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健全新型举国体制提升国防科技攻关能力:逻辑架构、组织体系和动员模式
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作者 刘书雷 梁江海 +1 位作者 吴集 邓启文 《科学管理研究》 北大核心 2026年第1期68-79,共12页
健全新型举国体制,推动实现高水平科技自立自强,是党中央做出的重大决策部署。针对国防科技创新的具体特点,在梳理新型举国体制推动国防科技攻关一般流程基础上,从逻辑上将支撑新型举国体制任务实施的相关因素概括为“定事”“定人”推... 健全新型举国体制,推动实现高水平科技自立自强,是党中央做出的重大决策部署。针对国防科技创新的具体特点,在梳理新型举国体制推动国防科技攻关一般流程基础上,从逻辑上将支撑新型举国体制任务实施的相关因素概括为“定事”“定人”推动“人-事结合”等3个有机统一的关键环节,提出面向“三圈互动”的新型举国体制逻辑架构。针对市场经济条件下新型举国体制实施存在的“创新分散”现象,构建了涵盖决策指挥、组织实施、任务推进、应用牵引4个层次的国防科技攻关新型举国体制任务实施“锚形”组织体系,研究了基于“政治动员+行政科层+合同契约”的国防科技举国攻关多元主体动员模式,为提高国防科技协作规模效应和攻关能力提供了理论支撑。 展开更多
关键词 新型举国体制 国防科技攻关 逻辑架构 组织体系 动员模式
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国防科技攻关新型举国体制研究:应用场景与落地模式
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作者 邓启文 刘书雷 吴集 《中国科技论坛》 北大核心 2026年第2期1-8,共8页
新型举国体制是新时期推动关键核心技术创新的有效途径。在国防科技领域,新型举国体制主要适用于作战能力建设亟需的重大关键核心技术、引领未来竞争发展的重大前沿技术、夯实长远发展根基的重大基础支撑工程技术和事关自主可控发展的... 新型举国体制是新时期推动关键核心技术创新的有效途径。在国防科技领域,新型举国体制主要适用于作战能力建设亟需的重大关键核心技术、引领未来竞争发展的重大前沿技术、夯实长远发展根基的重大基础支撑工程技术和事关自主可控发展的重大卡脖子产业技术等。国家战略科技力量是国防科技举国攻关的主体,根据不同创新力量在新型举国体制组织实施层、执行推进层的角色定位和组织方式,新型举国体制落地模式可分为军工集团牵头的重装甲攻坚模式、国家级科技创新平台牵头的协同攻关模式、国家直接牵头的举国动员模式和产业链优势企业牵头的产业集群攻关模式等,覆盖新型举国体制的各种应用场景。 展开更多
关键词 国防科技 新型举国体制 应用场景 落地模式
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改进熵权和灰关联模型的装备能力评估
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作者 王博 周文雅 +2 位作者 柯肇捷 宗飞 刘君 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期524-534,共11页
针对传统信息熵法和灰关联模型对装备试验数据量和质量的要求过高、难以保证装备性能准确评估的问题,提出一种改进的熵权法和灰关联模型。该方法采用Bayes Bootstrap方法对小样本试验数据进行参数估计,计算出装备指标参数的点估计值,并... 针对传统信息熵法和灰关联模型对装备试验数据量和质量的要求过高、难以保证装备性能准确评估的问题,提出一种改进的熵权法和灰关联模型。该方法采用Bayes Bootstrap方法对小样本试验数据进行参数估计,计算出装备指标参数的点估计值,并构造判断比较矩阵;利用信息熵法结合装备评估指标的参数估计值完成指标客观权重的确定;通过考察装备指标参数点估计值与正、负理想解的位置关系,求解每个装备指标点估计值的正、负关联系数并聚合得出评估结果。运用该方法对侦察卫星系统探测能力进行评估,并与传统信息熵法和灰关联模型进行对比,证明了改进熵权和灰关联模型的科学性和有效性,为其在评估方法中的运用提供参考。 展开更多
关键词 信息熵 参数估计 判断比较矩阵 理想解 灰关联
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小样本数据下火炮身管寿命预测
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作者 付超 冯纪坤 +3 位作者 刘金彪 杜秀菊 张艳华 贾长治 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期207-214,共8页
火炮身管寿命预测对火炮作战效能和安全性能有至关重要的作用。针对传统方法预测精度较低且需要大量身管内壁磨损数据的局限性,提出了一种基于遗传算法和改进粒子群算法的混合优化支持向量机模型。实验表明,该模型在小样本数据下的平均... 火炮身管寿命预测对火炮作战效能和安全性能有至关重要的作用。针对传统方法预测精度较低且需要大量身管内壁磨损数据的局限性,提出了一种基于遗传算法和改进粒子群算法的混合优化支持向量机模型。实验表明,该模型在小样本数据下的平均相对误差在3%以内,证明了此方法预测火炮身管寿命的有效性。提出的混合优化模型为进一步完善火炮寿命预测理论提供了技术参考,可以推广至其他相关领域。 展开更多
关键词 火炮身管 寿命预测 支持向量机 粒子群算法 遗传算法
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面向作战的体系韧性评估方法研究综述及展望
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作者 杨克巍 徐任杰 +3 位作者 姜九瑶 李际超 杨志伟 宫琳 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期157-171,共15页
未来战争中呈现出作战要素分布式更广、协同性更强、自主性更高等智能化特征,战争对抗中体系韧性则综合诠释和反映上述特点,科学可信的韧性评估对设计未来战争概念、指导智能化体系建设等具有重要的理论与应用价值。在界定韧性评估概念... 未来战争中呈现出作战要素分布式更广、协同性更强、自主性更高等智能化特征,战争对抗中体系韧性则综合诠释和反映上述特点,科学可信的韧性评估对设计未来战争概念、指导智能化体系建设等具有重要的理论与应用价值。在界定韧性评估概念基础上,梳理面向作战的体系韧性评估方法并对其未来发展趋势进行展望。总结面向作战的体系韧性的概念内涵、演化模型及特征,借助系统思想从结构、功能、行为及综合视角对面向作战的体系韧性评估方法进行了分析,提出体系韧性评估的未来发展趋势。对其他领域体系韧性评估工作提供参考,全面推动智能化时代体系研究的快速发展。 展开更多
关键词 体系韧性 面向作战 韧性评估 系统思想
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面向复杂协作任务的多乘员协同效能评估方法
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作者 初建杰 刘鑫宇 +1 位作者 余濛濛 李欣颜 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第2期179-191,共13页
针对现阶段军事领域团队协作能力体系评估方法研究较少,且与作战任务关联性较弱等问题,以装甲车辆多乘员协作为背景构建一种基于模糊网络分析法的多乘员协同效能评估方法.首先,逐层分解复杂协作任务形成“高内聚,低耦合”任务分解集获... 针对现阶段军事领域团队协作能力体系评估方法研究较少,且与作战任务关联性较弱等问题,以装甲车辆多乘员协作为背景构建一种基于模糊网络分析法的多乘员协同效能评估方法.首先,逐层分解复杂协作任务形成“高内聚,低耦合”任务分解集获取能力需求;其次,以团队工作负荷理论为依托构建协同效能指标体系,利用模糊网络分析法综合考虑协同效能指标间的复杂影响关系进行能力相关性建模;再次,通过能力满足度分析法及可视化能力图谱实现多乘员协同效能评估;最后,通过想定案例验证评估方法可用性与有效性,该方法有效反映协同效能优势与缺口,有助于优化团队构成并辅助动态策略调整. 展开更多
关键词 团队合作 复杂协作任 模糊网络分析法 多乘员协同 能力需求满足度
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国防科技攻关新型举国体制——理论解析、实践启示与适配场景
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作者 刘书雷 梁江海 +1 位作者 邓启文 杨筱 《科技管理研究》 2026年第1期1-8,共8页
为深入揭示新型举国体制推动国防科技实现重大突破的途径方式,从国防应用针对性、资源投入优先性、竞争博弈对抗性、发展应用保密性和运行非市场性等5个维度,系统分析了国防科技攻关与一般科技创新的内在区别,提出了国防科技攻关新型举... 为深入揭示新型举国体制推动国防科技实现重大突破的途径方式,从国防应用针对性、资源投入优先性、竞争博弈对抗性、发展应用保密性和运行非市场性等5个维度,系统分析了国防科技攻关与一般科技创新的内在区别,提出了国防科技攻关新型举国体制的理论内涵和核心特征。通过剖析美国曼哈顿计划、日本VLSI计划和中国863计划等典型案例,总结了成立专门机构、发挥科学家作用、重视管理增效和推动成果转化等经验启示。结合国防实际,从技术属性和攻关特性出发,提出了重大关键核心技术、重大战略前沿技术、重大基础支撑技术和重大“卡脖子”瓶颈技术4个适用场景,并分析了新型举国体制的制度匹配性要求。 展开更多
关键词 国防科技攻关新型举国体制 理论解析 实践启示 应用场景 匹配性分析
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空天防御战争形态发展及兵棋建设运用思考
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作者 郭蓬松 郝晓建 +1 位作者 宋占福 李宁 《国防科技》 2026年第1期14-20,共7页
当前,空天威胁快速发展,空天防御战争形态发生深刻变革。从近年来军事冲突中空天防御的主要特征出发,剖析未来空天防御战争形态的发展趋势。在此基础上,提出体系完备、多域融合、精效平衡和人机协同的空天防御作战兵棋建设理念,在作战... 当前,空天威胁快速发展,空天防御战争形态发生深刻变革。从近年来军事冲突中空天防御的主要特征出发,剖析未来空天防御战争形态的发展趋势。在此基础上,提出体系完备、多域融合、精效平衡和人机协同的空天防御作战兵棋建设理念,在作战概念开发与验证、作战指挥训练与决策、战术战法研究与检验、作战方案评估与优化等方面提出运用对策,为空天防御兵棋系统的建设与运用提供参考。 展开更多
关键词 空天防御 战争形态 兵棋 建设理念 运用对策
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美国SD-19《元器件管理指南》解读
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作者 田欣 黄然 菅端端 《军民两用技术与产品》 2026年第1期42-47,共6页
元器件作为现代国防装备基础组成部分,其质量可靠性、供应链安全性与可获得性,直接关系到武器装备战备完好性、全生命周期成本与作战效能。美国国防部(现战争部)2023年12月更新发布其开展元器件管理纲领性文件SD-19《元器件管理指南》... 元器件作为现代国防装备基础组成部分,其质量可靠性、供应链安全性与可获得性,直接关系到武器装备战备完好性、全生命周期成本与作战效能。美国国防部(现战争部)2023年12月更新发布其开展元器件管理纲领性文件SD-19《元器件管理指南》。本文系统梳理了美国国防部元器件管理发展历程,解读指南主要内容,对比分析与2013版差异,为我国开展元器件管理提供启示与借鉴。 展开更多
关键词 元器件 管理指南 发展历程 指南解读 对比分析
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生成式人工智能对军事安全的影响及应对
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作者 刘杨钺 詹靓 《国防科技》 2026年第1期51-61,共11页
以生成式人工智能(GAI)为代表的新一代AI技术在军事领域的竞争不断加速智能化战争的步伐。梳理AI应用于军事领域的发展历程,科学推理GAI给军事安全带来的深度影响。基于GAI的底层技术逻辑和功能,总结GAI相较传统AI而言所具有的特性和优... 以生成式人工智能(GAI)为代表的新一代AI技术在军事领域的竞争不断加速智能化战争的步伐。梳理AI应用于军事领域的发展历程,科学推理GAI给军事安全带来的深度影响。基于GAI的底层技术逻辑和功能,总结GAI相较传统AI而言所具有的特性和优势。在此基础上,结合军事科技领域已有实例延伸可能的应用场景,推理GAI应用于军事安全领域的发展前景。重点探讨GAI影响军事安全的内在机理,即GAI主要通过军事知识生产、军事互动规则、军事安全文化等方面影响军事安全。针对GAI军事化应用的科学治理与安全发展提出建议。 展开更多
关键词 生成式人工智能 军事应用 军事安全 智能化战争
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兵棋推演的理论辨析、实践路径与发展趋势
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作者 廖鹰 虎宁 《国防科技》 2026年第1期8-13,共6页
立足军队兵棋建用需求,从理论内涵、实践路径、发展趋势3个维度展开研究。理论层面,界定其本质特征,辨析兵棋与仿真、回合制,手工与计算机兵棋的核心关系,厘清科学内涵与应用边界;实践层面,提出“问题导向、自主创新、特色发展、协同协... 立足军队兵棋建用需求,从理论内涵、实践路径、发展趋势3个维度展开研究。理论层面,界定其本质特征,辨析兵棋与仿真、回合制,手工与计算机兵棋的核心关系,厘清科学内涵与应用边界;实践层面,提出“问题导向、自主创新、特色发展、协同协作”核心原则,从基础理论研究、系统开发应用、实践验证深化、人才机制建设等方面出发构建应用路径;发展趋势层面,研判兵棋推演将向智能化数据驱动、多域融合体系化、实战化常态化、开放共享协同创新四大方向演进。研究成果可为完善我国兵棋推演理论与应用体系、构建我军特色兵棋发展模式提供理论支撑。 展开更多
关键词 兵棋推演 作战模拟 军事训练
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指挥信息系统知识中心初步设计
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作者 朱德政 曹猛 赵华平 《工业控制计算机》 2026年第1期117-119,共3页
提出了指挥信息系统知识中心五层技术架构模式,该模式集成了知识管理、知识引擎以及知识应用三大核心功能,构建了一个高度统一且高效运行的知识平台,旨在实现“数据优势”向“认知优势、决策优势”的根本性转变。最后,详细剖析了知识中... 提出了指挥信息系统知识中心五层技术架构模式,该模式集成了知识管理、知识引擎以及知识应用三大核心功能,构建了一个高度统一且高效运行的知识平台,旨在实现“数据优势”向“认知优势、决策优势”的根本性转变。最后,详细剖析了知识中心的典型应用场景,充分展示了其在强化联合作战指挥效能、提升战场信息支撑能力方面所发挥的关键作用与重要价值。 展开更多
关键词 指挥信息系统 知识中心 技术架构 知识引擎
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基于AHP-熵权法模糊综合评价的舰载小口径武器使用效能评估方法研究
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作者 应新雅 李肖华 蔺健 《指挥控制与仿真》 2026年第1期110-116,共7页
舰载小口径武器在海警舰艇执行海上维权执法及警戒巡逻任务中发挥着不可替代的作用。当前小口径武器类型繁多,根据海警担负职能及发展的需求,部分武器要逐步淘汰,有些则需要进一步改进和提升战术技术性能,因此,如何科学地评估小口径武... 舰载小口径武器在海警舰艇执行海上维权执法及警戒巡逻任务中发挥着不可替代的作用。当前小口径武器类型繁多,根据海警担负职能及发展的需求,部分武器要逐步淘汰,有些则需要进一步改进和提升战术技术性能,因此,如何科学地评估小口径武器的使用效能显得尤为迫切。本文提出一种基于AHP-熵权法的模糊综合评价装备效能评估模型,构建了涵盖可靠性、维修性、保障性、作战能力、环境适应能力、人机交互性以及经济性等方面的指标体系,并充分利用二级指标客观因素,组合主、客观权重,评价结果更符合实际情况。以三型武器为研究对象,通过实例分析,对比三型武器的综合使用效能,研究结果为舰载小口径武器后续配置及升级改造等决策提供理论参考。 展开更多
关键词 舰载小口径武器 AHP-熵权法 模糊综合评价 可靠性 效能评估
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MAV-UAV combat organization's force formation plan generation based on NSGA-Ⅲ
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作者 ZHONG Yun WAN Lujun ZHANG Jieyong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2026年第1期307-317,共11页
Manned aerial vehicle-unmanned aerial vehicle(MAV-UAV)combat organization is a MAV-UAV combat collective formed from the perspective of organization design theory and methodology,and the generation of force formation ... Manned aerial vehicle-unmanned aerial vehicle(MAV-UAV)combat organization is a MAV-UAV combat collective formed from the perspective of organization design theory and methodology,and the generation of force formation plan is a key step in the organizational planning.Based on the description of the problem and the definition of organizational elements,the matching model of platform-target attack wave is constructed to minimize the redundancy of command and decision-making capability,resource capability and the number of platforms used.Based on the non-dominated sorting genetic algorithmⅢ(NSGA-Ⅲ)framework,which includes encoding/decoding method and constraint handling method,the generation model of organizational force formation plan is solved,and the effectiveness and superiority of the algorithm are verified by simulation experiments. 展开更多
关键词 manned-unmanned aerial vehicle combat organization force formation plan command and decision-making capability resource capability non-dominated sorting genetic algorithmⅢ(NSGA-Ⅲ)
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互联网+背景下人防综合指挥系统的构建研究
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作者 刘猛 《消费电子》 2026年第4期128-130,共3页
在“互联网+”与国防建设深度融合的背景下,针对传统人防指挥效率低、信息利用不充分、决策依赖经验等问题,文章以某市人防信息化建设为研究对象,设计并实现人防综合指挥系统。系统采用浏览器/服务器架构与前后端分离模式,前端基于Vue.j... 在“互联网+”与国防建设深度融合的背景下,针对传统人防指挥效率低、信息利用不充分、决策依赖经验等问题,文章以某市人防信息化建设为研究对象,设计并实现人防综合指挥系统。系统采用浏览器/服务器架构与前后端分离模式,前端基于Vue.js开发,后端以Spring Boot为核心,结合Shiro安全框架与A*路径规划算法,构建系统管理、资源管理、辅助决策、应急指挥四大核心模块;同时优化移动端适配,实现资源实时查询、指令追踪与定位同步。测试表明,系统并发访问800次/秒时平均响应时间0.736秒,满足人防指挥高效化、信息化需求,为防空防灾一体化提供技术支撑。 展开更多
关键词 互联网+ 人防综合指挥系统 辅助决策 应急指挥 移动端适配
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美智库发布报告聚焦核指挥、控制与通信系统现代化及人工智能应用
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作者 张焰 伍浩松 《国外核新闻》 2026年第2期16-16,共1页
【美国科学家联合会网站2026年1月8日报道】美国科学家联合会(FAS)近日发布《处在十字路口:人工智能与核指挥、控制和通信系统的现代化征程》报告,系统评估美核指挥、控制与通信(NC3)系统现代化进程。报告指出,作为核威慑基石,NC3系统... 【美国科学家联合会网站2026年1月8日报道】美国科学家联合会(FAS)近日发布《处在十字路口:人工智能与核指挥、控制和通信系统的现代化征程》报告,系统评估美核指挥、控制与通信(NC3)系统现代化进程。报告指出,作为核威慑基石,NC3系统现代化长期滞后于核武器及运载工具更新,当前正面临地缘政治、技术转型和治理管理等层面挑战。 展开更多
关键词 核指挥 人工智能 现代化 控制与通信系统
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朝鲜有了战略核威慑?——朝鲜首艘战略导弹核潜艇下水
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作者 肖永乐 《兵器》 2026年第4期40-45,共6页
2025年12月25日,朝中社一则“金正恩指导8700吨级核动力战略导弹潜艇建造”的报道,将朝鲜海基核力量的发展推向了全球聚光灯下。这艘潜艇性能如何?艇体构型与尺寸朝中社明确披露该艇水下排水量为8700吨,这一数据是解读其定位的核心基准... 2025年12月25日,朝中社一则“金正恩指导8700吨级核动力战略导弹潜艇建造”的报道,将朝鲜海基核力量的发展推向了全球聚光灯下。这艘潜艇性能如何?艇体构型与尺寸朝中社明确披露该艇水下排水量为8700吨,这一数据是解读其定位的核心基准。结合影像资料中艇体与现场人员的身高比例建模推算,该艇艇体直径约为9.3米至12.5米,长度约为100米至120米。相较于朝鲜此前公开的“金君玉英雄”号潜艇(水下排水量3000吨,长度86米,直径6.7米),其尺寸实现了跨越式提升。 展开更多
关键词 8700吨级 核动力 海基核力量 金正恩
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印度核潜艇成功试射K-4中程弹道导弹
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作者 张焰 伍浩松 《国外核新闻》 2026年第1期18-18,共1页
【《印度时报》网站2025年12月26日报道】2025年12月23日,印度在孟加拉湾从6000吨级弹道导弹核潜艇“阿里加特”号上成功试射K-4中程弹道导弹。印度国防部未发布官方通报,但消息人士称,该导弹为两级固体燃料设计,射程约3500千米,可携带... 【《印度时报》网站2025年12月26日报道】2025年12月23日,印度在孟加拉湾从6000吨级弹道导弹核潜艇“阿里加特”号上成功试射K-4中程弹道导弹。印度国防部未发布官方通报,但消息人士称,该导弹为两级固体燃料设计,射程约3500千米,可携带约2吨核弹头,是增强印度海基威慑能力的关键装备。相关部门将对试射数据进行全面评估。 展开更多
关键词 K-4中程弹道导弹 印度 核潜艇
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暴雨环境下155 mm榴弹气动特性多相流耦合分析
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作者 管军 卯昌杰 +2 位作者 蒋桂林 尹洪桥 易文俊 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期183-197,共15页
为研究恶劣气候条件下弹丸飞行过程中的绕流流场和气动特性,基于Marshall-Palmer雨滴谱,采用双向动量耦合Eulerian-Lagrangian方法研究了某155 mm榴弹在暴雨环境中的气动性能。利用离散相模型(DPM)对雨滴粒子的运动轨迹进行非稳态追踪,... 为研究恶劣气候条件下弹丸飞行过程中的绕流流场和气动特性,基于Marshall-Palmer雨滴谱,采用双向动量耦合Eulerian-Lagrangian方法研究了某155 mm榴弹在暴雨环境中的气动性能。利用离散相模型(DPM)对雨滴粒子的运动轨迹进行非稳态追踪,并结合随机游走扩散模型模拟连续相湍流对雨滴扩散的影响。提出了一种拉格朗日多相流(LMF)与拉格朗日壁膜(LWF)相结合的方法,研究雨滴撞击弹体表面后液膜的形成和演化规律。结果表明,雨滴撞击弹体表面形成液膜并呈现流动轨迹,液膜主要分布在迎风面(尤其是弹头区域及弹带前缘),最大厚度约0.02 mm,最大质量接近0.16 mg;液膜的形成增大了弹体表面的粗糙度,使最大剪切应力从无雨环境下的666 Pa增至暴雨条件下的2350 Pa,最大摩擦系数从0.008增至0.025;暴雨对弹丸的气动系数也会产生不利影响,最大阻力系数较无雨条件下增加了6.75%,而升力系数略有下降,最大下降了1.9%。该研究可有效捕捉暴雨环境下弹体表面液膜的动态变化及其气动效应,为复杂环境下弹丸设计与性能优化提供理论支持。 展开更多
关键词 暴雨环境 气动特性 DPM模型 Eulerian-Lagrangian模型 液膜 雨滴谱
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博弈对抗驱动的杀伤网设计策略大空间探索与方案优化
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作者 李传浩 明振军 +4 位作者 王国新 阎艳 万斯来 陈刚 秦琳浩 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期369-384,共16页
针对现有基于单边优化的杀伤网设计方法在博弈对抗中方案有效性不足,以及博弈机制引入后因策略空间巨大导致的求解瓶颈问题,提出一种博弈对抗驱动的杀伤网设计大空间策略探索与方案优化方法。为实现杀伤网博弈对抗的有效建模,结合观察... 针对现有基于单边优化的杀伤网设计方法在博弈对抗中方案有效性不足,以及博弈机制引入后因策略空间巨大导致的求解瓶颈问题,提出一种博弈对抗驱动的杀伤网设计大空间策略探索与方案优化方法。为实现杀伤网博弈对抗的有效建模,结合观察、判断、决策和行动循环理论,考虑侦察、指控和打击三类装备,设计了杀伤网博弈的策略空间与策略约束,引入敌方打击行为导致装备精度削弱进而降低作战效能的机制量化博弈对双方收益的影响,从而建立杀伤网设计的矩阵博弈模型;针对该模型中双方策略空间规模巨大,导致传统博弈求解方法难以实现方案的高效探索与优化的问题,设计一种基于模拟退火改进的双重预言算法,该算法融合了双重预言算法的策略池迭代机制与模拟退火算法的全局搜索能力,能够有效探索大空间博弈中的混合策略纳什均衡,进行杀伤网设计方案的高效优化。案例验证结果表明,所提方法能够实现博弈对抗场景下杀伤网设计最优方案的高效求解,相比传统单边优化算法显著提升了策略期望收益,为实际体系对抗中的杀伤网设计提供了理论支持和决策依据。 展开更多
关键词 杀伤网 博弈对抗 设计空间探索 博弈论 矩阵博弈 双重预言算法
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