基于模糊信息下的一种多机动目标跟踪算法 被引量：3

1

作者 屈卫东 席裕庚 周凤歧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1676-1679,共4页

利用估计理论和模糊集理论 ,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下 ,建立了接收信息下的模糊观测集合 .首先推导出模糊最小方差估计公式 ,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式 .为避免计算误差导致滤波发散现象 ,给出实用的模糊信息下... 利用估计理论和模糊集理论 ,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下 ,建立了接收信息下的模糊观测集合 .首先推导出模糊最小方差估计公式 ,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式 .为避免计算误差导致滤波发散现象 ,给出实用的模糊信息下的平方根滤波公式 .以目标编队飞行和轨迹交叉两种机动情况 ,进行密集回波下的多目标跟踪仿真验证 ,获得满意的结果 .结果表明 。 展开更多

关键词 模糊信息 卡尔曼滤波 多目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合算法实现的RBF神经网络及在模式辨识中应用 被引量：2

2

作者 杨煜普 马勇 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1664-1666,共3页

把模糊聚类算法和 RBF神经网络结合起来 ,得到一种基于混合算法的 RBF神经网络 .首先由改进的 FCM算法确定神经网络结构 ;然后利用监督学习对网络参数进一步优化 ,并对输出权值调整 .使网络不仅具有最优的拓扑结构 ,而且又具有较强的映... 把模糊聚类算法和 RBF神经网络结合起来 ,得到一种基于混合算法的 RBF神经网络 .首先由改进的 FCM算法确定神经网络结构 ;然后利用监督学习对网络参数进一步优化 ,并对输出权值调整 .使网络不仅具有最优的拓扑结构 ,而且又具有较强的映射能力 .对驾驶员的疲劳程度进行识别 。 展开更多

关键词 模糊聚类 RBF神经网络 监督学习 无监督学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类再励学习控制器设计及其在倒车模型中的应用 被引量：1

3

作者 马勇 杨煜普 +3 位作者 许晓鸣 石坚 卓斌 吴远朋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1661-1663,共3页

考虑到神经网络学习算法的特点 ,给出了一种基于再励学习的自组织模糊 CPN,它结合了自组织模糊 CPN和再励算法的优点 ,在控制过程中在线调整网络结构以及对网络参数学习 ,学习效率高 ,控制结构简单 .可以不要求受控对象的学习模型 ,实... 考虑到神经网络学习算法的特点 ,给出了一种基于再励学习的自组织模糊 CPN,它结合了自组织模糊 CPN和再励算法的优点 ,在控制过程中在线调整网络结构以及对网络参数学习 ,学习效率高 ,控制结构简单 .可以不要求受控对象的学习模型 ,实现在线控制 ,应用在倒车模型中仿真结果展示了所设计系统的良好控制性能 . 展开更多

关键词 自组织对传网络 再励学习 模糊控制 在线学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量：1

4

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1672-1675,共4页

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了... 研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且 L2 增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法 . 展开更多

关键词 非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 鲁棒H∞扰动衰减

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊聚类分割在医学图像处理中的应用 被引量：1

5

作者 陈梅 武玉强 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期223-227,共6页

对同一纵坐标上的点进行聚类，在模糊Ｃ－均值算法的基础上，提出了改进的模糊算法来解决图像处理中的不确定问题，并给出了一些实验结果．

关键词 模糊C-均值算法 直方图 模糊分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

民航机场信息系统及其发展 被引量：3

6

作者 韦群 《装备指挥技术学院学报》 2001年第4期27-30,共4页

阐述并分析了民航机场信息系统的发展过程;提出了基于客户机/服务器模式与Web浏览器/服务器模式相结合的民航机场信息系统结构;总结了民航机场信息系统中应用软件系统应具备的功能;并对民航机场信息系统的发展提出了设想.

关键词 信息系统 Web浏览器/服务器模式 构件技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能IC卡热量表的研制 被引量：7

7

作者 王慧锋 张雪申 丁集尘 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期289-293,共7页

以ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ（Ｍ３８２２３）８位微处理器为例，介绍了智能ＩＣ卡热量计量表的系统组成及工作原理．该表用于以热水为介质的供暖系统，结合ＩＣ卡技术及后台管理软件，方便地实现了供热取暖系统中的科学计费及控制功能．

关键词 热量表 微处理器 IC卡

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊-PID控制在柠檬酸发酵过程中的应用 被引量：3

8

作者 宋雪玲 刘朝英 +1 位作者 宋哲英 赵晓东 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第4期34-38,共5页

针对柠檬酸发酵过程非线性、大滞后、大惯性、不确定性等特点介绍了发酵过程的 PID控制和模糊控制 ,并在此基础上着重介绍了结合二者优点的带积分分离的模糊 -PID软开关控制。仿真结果表明模糊 -

关键词 柠檬酸发酵 模糊控制 PID控制 模糊-PID控制 计算机仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于统计近似的电梯群控系统的智能算法 被引量：8

9

作者 王兴成 杨冬梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期99-101,共3页

针对电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、不确定性的多目标随机系统的决策问题,本文提出一种新的电梯系统(EGCS)群控智能算法,综合考虑电梯运行特性,采用统计方法近似计算平均侯梯时间,应用模糊技术计算各电梯响应层站召唤的适合度,... 针对电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、不确定性的多目标随机系统的决策问题,本文提出一种新的电梯系统(EGCS)群控智能算法,综合考虑电梯运行特性,采用统计方法近似计算平均侯梯时间,应用模糊技术计算各电梯响应层站召唤的适合度,从而确定出最优电梯群控策略。仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 电梯群控 模糊控制 神经网络 平均侯梯时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能型制氢电源研究 被引量：3

10

作者 崔玉龙 何荣军 祁凤华 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第1期52-55,共4页

介绍了一种采用 AT89C5 1单片机和 CAN bus技术的智能制氢电源的新型控制方法 。

关键词 AT89C51 智能控制 PID 制氢电源

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于听觉感知特性的自适应音频信息隐藏方案 被引量：3

11

作者 戴跃伟 杨洋 +1 位作者 王执铨 茅耀斌 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期236-242,共5页

从人类听觉模型和听觉感知特性出发，深入分析音频信息隐藏技术的性能要求及其相互关系，提出一种基于听觉感知特性的自适应音频信息隐藏方案，并给出了具体的数据嵌入和提取算法．仿真实验结果验证了方案的有效性．最后指出了存在的问... 从人类听觉模型和听觉感知特性出发，深入分析音频信息隐藏技术的性能要求及其相互关系，提出一种基于听觉感知特性的自适应音频信息隐藏方案，并给出了具体的数据嵌入和提取算法．仿真实验结果验证了方案的有效性．最后指出了存在的问题和进一步研究的方向． 展开更多

关键词 自适应 听觉感知 信息隐藏

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种具有模糊化微分块D_F的新型控制算法 被引量：1

12

作者 徐立鸿 吴军辉 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期68-72,共5页

提出了一种借助模糊化思想将微分块Ｄ改造成模糊化微分块ＤＦ的新型ＰＩＤＦ算法。分析 与仿真表明，ＰＩＤＦ对噪声是不敏感的，且对超调具有超前预测及抑制功能，因而与常规ＰＩＤ相比 较，控制性能更好，适用范围也更广。

关键词 PID 噪声干扰 微分 模糊化

在线阅读 下载PDF 职称材料

二次供水系统用水模型与管网状态预测 被引量：1

13

作者 蔡逢煌 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期94-97,共6页

介绍了可利用市政管网压强能量的二次供水系统的用水模型．并针对城市供水系统的复杂性、非线性、时变性和多因素影响的特点，引入人工神经网络，用于管网状态负荷预测．

关键词 用水模型.节能.负荷预测.神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的串级系统优化设计

14

作者 郑力新 周凯汀 王永初 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期90-93,共4页

介绍了一种新的串级系统优化设计方法．它结合串级控制系统模型，以典型的性能指标 为目标函数、以调节器设计参数的取值范围等为约束条件建立了参数忧化数学模型，然后用遗传 算法求解优化参数．数值实验表明其有效性．

关键词 遗传算法 串级控制系统 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Adaline单神经元的到最小相位模型参考自适应控制

15

作者 阎岭 颜玉崇 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期98-100,共3页

提出将Ｎ拍延迟作为参考模型，基于Ａｄａｌｉｎｅ单神经元的自适应滤波器作为控制器，实现了非最小相位的模型参考自适应控制，并给出证明和仿真结果，说明了该方法的有效性．

关键词 Adaline单神经元 自适应滤波器 非最小相位

在线阅读 下载PDF 职称材料

多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据

16

作者 何星 谢立 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期10-13,共4页

主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题．分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据．此判据只利用了范数的概念，便于实用．

关键词 不确定系统 多重状态时滞 鲁棒稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

纺织企业转产风险的分析

17

作者 成爱武 张朋柱 《西安工程大学学报》 CAS 2001年第4期1-7,共7页

根据纺织企业的特点 ,深入分析了其在转产过程中面临的风险因素 .提出了纺织企业转产风险指标体系 ,并通过问卷调查方式 。

关键词 纺织企业 转产风险 风险因素

在线阅读 下载PDF 职称材料

织机停机张力补偿系统设计

18

作者 秦兰双 《西安工程大学学报》 CAS 2001年第4期52-55,共4页

阐述了织机停机张力补偿的原理 .介绍了为 PIKANOL的 DEL TA型织机设计的织机停机张力补偿系统的硬件原理电路、应用软件编程方法 .

关键词 单片机 控制器 张力补偿 织机

在线阅读 下载PDF 职称材料

挠性卫星

19

《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期182-185,共5页

研究挠性卫星鲁棒控制算法的计算机三维可视化实时仿真技术,实现了挠性卫星飞行姿态的计算机三维动画仿真,直观地揭示了控制算法的效果,同时为控制系统的图形仿真开辟一条新途径.

关键词 鲁棒控制 图形仿真 计算可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计 被引量：1

20

作者 卓雯 杨富文 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期14-17,共4页

应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器 参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变 量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的... 应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器 参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变 量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的Ｈ∞ＰＩＤ控制器控制效果较好，鲁棒性较强． 展开更多

关键词 H∞控制.LMI.PID控制.MIMO系统.降阶控制

在线阅读 下载PDF 职称材料