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现代有轨电车组合定位模型及其仿真试验
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作者 胡巧 吴学杰 张梦乡 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第9期94-98,共5页
目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位。针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电... 目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位。针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电车GPS/DR组合定位模型。利用Matlab软件对淮安现代有轨电车1号线一期线路不同半径的弯道进行目标轨迹跟踪仿真测试,仿真结果表明,采用当前统计模型进行分析时,能够显著地降低定位误差,有效改善系统定位精度,在短时间内输出可靠的定位信息。 展开更多
关键词 现代有轨电车 组合定位 当前统计模型 卡尔曼滤波
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