．并以基础工业水平和陆基发射使用条件为根据，对发展这些超高速发射技术的可行性。
关键词 超高速 弹丸 发射技术
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先期毁伤准则下弹炮结合防空武器系统的火力分配 被引量：6
16
作者 王艳霞 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期481-485,共5页
将火力分配分解为武器分配与射击时机分配,以目标威胁度优先的武器分配、指定瞬时前对目标具有期望毁伤概率的射击时机分配为原则,首次给出了先期毁伤准则下弹炮结合防空武器系统的火力分配方案与计算程序。以实例分析验证了其有效性。
关键词 运筹学 火力分配 弹炮结合防空武器系统 期望毁伤概率 先期毁伤
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地面火炮毁伤目标的弹药消耗量 被引量：6
17
作者 刘力维 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期367-370,共4页
地面火炮毁伤目标所需的弹药消耗量是一随机变量。在研究该随机变量的概率特征时 ,过去的文献通常假设地面火炮的携弹量为无限或为某一固定常数。该文研究用广义离散型随机变量的概率分布表征火炮携弹量的各种可能情况 ,较为完美地统一... 地面火炮毁伤目标所需的弹药消耗量是一随机变量。在研究该随机变量的概率特征时 ,过去的文献通常假设地面火炮的携弹量为无限或为某一固定常数。该文研究用广义离散型随机变量的概率分布表征火炮携弹量的各种可能情况 ,较为完美地统一出一个共同的表示形式 ,并导出了计算毁伤目标所需弹药的平均消耗量的公式 。 展开更多
关键词 射击 火炮 广义概率分布 条件期望
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高炮与防空导弹射击时机互补性研究 被引量：2
18
作者 曹建军 王艳霞 +1 位作者 邵衍振 高科 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期95-98,共4页
防空火力分配包含武器目标匹配和武器单元的射击时机分配两部分,其目的是明确由哪些火力装置对哪些目标在何时进行射击。在对防空导弹和高炮弹道特性及射击特点之间的差异进行分析的基础上,引入实例,分别对导弹有控弹道模型以及高炮弹... 防空火力分配包含武器目标匹配和武器单元的射击时机分配两部分,其目的是明确由哪些火力装置对哪些目标在何时进行射击。在对防空导弹和高炮弹道特性及射击特点之间的差异进行分析的基础上,引入实例,分别对导弹有控弹道模型以及高炮弹头的飞行时间曲线进行了计算;根据它们的飞行时间曲线,分析了二者对同一航路的射击时机,定量论证了防空导弹和高炮的互补性,为弹炮结合防空系统的设计优化提供依据。 展开更多
关键词 弹炮结合防空系统 射击时机分配 火力分配 优化
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对任意分布目标的舰炮对面区域射击瞄准点配置方法 被引量：5
19
作者 卢发兴 贾正荣 +1 位作者 王航宇 吴威 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1278-1285,共8页
为解决目标服从不规则分布情况下,舰炮对面射击瞄准点配置求解困难的问题,提出对任意分布目标的舰炮对面区域射击瞄准点配置方法。通过在离散空间内描述目标分布概率密度函数,直接给出数值形式的目标分布概率密度函数,避免解析形式下多... 为解决目标服从不规则分布情况下,舰炮对面射击瞄准点配置求解困难的问题,提出对任意分布目标的舰炮对面区域射击瞄准点配置方法。通过在离散空间内描述目标分布概率密度函数,直接给出数值形式的目标分布概率密度函数,避免解析形式下多次更新、更改对目标概率密度函数复杂度的提升;基于变分分析,求解数值形式的最优有效范围与最优中间函数;基于最优有效范围进行射击瞄准点初分配,之后基于共轭梯度法与最优中间函数进行射击瞄准点配置优化。仿真分析中,在目标服从规则分布情况下分别采用现有方法与所提方法求解瞄准点配置与对应毁伤概率,在目标服从不规则分布情况下采用所提方法求解瞄准点配置,并通过统计模拟法对比验证毁伤概率。结果表明,该方法在目标服从规则分布情况下与现有方法优化程度相当;同时,该方法能够求解目标服从不规则分布情况下的瞄准点配置,对应毁伤概率与理论最优毁伤概率相近。 展开更多
关键词 区域射击 瞄准点配置 变分分析 共轭梯度法
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舰空导弹发射时间窗解算模型仿真 被引量：4
20
作者 周绍磊 尹高扬 张文广 《海军航空工程学院学报》 2012年第2期205-208,222,共5页
介绍了舰空导弹发射时间窗的概念和舰空导弹杀伤区、发射区的形状和参数,在舰空导弹发射区解算的基础上,对时间窗的解算进行了数学建模,其目的是将结果作为目标威胁评估的一个指标和确定舰空导弹的发射时机。为了使时间窗解算具有实时... 介绍了舰空导弹发射时间窗的概念和舰空导弹杀伤区、发射区的形状和参数,在舰空导弹发射区解算的基础上,对时间窗的解算进行了数学建模,其目的是将结果作为目标威胁评估的一个指标和确定舰空导弹的发射时机。为了使时间窗解算具有实时性和合理性,在解算中考虑了来袭目标机动的影响,采用MATLAB对所建模型进行了仿真计算。仿真结果表明,所得数据可作为舰空导弹对来袭目标的威胁评估和目标分配的依据,指导防空作战指挥决策。 展开更多
关键词 舰空导弹 时间窗 杀伤区 发射区
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