新产品开发过程中的知识管理 被引量：29

1

作者 郭斌 刘鹏 汤佐群 《研究与发展管理》 CSSCI 2004年第5期58-64,共7页

新产品开发是企业通过产品差异化建立竞争优势的基础,新产品开发中知识管理的核心内涵是挖掘开发团队成员头脑中的缄默知识,使其转化为企业持续竞争优势的源泉。根据新产品开发的流程,分析新产品开发各阶段知识的特性及其获取、转移和... 新产品开发是企业通过产品差异化建立竞争优势的基础,新产品开发中知识管理的核心内涵是挖掘开发团队成员头脑中的缄默知识,使其转化为企业持续竞争优势的源泉。根据新产品开发的流程,分析新产品开发各阶段知识的特性及其获取、转移和扩散。 展开更多

关键词 新产品开发 知识管理 新产品开发流程

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虚拟研发组织的知识转移机制:一个文献综述 被引量：15

2

作者 骆品亮 周勇 郭晖 《研究与发展管理》 CSSCI 2004年第5期18-25,81,共9页

从虚拟研发组织内部治理结构出发,着力探讨其中的知识转移机制,力求通过对相关文献的综述,理清虚拟研发组织知识转移理论的研究脉络,展示虚拟研发组织中知识转移的最新研究进展,指出其研究重点与难点并给出未来研究方向。

关键词 虚拟研发组织 治理结构 知识转移机制 文献综述

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组织知识创新机制扩展研究 被引量：13

3

作者 崔浩 张道武 陈晓剑 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2005年第1期130-133,共4页

知识及创造和运用知识的能力是企业保持持续竞争优势的最重要源泉。本文从组织知识创造的多层次性分析入手,描绘出一个由个体知识向企业知识创造演进的多维开放动态螺旋模型。

关键词 组织知识 创新机制 扩展研究

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随机过程的概率密度函数估计 被引量：7

4

作者 李杰 陈建兵 张琳琳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期481-485,共5页

从概率密度演化理论的基本思想出发,发展了随机过程一维概率密度函数估计的新方法。以独立获取的各随机过程样本作为随机过程的代表性时程,通过求解广义密度演化方程,获得了随机过程的一维概率密度函数及其均值与标准差过程。以脉动风... 从概率密度演化理论的基本思想出发,发展了随机过程一维概率密度函数估计的新方法。以独立获取的各随机过程样本作为随机过程的代表性时程,通过求解广义密度演化方程,获得了随机过程的一维概率密度函数及其均值与标准差过程。以脉动风速随机过程的统计为例,进行了风速时程的概率密度函数估计,为认识随机过程的概率结构提供了新的可能。 展开更多

关键词 随机过程 概率密度函数 密度演化方法 差分方法 脉动风速

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组织知识转化机制的研究 被引量：8

5

作者 张红兵 和金生 张素平 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2008年第8期107-111,共5页

在经济全球化和知识经济条件下,组织知识转化是企业组织提升学习能力、适应能力和创新能力的关键因素,同时也是知识管理和组织学习领域最难以解决的问题。本文首先借助仿生学的相关理论,在基于知识的原生性、遗传变异性、群合性、媒合... 在经济全球化和知识经济条件下,组织知识转化是企业组织提升学习能力、适应能力和创新能力的关键因素,同时也是知识管理和组织学习领域最难以解决的问题。本文首先借助仿生学的相关理论,在基于知识的原生性、遗传变异性、群合性、媒合性、环境依赖性的假设基础上,建立组织知识转化的知识发酵模型;其次,对组织中基于知识发酵模型的知识转化过程,从个人和组织两个维度进行了详细的分析;最后,提出了后续尚需研究的方向与内容。 展开更多

关键词 知识转化 组织 机制 知识发酵

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8轮腿移动机器人平台设计及其运动学分析 被引量：4

6

作者 张建华 张小俊 +1 位作者 张明路 郭方恒 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第8期35-39,共5页

提出了一种8轮腿式移动机器人平台,该平台可在平整地形环境下采用轮式行进方式,在非平整地形环境下采用轮腿复合行进方式,具备较强的地形适应能力。文中针对该平台进行了结构设计和运动学分析,并对逆运动学分析结果进行了仿真验证。

关键词 移动机器人 轮腿式 运动学 仿真

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知识循环过程的知识管理绩效评估 被引量：4

7

作者 蒋翠清 叶春森 梁昌勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期219-222,共4页

为评估组织在某一时点的知识管理绩效,构建基于知识创造、积累、共享、使用和内化等知识循环过程的知识管理绩效评估指标体系,用D-S证据理论确定评估体系指标的权重并测度知识管理过程指数,构造了评估企业知识管理绩效指数的logistic函... 为评估组织在某一时点的知识管理绩效,构建基于知识创造、积累、共享、使用和内化等知识循环过程的知识管理绩效评估指标体系,用D-S证据理论确定评估体系指标的权重并测度知识管理过程指数,构造了评估企业知识管理绩效指数的logistic函数.研究表明:知识管理绩效指数与企业知识资产、股票收益率和研发投入等财务指标正相关,证明了基于知识循环过程的知识管理绩效指数能正确反映企业的知识管理水平和绩效. 展开更多

关键词 知识管理 绩效评估 知识循环过程 logistic函数

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知识转移对企业ERP实施成效的影响——基于中国制造业的实证研究 被引量：10

8

作者 谭大鹏 霍国庆 董纪昌 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2007年第5期66-75,共10页

本文从知识转移角度探索企业ERP实施,构建了影响ERP实施成效的两阶段知识转移概念模型,并据此分析了影响ERP实施成效的关键知识转移要素,通过逻辑推导提出了6个相关假设。最后,利用基于偏最小二乘法的结构方程技术对假设进行了验证,基... 本文从知识转移角度探索企业ERP实施,构建了影响ERP实施成效的两阶段知识转移概念模型,并据此分析了影响ERP实施成效的关键知识转移要素,通过逻辑推导提出了6个相关假设。最后,利用基于偏最小二乘法的结构方程技术对假设进行了验证,基于实证结果对企业ERP实施提出了相关建议。 展开更多

关键词 ERP实施 知识转移

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企业知识转移的“双因素”分析 被引量：14

9

作者 谭大鹏 霍国庆 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2006年第6期1-7,共7页

基于A lb ino等人的知识转移分析框架,将影响企业知识转移的各种因素归纳为保障因素和促进因素两大类,提出了企业知识转移“双因素”模型,并对各类因素进行了较为详细的论述.

关键词 企业知识转移 保障因素索 促进因素

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知识基因论的源起、内容与发展 被引量：8

10

作者 和金生 吕文娟 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2011年第10期1454-1459,共6页

从生物进化与知识发展本质的联系出发,对知识基因理论的起源、演进及研究现状进行了全面、系统的研究探索。通过深入探讨知识基因的类生物属性及其超越生物基因的特性,对模因论进行解读,并论证了借鉴生物基因来研究知识基因的科学性和... 从生物进化与知识发展本质的联系出发,对知识基因理论的起源、演进及研究现状进行了全面、系统的研究探索。通过深入探讨知识基因的类生物属性及其超越生物基因的特性,对模因论进行解读,并论证了借鉴生物基因来研究知识基因的科学性和必要性,进一步提出了知识基因的作用反馈机制,揭示知识发展传播的本质属性与规律。 展开更多

关键词 模困 模因论 知识基因

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新型变型移动机器人腿部雅可比矩阵研究 被引量：3

11

作者 宋孟军 张建华 +1 位作者 张明路 贾伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第3期21-26,共6页

以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真和三维模型的仿真。文中同时利用微分变换法进行了雅可比矩阵的求解,并利用所求结果对矢量积法进行了再... 以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真和三维模型的仿真。文中同时利用微分变换法进行了雅可比矩阵的求解,并利用所求结果对矢量积法进行了再次验证,多重验证与仿真的结果表明雅可比矩阵求解正确。文中所用分析方法可以为机器人运动学分析和实际应用提供较好的方法借鉴。 展开更多

关键词 移动机器人 运动学 雅可比矩阵 矢量积 微分变换

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企业持续创新:理论研究基础、定义、特性和基本类型 被引量：84

12

作者 向刚 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2005年第1期134-138,共5页

持续创新已经成为 21世纪企业谋求可持续发展的必然途径和企业创新研究的重要方向。本文指出:由熊彼特创新理论基本思想及由之发展起来的技术创新理论和制度创新理论和当代可持续发展思想共同构成企业持续创新的理论研究基础。在此基础... 持续创新已经成为 21世纪企业谋求可持续发展的必然途径和企业创新研究的重要方向。本文指出:由熊彼特创新理论基本思想及由之发展起来的技术创新理论和制度创新理论和当代可持续发展思想共同构成企业持续创新的理论研究基础。在此基础上,系统提出持续创新和企业持续创新定义、特性和基本类型,从而廓清企业持续创新基本概念,最后讨论企业持续创新与其它有关概念的联系与区别。 展开更多

关键词 企业持续创新 理论研究基础 定义 特性 基本类型

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多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析 被引量：4

13

作者 宋孟军 张明路 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期46-50,共5页

提出了运用变形关节将腿式与轮式两种运动方式相结合的一种多运动模式新机构,构建了多运动模式移动机器人的可变形轮腿坐标体系,分析了可变形轮腿的运动学特性,建立了其运动学模型,并进行了求解,应用计算机仿真技术对运动学进行了仿真验... 提出了运用变形关节将腿式与轮式两种运动方式相结合的一种多运动模式新机构,构建了多运动模式移动机器人的可变形轮腿坐标体系,分析了可变形轮腿的运动学特性,建立了其运动学模型,并进行了求解,应用计算机仿真技术对运动学进行了仿真验证,表明该机构不仅可以平稳移动,提高了移动速度,而且大大增加了多运动模式移动机器人对复杂地面的适应能力。 展开更多

关键词 移动机器人 多运动模式 可变形轮腿 运动学 运动学正解 运动学逆解 雅克比矩阵

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变形移动机器人腿部运动学正逆解求解及仿真 被引量：4

14

作者 宋孟军 张明路 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第12期2152-2156,共5页

对一种新型可变形多足移动机器人的单腿串联机构进行了运动学分析,构建了可变形移动机器人腿部的运动学模型,利用DH法则构建了可变形移动机器人腿部的运动学方程,并对运动学方程正解和逆解进行了求解和仿真验证。结果表明了所应用方法... 对一种新型可变形多足移动机器人的单腿串联机构进行了运动学分析,构建了可变形移动机器人腿部的运动学模型,利用DH法则构建了可变形移动机器人腿部的运动学方程,并对运动学方程正解和逆解进行了求解和仿真验证。结果表明了所应用方法的正确性。 展开更多

关键词 移动机器人 运动学 仿真技术 运动学正解 运动学逆解 DH法则

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我国制造业技术创新思路探讨 被引量：6

15

作者 汪和平 钱省三 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2005年第B12期240-243,共4页

制造业是我国国民经济的支柱产业,本文通过分析我国技术创新困难的原因,提出了我国制造业走潮流创新的新思路,在详细论述潮流创新优势的基础上,给出了实现潮流创新获取核心技术的路径,具有较强的针对性和可操作性,对我国制造业创新方向... 制造业是我国国民经济的支柱产业,本文通过分析我国技术创新困难的原因,提出了我国制造业走潮流创新的新思路,在详细论述潮流创新优势的基础上,给出了实现潮流创新获取核心技术的路径,具有较强的针对性和可操作性,对我国制造业创新方向的选择,具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 制造业 潮流创新 核心技术

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一种新型变形移动机器人腿部机构灵活性分析 被引量：3

16

作者 宋孟军 张明路 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期37-40,共4页

机器人的灵活性是机器人运动学中比较重要的一个性能;本文利用几何构图法和数值分析方法对一种可变形多足移动机器人腿部机构的灵活性进行了分析研究;研究证明了可变形多足移动机器人腿部机构在平面内的灵活度;并通过计算空间自由度,对... 机器人的灵活性是机器人运动学中比较重要的一个性能;本文利用几何构图法和数值分析方法对一种可变形多足移动机器人腿部机构的灵活性进行了分析研究;研究证明了可变形多足移动机器人腿部机构在平面内的灵活度;并通过计算空间自由度,对可变形移动机器人腿部机构在空间内的灵活性进行了初步研究;通过解算几何关系,给出仿真结果;最后依据灵活性分析结果对腿部机构的工作性能和逆解存在状况进行了分析研究。 展开更多

关键词 移动机器人 空间自由度 灵活度 灵活工作空间 运动学 运动学逆解

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创新文化:理论溯源、演化机理与中国展望 被引量：6

17

作者 杨刚 王健权 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第11期55-64,共10页

对创新文化领域的研究可谓方兴未艾、令人激动。因此,本研究基于生态位、创新过程、DNA演化及文化创新这四种理论视角,首先探究了创新文化的理论之“根”,它是创新理论与文化理论相融合而成的产物。然后,基于理论溯源进一步提出创新文... 对创新文化领域的研究可谓方兴未艾、令人激动。因此,本研究基于生态位、创新过程、DNA演化及文化创新这四种理论视角,首先探究了创新文化的理论之“根”,它是创新理论与文化理论相融合而成的产物。然后,基于理论溯源进一步提出创新文化的演化框架,揭示创新文化的演化机理。最后在机理结构的基础上,对中国情境做进一步展望。研究结果对于厘清创新文化的发展脉络,推动中国式创新文化的更深一步研究具有重要的理论及实践意义。 展开更多

关键词 创新文化 理论溯源 演化机理 中国展望

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面向教学创新的高校知识管理模式研究 被引量：3

18

作者 郭亚军 《现代情报》 CSSCI 2011年第4期11-14,19,共5页

知识经济的灵魂是创新,教育改革和教学创新是知识经济的必然要求。构建出"面向教学创新的高校知识管理模式",从学校教学工作全局出发,强化知识管理,致力于高校教学知识资源的积累、共享、应用与创新,最终实现持续的教学创新,... 知识经济的灵魂是创新,教育改革和教学创新是知识经济的必然要求。构建出"面向教学创新的高校知识管理模式",从学校教学工作全局出发,强化知识管理,致力于高校教学知识资源的积累、共享、应用与创新,最终实现持续的教学创新,并提出高校实施知识管理的资源保障、技术保障、机制保障、管理保障、文化保障等保障措施。 展开更多

关键词 教学创新 高校 知识管理 模式

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从哲学的角度分析社会实在——评塞尔关于社会实在的思想 被引量：2

19

作者 邱惠丽 《自然辩证法通讯》 CSSCI 北大核心 2006年第4期48-52,共5页

分析“社会实在”本是社会学家的份内职责,但美国哲学家塞尔却从哲学的角度分析了社会实在。他的《社会实在建构论》一书的出版把对社会实在的认识提高到一个新阶段。本文在系统阐释塞尔关于社会实在思想的基础上,指出这一思想备受关注... 分析“社会实在”本是社会学家的份内职责,但美国哲学家塞尔却从哲学的角度分析了社会实在。他的《社会实在建构论》一书的出版把对社会实在的认识提高到一个新阶段。本文在系统阐释塞尔关于社会实在思想的基础上,指出这一思想备受关注的原因在于其独具特色的研究方法和重大的启发意义,同时也指出该思想中存在的一些问题。 展开更多

关键词 塞尔 社会实在 语言

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塞尔论社会实在的建构 被引量：3

20

作者 王海英 丛杭青 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2004年第10期36-39,共4页

社会实在建构理论是塞尔著作的一个重要主题。集体意向性、功能的施加和建构性规则是建构社会实在的三个必要条件。塞尔从哲学角度探讨这一问题富有新意 。

关键词 集体意向性 地位功能 建构性规则 原始事实

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