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快速康复外科理念在肺血管介入术患者围手术期管理中的应用
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作者 邱宇 程青 +4 位作者 彭联欢 张瀚尹 蒋丽 左翠 朱春梅 《现代医药卫生》 2025年第5期1130-1133,共4页
目的探讨快速康复外科(ERAS)理念在肺血管介入术患者围手术期管理中的应用效果。方法选取2023年9月至2024年1月该院收治的行肺血管介入术患者98例作为研究对象,采用计算机生成的随机数字表法分为ERAS组(50例)和对照组(48例)。对照组予... 目的探讨快速康复外科(ERAS)理念在肺血管介入术患者围手术期管理中的应用效果。方法选取2023年9月至2024年1月该院收治的行肺血管介入术患者98例作为研究对象,采用计算机生成的随机数字表法分为ERAS组(50例)和对照组(48例)。对照组予以常规护理,ERAS组采用加速康复模式进行管理,包括术前医护一体化评估及预康复训练、术中护理、术后早期活动及呼吸康复训练、液体管理等护理措施。比较2组患者舒适度、满意度、术后并发症等。结果ERAS组患者舒适度、护理满意度评分[(122.14±10.63)分vs.(104.02±11.6)分]均明显高于对照组,术后并发症发生率[2.0%(1/48)vs.16.0%(8/50)]明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论ERAS理念用于肺血管介入术患者围手术期的应用效果显著,可提高舒适度,降低术后并发症发生率,提高患者护理满意度。 展开更多
关键词 快速康复外科 肺血管介入术 围手术期护理 舒适度 护理满意度
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基于智能网联汽车全局路径规划算法仿真比较研究
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作者 张新 蒋瑞斌 +1 位作者 左萃 熊少华 《内燃机与配件》 2025年第13期29-31,共3页
目前智能网联汽车已进入快速发展的新阶段,智能网联汽车的路径规划算法一直是解决智能网联汽车如何快速、准确到达行驶目标的重要途径。本文介绍了三种全局路径规划算法,并运用三种算法对特斯拉轿车进行自动驾驶全局路径规划与控制,通... 目前智能网联汽车已进入快速发展的新阶段,智能网联汽车的路径规划算法一直是解决智能网联汽车如何快速、准确到达行驶目标的重要途径。本文介绍了三种全局路径规划算法,并运用三种算法对特斯拉轿车进行自动驾驶全局路径规划与控制,通过仿真实验比较研究,得出了在同一个地图上,同一智能网联汽车在同一PID参数设置下,从同一起始点到同一终点的同一限速下,根据不同的全局路径算法,得出了智能网联汽车在迪杰斯特拉算法下的自动驾驶动态行驶路径最佳。 展开更多
关键词 智能网联汽车 全局路径规划算法 仿真比较
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一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析 被引量:1
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作者 蒋瑞斌 左萃 +2 位作者 黄龙 厉佐葵 刘柏海 《食品与机械》 北大核心 2021年第9期99-103,132,共6页
目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,... 目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,利用虚功原理对该欠驱动机器人手进行静力学分析,并对其两指间的末端夹持力进行求解。结果:无论包装盒是否位于中间位置,该机器人手的两指夹持力能保证包装盒的有效夹持。结论:该欠驱动机器人手的平行夹持运动稳定,且左右两指间可实现自适应夹持运动。 展开更多
关键词 绳轮传动 欠驱动 机器人手 虚功原理 静力学分析
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“岗课赛证融通、学做考评合一”课堂革命实践——以汽车CAN总线系统检修课程为例 被引量:1
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作者 左萃 熊少华 +1 位作者 蒋瑞斌 陈支 《农业工程与装备》 2023年第4期36-38,共3页
遵循“岗课赛证”融通原则,按照“由浅入深”、“由易到难”的能力培养规律,以汽车CAN总线系统检修课程为例,针对该门课程的教学现状,从确定教学目标,重构教学内容,创新教学环节,加强教学资源建设等方面入手,进行了“岗课赛证融通、学... 遵循“岗课赛证”融通原则,按照“由浅入深”、“由易到难”的能力培养规律,以汽车CAN总线系统检修课程为例,针对该门课程的教学现状,从确定教学目标,重构教学内容,创新教学环节,加强教学资源建设等方面入手,进行了“岗课赛证融通、学做考评合一”的课堂革命实践。实践结果表明,该门课程的教学改革成果显著,可为职业院校工科类实践性课程教学模式的改革提供有效参考。 展开更多
关键词 课堂革命 教学模式改革 课程实践
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“三得四真”农业装备技术技能人才培养模式研究
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作者 熊少华 左萃 蒋瑞斌 《农业工程与装备》 2022年第5期57-59,共3页
在当前我国经济迅速发展的大背景下,针对我国农业装备技术人才存在的供需矛盾,结合农机专业人才培养目标,进行现代农业装备应用技术专业人才培养模式的研究与改革,以解决农业装备技术人才存在的人才缺口大、老龄化严重、知识陈旧等问题... 在当前我国经济迅速发展的大背景下,针对我国农业装备技术人才存在的供需矛盾,结合农机专业人才培养目标,进行现代农业装备应用技术专业人才培养模式的研究与改革,以解决农业装备技术人才存在的人才缺口大、老龄化严重、知识陈旧等问题,有利于缓解人才供需矛盾,为我国的乡村振兴战略和湖南“三高四新”战略助力。 展开更多
关键词 人才培养 三得四真 改革实践
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比亚迪秦高压不上电故障分析与排除 被引量:3
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作者 陈支 蒋瑞斌 +2 位作者 熊少华 左萃 陈为 《内燃机与配件》 2023年第19期61-63,共3页
为研究新能源汽车高压上电控制逻辑,分析了新能源汽车比亚迪秦EV的高压上电控制系统。对高压控制系统工作原理进行了分析,探索了比亚迪秦EV的高压上电逻辑。结合比亚迪秦EV新能源汽车的电路图进行了实验验证,利用高压上电控制逻辑提供... 为研究新能源汽车高压上电控制逻辑,分析了新能源汽车比亚迪秦EV的高压上电控制系统。对高压控制系统工作原理进行了分析,探索了比亚迪秦EV的高压上电逻辑。结合比亚迪秦EV新能源汽车的电路图进行了实验验证,利用高压上电控制逻辑提供高压不上电故障的思路,运用现代诊断设备成功解决了故障,实验证明探索性学习能成功验证新能源汽车高压上电控制逻辑。 展开更多
关键词 新能源汽车 控制逻辑 实验验证 故障分析
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现代学徒制背景下“双师型”教师队伍建设 被引量:1
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作者 陈支 蒋瑞斌 +2 位作者 熊少华 左萃 郭雷 《时代汽车》 2023年第18期88-90,共3页
现代学徒制对师资队伍建设提高了要求,教师需具备双师能力即同时具备理论和实践教学能力。针对目前“双师型”教师队伍建设中出现的制度不健全、结构不合理、专兼职教师理论实践教学等问题,提出相应制度建设、师德教育、利用校内资源培... 现代学徒制对师资队伍建设提高了要求,教师需具备双师能力即同时具备理论和实践教学能力。针对目前“双师型”教师队伍建设中出现的制度不健全、结构不合理、专兼职教师理论实践教学等问题,提出相应制度建设、师德教育、利用校内资源培养、行业技能培训、企业资源培养、校企双向挂职等方式进行“双师型”教师队伍建设,实践表明取得了良好的效果,教师理论教学实践能力、社会服务能力、科研能力得到了有效提高。 展开更多
关键词 现代学徒制 双师型 教师队伍
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A new numerical framework for large-eddy simulation of waves generated by objects piercing water surface
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作者 Zixuan Yang zuo cui Shizhao Wang 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2019年第2期79-83,共5页
A novel numerical framework is developed for large-eddy simulation(LES) of interactions among air, water, and solid bodies. The motions of air and water are solved on a fixed block-structured mesh, with the air–water... A novel numerical framework is developed for large-eddy simulation(LES) of interactions among air, water, and solid bodies. The motions of air and water are solved on a fixed block-structured mesh, with the air–water interface captured using the volume-of-fluid method. A new sub-grid scale stress model based on the vortex identifier is used to improve the robustness and efficiency of the simulation flows with air–water interface. The new framework is tested in the context of bow waves and Kelvin waves generated by a water-surface vehicle. Wave breaking at the bow of the vehicle is captured in LES. The LES results of wave geometry approaches the measurements progressively as the grid resolution is refined. The simulation results indicate that LES is a useful tool for studying wave dynamics of water-surface vehicles. 展开更多
关键词 Large-eddy simulation WAVE BREAKING Wave-structure INTERACTIONS
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