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一种机械手的鲁棒学习控制器的设计
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作者 陶丽丽 杨富文 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期6-9,共4页
介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控... 介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控制算法的收敛性．仿真结果表明该控制器能够有效地控制机械手． 展开更多
关键词 鲁棒控制.迭代学习控制.机械手
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顺流型、对流型熔融碳酸盐燃料电池电堆温度分布模型求解与比较 被引量：2
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作者 刘耘 朱新坚 曹广益 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1649-1652,共4页
根据熔融碳酸盐燃料电池 (MCFC)电堆内部物质能量流动分析得出的温度分布数学模型是一组偏微分方程组 .用加权剩余法对顺流型和对流型 MCFC偏微分方程组进行求解 ,用 Mathe-matica软件编写程序计算得到结果 .在此基础上比较了上述两种... 根据熔融碳酸盐燃料电池 (MCFC)电堆内部物质能量流动分析得出的温度分布数学模型是一组偏微分方程组 .用加权剩余法对顺流型和对流型 MCFC偏微分方程组进行求解 ,用 Mathe-matica软件编写程序计算得到结果 .在此基础上比较了上述两种不同流型的优缺点 .所得结论对MCFC的流场设计有一定意义 . 展开更多
关键词 熔融碳酸盐燃料电池 温度分布模型 加权剩余法 多项式正交基
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