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高温作用下注浆结构面剪切特性及强度模型研究
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作者 郑福 姜谙男 张浩扬 《岩土力学》 北大核心 2026年第3期893-911,共19页
为了揭示高温环境注浆结构面力学性能劣化机制,通过对不同水灰比注浆的黄砂岩结构面试样进行高温处理,并开展直接剪切试验,分析高温对注浆结构面剪切性能的影响规律。发现注浆强度增高使峰值剪切应力增大、位移减小,但高温处理导致峰后... 为了揭示高温环境注浆结构面力学性能劣化机制,通过对不同水灰比注浆的黄砂岩结构面试样进行高温处理,并开展直接剪切试验,分析高温对注浆结构面剪切性能的影响规律。发现注浆强度增高使峰值剪切应力增大、位移减小,但高温处理导致峰后软化不明显、断裂延迟,塑性变形增大。注浆强度和粗糙度增加有助于提高剪切强度,但随着温度升高,岩-浆界面的黏聚力和岩壁抗压强度呈非线性下降,表明注浆加固效果随温度升高逐渐减弱。高温引起的岩-浆界面脱离效应和软化效应是剪切强度弱化的两个主要机制。基于Grasselli三维形貌参数,提出了一种考虑高温影响的注浆结构面抗剪强度准则。通过与试验数据及文献对比验证,结果表明该准则能准确预测高温后注浆结构面峰值剪切强度,为高温环境或火灾后岩体稳定性评估提供理论依据。 展开更多
关键词 高温 黄砂岩 注浆结构面 强度模型 岩-浆界面 剪切
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In vivo self-assembled siRNAs targeting VEGFR2 and mTOR for renal cell carcinoma treatment
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作者 Jinyu fu Xinyan Zhou +9 位作者 Junjie Mi Likun Zhou Luzhen Ma Jingwei Guo Jieqiong Lei Shuang Qu zheng fu Tianyao Liu Xi Chen Rong Yang 《Asian Journal of Pharmaceutical Sciences》 2026年第1期244-263,共20页
Renal cell carcinoma(RCC)is a challenging urologic malignancy characterized by its aggressive nature,including invasion,metastasis,and treatment resistance.To explore multi-targeted therapies,we established an advance... Renal cell carcinoma(RCC)is a challenging urologic malignancy characterized by its aggressive nature,including invasion,metastasis,and treatment resistance.To explore multi-targeted therapies,we established an advanced clear cell renal cell carcinoma(cc RCC)model via orthotopic tumor transplantation in mice,and established another model simulating post-surgical recurrence by performing radical nephrectomy.We engineered a genetic circuit to reprogram the host liver as a bioreactor,enabling the production and delivery of in vivo self-assembled si RNAs(IVSA-si RNAs)for co-targeting VEGFR2 and m TOR.The efficacy and toxicity of this IVSA-si RNA system were evaluated and compared with the combination therapy of sunitinib and everolimus.In the established models,the combination therapy of sunitinib and everolimus showed efficacy but induced severe adverse effects.In contrast,IVSA-si RNAs potently silenced VEGFR2 and m TOR expression,achieving therapeutic effects in both advanced and radical nephrectomy cc RCC models without discernible toxicity. 展开更多
关键词 Renal cell carcinoma Small extracellular vesicle Combination therapy VEGFR2 MTOR
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单北斗接收机定位性能分析与评估 被引量:3
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作者 施闯 邓辰龙 +5 位作者 范磊 郑福 张涛 田原 景贵飞 马杰 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
我国北斗卫星导航系统已完成全球组网,开始向全球用户提供导航定位与授时服务。基于早期多系统兼容互操作的原则,目前市场主流的GNSS接收机均支持多系统的卫星信号接收。近年来,出于对自主性和安全性的考虑,一些部门和行业提出了使用单... 我国北斗卫星导航系统已完成全球组网,开始向全球用户提供导航定位与授时服务。基于早期多系统兼容互操作的原则,目前市场主流的GNSS接收机均支持多系统的卫星信号接收。近年来,出于对自主性和安全性的考虑,一些部门和行业提出了使用单北斗满足高精度导航定位的需求。由于单北斗接收机在信号捕获时不能依赖其他系统信号的引导,其硬件及定位性能将可能发生改变,因此亟须对目前国产单北斗接收机的导航定位性能进行评估。本文选用M300 Pro单北斗接收机,开展了一系列测试评估试验,在对接收机的首次定位时间、信号质量和观测噪声等硬件性能进行分析的基础上,使用我国自主研发的北斗高精度数据处理软件平台(GSTAR)对静态站坐标解算、伪距单点定位、精密单点定位(PPP)、静态基线解算及实时动态定位(RTK)等定位性能进行了分析与讨论。试验结果表明,所选单北斗接收机冷启动时间低于40 s,平均观测数据完好比超过95%,伪距和载波相位观测噪声的标准差分别为0.0517 m和0.0034周,与国内外多GNSS系统接收机的硬件性能基本一致。利用所选单北斗接收机,可实现水平3.5 mm,高程9.9 mm的静态站坐标单天解精度;单历元伪距单点定位精度水平为2.208 m、高程为2.502 m;静态仿动态PPP固定解水平方向优于3 cm,高程优于5 cm,收敛时间优于27 min;20 km以内短基线天解重复性精度水平方向优于0.7 cm、高程方向优于1.8 cm;短基线RTK定位精度水平方向优于3 cm、高程方向优于5 cm。以上结果表明,所测国产单北斗接收机具备独立提供可靠的高精度定位服务的能力。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 性能分析 信号质量 观测噪声 精密单点定位 基线解算 RTK定位
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点云法向量与曲率关键特征配准
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作者 纪珍辰 艾宏旭 +6 位作者 韩圆 姚家琦 李有治 王艳秋 郑福 王文杰 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2136-2152,共17页
针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述... 针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述符研究了法向量夹角及曲率特征。分析了源点云与目标点云关键点特征描述符之间的相似性,通过欧氏最小距离和次小距离比值法确定源点云与目标点云的初始对应关系,采用随机一致性算法剔除错误对应关系降低误匹配。为实现高精度配准,采用迭代最近点算法进行精细配准,计算变换矩阵并定量化研究配准误差。实验结果表明,复杂目标的特征提取与配准的均方根误差达到了3.32 mm,并且在0~50°配准实验中平均误差增量为0.33 mm/(°),通过对比说明本文提出的方法在复杂目标大角度配准方面稳定性更高。空间卫星目标的特征提取与配准实验的均方根误差为2.71 mm,Y方向姿态角误差为0.427°,该方法也可以应用到空间目标位姿测量与配准方面,具有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 点云配准 复杂目标 法向量 曲率 误差分析
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阵列飞行时间实时非视域成像技术 被引量:1
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作者 韩圆 李有治 +5 位作者 纪珍辰 艾宏旭 姚家琦 王艳秋 郑福 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第3期377-388,共12页
为解决现有非视域成像技术存在的成像速度慢、成像范围小和成像系统复杂昂贵的问题,提出了阵列飞行时间实时非视域成像方法,建立面阵飞行时间三次散射非视域成像理论模型,研究了成像距离和光源照射角度对系统重建结果的影响及系统性能,... 为解决现有非视域成像技术存在的成像速度慢、成像范围小和成像系统复杂昂贵的问题,提出了阵列飞行时间实时非视域成像方法,建立面阵飞行时间三次散射非视域成像理论模型,研究了成像距离和光源照射角度对系统重建结果的影响及系统性能,构建飞行时间非视域三维成像的评价指标。该方法利用850 nm的调制激光作为光学信号源,以飞行时间相机作为传感器接收经中介面散射回的三次散射目标信号,通过解调算法获得的深度信息重建出隐藏的非视域场景目标。实验结果表明,该系统在3.5 m距离内,可实现中介面和非视域目标均为近朗伯体情况下对15 cm×19 cm×30 cm的石膏人像等小型目标的实时非视域场景重建,光源的照明角度在60°~90°内可调,非视域实时成像速度为2.0565 frame/s,像素规模为320×240,目标对应区域的最大像素规模为150×100,横向多个目标图像不发生混叠的最小距离为3.5 cm。本文提出的阵列飞行时间实时非视域成像技术的成像范围大、成像速度快且成像分辨率高、抗干扰能力强。 展开更多
关键词 非视域成像 实时成像 阵列飞行时间
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月球熔岩管点云的曲率优化表面重建
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作者 姚家琦 李有治 +5 位作者 韩圆 艾宏旭 纪珍辰 王艳秋 郑福 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1782-1792,共11页
点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一,其效果受到点云质量的影响,为了提高点云精度,同时增强重建表面的细节特征,避免过度平滑,提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先,采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量... 点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一,其效果受到点云质量的影响,为了提高点云精度,同时增强重建表面的细节特征,避免过度平滑,提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先,采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量估计并归一化处理,使用体素滤波方法进行数据预处理,去除数据中的离群。接着,使用基于各向异性权重函数的移动最小二乘法进行点云投影,得到平滑且局部几何特征保持的点云数据。最后,使用泊松算法实现隐式表面重建并构建三角网格。分析了印第安熔岩管形态参数,并研究了算法参数对重采样和表面重建的影响。结果表明,在投影半径为30 mm、法向量差异阈值为5°时,重采样精度最高,点云均方根误差小于13.9 mm,在投影半径为40mm、法向量差异阈值为5°时,表面重建效果最优,重建表面均方根误差小于67.6 mm。与最远点采样、法向空间采样、均匀采样和体素采样法相比,该方法能实现更高精度的表面重建,适用于自然熔岩管点云的表面重建,可用于高精度月球熔岩管三维模型的构建。 展开更多
关键词 激光雷达 点云表面重建 月球探测 熔岩管 重采样
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Characterization of high-performance AlGaN-based solar-blind UV photodetectors
7
作者 fu Yuting LIU Bing +2 位作者 ZHAN Jie zheng fu SUN Zhaolan 《Optoelectronics Letters》 2025年第7期402-406,共5页
This study begins with the fabrication and simulation of high-performance back-illuminated AlGaN-based solar-blind ultraviolet(UV)photodetectors.Based on the photodetectors,a low-noise,high-gain UV detection system ci... This study begins with the fabrication and simulation of high-performance back-illuminated AlGaN-based solar-blind ultraviolet(UV)photodetectors.Based on the photodetectors,a low-noise,high-gain UV detection system circuit is designed and fabricated,enabling the detection,acquisition,and calibration of weak solar-blind UV signals.Experimental results demonstrate that under zero bias conditions,with a UV light power density of 3.45μW/cm^(2) at 260 nm,the sample achieves a peak responsivity(R)of 0.085 A·W^(−1),an external quantum efficiency(EQE)of 40.7%,and a detectivity(D^(*))of 7.46×10^(12) cm·Hz^(1/2)·W^(−1).The system exhibits a bandpass characteristic within the 240–280 nm wavelength range,coupled with a high signal-to-noise ratio(SNR)of 39.74 dB. 展开更多
关键词 high performance PHOTODETECTORS UV low noise solar blind ultraviolet high gain algan based
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心理疏导联合镇痛治疗对下肢静脉曲张患者围手术期睡眠质量的影响
8
作者 吴铭钦 陈琳君 +1 位作者 郑福 李琳 《世界睡眠医学杂志》 2025年第9期2120-2122,2126,共4页
目的:分析心理疏导联合镇痛治疗对下肢静脉曲张患者围手术期睡眠质量的影响。方法:选取2023年2月至2024年6月莆田市第一医院收治的下肢静脉曲张患者100例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组50例。对照组给予常规围... 目的:分析心理疏导联合镇痛治疗对下肢静脉曲张患者围手术期睡眠质量的影响。方法:选取2023年2月至2024年6月莆田市第一医院收治的下肢静脉曲张患者100例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组50例。对照组给予常规围手术期护理方案干预,观察组则在常规护理基础上辅以心理疏导联合镇痛治疗干预。采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)比较2组患者睡眠质量的差异,并比较2组患者临床症状改善时间、并发症发生率。结果:干预后,观察组在麻木感、血肿、溃疡等临床症状的缓解时间及平均住院日均显著短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组术后并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组PSQI各维度评分及总分均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:心理疏导联合镇痛治疗对于下肢静脉曲张患者围手术期的睡眠质量具有良好的改善效果。 展开更多
关键词 下肢静脉曲张 围手术期 心理疏导 镇痛治疗 睡眠质量 改善分析 并发症 护理满意度
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GLONASS频间码偏差特性分析及其在宽巷模糊度固定中的应用 被引量:3
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作者 徐龙威 刘晖 +2 位作者 舒宝 郑福 温景仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期465-472,共8页
受接收机类型、固件版本和天线的影响,GLONASS IFCB变化规律复杂且难以有效改正,导致GLONASS HMW组合包含系统性偏差,无法用于GLONASS宽巷模糊度固定。本文提出一种基于GLONASS HMW组合观测值残差的站间IFCB估计方法,并对站间IFCB变化... 受接收机类型、固件版本和天线的影响,GLONASS IFCB变化规律复杂且难以有效改正,导致GLONASS HMW组合包含系统性偏差,无法用于GLONASS宽巷模糊度固定。本文提出一种基于GLONASS HMW组合观测值残差的站间IFCB估计方法,并对站间IFCB变化特性进行分析。结果表明,站间IFCB长期稳定,少数相同类型硬件(包括接收机类型、固件版本和天线)站间IFCB可达0.5m。为削弱伪距多路径效应对站间IFCB估值的影响,基于一个轨道重复周期的观测数据求得一组站间IFCB对实时观测值进行补偿,实现HMW组合平滑序列直接用于GLONASS宽巷模糊度实时固定。进行站间IFCB补偿后,基线宽巷模糊度固定正确率均在98%以上。 展开更多
关键词 GLONASS HMW组合 IFCB 宽巷模糊度固定
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“天问”二号载荷管理单元总体设计
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作者 谭羽茵 薛长斌 +6 位作者 徐海涛 郑福 张乔 范作伟 刘鹏 沈卫华 张静 《空间科学与试验学报》 2025年第4期58-63,共6页
聚焦中国首次小行星探测工程,依据“天问”二号探测器载荷管理单元单机功能要求,介绍了单机的组成设计、工作模式及其功能。该设备通过电源故障隔离等设计手段,保障分系统供配电安全;借助在轨可更新的可定制化的状态监控和故障恢复处理... 聚焦中国首次小行星探测工程,依据“天问”二号探测器载荷管理单元单机功能要求,介绍了单机的组成设计、工作模式及其功能。该设备通过电源故障隔离等设计手段,保障分系统供配电安全;借助在轨可更新的可定制化的状态监控和故障恢复处理等措施,提升系统容错能力。通过自主探测,实现了任务切换的精准化和任务规划的自主化;依托联合探测及科学数据预处理等数据管理设计,提升了科学探测效率。最终,该设备提高了有效载荷系统的可靠性,实现了集成化、自主化及高效化,为我国后续深空探测任务有效载荷系统设计奠定了技术基础。 展开更多
关键词 “天问”二号 载荷管理单元 总体设计
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基于北斗导航系统的我国地基增强格网模型研究 被引量:3
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作者 李志才 张鹏 +1 位作者 郑福 罗小敏 《地理信息世界》 2017年第2期68-72,共5页
基于全国均匀分布的210个北斗地基增强基准站观测数据,提出基于非差非组合精密单点方法获取空间相关的延迟误差及残差,研究利用反距离加权法、克里金插值法以及球谐函数法建立了中国区域的三种地基增强格网模型。使用单频伪距单点定位... 基于全国均匀分布的210个北斗地基增强基准站观测数据,提出基于非差非组合精密单点方法获取空间相关的延迟误差及残差,研究利用反距离加权法、克里金插值法以及球谐函数法建立了中国区域的三种地基增强格网模型。使用单频伪距单点定位方法对中国区域的北斗地基增强格网模型定位精度进行了评估,验证结果表明本文建立的格网模型的定位精度达到米级,可满足大众用户的需求。 展开更多
关键词 反距离加权法 克里金差值法 球谐函数法 地基增强格网模型
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具有动态边界阻尼的波方程的降阶型差分半离散化的一致指数稳定性 被引量:6
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作者 郑福 李艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1589-1594,共6页
由于在最优控制的数值计算和可观性的反问题中,离散系统关于离散化参数的一致指数稳定性具有重要作用,因而一致指数稳定性得到广泛而深入的研究.众所周知,对指数稳定的波方程的空间变量用经典的有限差分或有限元离散化后,离散格式产生... 由于在最优控制的数值计算和可观性的反问题中,离散系统关于离散化参数的一致指数稳定性具有重要作用,因而一致指数稳定性得到广泛而深入的研究.众所周知,对指数稳定的波方程的空间变量用经典的有限差分或有限元离散化后,离散格式产生高频病态伪特征模,致使离散系统不是一致指数稳定的.为了恢复一致指数稳定性,学者们引入了添加数值粘性项法和滤波法等方法.然而对于具有动态边界条件的波方程的一致指数稳定性问题研究的较少.本文用降阶型差分方法对此问题进行研究,先对具有动态边界条件的波方程进行降阶处理,然后利用有限差分对其进行空间半离散化,不用再对其进行任何处理,引入合适的李雅普诺夫函数即可验证离散系统是一致指数稳定的. 展开更多
关键词 波动方程 动态边界条件 有限差分 一致指数稳定性
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分娩球配合自由体位助产对初产妇疼痛程度、产程及分娩结局的影响研究 被引量:35
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作者 孙海娟 郑芙 徐博 《中国社区医师》 2017年第8期118-119,共2页
目的:探究分娩球配合自由体位助产对初产妇的疼痛、产程及分娩结局的影响。方法:收治初产妇128例,对比不同的分娩方式对分娩结局的影响。结果:试验组产妇的疼痛及其他各项指标评分、各产程时间均明显优于对照组(P<0.05)。试验组产妇... 目的:探究分娩球配合自由体位助产对初产妇的疼痛、产程及分娩结局的影响。方法:收治初产妇128例,对比不同的分娩方式对分娩结局的影响。结果:试验组产妇的疼痛及其他各项指标评分、各产程时间均明显优于对照组(P<0.05)。试验组产妇的分娩结局均明显优于对照组(P<0.05)。结论:在初产妇的分娩过程中,分娩球与自由体位助产的分娩方式可显著减轻产妇的疼痛感、缓解焦虑情绪,缩短各个产程的时间,有利于提高阴道分娩的成功率并减少产后出血量。 展开更多
关键词 初产妇 分娩球 自由体位助产 疼痛程度 产程 分娩结局
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北斗高精度时频服务理论方法与应用 被引量:9
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作者 施闯 郑福 +8 位作者 楼益栋 王玉琢 张爱敏 张首刚 张东 宋伟 王梦 林元挥 王浩源 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1010-1018,共9页
在广域高精度时间服务(wide-area precise timing,WPT)原型系统的基础上,提出了北斗高精度时频传递理论方法,进一步扩展了北斗高精度时频服务,包括时频基准溯源、时钟实时比对、授时终端性能在线监测,相关服务对于北斗精密单点授时、实... 在广域高精度时间服务(wide-area precise timing,WPT)原型系统的基础上,提出了北斗高精度时频传递理论方法,进一步扩展了北斗高精度时频服务,包括时频基准溯源、时钟实时比对、授时终端性能在线监测,相关服务对于北斗精密单点授时、实时时间比对、授时终端的可靠性具有重要意义。对北斗高精度授时终端在短基线、中长基线以及长基线链路上的授时性能进行了评估,结果表明,WPT服务系统可提供优于100 ps和1×10^(-15)量级的时间和频率服务。在此基础上,对北斗高精度时频服务在时频终端在线计量、低轨星座时间同步、时频测试分析3个方面展开了应用研究。 展开更多
关键词 北斗 高精度时频服务 精密单点授时 时频传递
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广域实时精密定位与时间服务系统 被引量:5
15
作者 施闯 辜声峰 +4 位作者 楼益栋 郑福 宋伟 张东 毛飞宇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1206-1214,共9页
广域实时精密定位与时间服务已成为GNSS应用领域研究热点,目前国内外学者围绕其模型算法已展开大量的研究。本文重点论述广域实时精密定位与时间服务数据的处理方法和服务系统,给出了基于不同基准约束的卫星钟差解算数学模型,提出通过... 广域实时精密定位与时间服务已成为GNSS应用领域研究热点,目前国内外学者围绕其模型算法已展开大量的研究。本文重点论述广域实时精密定位与时间服务数据的处理方法和服务系统,给出了基于不同基准约束的卫星钟差解算数学模型,提出通过引入外接原子钟测站、标准时间源(UTC/BDT)等不同时间基准,构建卫星拟稳基准、外接原子钟跟踪站拟稳基准及标准时间源等约束下的钟差解算模型,分析了时间基准对精密单点定位和精密单点授时的影响。本文采用实时卫星轨道、钟差、相位偏差、电离层延迟等服务产品及跟踪站实时数据,验证了系统产品可靠性及终端定位与时间服务性能。实测结果表明:GPS轨道径向精度1.8 cm,钟差STD精度约0.05 ns;BDS-3轨道径向精度6.7 cm,钟差STD精度优于0.1 ns;GPS和BDS-2电离层改正精度分别为0.74 TECU与1.03 TECU。基于该产品实现了用户端PPP、PPP-RTK及PPT、PPT-RTK服务,满足了用户实时厘米级定位和优于0.5 ns的单站时间传递服务,当采用GPS+BDS-2 PPP-RTK解算时,平面收敛至5 cm约需要12 min。 展开更多
关键词 广域实时 精密单点定位 精密时间服务 PPP-RTK PPT-RTK
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北斗实时百皮秒级单差时频同步方法 被引量:5
16
作者 施闯 宋伟 +4 位作者 郑福 王浩源 王玉琢 张爱敏 唐卫明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期869-878,共10页
高精度时频传递与时间同步服务已成为全球导航卫星系统应用领域的研究热点,国内外学者围绕GNSS高精度时频同步模型算法及相关应用等方面开展了诸多研究。本文提出基于载波相位的差分高精度时间传递模型,实现基于北斗卫星导航系统的实时... 高精度时频传递与时间同步服务已成为全球导航卫星系统应用领域的研究热点,国内外学者围绕GNSS高精度时频同步模型算法及相关应用等方面开展了诸多研究。本文提出基于载波相位的差分高精度时间传递模型,实现基于北斗卫星导航系统的实时百皮秒级单差时频同步。以中国计量科学研究院的光纤链路为参考,北斗时间同步精度优于时频同步系统的实时秒脉冲时间同步精度优于100 ps;在7 d的测试时段内,链路的时间稳定度优于70 ps;链路频率万秒稳定度可达10-15量级,频率长期稳定度可达10-16量级。利用BDS进行单差时频同步的频率稳定度与GPS相当,对开展BDS在时频领域的下一步推广应用提供重要的参考意义。 展开更多
关键词 BDS 载波相位单差 精密时频传递 实时时间同步
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导航卫星辐射光压建模进展及发展趋势 被引量:2
17
作者 施闯 肖云 +4 位作者 范磊 郑福 王成 黄志勇 李桢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期381-394,共14页
辐射光压模型是导航卫星精密定轨的研究热点之一。辐射光压的建模方法主要有经验方法、半经验方法和解析型方法。经验方法由于简单易用、无需知道卫星相关信息等特性而得到广泛应用。但是经验光压模型得到的卫星轨道质量还有进一步提高... 辐射光压模型是导航卫星精密定轨的研究热点之一。辐射光压的建模方法主要有经验方法、半经验方法和解析型方法。经验方法由于简单易用、无需知道卫星相关信息等特性而得到广泛应用。但是经验光压模型得到的卫星轨道质量还有进一步提高的空间。在辐射光压建模中引入更多航天器相关的信息可以弥补经验模型的缺陷。中国北斗卫星导航系统2020年建设完成并向全球提供服务,卫星的轨道精度是系统服务性能的重要指标。更好的辐射光压模型可提高北斗卫星轨道的质量。对辐射光压建模技术及研究进展进行梳理可为开发更精准的北斗卫星辐射光压模型铺路。首先根据辐射源的不同将辐射光压分为主动类型和被动类型。然后分析了经验模型、半经验模型以及分析型物理模型的优缺点。聚焦于北斗卫星,也梳理了北斗卫星辐射光压建模的研究进展。根据以上讨论分析了目前辐射光压建模研究未解决的问题。在北斗辐射光压建模中,建议联合解析模型和经验模型的优点,切勿在精密定轨中盲目估计经验参数。 展开更多
关键词 北斗导航卫星 辐射光压建模 精密定轨 物理模型 经验光压模型
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GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析 被引量:3
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作者 方文涛 戴春齐 +2 位作者 郑福 辜声峰 楼益栋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期8-15,共8页
针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并对BDS、GPS与GPS+BDS单频、双频观... 针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并对BDS、GPS与GPS+BDS单频、双频观测值与INS紧组合的定位性能进行分析。结果表明:GNSS PPP/INS紧组合定位测速精度在动态开阔环境下优于PPP定位测速精度,对定位结果有1%~70%不同程度的改善,对测速结果则有一个量级的提升,平面测速精度在1(cm·s-1)左右,高程测速精度达到亚厘米级。 展开更多
关键词 精密单点定位 惯性导航 动态定位 紧组合
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乡村振兴背景下农村电商发展机遇、困境及对策研究 被引量:34
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作者 郑福 周祚山 《中国商论》 2024年第7期29-32,共4页
随着互联网、物联网等技术的快速发展,农村电子商务也得到了快速发展,农村电商有效带动了乡村产业的振兴。农村电商在诸多扶持政策出台和基础设施日益完善的背景下,迎来了更多的发展机遇,但仍面临一些挑战,如农村电商物流智能化设施和... 随着互联网、物联网等技术的快速发展,农村电子商务也得到了快速发展,农村电商有效带动了乡村产业的振兴。农村电商在诸多扶持政策出台和基础设施日益完善的背景下,迎来了更多的发展机遇,但仍面临一些挑战,如农村电商物流智能化设施和服务水平有待提高、专业人才不足且培训效果不佳、农产品知名度较低与品牌效应不强、营销推广效果欠佳以及电商产业筹资困难与资金来源单一等,导致农村电商的发展受到了一定的制约。基于此,本文提出了相应的解决对策,包括建设农村物流智能化设施,提升物流服务水平、引进专业电商人才并发展新农人、提高农产品知名度并打造个性农产品品牌、运用新技术创新农产品营销模式以及区块链赋能农村电商产业多元化筹资融资等,以供参考。 展开更多
关键词 乡村振兴 农村电商 农产品流通 电商物流 区块链 农村电子商务 农产品营销模式
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一种基于飞行时间相机的点云目标提取方法 被引量:5
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作者 侯飞 郑福 +2 位作者 李国栋 韩丰泽 孙志斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1381-1387,共7页
基于飞行时间(Time of Flight,TOF)原理的深度相机成像方法不同于二维图像来计算三维信息,而是通过光在空气中的飞行时间,来计算出目标的距离,从而直接获取场景目标的三维点云信息。本文通过研究基于飞行时间红外相机的三维重建技术,设... 基于飞行时间(Time of Flight,TOF)原理的深度相机成像方法不同于二维图像来计算三维信息,而是通过光在空气中的飞行时间,来计算出目标的距离,从而直接获取场景目标的三维点云信息。本文通过研究基于飞行时间红外相机的三维重建技术,设计了一种基于飞行时间红外相机的点云目标提取方法。利用飞行时间相机直接获得场景的三维点云数据,提出一种双阈值空间滤波算法,对点云数据进行空间滤波,并对滤波效果进行了对比评价。在双阈值空间滤波算法的基础上提出了一种改进的基于法向量的随机抽样一致性(RANSAC)算法,实现了对三维点云数据的目标提取,为基于飞行时间相机的场景目标三维重建奠定了基础。 展开更多
关键词 三维重建 飞行时间相机 空间滤波 目标提取
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