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基于杀伤链的任务分解模型构建
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作者 孙翼 史红权 +2 位作者 董袁昊 吴志泉 张申宇 《指挥控制与仿真》 2026年第1期1-10,共10页
本文针对海上智能群组任务分解与规划问题,提出了一种基于杀伤链的逆向任务分解与参数建模方法。依据杀伤链作战理论,构建了搜索、跟踪、打击与通信四类核心任务模块,明确了各任务类型的功能边界与内部逻辑,构建了统一的任务单元模型,... 本文针对海上智能群组任务分解与规划问题,提出了一种基于杀伤链的逆向任务分解与参数建模方法。依据杀伤链作战理论,构建了搜索、跟踪、打击与通信四类核心任务模块,明确了各任务类型的功能边界与内部逻辑,构建了统一的任务单元模型,并对子任务进行了形式化建模和算法流程设计。采用逆向任务分解机制,以打击效果需求为目标,逐级反推前置任务所需参数和资源条件,确保任务链参数一致性和作战流程的逻辑闭环。通过构建任务分解想定,进行任务实例分解,验证了本方法在任务覆盖性、资源调度效率和执行精度方面的优势,为海上智能群组任务规划与协同执行提供了有效的理论与技术支撑。 展开更多
关键词 杀伤链 任务分解 参数建模 任务链规划
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面向城市作战的并行多无人机协同规划方法
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作者 贾伟涛 赵彦东 +2 位作者 贾辉 刘子恒 张烨 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期145-153,160,共10页
为提升城市作战环境下多无人机协同任务与路径规划问题的并行处理能力,提出一种结合遗传算法和RRT^(*)算法的组合策略。通过改进遗传算法的基因编码,并创新RRT^(*)算法的采样点生成与评估策略,显著提升了算法性能。进一步将RRT^(*)算法... 为提升城市作战环境下多无人机协同任务与路径规划问题的并行处理能力,提出一种结合遗传算法和RRT^(*)算法的组合策略。通过改进遗传算法的基因编码,并创新RRT^(*)算法的采样点生成与评估策略,显著提升了算法性能。进一步将RRT^(*)算法扩展至多无人机实时同步路径规划领域,提高并行处理能力,避免路径冲突,实现高效任务分配与路径规划。仿真实验表明,该算法在多无人机协同规划中效果显著,为城市作战提供了新方案。 展开更多
关键词 城市作战 路径规划 任务分配 多无人机 协同规划
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2025年国外海军有人-无人编组主要动向分析
3
作者 朱鹏飞 王晓静 张大中 《无人系统技术》 2026年第1期148-156,共9页
对2025年国外海军有人-无人编组(MUM-T)发展动态进行了综合评述,并对未来趋势作出展望。首先,概述了装备发展现状,指出有人平台正逐步转变为指挥控制枢纽,无人平台则趋向于可编组、可消耗和模块化设计。随后,从分布式指控体系、自主与... 对2025年国外海军有人-无人编组(MUM-T)发展动态进行了综合评述,并对未来趋势作出展望。首先,概述了装备发展现状,指出有人平台正逐步转变为指挥控制枢纽,无人平台则趋向于可编组、可消耗和模块化设计。随后,从分布式指控体系、自主与智能化、通信与抗干扰三个角度,分析了关键技术进展。接着,梳理了相关演训活动,包括系统集成验证、任务能力测试及多国联合演练等。在此基础上,对美国、欧洲、俄罗斯及其他新兴国家或地区的MUM-T能力进行了评估。最后,对未来发展方向进行了探讨,研究显示,当前MUM-T在装备、技术及实战运用方面均取得明显进步,正从“概念验证”阶段加速向“实战部署”阶段过渡,但在跨域协同和高对抗环境下的可靠性等方面仍面临挑战。展望未来,应着重提升基于算法的大规模集群自主协同能力,深化海上分布式作战理论探索,并推动构建开放、兼容的有人-无人协同指挥体系。 展开更多
关键词 有人-无人编组 装备发展 协同指控 自主智能 通信抗干扰 系统集成验证 实战化运用
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俄乌战争中无人机攻防运用分析与启示
4
作者 刘正堂 邹永杰 +1 位作者 孙健 郭恩泽 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期207-212,共6页
俄乌战争中,双方均使用大量无人机遂行多样化战场侦察、火力引导和毁伤任务,取得了可观的战争收益和作战效费比。着眼两年多来俄乌战争实践,系统梳理了双方无人机使用情况。结合无人机典型战例,研究总结了无人机典型作战样式、反无人机... 俄乌战争中,双方均使用大量无人机遂行多样化战场侦察、火力引导和毁伤任务,取得了可观的战争收益和作战效费比。着眼两年多来俄乌战争实践,系统梳理了双方无人机使用情况。结合无人机典型战例,研究总结了无人机典型作战样式、反无人机作战手段,在分析俄乌战争的基础上,结合其他典型局部战争冲突给出了无人机作战运用、理论研究、攻防训练等启示建议,可为无人机攻防作战训练研究、无人机攻防作战力量建设以及装备发展提供理论研究与实践运用参考。 展开更多
关键词 俄乌战争 无人机攻防 反无人机 巡飞弹
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基于启发式蚁群算法的协同多目标攻击空战决策研究 被引量:50
5
作者 罗德林 段海滨 +1 位作者 吴顺详 李茂青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1166-1170,共5页
协同多目标攻击空战决策是现代战机在超视距条件下进行协同空战的关键技术之一。它是寻求一个优化分配方案,将目标分配给各友机,力求使攻击效果最优。本文在对协同多目标攻击战术进行深入分析的基础上,提出了一种用于空战决策的启发式... 协同多目标攻击空战决策是现代战机在超视距条件下进行协同空战的关键技术之一。它是寻求一个优化分配方案,将目标分配给各友机,力求使攻击效果最优。本文在对协同多目标攻击战术进行深入分析的基础上,提出了一种用于空战决策的启发式蚁群算法,该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验表明所提出的启发式蚁群算法对最优解的搜索效率明显优于基本蚁群算法,是一种求解协同多目标攻击空战决策问题的有效算法。 展开更多
关键词 空战决策 协同空战 多目标攻击 启发式 蚁群算法
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基于群集智能的协同多目标攻击空战决策 被引量:17
6
作者 刘波 覃征 +2 位作者 邵利平 高由兵 王瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1727-1739,共13页
为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能... 为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能架构,用于解决分布式异构Agent造成的系统难以准确收敛问题。为提高收敛速度,减少求解过程中的盲目搜索和提高已形成解的收敛,研究加入了构造性启发和改进性启发两类启发方法。实验表明所提算法同传统算法相比,具有更好的稳定性和扩展性,减少了计算量,收敛速度也有一定的提高。 展开更多
关键词 群集智能 协同攻击 多目标分配 空战 决策 超视距
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基于组合拍卖的协同多目标攻击空战决策算法 被引量:26
7
作者 刘波 张选平 +1 位作者 王瑞 覃征 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1433-1444,共12页
针对多战机通过数据链共享信息、协同作战中的多目标分配问题,提出一种基于组合拍卖的协同多目标分配算法。改进并扩展了组合拍卖CABOB算法,重新设计了投标元组格式,增设了投标底价和任务上限对投标人的任务完成能力进行预审核,完善了... 针对多战机通过数据链共享信息、协同作战中的多目标分配问题,提出一种基于组合拍卖的协同多目标分配算法。改进并扩展了组合拍卖CABOB算法,重新设计了投标元组格式,增设了投标底价和任务上限对投标人的任务完成能力进行预审核,完善了算法的实用性;采用动态价格进行投标排序将算法扩展为非0-1投标,解决因不能共享投标而无法协同攻击的问题;在此基础上,设计了新的期望贡献值上界的计算方法,改进了启发式剪枝规则,加快算法计算过程。仿真实验表明,所提算法与现有的几种算法相比在求解质量、稳定性和可扩展性上都有明显提高。 展开更多
关键词 空战决策 组合拍卖 协同工作 目标分配 启发式方法 超视距空战
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基于启发式自适应离散差分进化算法的多UCAV协同干扰空战决策 被引量:23
8
作者 薛羽 庄毅 +2 位作者 张友益 倪思如 赵学健 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期343-351,共9页
研究了多无人作战飞机(UCAV)协同干扰空战决策(MUCJAD)问题,在干扰效能评估指标量化方法的基础上为该问题建立了优化模型。为有效求解该模型,提出一种启发式自适应离散差分进化(H-SDDE)算法。在H-SDDE算法中,设计了包含4种候选解产生策... 研究了多无人作战飞机(UCAV)协同干扰空战决策(MUCJAD)问题,在干扰效能评估指标量化方法的基础上为该问题建立了优化模型。为有效求解该模型,提出一种启发式自适应离散差分进化(H-SDDE)算法。在H-SDDE算法中,设计了包含4种候选解产生策略的候选策略池,引入了候选解产生策略及其参数的自适应学习过程。此外,结合实际问题为算法设计了基于威胁度的扩展型整数编码方案、基于威胁度的启发式个体调整操作、基于约束满足的个体修复操作。在12个测试实例上进行了仿真验证,结果表明,H-SDDE算法与其他同类算法相比在求解质量和求解速度上具有明显优势,能够更好地发挥多UCAV协同干扰整体效果。 展开更多
关键词 无人机 协同干扰 决策 启发式算法 自适应 优化 差分进化
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无人机协同多目标攻击空战决策研究 被引量:21
9
作者 罗德林 吴顺祥 +1 位作者 段海滨 李茂青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6778-6782,共5页
针对超视距空战中多架无人机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的决策问题进行了研究。首先,对空战威胁态势进行了分析,基于对各攻击目标至少分配一枚导弹的原则,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击配对的优化问题并建立其攻... 针对超视距空战中多架无人机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的决策问题进行了研究。首先,对空战威胁态势进行了分析,基于对各攻击目标至少分配一枚导弹的原则,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击配对的优化问题并建立其攻击效能评估模型。然后,提出了一种模拟退火遗传算法用于该决策问题的寻优。最后,通过所得最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案。仿真结果表明所提出的算法能有效地求解协同多目标攻击决策问题,其对最优解的搜索效率明显优于单一的遗传算法。 展开更多
关键词 无人机 多目标攻击 协同空战 空战决策 模拟退火 遗传算法
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基于SAGA的协同多目标攻击决策 被引量:14
10
作者 罗德林 王彪 +2 位作者 龚华军 吴文海 沈春林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1154-1158,共5页
以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将... 以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法. 展开更多
关键词 多目标攻击 协同空战 空战决策 模拟退火 遗传算法
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HEURISTIC PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM FOR AIR COMBAT DECISION-MAKING ON CMTA 被引量:18
11
作者 罗德林 杨忠 +2 位作者 段海滨 吴在桂 沈春林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期20-26,共7页
Combining the heuristic algorithm (HA) developed based on the specific knowledge of the cooperative multiple target attack (CMTA) tactics and the particle swarm optimization (PSO), a heuristic particle swarm opt... Combining the heuristic algorithm (HA) developed based on the specific knowledge of the cooperative multiple target attack (CMTA) tactics and the particle swarm optimization (PSO), a heuristic particle swarm optimization (HPSO) algorithm is proposed to solve the decision-making (DM) problem. HA facilitates to search the local optimum in the neighborhood of a solution, while the PSO algorithm tends to explore the search space for possible solutions. Combining the advantages of HA and PSO, HPSO algorithms can find out the global optimum quickly and efficiently. It obtains the DM solution by seeking for the optimal assignment of missiles of friendly fighter aircrafts (FAs) to hostile FAs. Simulation results show that the proposed algorithm is superior to the general PSO algorithm and two GA based algorithms in searching for the best solution to the DM problem. 展开更多
关键词 air combat decision-making cooperative multiple target attack particle swarm optimization heuristic algorithm
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基于概率群集的多战机协同空战决策算法 被引量:9
12
作者 刘波 陈哨东 贺建良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期257-261,共5页
为解决多战机在无中心控制条件下的自主协同空战决策问题,提出了一种基于概率群集的分布式协同算法.以导弹为Agent构建协同分布式决策模型,并基于概率群集将离散的组合优化问题映射为概率分布空间上的一个凸优化问题;通过定义Agent的贡... 为解决多战机在无中心控制条件下的自主协同空战决策问题,提出了一种基于概率群集的分布式协同算法.以导弹为Agent构建协同分布式决策模型,并基于概率群集将离散的组合优化问题映射为概率分布空间上的一个凸优化问题;通过定义Agent的贡献度扩展概率群集架构.上述2种方法分别解决了模型中存在较大局部最优值区域和由于异构Agent间的非线性协同导致系统无法准确收敛的问题.实验结果表明,所提算法与传统算法相比具有更好的鲁棒性、可扩展性,收敛速度也有一定提高. 展开更多
关键词 决策 概率群集 协同工作 异构Agent 强化学习
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网络中心战概念及其空战应用研究 被引量:6
13
作者 何建华 高晓光 +2 位作者 杨莉 朱岩 张建东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期51-54,共4页
介绍了网络中心战的基本概念和基本结构,分析了网络中心战的理论假设,技术要求和它的特点;并研究了网络中心战在空战中的应用问题。研究显示网络中心战对提高信息的利用和飞机的作战效能是十分有效的。网络中心战指出了一种在信息时代... 介绍了网络中心战的基本概念和基本结构,分析了网络中心战的理论假设,技术要求和它的特点;并研究了网络中心战在空战中的应用问题。研究显示网络中心战对提高信息的利用和飞机的作战效能是十分有效的。网络中心战指出了一种在信息时代完成作战任务的思路,网络中心战将是世界各国未来战略计划的基石。 展开更多
关键词 网络中心战 网络化 信息优势 空战应用
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飞行器导引律综述 被引量:9
14
作者 罗德林 卢同心 吴顺祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期16-20,共5页
对飞行器追踪拦截导引律方法、特点及其发展进行了研究与总结,包括比例导引律、最优导引律、微分对策导引律以及基于现代控制理论设计的导引律,可为今后飞行器导引律的改进和设计提供参考。
关键词 飞行器制导 导引律 综述 拦截 追踪
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基于混合自适应遗传算法的协同多目标攻击空战决策(英文) 被引量:13
15
作者 罗德林 沈春林 +1 位作者 王彪 吴文海 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2006年第3期382-389,共8页
研究了多机协同多目标攻击空战决策问题.它是依据空战形势,寻求M架友机对N架敌机的一个适当的攻击分配方案,以实现最优的期望攻击效果.为此,本文首先建立了决策问题的数学模型,接着应用混合自适应遗传算法对其进行求解.在混合自适应遗... 研究了多机协同多目标攻击空战决策问题.它是依据空战形势,寻求M架友机对N架敌机的一个适当的攻击分配方案,以实现最优的期望攻击效果.为此,本文首先建立了决策问题的数学模型,接着应用混合自适应遗传算法对其进行求解.在混合自适应遗传算法中,将一种局部搜索方法引入自适应遗传算法以提高其搜索能力.同时,设计了用于满足决策问题的非常规交叉算子.仿真实验结果表明所设计的混合自适应遗传算法比自适应遗传算法能更有效地解决协同多目标攻击空战决策问题. 展开更多
关键词 多目标攻击 协同空战 空战决策 混合 自适应 遗传算法
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综合作战区舰载预警机防空警戒控制策略研究 被引量:8
16
作者 段晓稳 高晓光 李波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2035-2045,共11页
为了研究航母编队在综合作战区内针对多威胁来源指派舰载预警机实施防空警戒时的控制策略问题,首先分析了舰载预警机巡逻策略生成的流程,以流程为主线,依次研究了敌方机场的作战能力及作战剖面、护航舰艇编队及舰载预警机的警戒区域,在... 为了研究航母编队在综合作战区内针对多威胁来源指派舰载预警机实施防空警戒时的控制策略问题,首先分析了舰载预警机巡逻策略生成的流程,以流程为主线,依次研究了敌方机场的作战能力及作战剖面、护航舰艇编队及舰载预警机的警戒区域,在此基础上,以空域栅格为单位,研究其对应的预警效果和威胁程度的评价方法;然后通过分析实际需求,提出了"指定架次型""不考虑成本不指定架次型"和"考虑成本不指定架次型"3类可实现警戒接班任务的巡逻策略规划模型并分别针对性地提出了多主单从结构的多种群并行遗传算法模型求解方法。仿真结果表明,所提出的模型能够实现相应的巡逻策略规划功能,所提出的模型求解算法能够实现对相应模型的高效求解,即模型和算法的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 航母编队 预警机 防空警戒 综合作战区 并行遗传算法
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基于MODPSO-GSA的协同空战武器目标分配 被引量:13
17
作者 顾佼佼 赵建军 +1 位作者 颜骥 陈学东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期252-258,共7页
提出基于多目标决策理论的协同空战武器目标分配模型,并用进化多目标优化算法求解.空战是一个多阶段攻防过程,针对多数空战武器目标分配采用一次性完全分配、不考虑火力资源消耗等不足,构建多目标决策模型,在达到毁伤门限的前提下,同时... 提出基于多目标决策理论的协同空战武器目标分配模型,并用进化多目标优化算法求解.空战是一个多阶段攻防过程,针对多数空战武器目标分配采用一次性完全分配、不考虑火力资源消耗等不足,构建多目标决策模型,在达到毁伤门限的前提下,同时对一次攻击后使敌编队的总期望剩余威胁最小和分配导弹消耗量最小两个目标函数寻优.提出用多目标离散粒子群-引力搜索算法(MODPSO-GSA)求解分配模型,该混合进化多目标优化算法结合二者优点,具有稳定的全局搜索能力并保证收敛到Pareto前沿.该算法可求得满足毁伤门限的不同耗弹量的分配方案最优解集以供指挥员决策参考.仿真算例验证了新模型及所提出MODPSO-GSA进化多目标优化求解算法的有效性. 展开更多
关键词 目标分配 多目标决策 进化多目标优化 粒子群 引力搜索 PARETO前沿
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基于“联合指数”的联合作战编组集团能力量化分析 被引量:12
18
作者 苗海军 刘正威 马亚平 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期102-106,共5页
随着科学技术的发展,以信息技术作为联结手段、由各军兵种部队参加的一种新的作战方式———联合作战,已经正式登上人类战争的舞台.而对于联合作战编组集团的作战力量的量化分析,是摆在联合作战模拟人员面前的一个重要而紧迫的任务.文... 随着科学技术的发展,以信息技术作为联结手段、由各军兵种部队参加的一种新的作战方式———联合作战,已经正式登上人类战争的舞台.而对于联合作战编组集团的作战力量的量化分析,是摆在联合作战模拟人员面前的一个重要而紧迫的任务.文中以“联合指数”方法为基础,就联合作战编组集团能力量化问题特别是对不同武器装备作战单元的能力量化进行了探讨. 展开更多
关键词 联合作战 联合指数 能力量化分析
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基于光流估计的红外弱小运动目标检测 被引量:4
19
作者 罗寰 廖俊 +1 位作者 穆中林 于雷 《电光与控制》 北大核心 2009年第7期49-52,共4页
提出了一种对复杂云层背景下红外图像序列中弱小运动目标分割和检测的方法。首先,利用Horn-Schunck算法计算序列图像的光流场,然后利用阈值分割和数学形态学滤波的方法进行目标检测,滤除噪声后提取出背景中的运动目标。实验结果表明,该... 提出了一种对复杂云层背景下红外图像序列中弱小运动目标分割和检测的方法。首先,利用Horn-Schunck算法计算序列图像的光流场,然后利用阈值分割和数学形态学滤波的方法进行目标检测,滤除噪声后提取出背景中的运动目标。实验结果表明,该算法对实时检测在复杂背景的红外图像中运动的弱小目标具有很好的效果。 展开更多
关键词 红外探测 光流 阈值分割 数学形态学 目标检测
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反映作战协同的兵力损耗微分方程 被引量:4
20
作者 黄一斌 周电杰 +1 位作者 潘高田 王宝恒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期94-95,99,共3页
基于现代战争作战体系对抗中作战单位损耗相关性,在兰彻斯特平方律基础上引入协同系数概念,加入相关性指标,建立了反映作战协同的兵力损耗微分方程。以作战双方各有两个作战单位参战的具体模型为例进行分析,给出了随战斗时间演变的作战... 基于现代战争作战体系对抗中作战单位损耗相关性,在兰彻斯特平方律基础上引入协同系数概念,加入相关性指标,建立了反映作战协同的兵力损耗微分方程。以作战双方各有两个作战单位参战的具体模型为例进行分析,给出了随战斗时间演变的作战双方兵力变化值,绘出了相应兵力损耗曲线。分析结果表明,在作战双方初始战斗力不等的情况下,协同水平的高低有可能成为决定战斗结果的关键因素。该兵力损耗模型对于研究现代协同作战具有一定意义。 展开更多
关键词 兰彻斯特方程 平方律 协同作战 协同系数
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