木质素磺酸钠-壳聚糖基木材胶黏剂的合成、结构与性能

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作者 张向红 茶联红 +4 位作者 王婷 张俊 夏炎 杜官本 邓书端 《林产化学与工业》 北大核心 2026年第1期145-152,共8页

为提高木质素基木材胶黏剂的耐水性,以木质素磺酸钠(L)和壳聚糖(C)为原料,在酸性条件下以不同原料质量比合成木质素磺酸钠-壳聚糖(L/C)树脂,并在L/C树脂中添加高活性的异氰酸酯(MDI)作为交联剂共混制备木材胶黏剂。采用傅里叶变换红外光... 为提高木质素基木材胶黏剂的耐水性,以木质素磺酸钠(L)和壳聚糖(C)为原料,在酸性条件下以不同原料质量比合成木质素磺酸钠-壳聚糖(L/C)树脂,并在L/C树脂中添加高活性的异氰酸酯(MDI)作为交联剂共混制备木材胶黏剂。采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和X射线光电子能谱(XPS)法对其结构进行分析,采用水接触角测试分析其疏水性能,通过差示扫描量热分析(DSC)和扫描电镜(SEM)对其固化性能进行表征,以L/C树脂制备胶合板并测定其力学性能。研究结果表明:L/C树脂中主要含有C—C、C=O、C—N、S=O、S—N等官能团,木质素磺酸钠中的羰基和磺酸基分别与壳聚糖中的氨基反应形成酰胺键和磺酰胺键,木质素磺酸钠和壳聚糖之间通过酰胺键和磺酰胺键连接形成更加紧密的三维网状结构,从而提高L/C树脂的胶合性能及耐水性。当木质素磺酸钠与壳聚糖质量比(R)为3∶1时,L/C树脂水接触角最大,为80°;当R为3∶1、反应温度为80℃、反应时间为30 min时合成的L/C树脂,添加3%的MDI交联剂制备的胶合板干状剪切强度、冷水浸泡24 h湿剪切强度和63℃热水浸泡3 h湿剪切强度较佳,分别为1.22、1.09和0.78 MPa,满足GB/T 9846—2015对Ⅱ类胶合板强度的要求。 展开更多

关键词 木质素磺酸钠 壳聚糖 木材胶黏剂 结构与性能

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基于SLAM的高空作业机械臂末端定位与关节姿态估计方法 被引量：1

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作者 艾佳军 张翔鸿 +4 位作者 郑立 冯玉 唐旭明 郭祥 董二宝 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期122-126,共5页

高空作业机械臂由于关节间隙较大和臂展结构弯曲变形严重,难以通过关节位姿测量和正运动学计算实现机械臂末端的实时精确定位。针对这一难题,提出了一种基于激光SLAM的高空作业机械臂末端定位与关节姿态估计方法。首先,通过激光雷达扫... 高空作业机械臂由于关节间隙较大和臂展结构弯曲变形严重,难以通过关节位姿测量和正运动学计算实现机械臂末端的实时精确定位。针对这一难题,提出了一种基于激光SLAM的高空作业机械臂末端定位与关节姿态估计方法。首先,通过激光雷达扫描环境点云并构建地图;然后基于SLAM重定位获取机械臂末端实时位姿;同时结合机械臂运动学逆解,估计关节姿态,为机械臂控制提供实时角度反馈。实验结果表明,采用该方法实现的高空作业机械臂末端位置精度约为0.1 m,姿态精度约为0.9°,相对正运动学定位方法精度提升超300%,为高空作业机械臂等大型工程机械的末端定位与关节姿态估计提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 高空作业机械臂 大型工程机械 激光SLAM 末端定位 姿态估计 运动学

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大型炼钢厂250t钢包环境温度场的数值模拟

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作者 张相宏 刘隆建 《上海金属》 2025年第1期94-99,102,共7页

分别采用精确有限元模型和等效有限元模型对大型炼钢厂250t钢包环境温度场进行数值模拟。精确有限元模型采用全尺寸建模,根据热-流-固耦合有限元理论,考虑了钢包结构之间的热传导、钢水与钢包之间的热传导、热流动边界层效应、钢包与环... 分别采用精确有限元模型和等效有限元模型对大型炼钢厂250t钢包环境温度场进行数值模拟。精确有限元模型采用全尺寸建模,根据热-流-固耦合有限元理论,考虑了钢包结构之间的热传导、钢水与钢包之间的热传导、热流动边界层效应、钢包与环境的对流传热和辐射传热;等效有限元模型将钢包简化为等效热源的圆柱体,根据热辐射和热对流理论,采用二维热源面等效替代复杂三维结构钢包的热效应,模拟钢包对周围环境的热辐射和热对流,将热-流-固耦合问题降阶为热-流耦合问题,从而降低了对计算资源的占用,大幅度提高了计算效率。模拟结果对比表明,等效有限元模型的计算效率高,模拟结果准确可靠。 展开更多

关键词 有限元法 钢包 温度场 数值模拟

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西秦岭北缘断裂带土壤气定点监测与初步结果分析 被引量：4

4

作者 高曙德 赵洁 +6 位作者 王爱国 张向红 曹玲玲 张昱 武善艺 苏小忠 杨超 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期1001-1007,共7页

根据前人对西秦岭北缘断裂带上历史地震及古地震复发周期和离逝时间等的综合研究,得出该断裂存在发生强震的较大潜在风险,因此加强对该断裂现今构造活动的定点监测和地震预测预报具有重要现实意义。据此,根据断裂逸出气体测项剖面浓度分... 根据前人对西秦岭北缘断裂带上历史地震及古地震复发周期和离逝时间等的综合研究,得出该断裂存在发生强震的较大潜在风险,因此加强对该断裂现今构造活动的定点监测和地震预测预报具有重要现实意义。据此,根据断裂逸出气体测项剖面浓度分布(变化)特征,在西秦岭北缘断裂带(天水段)上新建3个断层土壤气连续观测站,开展断层气(H_(2)、CO_(2)、R_(n)、CH_(4))浓度观测,分析断裂带不同段深部气体特征的空间差异及其随时间的变化特征,监测甘东南地区应力调整与地震活动。初步观测资料分析表明:在正常情况下其背景值比较稳定,且同一测项在不同测点变化形态具有相似性、同步性,说明观测资料真实可靠,并具有可比性。各测点出现测项同步异常变化时,可能反映了区域应力调整及变化状态,对震情跟踪和地震预测提供参考判据。 展开更多

关键词 西秦岭北缘断裂带 地震活动性 断层气监测 震情跟踪

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急诊科护士实施层级管理的效果

5

作者 吕迎春 张向红 王蕊蕊 《中国卫生产业》 2025年第22期143-145,185,共4页

目的探讨层级护理管理模式用于急诊护士管理的影响。方法选取巨野县人民医院急诊科20名护士为研究对象,2023年1—6月行常规管理,为对照组;2023年7—12月层级护理管理,为观察组。比较两组的综合能力、职业倦怠、职业认同感情况以及不良... 目的探讨层级护理管理模式用于急诊护士管理的影响。方法选取巨野县人民医院急诊科20名护士为研究对象,2023年1—6月行常规管理,为对照组;2023年7—12月层级护理管理,为观察组。比较两组的综合能力、职业倦怠、职业认同感情况以及不良事件发生情况。结果观察组的综合能力评分为(98.02±1.49)分,高于对照组的(90.28±2.59)分,差异有统计学意义(t=11.584,P<0.05)。观察组的职业认同感评分高于对照组,职业倦怠评分低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组不良事件发生情况低于对照组。结论对急诊护士实施层级护理管理,可提升护士的综合能力、职业认同感,降低职业倦怠感。 展开更多

关键词 急诊科 护士管理 分层级别管理 工作效率 护理质量

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基于FDM混色3D打印机喷头的建模与仿真分析

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作者 童和平 张香红 李达人 《机电工程技术》 2025年第7期97-100,共4页

根据FDM混色3D打印机的工作原理,对FDM混色3D打印机喷头进行仿真分析并优化设计,得出FDM混色3D打印机的喷头结构和关键性因素。利用SolidWorks三维建模和Fluent流体有限元分析,对混色喷头进料角度优化,确定最优的混色喷头进料角度和熔... 根据FDM混色3D打印机的工作原理,对FDM混色3D打印机喷头进行仿真分析并优化设计,得出FDM混色3D打印机的喷头结构和关键性因素。利用SolidWorks三维建模和Fluent流体有限元分析,对混色喷头进料角度优化,确定最优的混色喷头进料角度和熔融混合腔的高度。结果表明:当喷嘴口模角度β≥30°,可以减小熔融丝料的管道阻力,让丝料顺利流出,进而提高喷头的打印精度;当进料角度α=90°,3种丝料在高温熔融腔内充分混合流动,混合效果最好;当熔融混合腔高度h=3 mm,喷头内挤出压力最大,更有利于丝料的混合,提高3D打印的混色效果。通过建模仿真分析,优化了喷头的进料角度、喷嘴口模角度以及熔融混合腔最佳高度,实现了三进一出混色打印机喷头的优化。 展开更多

关键词 FDM 3D打印 混色喷头 仿真分析

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小鼠脊髓损伤半切模型的建立及评价 被引量：4

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作者 张向红 王立言 +1 位作者 郭雨霁 韩爱卿 《中国组织化学与细胞化学杂志》 CAS CSCD 2018年第5期465-470,共6页

目的建立一种稳定可靠、重复性强的脊髓损伤半切动物模型,模拟人类脊髓半切伤,为后期脊髓损伤的治疗研究提供可靠的动物模型。方法 60只健康昆明小鼠随机分为手术组和假手术组。实验小鼠麻醉后俯卧位固定,以T10胸椎棘突为中心,暴露T9~1... 目的建立一种稳定可靠、重复性强的脊髓损伤半切动物模型,模拟人类脊髓半切伤,为后期脊髓损伤的治疗研究提供可靠的动物模型。方法 60只健康昆明小鼠随机分为手术组和假手术组。实验小鼠麻醉后俯卧位固定,以T10胸椎棘突为中心,暴露T9~11棘突和椎板;在体式显微镜下,咬除T10棘突及椎板,暴露该阶段脊髓;用虹膜剪尖端将脊髓半切至脊髓后正中静脉右缘。于造模后1d、3d、5d、1w、2w、3w,采用双盲BMS评分法,评价各组小鼠后肢运动功能。并取损伤局部脊髓组织进行结晶紫染色、Caspase3免疫组织化学染色及超微结构检测,以观察脊髓损伤后的组织学变化。结果手术组实验动物均表现出损伤侧后肢瘫痪,BMS评分低于7分;脊髓损伤局部形态学观察显示该方法能很好地实现脊髓半横切。结论小鼠T10脊髓损伤半切模型建立成功,死亡率低,可重复性强。 展开更多

关键词 脊髓损伤 模型 半切伤 小鼠

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Cr镀层对金刚石/铝硼硅玻璃复合材料中金刚石氧化反应的抑制研究 被引量：1

8

作者 张向红 王艳辉 +1 位作者 臧建兵 张金辉 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2022年第2期169-173,共5页

为研究在镀铬金刚石/铝硼硅玻璃复合材料中Cr镀层对金刚石氧化反应的抑制作用,将不同镀层厚度的镀铬金刚石和铝硼硅玻璃在相同工艺下烧制成试样,检测试样的体积膨胀率和抗折强度,观察其断面形貌;同时分析烧结后金刚石单颗粒抗压强度和... 为研究在镀铬金刚石/铝硼硅玻璃复合材料中Cr镀层对金刚石氧化反应的抑制作用,将不同镀层厚度的镀铬金刚石和铝硼硅玻璃在相同工艺下烧制成试样,检测试样的体积膨胀率和抗折强度,观察其断面形貌;同时分析烧结后金刚石单颗粒抗压强度和金刚石-结合剂界面的成分。结果表明:Cr镀层具有消耗和隔绝氧元素的双重保护作用,能有效抑制金刚石的氧化。同时,镀层厚度对金刚石氧化反应影响显著:镀层太薄,不能在高温烧结过程中持续保护金刚石;镀层太厚,会由于应力匹配问题产生裂纹或成片剥落,使金刚石暴露在有氧环境中,反而失去保护作用。对于粒度号为140/170的金刚石,最佳镀层厚度为1.58μm。 展开更多

关键词 铬镀层 金刚石 抑制氧化

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真空微蒸发镀铬金刚石的制备与性能表征 被引量：1

9

作者 张向红 王艳辉 +1 位作者 臧建兵 张金辉 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2022年第1期56-60,共5页

采用真空微蒸发镀覆工艺制备不同镀层厚度的镀铬金刚石,对铬镀层的物相组成和镀层厚度进行分析和表征。结果表明:改变镀覆温度和保温时间,可控制镀铬金刚石的镀层厚度。镀层的物相组成可通过镀覆质量增加来控制:质量增加10%的铬镀金刚石... 采用真空微蒸发镀覆工艺制备不同镀层厚度的镀铬金刚石,对铬镀层的物相组成和镀层厚度进行分析和表征。结果表明:改变镀覆温度和保温时间,可控制镀铬金刚石的镀层厚度。镀层的物相组成可通过镀覆质量增加来控制:质量增加10%的铬镀金刚石,其镀层只出现Cr_(3)C_(2)相;质量增加为20%时,有少量Cr_(7)C_(3)出现。从金刚石基体到铬镀层,镀层结构由低Cr比例的碳化物向高Cr比例的碳化物逐渐过渡,即为Cr_(3)C_(2)/Cr_(7)C_(3);在金刚石尺寸确定的情况下,使用理论分析镀层厚度与镀覆质量增加的关系,如质量增加10%和65%的金刚石对应的铬镀层厚度分别为0.77μm和4.76μm,此结果与试验观察相吻合。 展开更多

关键词 Cr镀层 金刚石 镀层厚度

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预见性程序化护理对行门诊手术麻醉患者的临床干预效果 被引量：1

10

作者 陈建春 马春芳 张向红 《中西医结合护理（中英文）》 2023年第3期118-120,共3页

目的考察预见性程序化护理对行门诊手术麻醉患者的临床干预效果。方法将2021年1月至2022年11月于张家港市第一人民医院行门诊手术治疗的436例患者纳入研究,并根据干预方法的不同将其分成2组,即对照组和观察组。对照组(218例)给予常规护... 目的考察预见性程序化护理对行门诊手术麻醉患者的临床干预效果。方法将2021年1月至2022年11月于张家港市第一人民医院行门诊手术治疗的436例患者纳入研究,并根据干预方法的不同将其分成2组,即对照组和观察组。对照组(218例)给予常规护理干预方法,观察组(218例)给予预见性程序化护理干预方法。比较2组患者的疼痛感、认知功能、心理状态、生理应激水平及麻醉相关并发症发生情况。结果术后2 h2组的视觉模拟评分法(VAS)和简易智能状态检查量表(MMSE)评分均低于术前(P均<0.05);2组在术后6 h的VAS评分、MMSE评分均优于同组术前和术后2 h(P均<0.05);观察组在术后2 h和6 h的VAS评分与同期对照组相比均更低,术后2 h的MMSE评分与对照组相比更高(P均<0.05),但术后6 h的MMSE评分与对照组相比无统计学差异(P>0.05)。术后2 h及6 h2组的焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评分均低于术前,心率(HR)和平均动脉压(MAP)均优于术前(P均<0.05),且观察组的上述评分及指标水平与同期对照组相比均更低(P均<0.05);术后6 h2组的SAS和SDS评分均低于术后2 h,HR和MAP均优于术后2 h(P均<0.05)。观察组的麻醉相关并发症总发生率(5.05%)低于对照组(11.01%,P<0.05)。结论预见性程序化护理可缓解行门诊手术麻醉患者的术后疼痛,改善其认知功能和心理状态,降低其生理应激水平及麻醉相关不良反应发生率。 展开更多

关键词 门诊手术 麻醉 预见性程序化护理 心理状态 术后疼痛

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雪峰虫草液体培养产三萜及其抗菌作用的初步研究 被引量：1

11

作者 王英 张向红 +1 位作者 张少冰 王晓玲 《中国中医药科技》 CAS 2020年第1期34-37,共4页

目的:通过液体培养体系培养雪峰虫草菌体合成三萜化合物,并检测其三萜提取物对大肠杆菌等5种菌的体外抑菌作用。方法:液体培养法和杯碟法。结果:适宜雪峰虫草细胞生长和三萜产物合成的最佳条件是:起始pH 6.0,摇床转速160 r/min,培养温... 目的:通过液体培养体系培养雪峰虫草菌体合成三萜化合物,并检测其三萜提取物对大肠杆菌等5种菌的体外抑菌作用。方法:液体培养法和杯碟法。结果:适宜雪峰虫草细胞生长和三萜产物合成的最佳条件是:起始pH 6.0,摇床转速160 r/min,培养温度28℃,培养时间8 d,接种量15%,装液量100 mL/250 mL。在此条件下,雪峰虫草三萜产量可达197.28 mg/L,虫草细胞生物量可达10.87 g/L。大肠杆菌和枯草芽孢杆菌对该三萜提取物较为敏感,其MIC均为20 g/L,产黄青霉最不敏感,MIC为80 g/L。结论:通过液体培养体系培养雪峰虫草菌体合成三萜化合物具有可行性,所得三萜类化合物具有较好的抑菌作用。 展开更多

关键词 雪峰虫草 细胞培养 三萜 抑菌作用 最小抑菌浓度

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抑郁症严重程度与认知功能及事件相关电位的相关性分析 被引量：10

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作者 张向红 马宁 《国际精神病学杂志》 2021年第6期997-1000,共4页

目的探讨抑郁症严重程度与患者认知功能及事件相关电位(ERP-P300)的相关性。方法选择本院2018年2月~2020年2月期间收治的84例抑郁症患者作为研究对象,根据汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分分为重度组(28例)和轻中度组(56例);同时选择一般资... 目的探讨抑郁症严重程度与患者认知功能及事件相关电位(ERP-P300)的相关性。方法选择本院2018年2月~2020年2月期间收治的84例抑郁症患者作为研究对象,根据汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分分为重度组(28例)和轻中度组(56例);同时选择一般资料相匹配的40例健康人群设为对照组。采用重复性成套神经心理状态测验(RBANS)评估患者认知功能,采用Viking Quest 4通道肌电诱发电位仪评估患者ERP-P300,采用Pearson相关分析法分析各指标间的相关性。结果(1)重度和轻中度组的HAMD评分高于对照组(P<0.05);重度和轻中度组的RBANS各项评分(即刻记忆、视觉广度、语言功能、注意、延时记忆评分)和总分低于对照组,且重度组的评分低于轻中度组(P<0.05)。(2)重度和轻中度组P3a、P3b、N2的潜伏期高于对照组,且重度组的潜伏期高于轻中度组(P<0.05);重度和轻中度组P3a、P3b、N2的波幅低于对照组,且重度组的波幅低于轻中度组(P<0.05)。(3)HAMD评分与RBANS评分呈显著负相关;HAMD评分与P3a、P3b、N2波幅呈负相关,与P3a、P3b、N2潜伏期呈正相关,RBANS评分与P3a、P3b、N2波幅呈正相关,与P3a、P3b、N2潜伏期呈负相关(P<0.05)。结论抑郁症患者均存在不同程度的认知功能损害,且抑郁程度越高其认知功能损害越严重,ERP-P300可反映抑郁症患者认知功能的损害程度。 展开更多

关键词 抑郁症 认知功能 事件相关电位 相关性

原文传递

铝硼硅玻璃基体中金刚石氧化机理

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作者 张向红 王艳辉 +1 位作者 臧建兵 张金辉 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2022年第3期373-378,共6页

开展金刚石/铝硼硅玻璃复合材料的烧结试验,通过TG-DSC分析、XRD分析和Raman分析,研究铝硼硅玻璃熔体中金刚石的氧化反应机理。试验结果表明:烧结纯铝硼硅玻璃时,在1000℃以下,没有任何化学反应发生;烧结金刚石/铝硼硅玻璃复合材料时,... 开展金刚石/铝硼硅玻璃复合材料的烧结试验,通过TG-DSC分析、XRD分析和Raman分析,研究铝硼硅玻璃熔体中金刚石的氧化反应机理。试验结果表明:烧结纯铝硼硅玻璃时,在1000℃以下,没有任何化学反应发生;烧结金刚石/铝硼硅玻璃复合材料时,温度高于814°C后会发生体积膨胀、强度降低的现象;烧结温度780℃为最理想烧结温度,复合材料膨胀率约10%,抗折强度约39.0 MPa。在烧结温度不超过908.4℃时,金刚石和游离氧而非铝硼硅玻璃中的氧化物之间发生了氧化反应。 展开更多

关键词 铝硼硅玻璃结合剂 金刚石 氧化反应机理

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医学电镜技术系列化微课+翻转课堂实验教学初探

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作者 王立言 邴鲁军 +1 位作者 张向红 刘尚明 《实验室科学》 2022年第1期123-125,130,共4页

根据医学电镜实验课程特点,设计和制作医学电镜技术系列化微课,并结合翻转课堂,构建适合电镜实验教学的微课+翻转课堂教学模式,通过实验探讨该教学模式的有效性和适用性。结果表明,微课+翻转课堂教学模式在调动学生积极性、主动性、创造... 根据医学电镜实验课程特点,设计和制作医学电镜技术系列化微课,并结合翻转课堂,构建适合电镜实验教学的微课+翻转课堂教学模式,通过实验探讨该教学模式的有效性和适用性。结果表明,微课+翻转课堂教学模式在调动学生积极性、主动性、创造性,促进学生知识、能力、素质有机融合,全面提升教学质量方面发挥了积极作用,可作为相关创新性实践教学改革活动的参考。 展开更多

关键词 医学电镜 微课 翻转课堂

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图片彩色处理在医学电镜实验教学和临床科研中的应用

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作者 王辉 张向红 +1 位作者 陈艳雯 王立言 《解剖学杂志》 CAS 2021年第6期555-556,F0003,共3页

透射电子显微镜具有极高的分辨本领和放大倍数,可以揭示物质内部的超微结构,在高校的教学科研中已凸显出越来越重要的作用[1]。本校医学院电镜室自20世纪80年代起承担本科生、研究生的《医学超微结构》选修课程,在教学过程中不但要对教... 透射电子显微镜具有极高的分辨本领和放大倍数,可以揭示物质内部的超微结构,在高校的教学科研中已凸显出越来越重要的作用[1]。本校医学院电镜室自20世纪80年代起承担本科生、研究生的《医学超微结构》选修课程,在教学过程中不但要对教材中的基础原理、基本结构加以讲解,同时还需要借助大量的电镜图片来帮助学生更加深入理解形态结构。 展开更多

关键词 选修课程 基础原理 分辨本领 放大倍数 超微结构 临床科研 研究生 透射电子显微镜

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危重先天性心脏病新生儿术后新发神经发育异常的危险因素 被引量：7

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作者 夏源园 刘明南 +4 位作者 范佳杰 邱芸香 张向红 郑志杰 施珊珊 《浙江大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期110-116,共7页

目的:分析总结新生儿危重先天性心脏病(CCHD)围术期神经功能特点及术后新发神经发育异常的影响因素。方法:回顾性分析2020年11月至2021年12月浙江大学医学院附属儿童医院心脏重症监护中心收治的50例CCHD新生儿的围手术期资料,利用头颅... 目的:分析总结新生儿危重先天性心脏病(CCHD)围术期神经功能特点及术后新发神经发育异常的影响因素。方法:回顾性分析2020年11月至2021年12月浙江大学医学院附属儿童医院心脏重症监护中心收治的50例CCHD新生儿的围手术期资料,利用头颅超声、头颅CT/MRI、视频脑电图及临床症状进行术前和术后神经系统评估,任何一项有阳性意义即判定为神经发育异常。采用二元logistic逐步回归分析CCHD患儿术后新发神经发育异常的影响因素,并采用受试者操作特征曲线(ROC曲线)评估影响因素对术后新发神经发育异常的预测价值。结果:术前神经发育异常组22例(44.0%),正常组28例(56.0%),两组在性别、出生体重、入院年龄、胎龄、术前动脉血氧饱和度水平、是否早产、是否紫绀型先天性心脏病、是否呼吸机支持等方面差异无统计学意义(均P>0.05)。术后新发神经发育异常组22例(44.0%),无新发异常组28例(56.0%),多因素logistic回归分析结果显示,术后24 h乳酸峰值(OR=1.537,95%CI:1.170~2.018,P<0.01)和术后重症监护室(ICU)住院时间(OR=1.172,95%CI:1.031~1.333,P<0.05)是术后新发神经发育异常的危险因素。ROC曲线分析结果显示,术后24 h乳酸峰值预测术后新发神经发育异常的AUC为0.829,最佳截断值为4.95 mmol/L,诊断敏感度为90.9%、特异度为64.3%;术后ICU住院时间预测术后新发神经发育异常的AUC为0.712,最佳截断值为18.0 d,诊断敏感度为50.0%、特异度为96.4%;两者联合检测预测术后新发神经发育异常的AUC为0.917,诊断敏感度为95.5%、特异度为64.3%。结论:CCHD患儿围术期神经发育不良风险较高,部分患儿术前已存在异常。术后24 h乳酸峰值和术后ICU住院时间是术后神经发育不良的危险因素,两者联合检测对术后不良神经发育结局有较好的预测价值。 展开更多

关键词 新生儿 危重先天性心脏病 围手术期 神经发育 危险因素

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全髋关节置换术合并软组织松解治疗重度发育性髋关节脱位的临床效果 被引量：8

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作者 王斯斯 曾鸣 +1 位作者 张祥洪 刘傥 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期54-57,共4页

目的:探讨运用软组织松解和真臼重建的全髋关节置换术治疗重度发育性髋关节脱位伴骨性关节炎的临床疗效。方法:回顾性分析2005年1月至2011年1月21例(23髋)Crowe III型发育性髋关节脱位伴骨性关节炎的患者行合并软组织松解和真臼重建的... 目的:探讨运用软组织松解和真臼重建的全髋关节置换术治疗重度发育性髋关节脱位伴骨性关节炎的临床疗效。方法:回顾性分析2005年1月至2011年1月21例(23髋)Crowe III型发育性髋关节脱位伴骨性关节炎的患者行合并软组织松解和真臼重建的全髋关节置换术的临床疗效,其中女18例,男3例,年龄(45.1±13.2)岁。2例行双侧全髋关节置换术,19例行单侧全髋关节置换术。术前Harris评分为39.7±5.6。结果:术后随访(110±46)个月,关节痛症状明显缓解。所有患者在软组织切断松解后,股骨头均复位于真臼部位。术后有1例患者出现坐骨神经刺激症状,术后3个月内恢复正常,术后肢体不等长长度(11.0±3.5)mm。术后Harris评分为87.2±5.9。结论:运用软组织松解和真臼重建的全髋关节置换术是治疗重度发育性髋关节脱位伴骨性关节炎的有效方法,但手术难度较大,需要术前制定细致周密的治疗方案。 展开更多

关键词 全髋关节置换术 发育性髋关节脱位 软组织松解 骨关节炎

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基于单目视觉和模糊控制的叉车式AGV设计 被引量：3

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作者 张向鸿 杨海马 +3 位作者 李晓东 刘瑾 方刚 丁大民 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期89-92,共4页

针对叉车式自动导引车(AGV)的车体结构和工作特点,提出了基于模糊控制的单目视觉和激光雷达导引AGV的运动控制方案。在单目视觉识别目标的基础上,远距离通过YOLOv5算法进行图像识别,导引AGV运动到目标前方的最佳工作位置;近距离采用模... 针对叉车式自动导引车(AGV)的车体结构和工作特点,提出了基于模糊控制的单目视觉和激光雷达导引AGV的运动控制方案。在单目视觉识别目标的基础上,远距离通过YOLOv5算法进行图像识别,导引AGV运动到目标前方的最佳工作位置;近距离采用模糊控制算法控制AGV,通过激光雷达精确限位,对AGV运动轨迹进行纠偏,完成对目标的插取与运送。测试结果表明:采用单目视觉远距离导引、激光雷达近距离纠偏与模糊策略控制相结合的方式可以很好地完成工作要求,所设计的控制系统工作横向距离误差为±3cm,角度误差值为±5°,单次工作成功率大于95%,应用效果良好。 展开更多

关键词 单目视觉 YOLOv5算法 路径规划 模糊控制 叉车式自动导引车

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纳米细菌对人关节软骨细胞生物学形态的影响 被引量：1

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作者 彭伟秋 张祥洪 +3 位作者 韦钊岚 丘立标 张湘生 刘傥 《中华实用诊断与治疗杂志》 2019年第1期11-13,共3页

目的观察纳米细菌损伤人膝关节软骨细胞的方式和特点。方法正常人膝关节软骨细胞分为高浓度组、中浓度组、低浓度组和对照组,分别加入吸光度值为0.280、0.035、0.002、0的纳米细菌液进行攻击,加入纳米细菌液24、48h时光镜下观察4组膝关... 目的观察纳米细菌损伤人膝关节软骨细胞的方式和特点。方法正常人膝关节软骨细胞分为高浓度组、中浓度组、低浓度组和对照组,分别加入吸光度值为0.280、0.035、0.002、0的纳米细菌液进行攻击,加入纳米细菌液24、48h时光镜下观察4组膝关节软骨细胞形态学变化及存活率,免疫荧光染色法观察中浓度组加入纳米细菌液0、1、2、4、8h时纳米细菌与软骨细胞的位置关系,流式细胞仪检测加入纳米细菌液24h时4组软骨细胞凋亡率。结果高浓度组加入纳米细菌液24h、中浓度组加入纳米细菌液48h,光镜下大部分软骨细胞坏死甚至未见完整细胞形态;加入纳米细菌液24、48h时,高浓度组软骨细胞存活率吸光度值(0.413±0.046、0.345±0.125)低于中浓度组(0.496±0.039、0.708±0.043)、低浓度组(0.539±0.047、1.018±0.048)和对照组(0.577±0.045、1.133±0.127)(P<0.05),中浓度组低于低浓度组和对照组(P<0.05),低浓度组与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);纳米细菌可在较短时间内侵入至软骨细胞中,且随时间延长软骨细胞内纳米细菌荧光颗粒数目增多;加入纳米细菌液24h,高、中、低浓度组和对照组软骨细胞凋亡率[(1.541±0.046)%、(1.546±0.039)%、(1.539±0.047)%、(1.527±0.045)%]比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论纳米细菌可损伤人关节软骨细胞,短时间内(24h)被攻击的软骨细胞未发现明显凋亡,高浓度纳米细菌可造成人关节软骨细胞更严重损伤。 展开更多

关键词 纳米细菌 人关节软骨细胞 凋亡 流式细胞仪

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基于FDM 3D打印机机械结构和控制系统设计的研究 被引量：3

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作者 童和平 张香红 +1 位作者 肖晓兰 李达人 《机电工程技术》 2024年第4期180-183,共4页

研究FDM技术支持下的3D打印机设计策略。使用步进控制精度在0.002 mm的丝杠滑块和步进电机的核心坐标控制系统,分别使用1组丝杠控制X轴和Y轴的定位,使用2组丝杠控制Z轴的定位,使用3组FDM挤出系统控制彩色打印过程,在探讨了坐标控制算法... 研究FDM技术支持下的3D打印机设计策略。使用步进控制精度在0.002 mm的丝杠滑块和步进电机的核心坐标控制系统,分别使用1组丝杠控制X轴和Y轴的定位,使用2组丝杠控制Z轴的定位,使用3组FDM挤出系统控制彩色打印过程,在探讨了坐标控制算法和冷却成型算法后,设计了一种包含7个执行机构且有LED综合状态显示功能的3D打印机机械结构和控制系统,且该系统可直接通过USB连接线从桌面端直接将文件传输到3D打印机的ARM系统中。基于FDM 3D打印机机械结构和控制系统设计的研究,可以得出:通过对坐标控制算法和冷却成型算法进行革新,提升对步进电机的控制策略,增加驱动程序可识别的3D模型文件种类,对FDM材料的成型过程进行进一步优化控制,是未来FDM技术支持下的3D打印机重点发展方向。 展开更多

关键词 FDM 3D彩色打印 机械结构 控制系统

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