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基于Attention-LSTM的儿童情感语音识别技术
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作者 刘晨阳 赵琼 黄敏 《声学技术》 北大核心 2025年第3期402-409,共8页
文章提出了一种基于注意力机制的长短时记忆网络(attention long short-term memory,Attention-LSTM)的儿童语音情感识别技术,其核心思路是在发声特征与声学特征结合的基础上,采用基于注意力机制的长短时记忆网络实现对语音的情感识别,... 文章提出了一种基于注意力机制的长短时记忆网络(attention long short-term memory,Attention-LSTM)的儿童语音情感识别技术,其核心思路是在发声特征与声学特征结合的基础上,采用基于注意力机制的长短时记忆网络实现对语音的情感识别,与本领域现有方法相比具有良好创新性。在实验验证方面,所提出方法与仅使用声学特征和LSTM分类器相比,加权平均之后的情感识别准确率提高了9.77个百分点,上述结果能够为其他儿童语音的情感识别的研究者提供参考借鉴。 展开更多
关键词 儿童语音情感识别 注意力机制 发声特征 长短时记忆网络(LSTM)
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基于多特征提取的语音情感分类
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作者 张宇哲 郭传杰 +3 位作者 靳淑雅 马驰远 苏煜 陶智勇 《声学技术》 北大核心 2025年第2期261-269,共9页
情感识别是计算机对人类情感感知过程的模拟,具有重要的研究意义和应用价值。传统的语音识别系统通常使用单一的特征提取方法,但这些方法有时会丢失语音情感信号中的重要信息,导致识别错误。因此,文章基于改进的完全集成噪声自适应经验... 情感识别是计算机对人类情感感知过程的模拟,具有重要的研究意义和应用价值。传统的语音识别系统通常使用单一的特征提取方法,但这些方法有时会丢失语音情感信号中的重要信息,导致识别错误。因此,文章基于改进的完全集成噪声自适应经验模式分解,提出了一种组合多特征提取方法来分类无语义情感语音信号。首先,利用基于改进的完全集成噪声自适应经验模式分解将一维情感语音信号分解得到多个内禀模式;然后,提取每个内禀模式的均值、方差、峰度、偏度、能量、中心频率、峰值幅度和排列熵等特征;最后,通过这些特征对愤怒、快乐、悲伤和无情感四种情感进行分类。研究表明,该方法在通过支持向量机8∶2的模型训练后,得到了88.52%的平均识别率,可为情感语音信号的识别工作提供重要参考。 展开更多
关键词 情感语音 自适应经验模态分解 特征提取 支持向量机
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光学扫描采集三维头部模型的精度及其对头相关传输函数的影响
3
作者 王婷婷 王业维 +3 位作者 余光正 林智源 何璞 李哲林 《声学技术》 北大核心 2025年第4期583-590,共8页
个性化三维(three-dimensional,3D)头部模型在头相关传输函数(head-related transfer function,HRTF)和虚拟听觉重放中有着重要应用。光学扫描是获取3D头部模型的常用方法,但不同光学扫描方式的误差及其对HRTF的影响尚不明确。文章以自... 个性化三维(three-dimensional,3D)头部模型在头相关传输函数(head-related transfer function,HRTF)和虚拟听觉重放中有着重要应用。光学扫描是获取3D头部模型的常用方法,但不同光学扫描方式的误差及其对HRTF的影响尚不明确。文章以自主设计的3D头部模型为参照模型MO(基准),并将3D打印制作的模型作为扫描对象。选取三款代表性光学扫描设备(手持式红色激光扫描仪HandySCAN 300、手持式白光发光二极管扫描仪Reeyee Pro 2X、红外激光iPhone12手机)扫描得到对应的模型M_(H),M_(R)和M_(I)。为评价新采集模型曲面精度,对比了模型间图形偏差的色阶图和偏差距离均方根(root mean square,RMS),进一步分析模型精度对HRTF数据的影响,对比了模型间的HRTF谱误差。结果表明,图形偏差主要集中在耳廓局部细节,HRTF谱误差主要出现在高频。相较而言,模型M_(H)与M_(O)最为接近,曲面误差基本在±0.40 mm以内,超过3.0 dB的HRTF谱误差仅出现在8 kHz以上的频段,且这种误差只在少数空间方向中观察到。模型M_(R)和M_(I)相比于M_(O)的曲面误差分别达到约−0.90~1.90 mm和−1.20~3.20 mm,8 kHz以上HRTF谱误差在大多数方向均超过3.0 dB。相关研究为3D头部扫描方式选用提供了参考依据。 展开更多
关键词 光学扫描成像 三维头部模型 头相关传输函数
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低频声信号的等烦恼度曲线研究 被引量:1
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作者 胡胜 陈炜 +2 位作者 王俊杰 赵瑞墩 蔡俊 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期242-246,267,共6页
低频噪声污染扰民问题越来越受到关注。由于低频噪声会使人们主观上感受到烦恼,因此基于等烦恼度的低频噪声主观评价方法成为研究热点。为此,从人体主观感受的角度研究低频噪声引起的烦恼变化规律,从而得到低频声信号的等烦恼度曲线。... 低频噪声污染扰民问题越来越受到关注。由于低频噪声会使人们主观上感受到烦恼,因此基于等烦恼度的低频噪声主观评价方法成为研究热点。为此,从人体主观感受的角度研究低频噪声引起的烦恼变化规律,从而得到低频声信号的等烦恼度曲线。研究中招募被试,对声级从45~75 dB、频率从100~315 Hz的42个低频声信号开展主观烦恼度的绝对幅值评估实验,并对评价结果进行方差分析和数据拟合,得到不同频率下的剂量-效应公式,经过验证后绘制100~315 Hz低频范围内的等烦恼度曲线。研究结果表明,在声压级方面,低频声烦恼度满足剂量-效应的幂指数变化规律。在频率方面,同声级更低频率的声信号引起的烦恼度更高。该研究成果可为低频噪声的评价和治理提供思路与借鉴。 展开更多
关键词 声学 低频声 烦恼度 主观评价 绝对幅值评估 等烦恼度曲线
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新能源汽车应用对城市声环境影响分析
5
作者 孙晓明 《科技创新与应用》 2024年第11期85-88,共4页
城市道路交通噪声污染防治压力巨大,目前在贯彻落实我国低碳环保的理念下新能源汽车大力普及推广,新能源车的噪音原理与传统燃油车不同,该文从点、线、面3个角度,根据声能量叠加原理和1小时等效连续A声级,通过现场实测采集内燃机汽车和... 城市道路交通噪声污染防治压力巨大,目前在贯彻落实我国低碳环保的理念下新能源汽车大力普及推广,新能源车的噪音原理与传统燃油车不同,该文从点、线、面3个角度,根据声能量叠加原理和1小时等效连续A声级,通过现场实测采集内燃机汽车和新能源汽车车外通过噪声样本,并选取城市某区域进行声学模型预测,结合道路车流量等方法,研究新能源汽车比例的变化对区域声环境的影响情况。 展开更多
关键词 声学 交通噪声变化 声能量叠加 新能源汽车 通过噪声
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慢性病的心理适应:概念、模型与影响因素 被引量:19
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作者 邵景进 李丹 +1 位作者 范李姣 申继亮 《西南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第2期83-89,175,共7页
慢性病所致丧失和痛苦给患者心理和社会方面都带来了重大转变,患者必须做出相应的适应以达到人与环境之间的动态平衡。该领域研究主要涉及到慢性病心理适应的概念及特征,还探讨了慢性病心理适应的压力应对模型、自我调节模型以及认知适... 慢性病所致丧失和痛苦给患者心理和社会方面都带来了重大转变,患者必须做出相应的适应以达到人与环境之间的动态平衡。该领域研究主要涉及到慢性病心理适应的概念及特征,还探讨了慢性病心理适应的压力应对模型、自我调节模型以及认知适应模型等相关模型,同时从疾病相关系统、环境系统以及个体系统等方面探讨了影响慢性病心理适应的危险性和保护性因素等。慢性病心理适应研究远未达到成熟的地步,疾病特异理论、环境因素、影响机制以及临床干预等可能是该领域未来发展的重要方向。 展开更多
关键词 慢性病 心理适应 个体差异 影响因素
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产品外观色彩的色调设计及配色原则 被引量:39
7
作者 邱志诚 高娟 李慧萍 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期124-125,133,共3页
 文中揭示了产品色彩视觉、思想和精神的表现,在产品色彩领域中的互相联系和应用,研究产品色彩的色调设计对产品功能的表现性和配色原则,使色彩运用与产品设计完美结合,让色彩赋予产品强大的生命和力量。
关键词 产品设计 色调设计 色彩设计 视觉心理
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中国人眼对非彩色系表色色差辨别的实验研究 被引量:8
8
作者 孙秀如 林志定 +2 位作者 张家英 林仲贤 荆其诚 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1995年第3期231-240,共10页
报道了中国人眼对表色色差辨别的实验研究中非彩色系列实验研究结果,并与国外有关结果进行了比较。结果表明,非彩色的明度特性变化,对人眼色差辨别无显著影响,色差值仅随目视评价的感觉等级不同而异。此结果与国外有关报道的结果基... 报道了中国人眼对表色色差辨别的实验研究中非彩色系列实验研究结果,并与国外有关结果进行了比较。结果表明,非彩色的明度特性变化,对人眼色差辨别无显著影响,色差值仅随目视评价的感觉等级不同而异。此结果与国外有关报道的结果基本一致。实验结果为中国颜色体系的非彩色系颜色样品提出了色差宽容度:△E<1.5。此色差宽容度已被全国颜色标准化技术委员会认定为GSBA26003—94《中国颜色体系》国家标准中颜色样品色差宽容度的技术参数。 展开更多
关键词 人眼 辨别 色差 颜色体系色觉
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句子语境中汉语词汇歧义消解的眼动研究 被引量:12
9
作者 任桂琴 韩玉昌 于泽 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第4期875-879,共5页
采用眼动方法,通过两个实验考察了汉语同音同形歧义词的歧义消解过程。结果显示:(1)在中性句子语境中,均衡歧义词的首视时间显著高于偏向歧义词。歧义词的意义通达仅受歧义词意义的相对频率影响,不受语境的影响;(2)在偏向句子语境中,当... 采用眼动方法,通过两个实验考察了汉语同音同形歧义词的歧义消解过程。结果显示:(1)在中性句子语境中,均衡歧义词的首视时间显著高于偏向歧义词。歧义词的意义通达仅受歧义词意义的相对频率影响,不受语境的影响;(2)在偏向句子语境中,当语境支持歧义词的次要意义时,被试对偏向歧义词的解歧信息的注视时间显著高于其他两类目标词,体现了语境对歧义词意义的整合作用。实验结果支持词汇歧义消解的模块化模型的观点。 展开更多
关键词 词汇歧义消解 句子语境 眼动 注视时间
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基于层次分析法的森林公园风声景评价研究 被引量:11
10
作者 洪昕晨 林洲瑜 +3 位作者 池梦薇 张薇 朱里莹 兰思仁 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第2期127-130,151,共5页
以福州国家森林公园为例,应用层次分析法(Analytic Hierarchy Process),通过3个准则层因素和17个指标层因素探究影响森林公园风声景感受的景观指标。结果表明:在准则层的重要性排序中,植被群落结构因素>植物器官因素>建筑材质因素... 以福州国家森林公园为例,应用层次分析法(Analytic Hierarchy Process),通过3个准则层因素和17个指标层因素探究影响森林公园风声景感受的景观指标。结果表明:在准则层的重要性排序中,植被群落结构因素>植物器官因素>建筑材质因素,所占权重分别为37.54%、35.88%和26.58%。在指标层的重要性排序中,隶属于准则层中植物器官因素的风吹树叶声的权重值远高于其他因子,占总权重的10.26%,进一步说明叶作为植物的主要器官之一,在风作用下产生的声景观感受的重要地位。有关结论为今后科学系统地开发、建设森林公园提供理论基础。 展开更多
关键词 声学 风声景 森林公园 评价 层次分析法
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两种不同的声源定位算法研究 被引量:6
11
作者 于国栋 宋永志 +1 位作者 王春阳 张月 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期467-471,共5页
讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性... 讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性及各自的优缺点。结果表明,合理地使用两种算法,能够快速、精确地解算出声源的位置信息。 展开更多
关键词 声源定位 时延估计算法 组合算法 定位精度
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注意瞬脱的暂时性失控理论 被引量:7
12
作者 邓晓红 张德玄 周晓林 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第3期751-753,共3页
在很短的时间间隔内连续呈现两个目标刺激时,被试对第二个目标刺激的正确报告率显著下降,这种现象就是注意瞬脱。本文在简要介绍注意瞬脱的瓶颈理论和注意资源耗竭理论的基础上,着重阐述注意瞬脱的暂时性失控理论及其面临的挑战,并对今... 在很短的时间间隔内连续呈现两个目标刺激时,被试对第二个目标刺激的正确报告率显著下降,这种现象就是注意瞬脱。本文在简要介绍注意瞬脱的瓶颈理论和注意资源耗竭理论的基础上,着重阐述注意瞬脱的暂时性失控理论及其面临的挑战,并对今后的研究提出展望。 展开更多
关键词 注意瞬脱 瓶颈理论 注意资源耗竭理论 暂时性失控理论
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声样本质量及其在声品质评价中的应用 被引量:9
13
作者 黄煜 陈克安 郑文 《电声技术》 2008年第3期40-43,52,共5页
从声品质主观评价实验的要求出发,对声音样本库里不同存储格式的声样本质量进行了存储码、频谱等方面的研究,并应用Moore响度模型,计算比较Wav和Mp3格式声样本的响度、尖锐度和粗糙度,最终通过主观相似度比较实验,得出Wav格式和Mp3压缩... 从声品质主观评价实验的要求出发,对声音样本库里不同存储格式的声样本质量进行了存储码、频谱等方面的研究,并应用Moore响度模型,计算比较Wav和Mp3格式声样本的响度、尖锐度和粗糙度,最终通过主观相似度比较实验,得出Wav格式和Mp3压缩格式声样本均能用于声品质主观评价实验的结论。 展开更多
关键词 声品质 主观评价 频谱 WAV MP3
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汽车车门关闭声声品质客观评价 被引量:10
14
作者 邓江华 夏洪兵 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期58-61,共4页
目前汽车声品质的研究多针对稳态声,非稳态声声品质评价方法欠缺,且噪声信号处理多采用FFT等传统方法,未充分考虑其非稳态特性。汽车车门关闭声为一种瞬态的非稳态噪声,关门声声品质的好坏常常能反映出整车的品质。以多款汽车关门声为... 目前汽车声品质的研究多针对稳态声,非稳态声声品质评价方法欠缺,且噪声信号处理多采用FFT等传统方法,未充分考虑其非稳态特性。汽车车门关闭声为一种瞬态的非稳态噪声,关门声声品质的好坏常常能反映出整车的品质。以多款汽车关门声为研究对象,采用常用的声品质评价参数对其进行声品质分析。另外,采用小波变换方法,对关门声声信号进行时频分析,并对多款车的车门关闭声进行声品质评价,提出仅仅用响度、尖锐度等传统评价参量并不能很好反映非稳态噪声声品质特性,而通过时频分析则能对其进行很好的补充,但评价参量的确定还有待进一步研究,最后,提出下一步的研究方向和内容。 展开更多
关键词 声学 脉冲声 声品质 响度 尖锐度 时频分析
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基于时频域分形维数差的声品质评价新方法 被引量:3
15
作者 刘红星 吴九汇 +2 位作者 张俊 张林 郭峰 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A02期526-531,共6页
基于声音信号在时频域分布规律,借用分形理论,提出一种新的客观声品质评价指标——时频域分形维数差(DFDTF)。它结合了声音信号在时域及频域的特性,利用时域和频域分形维数之差对声品质进行评价,能综合反应声音信号跌宕起伏的程度,时频... 基于声音信号在时频域分布规律,借用分形理论,提出一种新的客观声品质评价指标——时频域分形维数差(DFDTF)。它结合了声音信号在时域及频域的特性,利用时域和频域分形维数之差对声品质进行评价,能综合反应声音信号跌宕起伏的程度,时频域分形维数差越小,声音信号的声品质越高。利用分形维数差对7种不同类型的典型声音信号进行声品质评价,结果表明,7类声音信号的时频域分形维数差有明显差异,该评价结果与人的主观感受非常一致,可利用它进行声音信号分类;同时,该结果和传统的客观声品质评价参数(尖锐度、粗糙度和波动度)的结果比较一致,能恰如其分反应声音信号的声品质。时频域分形维数差作为一种新的声品质评价方法,具有比传统声品质评价参数更简单的计算过程,且能以单一参数较为综合的反应声音信号的声品质;同时,该方法将分形理论引入到声品质研究当中,为后续研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 振动与波 时频域分形维数差 声品质 评价指标 分形维数
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关于参量阵声源阵长的讨论 被引量:3
16
作者 陈晶晶 邹彬彬 王润田 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期426-429,共4页
针对目前常用的有效阵长来估算参量阵阵长所得的结果与实际测量得到结果有较大误差的情况,提出了通过KZK(Khokhlov-Zabolotskaya-Kuznetsov)方程的数值计算来得到差频声场的声源级,再由声源级来判断参量阵的形成情况,从而计算得到阵长... 针对目前常用的有效阵长来估算参量阵阵长所得的结果与实际测量得到结果有较大误差的情况,提出了通过KZK(Khokhlov-Zabolotskaya-Kuznetsov)方程的数值计算来得到差频声场的声源级,再由声源级来判断参量阵的形成情况,从而计算得到阵长。针对扩散限制阵的情况进行了仿真,并对计算得到的阵长通过水池实验测量结果验证了数值计算方法的正确性。分析了有效阵长计算结果与实验测量结果间误差太大,但是KZK方程数值计算的结果与测量结果一致的原因。最后对同一换能器在不同发射电压下的参量阵阵长的变化做了对比分析。 展开更多
关键词 参量阵 阵长 KZK方程 声源级
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与识别声音熟悉性有关脑区的功能核磁共振成像研究 被引量:2
17
作者 郝贵峰 张志珺 +3 位作者 姚志剑 史家波 陈宁 侯钢 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第2期109-111,112,T0001-T0002,共6页
目的利用组块设计功能核磁共振成像技术研究声音熟悉性的神经网络基础。方法利用1.5T核磁共振成像系统对13名中国汉族成年健康男性受试者进行扫描,同时给予事先录制编辑好的言语性声音刺激,并通过反馈系统记录反应结果。应用SPM99软件... 目的利用组块设计功能核磁共振成像技术研究声音熟悉性的神经网络基础。方法利用1.5T核磁共振成像系统对13名中国汉族成年健康男性受试者进行扫描,同时给予事先录制编辑好的言语性声音刺激,并通过反馈系统记录反应结果。应用SPM99软件处理分析数据,获得脑区激活图和局部血氧水平反应曲线,并分析受试者行为学反应结果之间的相关性及行为学反应结果与“熟悉”声音激活脑区之间的相关性。结果与接受“不熟悉”声音刺激相比,受试者在接受“熟悉”声音刺激时,下列脑区显著激活后扣带回、丘脑、右颞中回和右前额中回。相应的受试者在接受“不熟悉”声音刺激时,相对于接受“熟悉”声音刺激,左楔前叶、枕叶和楔叶显著激活。受试者对“熟悉”声音的判断正确率与对“熟悉”声音识别的平均反应时间呈负相关(r=-0.60,P=0.03);而辨别“熟悉”声音的平均反应时间与丘脑的激活程度呈正相关(r=0.59,P=0.03)。结论后扣带回、丘脑、右颞中回及右前额中回可能是辨别“熟悉”声音神经网络基础的重要组成部分,并且辨别“熟悉”声音与辨别“不熟悉”声音之间可能存在不同的脑功能基础。 展开更多
关键词 声音熟悉性 组块设计 功能核磁共振成像
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基于ERB尺度的心理声学模型及其数值计算 被引量:6
18
作者 张伟豪 许枫 《声学技术》 CSCD 2011年第2期161-166,共6页
粗糙度是评价声音幅度变化的一个基本的心理声学参数。针对人耳基底膜的滤波特性,提出了一种基于等效矩形带宽(ERB)的心理声学粗糙度模型。模型通过划分ERB尺度为75个滤波通道,计算幅度调制信号的广义调制指数,然后通过加权滤波并求和... 粗糙度是评价声音幅度变化的一个基本的心理声学参数。针对人耳基底膜的滤波特性,提出了一种基于等效矩形带宽(ERB)的心理声学粗糙度模型。模型通过划分ERB尺度为75个滤波通道,计算幅度调制信号的广义调制指数,然后通过加权滤波并求和得到总的粗糙度。数值计算结果验证了模型对于幅度调制信号粗糙度计算的准确性,并且对于诸如调频信号、未调制信号等非幅度调制信号,模型的计算结果也有较好的一致性。特别是对于非调制信号,模型的计算结果与主观低粗糙感对应良好。 展开更多
关键词 心理声学 粗糙度 等效矩形带宽(ERB) 广义调制指数
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基于瞬时频率的双曲调频信号距离估计误差分析 被引量:7
19
作者 庞玉红 严琪 王世闯 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期421-425,共5页
双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,从而可对运动目标有很高的检测能力,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,但同时也给目标距离的估计带来一定误差。在双曲调频信号模糊函数、多普勒不变性... 双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,从而可对运动目标有很高的检测能力,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,但同时也给目标距离的估计带来一定误差。在双曲调频信号模糊函数、多普勒不变性和匹配滤波特性的基础上,对距离分辨力和测距误差进行了分析,提出了基于瞬时频率的距离误差计算公式,可直接应用于目标距离的补偿以及目标跟踪中量测方程的校正,提高声呐的工作性能。 展开更多
关键词 双曲调频 多普勒不变性 瞬时频率 距离估计误差
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超声造影早期评价HIFU治疗兔移植性骨肿瘤的初步研究 被引量:3
20
作者 陈莉 姜立新 胡兵 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期430-434,共5页
目的:观察兔VX2移植性骨肿瘤经高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound,HIFU)治疗前后超声造影的图像变化,以评价高强度聚焦超声治疗骨肿瘤的疗效。方法:将VX2瘤块植入20只兔的右侧胫骨髓腔内,三周后进行HIFU治疗。治疗前后... 目的:观察兔VX2移植性骨肿瘤经高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound,HIFU)治疗前后超声造影的图像变化,以评价高强度聚焦超声治疗骨肿瘤的疗效。方法:将VX2瘤块植入20只兔的右侧胫骨髓腔内,三周后进行HIFU治疗。治疗前后均推注超声微泡造影剂,对肿瘤治疗前后的超声造影图像进行比较。结果:治疗前超声造影显示,右侧胫骨髓内肿瘤快速、明显强化,与周边组织分界清楚,测得病灶平均大小为,上下径(17.614±0.955)mm,前后径(10.414±1.142)mm。治疗后造影,治疗区域显示为造影剂灌注缺损区,平均范围为上下径(8.010±0.584)mm,前后径(7.540±0.499)mm,未经治疗的肿瘤组织仍有超声造影剂灌注。结论:超声造影成像清楚地显示肿瘤范围以及治疗后灌注缺损区的大小,通过反映治疗后肿瘤的血供改变来评价HIFU治疗肿瘤的疗效。 展开更多
关键词 骨肿瘤 动物模型 超声微泡造影剂 高强度聚焦超声
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