热敏灸联合冲击波治疗腰背肌筋膜炎临床观察

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作者 陈璐 周永辉 林赟 《中国中医药现代远程教育》 2025年第22期164-167,共4页

目的分析、探讨热敏灸联合冲击波治疗腰背肌筋膜炎的临床效果。方法选取2022年7月—2023年7月萍乡市人民医院收治的60例腰背肌筋膜炎患者为研究对象,随机分为2组,每组30例。对照组常规运用冲击波疗法,观察组在对照组基础上配合热敏灸治... 目的分析、探讨热敏灸联合冲击波治疗腰背肌筋膜炎的临床效果。方法选取2022年7月—2023年7月萍乡市人民医院收治的60例腰背肌筋膜炎患者为研究对象,随机分为2组,每组30例。对照组常规运用冲击波疗法,观察组在对照组基础上配合热敏灸治疗。观察2组治疗总有效率及治疗前后视觉模拟量表(VAS)评分,并在3个月后随访观察复发率。结果观察组治疗总有效率96.67%(29/30)明显高于对照组的73.33%(22/30)(P<0.05)。治疗后,2组VAS评分均较治疗前明显降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组复发率4.76%(1/21)显著低于对照组的55.56%(5/9)(P<0.01)。结论热敏灸结合冲击波治疗腰背肌筋膜炎效果确切,能有效减轻患者痛苦并降低复发率,值得临床应用、推广。 展开更多

关键词 腰痹 腰背肌筋膜炎 热敏灸疗法 冲击波疗法 中西医结合疗法

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半导体激光对脑出血气管切开患者肺部感染及拔管的影响

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作者 陈璐 周永辉 叶世阳 《中国医学创新》 2025年第13期83-87,共5页

目的:分析半导体激光对脑出血气管切开并发肺部感染患者的治疗效果。方法:选取2023年1月—2024年1月萍乡市人民医院收治的60例脑出血气管切开并发肺部感染患者,按随机数字表法分为两组,各30例。对照组行常规治疗,观察组加以半导体激光... 目的:分析半导体激光对脑出血气管切开并发肺部感染患者的治疗效果。方法:选取2023年1月—2024年1月萍乡市人民医院收治的60例脑出血气管切开并发肺部感染患者,按随机数字表法分为两组,各30例。对照组行常规治疗,观察组加以半导体激光治疗。对比两组临床疗效、炎症因子水平、生活质量、拔管成功率、拔管时间、复发率。结果:观察组治疗总有效率、拔管成功率均高于对照组,拔管时间早于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗前,两组世界卫生组织生存质量测定简易量表(WHOQOL-BREF)各维度评分和C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白细胞计数(WBC)、中性粒细胞计数相比,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组WHOQOL-BREF各维度评分均高于对照组,CRP、PCT、WBC、中性粒细胞计数均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);随访3个月,两组复发率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:半导体激光可在一定程度上减轻脑出血气管切开并发肺部感染患者机体炎症反应,提高拔管成功率,缩短拔管时间,提高生活质量,能够为脑出血气管切开并发肺部感染患者的治疗提供新的有效手段。 展开更多

关键词 脑出血 气管切开 肺部感染 半导体激光 炎症因子

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股骨颈系统与空心钉双平面垂直固定治疗中青年股骨颈骨折的临床效果分析

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作者 李冲 李磊 +4 位作者 李蒙 周咏辉 徐玮 徐磊 方诗元 《创伤外科杂志》 2025年第3期186-192,共7页

目的比较股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与4枚空心螺钉(4CS)双平面垂直固定方式治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折患者的临床效果。方法回顾性分析2021年6月—2022年12月安徽医科大学附属省立医院骨科收治的中青年原发性PauwelsⅢ型股骨颈骨... 目的比较股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与4枚空心螺钉(4CS)双平面垂直固定方式治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折患者的临床效果。方法回顾性分析2021年6月—2022年12月安徽医科大学附属省立医院骨科收治的中青年原发性PauwelsⅢ型股骨颈骨折患者65例。男性34例,女性31例;年龄18~63岁,平均44.3岁;致伤原因:道路交通伤32例,高处坠落伤33例。根据手术选择的内固定方式不同分为FNS组(35例)和4CS组(30例)。两组患者年龄、性别、受伤侧别、受伤至手术时间、基础疾病和致伤原因等方面比较差异均无统计学意义(P>0.05)。对两组患者的关键变量进行分析,包括人口统计学和临床变量、围术期指标、术后结局和并发症,以及术后1 d、6个月、12个月及末次随访时髋关节功能Harris评分和VAS等。结果患者随访12~36个月,均获骨性愈合。围术期指标方面,与FNS组相比,4CS组切口长度较短[(3.6±0.5)cm vs.(6.8±1.0)cm,P<0.001],透视次数较少[(61.1±5.0)次vs.(70.0±5.6)次,P<0.001]。4CS组开始负重时间晚于FNS组,但在完全负重时间[(11.7±2.0)周vs.(15.6±2.8)周]、骨折愈合时间[(15.1±1.9)周vs.(18.1±2.8)周]和股骨颈短缩[(2.5±0.7)mm vs.(4.3±1.1)mm]方面优势显著,差异有统计学意义(P均<0.001)。末次随访两组均未观察到股骨头坏死。在术后1 d、6、12个月以及末次随访时,4CS组的髋关节功能Harris评分显著高于FNS组(P<0.05)。整个随访期间,4CS组的VAS显著低于FNS组(P<0.05),表明4CS组在术后疼痛控制方面表现更佳。结论与FNS相比,采用4CS在治疗中青年股骨颈骨折方面临床疗效显著,具有透视次数少、切口长度短、股骨颈短缩长度减少及骨折愈合快等优点。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 股骨颈系统 空心螺钉 双平面垂直固定 临床效果 中青年

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坚硬顶板断裂释放能量及其对煤层扰动影响研究 被引量：9

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作者 王同旭 周永晖 江东海 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期30-38,共9页

估算和评价坚硬顶板断裂对采煤工作面煤壁稳定性的影响,是煤矿开采中亟需研究解决的课题。引用坚硬顶板断裂震源函数,获得坚硬顶板断裂应力波速度时程曲线,估算顶板断裂震源能量,分析顶板厚度及顶板强度的影响特征;在FLAC_(3D)数值模型... 估算和评价坚硬顶板断裂对采煤工作面煤壁稳定性的影响,是煤矿开采中亟需研究解决的课题。引用坚硬顶板断裂震源函数,获得坚硬顶板断裂应力波速度时程曲线,估算顶板断裂震源能量,分析顶板厚度及顶板强度的影响特征;在FLAC_(3D)数值模型中设置结构面,模拟基本顶破断及下方直接顶受迫断裂,在此基础上引入顶板断裂应力波速度时程曲线,从扰动能量角度对采煤工作面煤壁稳定性进行动力学模拟分析。研究结果表明:顶板断裂震源应力波主要受断裂顶板厚度和顶板强度的影响,且随着断裂顶板厚度和强度的增大,应力波最大振幅增大、震源释放能量增加;坚硬顶板断裂对下方采煤工作面的影响主要集中在煤壁前方0~6 m,特别是0~2 m范围内。回归出了断裂震源能量对煤壁前方0~2 m范围扰动能量传递率表达式。分析表明,断裂扰动后煤壁前方发生岩爆的剧烈程度等级增加,且扰动后煤壁前方极限平衡区能量增幅达26%~32%,易发生煤壁失稳甚至冲击性破坏。 展开更多

关键词 坚硬顶板 数值模拟 断裂扰动 能量传递率 煤壁稳定性

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单宁酸对金黄色葡萄球菌的体内外抑菌作用研究

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作者 向佳佳 李发敏 +4 位作者 杨奕樱 徐昌君 李军 周永辉 王爽 《中兽医医药杂志》 2025年第6期46-51,共6页

为评价单宁酸对金黄色葡萄球菌的体内外抑菌作用,本试验首先采用肉汤微量稀释法检测单宁酸对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)USA300的最低抑菌浓度(MIC)及最小杀菌浓度(MBC);随后用结晶紫染色法、扫描电镜及激光共聚焦显微镜观察1/2 MI... 为评价单宁酸对金黄色葡萄球菌的体内外抑菌作用,本试验首先采用肉汤微量稀释法检测单宁酸对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)USA300的最低抑菌浓度(MIC)及最小杀菌浓度(MBC);随后用结晶紫染色法、扫描电镜及激光共聚焦显微镜观察1/2 MIC浓度单宁酸对MRSA USA300生物被膜形成的影响;最后建立小鼠乳腺炎模型(MRSA USA300感染),利用H-E染色、ELISA试剂盒及实时荧光定量PCR试验评价单宁酸对小鼠乳腺炎的治疗作用。结果显示,单宁酸对MRSA USA300的MIC为0.625 mg/mL,MBC为1.250 mg/mL;1/2 MIC(0.3125 mg/mL)的单宁酸可显著抑制MRSA USA300生物被膜形成(P<0.01)及干预生物被膜立体结构;单宁酸可有效缓解感染小鼠乳腺组织的充血与肿胀状态,缓解小鼠腺泡上皮细胞遭受的损伤及炎性细胞浸润程度,显著降低小鼠乳腺组织中炎性细胞因子TNF-α和IL-6的含量(P<0.05),并显著下调TNF-α、IL-6基因的表达水平(P<0.05)。本试验结果表明,单宁酸对金黄色葡萄球菌具有较强的体内外抑菌作用,可为进一步阐述单宁酸抗菌机制及开发抗MRSA药物提供科学依据。 展开更多

关键词 单宁酸 金黄色葡萄球菌 生物被膜 小鼠乳腺炎

原文传递

一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计 被引量：2

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作者 谭启蒙 陈磊 +3 位作者 周永辉 孙沂昆 王耀兵 高升 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第3期292-298,332,共8页

研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和... 研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷的人机交互接口。开展了多模态信息交互地面验证试验,结果表明,在轨交互涉及的复杂场景三维重建、人体姿态估计结果能有效克服时延大、临场感差等缺陷;经训练后的机器人对规定手势、语音指令的平均识别正确率分别可达74%和86.1%。 展开更多

关键词 空间服务机器人 在轨人机交互 近程交互 远程交互 多模态信息融合

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植物有机硒提取工艺研究进展

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作者 王粤 蔡继鸿 +4 位作者 周勇辉 范方喜 阳雅荧 陈远华 罗素梅 《江西化工》 2025年第1期10-13,共4页

硒是一种人体必需的微量元素,但我国居民日常饮食中平均硒摄入量与中国营养学会推荐的最低限度50μg相距甚远。植物中的硒大部分是生物活性高、毒性低的有机硒。研究植物有机硒的提取工艺,对于开发富硒食品和保健品具有重要意义。本文... 硒是一种人体必需的微量元素,但我国居民日常饮食中平均硒摄入量与中国营养学会推荐的最低限度50μg相距甚远。植物中的硒大部分是生物活性高、毒性低的有机硒。研究植物有机硒的提取工艺,对于开发富硒食品和保健品具有重要意义。本文综述了植物有机硒提取工艺的研究进展,介绍了植物有机硒的重要性及来源,阐述了目前常用的提取方法,包括溶剂提取法、超声辅助提取法、微波辅助提取法等,并对各种方法的优缺点进行了分析。同时,探讨了提取工艺的影响因素以及未来的发展趋势,为植物有机硒高效提取工艺的建立提供参考。 展开更多

关键词 有机硒 植物 提取工艺

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AI技术赋能生物化学与分子生物学课程教学实践探索

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作者 周永辉 王爽 徐昌君 《科教导刊》 2025年第27期20-22,共3页

文章围绕AI技术赋能生物化学与分子生物学教学实践探索展开,首先界定了AI技术赋能教学的核心概念与特征,其次分析当前教学中存在的内容融合浅层化、学生被动使用工具、评价覆盖不全等问题,最后提出知识重构、能力进阶、情境驱动、维度... 文章围绕AI技术赋能生物化学与分子生物学教学实践探索展开,首先界定了AI技术赋能教学的核心概念与特征,其次分析当前教学中存在的内容融合浅层化、学生被动使用工具、评价覆盖不全等问题,最后提出知识重构、能力进阶、情境驱动、维度拓展等策略。研究旨在通过技术与教学的深度融合,提升学生对分子机制的系统性理解,促进教师教学创新能力的发展。 展开更多

关键词 AI技术 生物化学与分子生物学教学 AI智能教育

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两种基于氮杂环结构铱(Ⅲ)配合物的合成及有机电致发光性能 被引量：3

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作者 周永慧 黄如军 +4 位作者 严健洋 李亚军 邱欢欢 杨进轩 郑佑轩 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期22-31,共10页

以苯基嘧啶/吡啶基嘧啶为母核,同时引入2个三氟甲基(CF_(3))合成了2-[3,5-二(三氟甲基)苯基]-5-氟基嘧啶(tfmphfppm)和2-[2,6-二(三氟甲基)-4-吡啶基]-5-氟基嘧啶(tfmpyfppm)主配体,并以2-(5-苯基-1,3,4-噁二唑-2-)苯酚(pop)为辅助配体... 以苯基嘧啶/吡啶基嘧啶为母核,同时引入2个三氟甲基(CF_(3))合成了2-[3,5-二(三氟甲基)苯基]-5-氟基嘧啶(tfmphfppm)和2-[2,6-二(三氟甲基)-4-吡啶基]-5-氟基嘧啶(tfmpyfppm)主配体,并以2-(5-苯基-1,3,4-噁二唑-2-)苯酚(pop)为辅助配体合成了2种铱(Ⅲ)配合物Ir(tfmphfppm)_(2)(pop)和Ir(tfmpyfppm)_(2)(pop),其发射光谱峰分别位于484和504 nm,分别属于蓝绿光和绿光发射,发光量子效率分别达到76%和89%.由于氮杂环和2,5-二苯基-1,3,4-噁二唑基团的存在,配合物具有较低的最低未占据分子轨道(LUMO)能级和较高的电子迁移率.以2种铱(Ⅲ)配合物为发光中心制备的有机电致发光器件(OLED)显示了较好的器件性能,其最大亮度(L_(max))、最大电流效率(η_(c,max))、最大功率效率(η_(p,max))和最大外量子效率(EQE_(max))分别为33379 cd/m^(2),76.55 cd/A,31.59 lm/W和26.7%;并且该器件显示了比较小的效率滚降,在亮度为1000 cd/m^(2)时,器件的η_(c)仍然可以达到72.71 cd/A.本文结果表明,氮杂环、2,5-二苯基-1,3,4-噁二唑和三氟甲基基团可以有效提高铱(Ⅲ)配合物的发光性能和电子迁移率,从而提高器件的性能. 展开更多

关键词 铱(Ⅲ)配合物 氮杂环 2 5-二苯基-1 3 4-噁二唑 有机电致发光器件 电流效率

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贴扎技术联合面肌训练治疗卒中后面瘫的疗效 被引量：4

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作者 晏小华 廖琼 +2 位作者 周永辉 李生伟 魏文秀 《临床医药实践》 2018年第3期174-177,共4页

目的:观察贴扎技术联合面肌训练对脑卒中后中枢性面瘫患者的治疗效果。方法:将42例脑卒中后中枢性面瘫的患者分为对照组和观察组,每组21例,对照组给予面肌训练(包括被动和主动训练),观察组在此基础上给予肌内效贴布贴扎。观察两组患者... 目的:观察贴扎技术联合面肌训练对脑卒中后中枢性面瘫患者的治疗效果。方法:将42例脑卒中后中枢性面瘫的患者分为对照组和观察组,每组21例,对照组给予面肌训练(包括被动和主动训练),观察组在此基础上给予肌内效贴布贴扎。观察两组患者治疗前和治疗4周后的改良面神经功能评分(MH-BN),并测定两个时期面部静态嘴角至门齿中缝的双侧距离差(D1)和眼骨性外眦到嘴角的双侧距离差(D2)。结果:治疗4周后,观察组MH-BN评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组面部静态D1、D2均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 :肌内效贴扎技术联合面肌功能训练治疗脑卒中后面瘫疗效确切。 展开更多

关键词 肌内效贴布 贴扎技术 脑卒中 中枢性面瘫

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基于喹喔啉和吡啶并吡嗪及咔唑和二苯胺衍生物电子给体-受体结构荧光材料的合成和光电性能

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作者 周永慧 黄如军 +5 位作者 姚东超 张艾巍 孙渝杭 陈柱君 朱柏松 郑佑轩 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第4期701-712,共12页

通过α-二酮与邻苯二胺、吡啶二胺缩合反应,构建了喹喔啉和吡啶并吡嗪衍生物作为电子受体,分别以二苯胺、咔唑衍生物为电子给体,合成了4个具有电子给体-电子受体结构的氮杂环荧光材料F1~F4。通过低温荧光/磷光光谱、荧光寿命测试,结合... 通过α-二酮与邻苯二胺、吡啶二胺缩合反应,构建了喹喔啉和吡啶并吡嗪衍生物作为电子受体,分别以二苯胺、咔唑衍生物为电子给体,合成了4个具有电子给体-电子受体结构的氮杂环荧光材料F1~F4。通过低温荧光/磷光光谱、荧光寿命测试,结合密度泛函理论计算可知,F1~F4均为荧光小分子。室温荧光光谱结果表明,利用电子给体和受体的电子效应不同可以调控材料的发光颜色,其中三苯胺相对于苯基咔唑的供电子能力更强,表现为F1比F2、F3比F4红移现象更加明显;而吡啶并吡嗪具有多氮的缺电子结构,与喹喔啉相比共轭程度增加,导致F3比F1、F4比F2发生的斯托克斯位移数值增大。总之,F1~F4的甲苯溶液最大荧光光谱发射峰位于529、464、568和507 nm,荧光寿命分别为12.21、2.61、9.76和6.03 ns,荧光量子效率最高可达98.2%,具有良好的发光性能。将F1~F4发光材料掺杂在主体材料中制备了有机电致发光二极管DF1~DF4。所得器件DF1和DF3性能更好,最大电流效率分别为13.38和11.98 cd·A-1,且最大外量子效率分别达到4.8%和4.5%。 展开更多

关键词 荧光分子 电子给体和受体 喹喔啉 吡啶并吡嗪 有机发光二极管

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面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计 被引量：4

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作者 曾欣 宋爱国 +1 位作者 周永辉 李会军 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期353-360,共8页

为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的... 为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的机械参数,可以对末端输出反馈力稳定控制。性能试验表明:系统可以在250 mm×250 mm×250 mm的空间内精确跟踪操作人员手部位置,位置精度达到0.6 mm;可提供最大15 N的力觉反馈;在虚拟夹物体试验中,有力反馈的人机交互系统比无力反馈系统的完成时间缩短了23%,损坏率降低了50%,提高了操作精度和夹取过程的安全性。 展开更多

关键词 力觉反馈 遥操作 虚拟现实 人机交互 力反馈设备

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空心螺钉双平面垂直固定与倒三角固定治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折的临床疗效分析 被引量：2

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作者 周咏辉 李磊 +6 位作者 李冲 李蒙 李黎 徐磊 姚刚 徐玮 方诗元 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期961-967,共7页

目的比较空心螺钉双平面垂直固定与倒三角固定治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾分析2021年6月—2022年12月收治且符合选择标准的55例中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折患者临床资料。均采用闭合复位空心螺钉治疗,25例采... 目的比较空心螺钉双平面垂直固定与倒三角固定治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾分析2021年6月—2022年12月收治且符合选择标准的55例中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折患者临床资料。均采用闭合复位空心螺钉治疗,25例采用双平面垂直固定(研究组),30例采用倒三角固定(对照组)。两组患者性别、年龄、患侧侧别、致伤原因、合并基础疾病、受伤至手术时间等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组手术时间、术中出血量、透视次数、导针穿刺次数、开始负重时间、完全负重时间、骨折愈合时间及并发症发生情况;术后1 d、6个月、12个月及末次随访时,采用Harris评分评价髋关节功能,疼痛视觉模拟评分(VAS)评价疼痛缓解情况。末次随访时于X线片上测量股骨颈短缩长度。结果两组患者均获随访,随访时间12~31个月,平均22.0个月;两组随访时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。研究组手术时间、术中出血量、透视次数均多于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05);研究组导针穿刺次数多于对照组,开始负重时间及完全负重时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者均获骨性愈合,骨折愈合时间差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组均未发生股骨头坏死及切口相关并发症,末次随访时研究组股骨颈短缩长度明显短于对照组(P<0.05)。除术后1 d两组Harris评分比较差异无统计学意义(P>0.05)外,其余时间点研究组Harris评分均优于对照组(P<0.05);术后各时间点两组VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论与倒三角固定相比,利用空心螺钉双平面垂直固定治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折能有效减少股骨颈短缩且不影响骨折愈合,早期恢复髋关节功能,临床疗效肯定。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 内固定 空心螺钉 双平面垂直固定 倒三角固定 中青年

原文传递

空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现 被引量：5

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作者 胡玉茜 刘宾 +2 位作者 吴志红 周永辉 张思博 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期151-158,共8页

针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略... 针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。 展开更多

关键词 空间大型机械臂 地面测试验证 半物理仿真验证 2维气浮台验证 3维悬挂台验证

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一种面向4WID-4WIS载人月球车的控制系统 被引量：2

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作者 邵斌澄 缪天缘 +2 位作者 周永辉 李会军 宋爱国 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第3期350-358,共9页

针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块。对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试... 针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块。对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试验及满足阿克曼转向关系的转向试验。结果表明:整车能较好跟随目标速度,力矩分配均匀;月球车具备应对小型障碍及20°坡道工况的能力;转向过程稳定连续,稳态误差小于0.01°,前驱转向及四轮转向模式下,阿克曼转角误差均小于0.06°,验证了控制系统的有效性及稳定性。 展开更多

关键词 四轮独立驱动-四轮独立转向 载人月球车 扭矩分配 阿克曼转角 EtherCAT总线

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SH2B1沉默对胃癌SGC-7901细胞增殖、凋亡及PI3K/AKT通路的影响 被引量：2

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作者 陈烈欢 程龙庆 +4 位作者 彭翔 周永辉 李泳 高亚南 黄上嘉 《检验医学与临床》 CAS 2020年第3期354-357,362,共5页

目的研究沉默SH2B1基因表达对胃癌SGC-7901细胞增殖、凋亡及3-磷酸肌醇激酶(PI3K)/蛋白质丝氨酸苏氨酸蛋白激酶(AKT)通路的影响。方法体外培养胃癌SGC-7901细胞,采用SH2B1 siRNA转染SGC-7901细胞作为研究组,采用国际通用的与所有基因均... 目的研究沉默SH2B1基因表达对胃癌SGC-7901细胞增殖、凋亡及3-磷酸肌醇激酶(PI3K)/蛋白质丝氨酸苏氨酸蛋白激酶(AKT)通路的影响。方法体外培养胃癌SGC-7901细胞,采用SH2B1 siRNA转染SGC-7901细胞作为研究组,采用国际通用的与所有基因均无同源序列的non-target siRNA转染作为阴性对照组(NC组),以未经处理的胃癌SGC-7901细胞作为空白对照组(BC组),48h后收集各组转染成功细胞,采用荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测SH2B1 mRNA表达情况,采用蛋白质印迹法(Western Blot)检测SH2B1蛋白表达情况;采用细胞计数试剂盒(CKK-8)检测细胞增殖情况,采用流式细胞仪检测细胞凋亡,同时检测Ki67、增殖细胞核抗原(PCNA)、Caspase-9、PI3K、AKT、p-AKT蛋白表达情况。结果研究组SGC-7901细胞SH2B1蛋白及mRNA表达量较BC组和NC组明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);转染后,siRNA组SGC-7901细胞增殖明显受到抑制、平板克隆形成率较BC组和NC组明显降低,凋亡率明显升高,差异均有统计学意义(P<0.05);与BC和NC组比较,研究组SGC-7901细胞PI3K、p-AKT蛋白、Ki67及PCNA蛋白呈低表达,差异有统计学意义(P<0.05),Caspase-9蛋白呈高表达,AKT蛋白表达差异无统计学意义(P>0.05)。结论沉默SH2B1基因表达可能通过抑制PI3K/ATK信号通路激活,抑制SGC-7901细胞增殖,促进凋亡。 展开更多

关键词 SH2B1 胃癌 SGC-7901细胞 细胞增殖 细胞凋亡 3-磷酸肌醇激酶/蛋白质丝氨酸苏氨酸蛋白激酶通路

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切削速度对钛合金高速铣削加工表面层相变的影响 被引量：5

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作者 薛超义 李安海 +2 位作者 周咏辉 吕明航 葛德俊 《工具技术》 北大核心 2021年第11期25-30,共6页

加工过程中材料的局部相变会直接影响表面完整性的变化。本文研究了Ti-6Al-4V钛合金加工过程中相变与切削参数的关系,通过对Ti-6Al-4V合金进行铣削加工,分析了不同切削速度下铣削力的变化规律。分析了X射线衍射(XRD)图谱和扫描电镜(SEM... 加工过程中材料的局部相变会直接影响表面完整性的变化。本文研究了Ti-6Al-4V钛合金加工过程中相变与切削参数的关系,通过对Ti-6Al-4V合金进行铣削加工,分析了不同切削速度下铣削力的变化规律。分析了X射线衍射(XRD)图谱和扫描电镜(SEM)图像,研究了铣削参数对加工表面物相比例和塑性变形的影响。结果表明:加工表面发生了相变且XRD图谱中的峰值向右偏移;与基体相比,加工表面的α相比例减小,β相比例增加;在高速切削过程中,切削力、表面硬度和表面残余应力随切削速度的增加而减小,塑性变形层的厚度逐渐增大。在Ti-6Al-4V合金的高速铣削过程中,加工表面层是由热-机械-微观组织耦合作用产生,包括高温软化、强应力和塑性变形以及微观组织相变。 展开更多

关键词 钛合金 相变 硬度 残余应力

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免疫检查点抑制剂联合放化疗在晚期非小细胞肺癌治疗中的研究进展 被引量：17

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作者 周永慧 陈鸿志(综述) 李燕(审阅) 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2021年第10期947-954,共8页

肺癌是目前全球发病率第二、死亡率最高的恶性肿瘤,大多数肺癌诊断时已无手术指征,放疗、化疗、靶向治疗和抗血管生成治疗是晚期非小细胞肺癌的主要治疗方法。近年来,随着肿瘤免疫治疗研究的深入,免疫检查点抑制剂[主要是程序性死亡受体... 肺癌是目前全球发病率第二、死亡率最高的恶性肿瘤,大多数肺癌诊断时已无手术指征,放疗、化疗、靶向治疗和抗血管生成治疗是晚期非小细胞肺癌的主要治疗方法。近年来,随着肿瘤免疫治疗研究的深入,免疫检查点抑制剂[主要是程序性死亡受体-1/配体-L1(PD-1/PD-L1)阻断剂]在晚期非小细胞肺癌的治疗过程中取得了突破性的进步,然而能从免疫检查点抑制剂单药治疗中获益的人群比例不高。近期多项临床研究表明免疫检查点抑制剂联合放、化疗的治疗模式显著提高了晚期非小细胞肺癌患者的疗效,然而这一治疗模式的理论基础尚在不断深入研究中。本文主要探讨免疫检查点抑制剂联合放、化疗在晚期非小细胞肺癌治疗中的研究进展,以期更好地指导临床合理联合应用免疫检查点抑制剂和放化疗。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 免疫检查点抑制剂 放射治疗 化学治疗

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无人机在低空遥感中的应用 被引量：6

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作者 唐强 蔡少辉 +1 位作者 周永桧 高杰 《南方农机》 2023年第7期77-79,118,共4页

随着社会的发展与时代的进步,无人机技术通过与遥感技术相结合,逐渐在诸多领域广泛应用,发展前景广阔。目前,无人机遥感技术已较为成熟,获取高精度影像数据也较为容易,拼接完成后的数据转换成DEM、DOM、DLG等各类数据模型相对简单。基于... 随着社会的发展与时代的进步,无人机技术通过与遥感技术相结合,逐渐在诸多领域广泛应用,发展前景广阔。目前,无人机遥感技术已较为成熟,获取高精度影像数据也较为容易,拼接完成后的数据转换成DEM、DOM、DLG等各类数据模型相对简单。基于此,本研究通过阐述无人机遥感技术的发展历程、优势与不足,分析了无人机遥感技术在精准农业、资源调查、村庄规划、测绘工程、抢险救灾等多个领域中的应用,并结合所遇到的问题,总结了可能影响数据获取精度及公共安全性的因素,同时对当前无人机遥感技术存在的问题提出了相应的解决措施,为无人机遥感技术更好地服务人类、服务社会提供助力。 展开更多

关键词 无人机 遥感技术 应用

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基于正交试验的淬硬模具钢球头铣削加工表面粗糙度研究 被引量：2

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作者 王绪昌 周咏辉 赵军 《工具技术》 2018年第7期27-30,共4页

采用正交试验法研究整体硬质合金球头铣刀铣削加工淬硬模具钢Cr12Mo V时切削参数对零件加工表面粗糙度的影响。设计了以主轴转速、每齿进给量、径向切深、侧偏角和前倾角为主要因素的5水平5因素正交试验,通过极差分析和方差分析方法研... 采用正交试验法研究整体硬质合金球头铣刀铣削加工淬硬模具钢Cr12Mo V时切削参数对零件加工表面粗糙度的影响。设计了以主轴转速、每齿进给量、径向切深、侧偏角和前倾角为主要因素的5水平5因素正交试验,通过极差分析和方差分析方法研究了切削参数对表面粗糙度的影响规律,明确了主要影响因素。结果表明:表面粗糙度随每齿进给量和径向切深的增大而增大,随主轴转速的增大而减小,随侧偏角和前倾角的增大呈现出先减小后增大的趋势,各因素的影响程度从大到小依次为每齿进给量、径向切深、主轴转速、侧偏角、前倾角。 展开更多

关键词 正交试验 淬硬模具钢 加工参数 表面粗糙度

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