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基于长期定位试验的不同施肥处理下旱地红壤微生物的宏基因组学分析 被引量:1
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作者 余腾 李顺江 +3 位作者 万子维 阙正扬 黄国勤 徐慧芳 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第1期148-155,共8页
为探究旱地红壤微生物群落与不同施肥制度之间的关系,采用宏基因组测序,比较分析长期定位试验地4种施肥处理:不施肥(CK)、施氮磷钾肥(NPK)、施有机肥(OM)、氮磷钾肥和有机肥混合施用(NPKOM)的土壤微生物群落组成及多样性。结果显示:相... 为探究旱地红壤微生物群落与不同施肥制度之间的关系,采用宏基因组测序,比较分析长期定位试验地4种施肥处理:不施肥(CK)、施氮磷钾肥(NPK)、施有机肥(OM)、氮磷钾肥和有机肥混合施用(NPKOM)的土壤微生物群落组成及多样性。结果显示:相比对照,施用有机肥和氮磷钾肥和有机肥混合施用显著增加放线菌门(Actinobacteria)和变形菌门(Proteobacteria)的丰度,降低了绿弯菌门(Chloroflexi)的丰度;施肥显著改变微生物群落结构,施用无机肥降低土壤微生物数量,施用有机肥和无机有机混合施用则增加土壤微生物数量;土壤微生物群落在门水平与pH、全磷(TP)、土壤有机质(SOM)、碱解氮(AN)和有效磷(AP)含量显著相关,pH是影响土壤微生物群落结构的关键因素;不同施肥处理下微生物代谢功能差异显著。 展开更多
关键词 长期定位试验 宏基因组学 施肥制度 有机肥 旱地 红壤 土壤微生物群落
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1株副猪嗜血杆菌分离鉴定及耐药性分析
2
作者 刘茜 王庚 +10 位作者 林正丹 孙秀秀 金鑫鑫 李丽 杨俊杰 胡薛英 谷长勤 张万坡 刘晓丽 余腾 程国富 《中国兽医学报》 北大核心 2025年第2期219-226,共8页
猪关节炎作为规模化猪场常见的慢性疾病之一,会导致肉猪生产性能降低,对猪场的正常生产具有较大影响。本试验从1头跛行的猪关节液内分离纯化得到1株副猪嗜血杆菌(Haemophilus parasuis,HPS),对分离菌株进行血清型、毒力基因和耐药性等... 猪关节炎作为规模化猪场常见的慢性疾病之一,会导致肉猪生产性能降低,对猪场的正常生产具有较大影响。本试验从1头跛行的猪关节液内分离纯化得到1株副猪嗜血杆菌(Haemophilus parasuis,HPS),对分离菌株进行血清型、毒力基因和耐药性等病原学方面的研究,结合敏感药物对临床关节炎肉猪展开治疗,为将来实际生产中肉猪关节病的综合防治提供理论依据。本试验从病猪关节液里分离得到1株14型强毒株HPS,HPS分离株对β-内酰胺类药物和四环素类药物敏感,氟苯尼考与多黏菌素在较低的药物浓度时也能完全抑制HPS分离株的生长,但细菌对新诺明和环丙沙星出现耐药性。使用盐酸多西环素注射液和恩诺沙星注射液对临床关节炎的病猪进行治疗,治疗效果良好。相较于感染组病猪腕关节、跗关节难以屈曲,明显跛行的状态,治疗组病猪明显好转,可正常行走,关节仅轻微肿胀,关节病临床症状得到缓解。 展开更多
关键词 关节炎 HPS PCR鉴定
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风机叶片绿色再生纤维钎增强水工混凝土力学性能研究
3
作者 周成龙 于腾 +1 位作者 张益盟 曹鹏 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第8期243-252,共10页
【目的】为解决风机广泛使用及其容量不断迭代过程中叶片(玻璃纤维增强聚合物,GFRP)绿色回收和再生利用难题,通过机械加工方法将退役风机叶片制备成纤维钎并验证其应用于水工混凝土中的可行性。【方法】采用宏观、微观和声发射等方法研... 【目的】为解决风机广泛使用及其容量不断迭代过程中叶片(玻璃纤维增强聚合物,GFRP)绿色回收和再生利用难题,通过机械加工方法将退役风机叶片制备成纤维钎并验证其应用于水工混凝土中的可行性。【方法】采用宏观、微观和声发射等方法研究不同纤维钎长度、掺量对混凝土和易性、抗压强度、抗折强度和断裂损伤的影响。【结果】结果表明:60 mm长度0.5%体积掺量纤维钎使得混凝土抗压强度最大提升21.35%,而80 mm长度1.5%体积掺量使得抗压性能降低了10.42%;混凝土抗折强度获得了21.93%~105.6%不等的提升;声发射(AE)信号显示随着纤维长度和掺量增加声发射事件数目显著增多,且集中分布于跨中和裂纹附近,同时断裂面不平整、裂缝表现的更为曲折。【结论】风机叶片再生纤维钎与水泥基体机械结合作用较好,能够发挥有效的桥接作用,应用于水工混凝土中的可行性较强,可预见其规模化回收与利用具有较为广阔的发展前景。 展开更多
关键词 纤维增强混凝土 绿色再生 力学性能 断裂损伤 影响因素 风机叶片 混凝土 声发射
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3例腔镜甲状腺术后皮下植入结节的形态学及分子特征
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作者 贾景丹 王良缘 +3 位作者 费晓春 于腾 王中玉 谢静 《外科理论与实践》 2025年第3期234-240,共7页
目的:探讨腔镜甲状腺术后皮下种植性甲状腺病变的病理及分子特征。方法:回顾性分析本院病理科2017—2024年诊断的3例术后种植病例,通过形态学观察、免疫组织化学染色及二代基因测序(NGS)检测(66个肿瘤基因+177融合位点),对比原发灶与种... 目的:探讨腔镜甲状腺术后皮下种植性甲状腺病变的病理及分子特征。方法:回顾性分析本院病理科2017—2024年诊断的3例术后种植病例,通过形态学观察、免疫组织化学染色及二代基因测序(NGS)检测(66个肿瘤基因+177融合位点),对比原发灶与种植灶特征。结果:3例种植灶均与原发灶形态相似,但呈现突变富集:例1女,13岁。原发灶为甲状腺非典型滤泡性腺瘤,后进展为甲状腺滤泡癌,种植灶为甲状腺滤泡癌,原发灶和种植灶均出现MEN1基因突变,另外种植灶出现PTPRT基因突变。例2男,45岁。原发灶为双侧甲状腺结节性肿,种植灶为甲状腺滤泡上皮增生性病变,且于局灶出现直径0.3 cm的甲状腺乳头状癌,原发灶未检测到基因突变,种植灶发现MEN1、GLIS3、EZH1、KMT2C等4种基因突变。例3女,42岁。原发灶为左侧甲状腺腺瘤伴囊性变、右侧甲状腺结节性甲状腺肿,术后5年于右侧乳腺中发现种植灶,形态上表现为结节性甲状腺肿,分子检测出原发灶中存在TERT、GLIS3、SPOP等3种基因突变,种植灶中出现TERT、GLIS3、EIF1AX、KMT2C等4种基因突变。结论:腔镜甲状腺手术应用广泛,但在手术路径上可出现甲状腺病变的种植播散,病变类型包括良性及恶性病变,种植灶病理形态与原发灶相似,但呈现突变富集。 展开更多
关键词 腔镜甲状腺手术 病理形态 二代基因测序 基因突变
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船体曲面分段虚拟流水线的CONWIP控制策略
5
作者 于腾 王岳 《造船技术》 2025年第4期83-87,共5页
针对船体曲面分段制造的效率问题,提出船体曲面分段虚拟流水线的定量在制品法(Constant Work-In-Process,CONWIP)控制策略。根据船体曲面分段虚拟流水线生产流程,确定各分段的各工序作业量。从CONWIP控制原理、工序环路设定和仿真模型... 针对船体曲面分段制造的效率问题,提出船体曲面分段虚拟流水线的定量在制品法(Constant Work-In-Process,CONWIP)控制策略。根据船体曲面分段虚拟流水线生产流程,确定各分段的各工序作业量。从CONWIP控制原理、工序环路设定和仿真模型参数设置等方面阐述CONWIP控制策略。试验结果对比和工位待料时间占比对比确定CONWIP控制策略在船体曲面分段虚拟流水线中的适用性。研究结果表明,该策略可有效解决船体曲面分段制造效率低和工位待料的问题。 展开更多
关键词 船体曲面分段 虚拟流水线 定量在制品法 控制策略 Kanban管理 在制品投入量
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Scheme to increase the ultimate pressure of the China-type cubic press
6
作者 Shengxue Wang Hantao Hou +6 位作者 Zhenze Yang yu teng Zhiwen Wang Hongyu Zhao Yang Liu Hongan Ma Xiaopeng Jia 《Acta Mechanica Sinica》 2025年第3期121-128,共8页
The China-type cubic press(CCP)is widely used in the high-pressure field because of its simple operation and low cost.However,the low ultimate pressure inside the cavity of CCP has limited its application.In order to ... The China-type cubic press(CCP)is widely used in the high-pressure field because of its simple operation and low cost.However,the low ultimate pressure inside the cavity of CCP has limited its application.In order to improve the ultimate pressure of the cavity,this paper simulates the pressure transfer efficiency and the Von Mises stress(VMS)of the tungsten carbide(WC)anvil.We find that the effect of the pretightening force of the WC anvil can be changed by changing the angle of the steel supporting ring.When the angle of the steel supporting ring is 1.2°,the pretightening force of the WC anvil is the most uniform,and the support effect of the WC anvil is the best.At the same time,this paper designs a double-beveled WC(D-WC)anvil.The D-WC anvil can not only improve the ultimate pressure of the cavity,but also ensure the stability of the cavity and the durability of the WC anvil.The design in this paper can also be used with the first-stage pressurization assembly to achieve better pressurization effect. 展开更多
关键词 China-type cubic press WC anvil Von Mises stress Steel supporting ring Pretightening force
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训练样本标签误差对高光谱影像分类影响 被引量:1
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作者 余腾 朱益民 +2 位作者 王月华 向健斌 张丹丹 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第4期68-79,共12页
在影像尤其是高光谱影像分类中,用于学习训练的标签质量对分类成效影响并未得到充分重视。为此,文章基于PyTorch框架,利用Indian Pines高光谱数据集,探讨了在RF、BP、CNN和SSConvNeXt模型下,光谱特征相似度较高的地物在不同比例人为误... 在影像尤其是高光谱影像分类中,用于学习训练的标签质量对分类成效影响并未得到充分重视。为此,文章基于PyTorch框架,利用Indian Pines高光谱数据集,探讨了在RF、BP、CNN和SSConvNeXt模型下,光谱特征相似度较高的地物在不同比例人为误标注情况时对分类结果的影响。分析结果认为:同样错误标注情况下,SSConvNeXt和CNN相较RF、BP模型体现出20%以上的分类精度优势;在无人为错误标注、10个错误噪声标签、错误标签占比15%和25%时,SSConvNeXt和CNN模型的分类精度都在96%以上,体现了模型的容错性和稳定性;在相对传统的RF和BP模型中,错误标签对分类影响较大且离散。最后重点分析了SSConvNeXt模型在分类方面的机制优势。该研究可从训练样本角度为遥感影像分类精度问题给予一定的方法选择和定量分析依据。 展开更多
关键词 高光谱遥感 样本标签质量 深度学习 分类精度 分类机制
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猪轮状病毒TaqMan荧光定量检测方法的建立及初步应用 被引量:1
8
作者 林正丹 涂军 +11 位作者 詹存林 孙秀秀 冯贺龙 刘茜 胡薛英 谷长勤 张万坡 陶攀 陈品 余腾 钱平 程国富 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期244-248,共5页
为了对早期猪轮状病毒(porcine rotavirus,PoRV)感染情况进行监测,根据GenBank中已有的A型PoRV VP6序列,设计2对引物和荧光定量探针,建立了TaqMan荧光定量RT-PCR方法,并对该方法特异性、灵敏性和重复性进行评价。结果显示所建立的TaqMa... 为了对早期猪轮状病毒(porcine rotavirus,PoRV)感染情况进行监测,根据GenBank中已有的A型PoRV VP6序列,设计2对引物和荧光定量探针,建立了TaqMan荧光定量RT-PCR方法,并对该方法特异性、灵敏性和重复性进行评价。结果显示所建立的TaqMan荧光定量RT-PCR方法特异性强、重复性好、灵敏度高,可检测到101拷贝/μL。经对2366份腹泻仔猪的粪便样品进行检测,所建立的方法检出率(5.92%,140/2366)高于常规RT-PCR(4.95%,117/2366),两者的符合率为98.58%。结果表明,本研究建立的PoRV TaqMan荧光定量RT-PCR方法可用于猪轮状病毒病的临床检测。 展开更多
关键词 猪轮状病毒 TAQMAN探针 荧光定量RT-PCR方法
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伽马-伽马测井在鄂尔多斯盆地西南缘白垩系识别岩性的研究 被引量:6
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作者 王伟 武正乾 +7 位作者 贺锋 刘坤鹏 王晓鹏 李磊 喻腾 毛宁 张良 李西得 《世界核地质科学》 CAS 2024年第2期343-350,共8页
近年来鄂尔多斯盆地西南缘白垩系砂岩型铀矿找矿取得突破,由于研究区白垩系特殊的沉积环境,环河组的泥岩和粉砂岩中广泛发育石膏类不导电矿物,导致常规测井曲线难以准确解释岩性。为了准确区分非渗透(泥岩、粉砂岩)和渗透砂岩,经过测量... 近年来鄂尔多斯盆地西南缘白垩系砂岩型铀矿找矿取得突破,由于研究区白垩系特殊的沉积环境,环河组的泥岩和粉砂岩中广泛发育石膏类不导电矿物,导致常规测井曲线难以准确解释岩性。为了准确区分非渗透(泥岩、粉砂岩)和渗透砂岩,经过测量研究区岩石物性参数,发现泥岩、粉砂岩类岩石密度大于砂岩密度,伽马—伽马测井广泛应用在砂岩型铀矿地球物理测井工作中,用来计算地层密度,长、短源距测井参数为其中间测量参数,为了更好地发挥其作用,阐明了伽马-伽马测井原理,结合自然伽马与长、短源距拟合关系,优选了抗干扰强的短源距测井曲线,提出了自然伽马曲线消除长、短源距消除放射性矿层影响的校正方法。经钻孔岩性和测井曲线验证,伽马-伽马测井的短源距曲线可以较好地解释研究区白垩系岩性,对鄂尔多斯盆地西南缘白垩系砂岩型铀矿地球物理测井工作具有一定参考意义。 展开更多
关键词 伽马-伽马测井 鄂尔多斯盆地 白垩系 识别岩性
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CO_(2)点阵激光联合复方倍他米松注射液封包治疗稳定期顽固性白癜风疗效观察 被引量:2
10
作者 王奔 佟春光 +2 位作者 董洁 禹腾 何焱玲 《实用皮肤病学杂志》 2024年第5期287-290,共4页
目的探究CO_(2)点阵激光联合复方倍他米松封包治疗稳定期顽固性白癜风的临床疗效和安全性。方法采用单中心、随机、自身对照的研究方法,纳入2019年10月至2023年10月首都医科大学附属北京朝阳医院皮肤科经传统药物治疗和(或)光疗无效的... 目的探究CO_(2)点阵激光联合复方倍他米松封包治疗稳定期顽固性白癜风的临床疗效和安全性。方法采用单中心、随机、自身对照的研究方法,纳入2019年10月至2023年10月首都医科大学附属北京朝阳医院皮肤科经传统药物治疗和(或)光疗无效的白癜风患者48例,每例患者选取2处皮损。采用掷硬币法将96处皮损分为观察组和对照组。对照组48处皮损予0.1%他克莫司软膏涂抹,每日2次;观察组48处皮损予CO_(2)点阵激光联合复方倍他米松注射液局部封包24 h,随后涂抹0.1%他克莫司软膏,每日2次,共治疗3个月。比较2组皮损处皮损面积、复色率、临床疗效、患者满意度及生活质量以及不良反应发生情况。结果观察组有效率为91.67%,对照组有效率为70.83%,观察组有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后2组皮损面积均缩小(P<0.05),且观察组小于对照组(P<0.05)。观察组复色率为60%(48%,70%),对照组复色率为18%(9%,24%),观察组复色率高于对照组(P<0.05)。观察组满意度评分高于对照组(P<0.05)。所有患者均能耐受治疗,观察组48处皮损中,5处(10.42%)出现持续性红斑,3处(6.25%)毛囊炎,2处(4.17%)毛细血管扩张,6处(12.5%)色素沉着,未出现皮肤瘢痕或萎缩。随访3个月后,红斑和色素沉着均已恢复正常,毛细血管扩张和毛囊炎部分恢复。对照组48处皮损中,2处(4.17%)出现毛囊炎,未出现其他不良反应,随访3个月后均已恢复正常。不良反应发生率观察组高于对照组。结论CO_(2)点阵激光联合复方倍他米松封包治疗稳定期顽固性白癜风,疗效肯定,安全性良好。 展开更多
关键词 白癜风 点阵激光 CO_(2) 倍他米松
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地黄饮通过调控JAK1/STAT3信号通路治疗特应性皮炎小鼠的作用机制 被引量:6
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作者 马雪宁 张君成 +5 位作者 于腾 杨素清 温晓文 贾淑琳 王随天 张洁琳 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期11-19,共9页
目的:探讨地黄饮对2,4-二硝基氯苯(DNCB)诱导的特应性皮炎(AD)模型小鼠的作用及潜在机制。方法:通过DNCB反复刺激小鼠背部皮肤建立小鼠AD模型,造模成功后,随机分为模型组、润燥组(0.78 g·kg^(-1))、地黄饮高、中、低剂量组(40.30、... 目的:探讨地黄饮对2,4-二硝基氯苯(DNCB)诱导的特应性皮炎(AD)模型小鼠的作用及潜在机制。方法:通过DNCB反复刺激小鼠背部皮肤建立小鼠AD模型,造模成功后,随机分为模型组、润燥组(0.78 g·kg^(-1))、地黄饮高、中、低剂量组(40.30、20.15、10.08 g·kg^(-1)),每组12只,空白组12只,共72只。给药组按剂量灌胃给予相应药液,空白组和模型组灌胃给予同体积纯净水,1次/d,连续给药2周后观察小鼠皮损及搔抓次数;取小鼠背部皮损进行苏木素-伊红(HE)染色和甲苯胺蓝染色观察病理情况;酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测小鼠血清免疫球蛋白E(IgE)、白细胞介素-4(IL-4)、白细胞介素-6(IL-6)、干扰素-γ(IFN-γ)含量;实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time-PCR)检测皮损组织中IFN-γ、IL-4、IL-6、Janus激酶1(JAK1)、转录激活因子3(STAT3)mRNA的表达水平;蛋白免疫印迹法(Western blot)检测皮损组织JAK1、磷酸化(p)-JAK1、STAT3、p-STAT3蛋白的表达。结果:与空白组比较,模型组小鼠背部皮肤可见大量结痂、干燥、糜烂、肥厚伴搔抓,皮损组织可见表皮增生,伴角化过度和角化不全,棘层肥厚伴水肿,真皮层可见大量肥大细胞浸润,部分处于脱颗粒状态,小鼠血清中IgE、IL-4、IL-6、IFN-γ含量显著升高(P<0.01),皮损组织中p-JAK1、STAT3、p-STAT3蛋白表达水平及IL-4、IL-6、IFN-γ、JAK1、STAT3 mRNA表达显著升高(P<0.01);与模型组比较,各给药组小鼠背部皮肤仅见少量干燥、脱屑,细胞水肿减轻,炎性浸润明显减轻,肥大细胞浸润数明显降低,小鼠血清中IgE、IL-4、IL-6、IFN-γ均有不同程度降低(P<0.05,P<0.01),皮损组织中p-JAK1、STAT3、p-STAT3蛋白表达水平及IL-4、IL-6、IFN-γ、JAK1、STAT3 mRNA表达明显降低,其中以地黄饮高剂量组效果最佳(P<0.01)。结论:地黄饮能改善AD小鼠的皮损及瘙痒症状,其作用机制可能与干预JAK1/STAT3信号通路有效调节辅助性T细胞(Th)1/Th2轴上的细胞因子,影响皮肤屏障功能有关。 展开更多
关键词 地黄饮 特应性皮炎 辅助性T细胞(Th)1/Th2 Janus激酶1(JAK1)/转录激活因子3(STAT3)3 作用机制
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不同栽培条件下白花前胡质量特征分析 被引量:3
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作者 石丁夫 周海波 +3 位作者 张露 于腾 陈菊移 程扶旗 《湖北农业科学》 2024年第1期159-163,224,共6页
为测定不同产地、不同种植条件下的白花前胡(Peucedanum praeruptorum Dunn.)药材中白花前胡甲素、白花前胡乙素的含量,分析影响白花前胡药材品质的原因。使用高效液相色谱法,采用C_(18)色谱柱(4.6 mm×250 mm,5 μm),流动相为甲醇-... 为测定不同产地、不同种植条件下的白花前胡(Peucedanum praeruptorum Dunn.)药材中白花前胡甲素、白花前胡乙素的含量,分析影响白花前胡药材品质的原因。使用高效液相色谱法,采用C_(18)色谱柱(4.6 mm×250 mm,5 μm),流动相为甲醇-水(体积比为75∶25),流速为1.0 mL/min,柱温为30℃,检测波长为321 nm。白花前胡甲素、白花前胡乙素含量分别为5.0~400.0 μg/L和2.5~200.0 μg/L时线性关系良好;白花前胡甲素和白花前胡乙素峰面积的相对标准偏差分别为0.04%和0.05%。研究表明,在海拔100~800 m时,白花前胡中白花前胡甲素含量随海拔变化没有明显变化,但均达《中华人民共和国药典(2020年版)》要求;白花前胡乙素含量随着海拔升高整体呈上升趋势,海拔升高,昼夜温差变大,有利于白花前胡乙素富集;相较于施用氮磷钾复合肥,动物粪便发酵有机肥能提升2种香豆素类化合物含量;在氮磷钾复合肥基础上施用微量元素肥有利于白花前胡乙素富集。 展开更多
关键词 白花前胡(Peucedanum praeruptorum Dunn.) 高效液相色谱法 白花前胡甲素 白花前胡乙素 香豆素
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高泛化性模型在郯庐断裂带中南段b值与中强震回溯中的应用 被引量:2
13
作者 向健斌 余腾 +2 位作者 张丹丹 朱益民 席昱佳 《地震科学进展》 2024年第12期868-877,共10页
b值变化与孕震的指示性历来是震情研判的重要参考指标。基于深度学习技术可以挖掘数据隐含特征的优势,考虑到川滇地区近年地震多发的自然现象和郯庐断裂地震活动性的高关注度,本研究利用中国地震台网地震目录川滇地区地震事件自制数据集... b值变化与孕震的指示性历来是震情研判的重要参考指标。基于深度学习技术可以挖掘数据隐含特征的优势,考虑到川滇地区近年地震多发的自然现象和郯庐断裂地震活动性的高关注度,本研究利用中国地震台网地震目录川滇地区地震事件自制数据集,并将M_(L)4.5以上的中强震设标签为1,M_(L)3.0以下的弱震为0,通过时间滑动窗口方法计算川滇地区的格网化b值,将每个地震事例震前5年的区域b值变化与标签做映射,通过卷积神经网络模型进行训练与分类,将训练优化后的模型应用到郯庐断裂中南段的中强震的回溯性检验,验证准确率可达到90%左右,尽管川滇地区和郯庐断裂带中南段及其邻区有不同的地理与构造背景,但基于数据驱动的方法,合理的泛化思想、训练数据集的制作和深度学习模型构建仍有挖掘强震规律的借鉴意义。 展开更多
关键词 B值 卷积神经网络 中强震 郯庐断裂
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基于双流Transformer的单幅图像去雾方法 被引量:1
14
作者 李岸然 方阳阳 +4 位作者 程慧杰 张申申 阎金强 于腾 杨国为 《计算机与现代化》 2024年第3期78-84,共7页
基于深度学习的编码器-解码器网络在图像去雾问题上取得了优异的表现。然而,这些学习方法通常仅依赖于合成数据集进行模型训练,忽视了有关模糊图像的先验知识,导致训练模型在泛化方面存在不足,无法较好地在真实雾霾图像上实现良好的去... 基于深度学习的编码器-解码器网络在图像去雾问题上取得了优异的表现。然而,这些学习方法通常仅依赖于合成数据集进行模型训练,忽视了有关模糊图像的先验知识,导致训练模型在泛化方面存在不足,无法较好地在真实雾霾图像上实现良好的去雾效果。为了充分利用与雾霾物理特性相关的信息,本文提出一种新颖的双编码器结构,该结构将基于先验知识的编码器融合到传统的编码器-解码器网络中。通过引入特征增强模块,有效地融合2个编码器深层特征。鉴于广泛采用的卷积神经网络结构在建模局部特征关联方面的局限性,本文在编码器和解码器中引入Transformer块。实验结果表明,本文所提出的方法不仅在合成数据上表现优越,而且在真实雾霾场景下也取得了较好的效果。 展开更多
关键词 图像去雾 图像恢复 TRANSFORMER
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可变形全向移动机器人的自适应鲁棒PD控制研究
15
作者 于腾 赵连玉 《天津理工大学学报》 2024年第6期21-28,共8页
针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干... 针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干扰性,在控制律中添加了鲁棒项,减小算法的逼近误差。通过Lyapunov稳定性理论证明了提出的自适应鲁棒PD控制律能在可变形全向移动机器人动力学中保证系统的稳定性。以轮椅构型为例,仿真结果显示该算法具有良好的轨迹跟踪性能,验证了该算法的有效性和可行性,进而为移动机器人电机的选型提供了有效参考。 展开更多
关键词 全向移动机器人 自适应鲁棒PD控制 补偿控制 轨迹跟踪
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基于小波阈值去噪与EMD分解方法提取润扬大桥振动信息 被引量:30
16
作者 余腾 胡伍生 +2 位作者 吴杰 李海锋 乔燕 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期264-270,共7页
在以润扬大桥为例的特大型桥梁动态振动监测中,数据量大且复杂,为了更好地滤除噪声获取真实振动信息,提出了一种小波去噪与EMD分解融合的方法。即先用小波方法对信号进行分解,再用改进的阈值函数进行滤波,目的主要是滤除白噪声;然后再... 在以润扬大桥为例的特大型桥梁动态振动监测中,数据量大且复杂,为了更好地滤除噪声获取真实振动信息,提出了一种小波去噪与EMD分解融合的方法。即先用小波方法对信号进行分解,再用改进的阈值函数进行滤波,目的主要是滤除白噪声;然后再对小波阈值去噪后的信号进行EMD分解,对分解后的信号进一步频谱滤波,最后进行信号重构。实例分析表明,该方法能够更有效地滤除噪声而提取大桥振动信息,是一种高效的去噪方法。 展开更多
关键词 小波 阈值函数 EMD分解 桥梁振动 去噪
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基于非下采样Contourlet变换耦合能量相似制约的遥感图像融合算法 被引量:13
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作者 余腾 胡伍生 +1 位作者 孙小荣 朱益民 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期71-78,共8页
为了克服当前遥感图像融合方法存在的块现象和光谱扭曲等问题,引入了非下采样Contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT),设计了一种通过能量相似制约的遥感图像融合算法。利用HSV(hue,saturation,value)变换来处理多光... 为了克服当前遥感图像融合方法存在的块现象和光谱扭曲等问题,引入了非下采样Contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT),设计了一种通过能量相似制约的遥感图像融合算法。利用HSV(hue,saturation,value)变换来处理多光谱(multi-spectral,MS)图像,从MS图像中提取对应的V成分,并通过NSCT变换计算出V成分及全色(panchromatic,PAN)图像的不同图像系数。利用区域能量函数来测量图像所含能量信息,并以图像间能量的相似性为依据,构建低频系数的融合模型,获取具有较好光谱特征的融合低频系数。利用空间频率函数来测量图像所具有的细节特征,以构建高频系数融合模型,获取具有较好清晰度的融合高频系数。最后,借助HSV和NSCT的逆变换,输出融合结果。实验结果表明,较现有融合技术而言,所提算法具有更好的融合效果,输出图像具备更好的光谱特征,有效降低了块效应。 展开更多
关键词 遥感图像融合 非下采样CONTOURLET变换 HSV变换 能量相似制约 空间频率
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基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究 被引量:7
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作者 余腾 李明峰 +1 位作者 胡伍生 孙小荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第8期849-855,共7页
以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响。针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并... 以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响。针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并对去噪小波基函数的选取进行实验,提出球形标靶点云离散噪声小波阈值去噪方法。实验表明,标靶自身点云的去噪不可忽视。分析结果表明,该方法能够更有效地滤除球面外围粗差噪声,单个球形标靶的中心位置拟合精度提高约0.8 mm,相较标靶球未经去噪的拼接结果,扫描物特征检查点的坐标拼接误差减小约5 mm,点云总体配准精度提升约20%,是一种有效的点云数据配准预处理方法。 展开更多
关键词 球形标靶 三维激光扫描 点云 小波去噪 球心
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郯庐断裂带苏鲁交汇区b值时空特征研究 被引量:6
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作者 余腾 朱益民 +2 位作者 王鑫 胡伍生 朱红 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2020年第6期2134-2142,共9页
以郯庐断裂带苏鲁交汇区及邻区近50年的地方震资料为数据样本,在定量分析交汇区最小完备震级和系统推导极大似然法原理的基础上,重点研究区域G-R关系尤其是b值时空分布演化特征,依据b值指示意义进行区域内5级以上地震关联性和构造应力... 以郯庐断裂带苏鲁交汇区及邻区近50年的地方震资料为数据样本,在定量分析交汇区最小完备震级和系统推导极大似然法原理的基础上,重点研究区域G-R关系尤其是b值时空分布演化特征,依据b值指示意义进行区域内5级以上地震关联性和构造应力分布状况分析.研究得到:b值时间分布特征表明中强震发生时段与中短期b值下降时段吻合明显;b值空间分布特征表明区域内郯庐断裂带西侧东经117°~118°、北纬33.5°~35.5°范围地壳应力较高,结合相关地质资料认为此范围处于孕震阶段,本文可对郯庐断裂带苏鲁交汇区潜在震源区和地震危险性的评估、推断提供一定的科学启示. 展开更多
关键词 郯庐断裂带 苏鲁交汇区 G-R关系 B值 时空分布
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郯庐断裂带苏皖段及邻区b值时空特征研究 被引量:5
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作者 余腾 王鑫 +2 位作者 李明峰 朱益民 孙小荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第2期173-179,共7页
采用郯庐断裂带苏皖段及邻区近50 a的地震数据,在定量分析区域最小完备震级M C和推导b值计算的极大似然法基础上,重点研究G-R关系,尤其是b值时空分布演化特征,并依据b值指示意义进行5级以上地震关联性和断裂带影响区域的构造应力分布状... 采用郯庐断裂带苏皖段及邻区近50 a的地震数据,在定量分析区域最小完备震级M C和推导b值计算的极大似然法基础上,重点研究G-R关系,尤其是b值时空分布演化特征,并依据b值指示意义进行5级以上地震关联性和断裂带影响区域的构造应力分布状况分析。结果显示,依据b值的时间分布特征,研究区中强地震发生时段与中短期b值下降时段关联率达到80%以上;依据b值的空间分布特征,研究区苏北盆地整体及以南和合肥盆地南缘范围内的地壳应力较高,与超高压变质带的分布有较好的一致性,结合相关地质资料认为,该区域处于孕震阶段。 展开更多
关键词 郯庐断裂带 苏皖段 G-R关系 B值 时空分布
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