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分段分层的立交桥建模方法
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作者 应申 漆璇 +3 位作者 李玉 王润泽 鲁月新 陶璐 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期122-129,共8页
道路是城市交通系统的核心要素,是连接各区域、承载交通流量的基础设施。立交桥作为城市道路网络的枢纽结构,是交通分流的核心工具,因此,立交桥结构的模型构建对于城市交通仿真、导航定位等领域具有重要作用。然而,传统立交桥建模方法... 道路是城市交通系统的核心要素,是连接各区域、承载交通流量的基础设施。立交桥作为城市道路网络的枢纽结构,是交通分流的核心工具,因此,立交桥结构的模型构建对于城市交通仿真、导航定位等领域具有重要作用。然而,传统立交桥建模方法存在语义几何关联较弱与三维拓扑表达不足的问题。为此,本文通过对立交桥结构的分析,提出了一种普适的分段分层立交桥模型构建方法,实现了高程数据受限的低数据成本下的城市复杂交通场景的三维立体构建。此方法能够对具有复杂结构的不同类型的立交桥进行建模,提升了立交桥建模效率,精准刻画了立交桥的空间层次关系,可有效支撑道路导航、自动驾驶、城市虚拟场景模拟等仿真应用。 展开更多
关键词 立交桥 交通场景 分段分层 道路仿真 自动驾驶
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Cerebellar microglia:On the edge between neuroinflammation and neuroregulation
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作者 Marina SDukhinova Jingwen Guo +4 位作者 Enwei shen Wanting Liu Wanqi Huang ying shen Luxi Wang 《Neural Regeneration Research》 2026年第1期156-172,共17页
The cerebellum is receiving increasing attention for its cognitive,emotional,and social functions,as well as its unique metabolic profiles.Cerebellar microglia exhibit specialized and highly immunogenic phenotypes und... The cerebellum is receiving increasing attention for its cognitive,emotional,and social functions,as well as its unique metabolic profiles.Cerebellar microglia exhibit specialized and highly immunogenic phenotypes under both physiological and pathological conditions.These immune cells communicate with intrinsic and systemic factors and contribute to the structural and functional compartmentalization of the cerebellum.In this review,we discuss the roles of microglia in the cerebellar microenvironment,neuroinflammation,cerebellar adaptation,and neuronal activity,the associated molecular and cellular mechanisms,and potential therapeutic strategies targeting cerebellar microglia in the context of neuroinflammation.Future directions and unresolved questions in this field are further highlighted,particularly regarding therapeutic interventions targeting cerebellar microglia,functional mechanisms and activities of microglia in the cerebellar circuitry,neuronal connectivity,and neurofunctional outcomes of their activity.Cerebellar morphology and neuronal performance are influenced by both intrinsic and systemic factors that are actively monitored by microglia in both healthy and diseased states.Under pathological conditions,local subsets of microglia exhibit diverse responses to the altered microenvironment that contribute to the structural and functional compartmentalization of the cerebellum.Microglia in the cerebellum undergo early maturation during the embryonic stage and display specialized,highly immunogenic phenotypes.In summary,cerebellar microglia have the capacity to serve as regulatory tools that influence outcomes across a wide range of neurological and systemic conditions,including neurodevelopmental,neurodegenerative,metabolic,and stress-related disorders. 展开更多
关键词 brain regeneration cerebellar diseases CEREBELLUM innate immunity macrophages metabolism MICROGLIA NEUROINFLAMMATION NEUROPATHOLOGY Purkinje cells
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Evolution of angular-resolved rate of Thomson scattering in intense laser fields
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作者 ying shen Xianghe Ren Jingtao Zhang 《Chinese Physics B》 2026年第1期449-455,共7页
By employing a full quantum theory of electron-photon scattering in intense laser fields,we calculate the angularresolved radiation rate of the fundamental wave in Thomson scattering.We investigate the dependence of r... By employing a full quantum theory of electron-photon scattering in intense laser fields,we calculate the angularresolved radiation rate of the fundamental wave in Thomson scattering.We investigate the dependence of radiation rate on Euler angles and elucidate the underlying physical mechanism.The figure-8 profile of the radiation rate within the polarization plane is validated,while its evolution with respect to laser intensity and electron momentum is illustrated.Our findings reveal that in lower-intensity laser fields and for slow electron motion,the angular-resolved radiation rate exhibits distinct dipole emission characteristics.However,significant changes are observed at high laser intensities and/or large electron momenta,leading to pronounced alterations in the angular-resolved radiation rate.Remarkably similar variation patterns can be achieved by proportionally adjusting both laser intensity and electron momentum. 展开更多
关键词 Thomson scattering full quantum theory relativistic effects angular-resolved scattering rate
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智能驾驶发展背景下的GIS算法与数据结构课程建设
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作者 周剑 李必军 +3 位作者 应申 陈碧语 郭圆 尹章才 《测绘通报》 北大核心 2025年第S2期343-346,383,共5页
在智能驾驶技术快速发展的背景下,传统GIS算法与数据结构课程面临知识更新与实践转型的双重挑战。本文结合当前行业需求与技术趋势,围绕空间数据建模、空间算法实现及其在智能交通中的应用,提出了模块化知识结构体系,并从教学内容、教... 在智能驾驶技术快速发展的背景下,传统GIS算法与数据结构课程面临知识更新与实践转型的双重挑战。本文结合当前行业需求与技术趋势,围绕空间数据建模、空间算法实现及其在智能交通中的应用,提出了模块化知识结构体系,并从教学内容、教学方法与课程实践等方面开展系统教学改革探索。通过引入真实交通场景与开源平台,构建具有工程导向的实践教学体系,提升学生算法应用与跨学科协作能力,为GIS专业人才培养提供思路与路径。 展开更多
关键词 智能驾驶 智能交通 地理信息科学 课程建设
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自动驾驶高精地图智能审查方法 被引量:1
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作者 应申 邱牧原 陶璐 《时空信息学报》 2025年第5期516-526,共11页
高精地图作为自动驾驶系统的核心支撑,其数据准确性与审查效率直接关乎自动驾驶的安全性与落地进程。随着自动驾驶的政策持续完善、试点应用不断拓展,以及时空数据采集量呈指数级的增长,传统审查模式已难以满足高精地图快速核验和即时... 高精地图作为自动驾驶系统的核心支撑,其数据准确性与审查效率直接关乎自动驾驶的安全性与落地进程。随着自动驾驶的政策持续完善、试点应用不断拓展,以及时空数据采集量呈指数级的增长,传统审查模式已难以满足高精地图快速核验和即时落地应用的需求,构建智能化审查系统成为提升地图审查效率的关键途径。本文针对高精地图的共性特征与差异化属性,依据数据的重要性、敏感程度及潜在风险,进行数据分类分级,建立高精地图数据审查规格;针对高精地图数据表的结构化特征,从图层结构、属性定义、取值范围三个维度确定地图智能审查规则与流程,实现审查数据规格统一与审查规则统一;并进行验证分析。结果表明,相较于实际数据,本文方法结果未出现明显漏检、错检的现象,展现出审查平台的稳定性和可用性。研究成果不仅能够推动高精地图产品的快速迭代优化,更能为自动驾驶市场的健康活跃发展提供关键技术保障。 展开更多
关键词 高精地图 自动驾驶 分类分级 智能审查 审查规格 审查流程
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面向月球极区特殊光照条件的地形可视化
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作者 应申 毕杰皓 陈驰 《遥感学报》 北大核心 2025年第2期566-577,共12页
月球极区因其特殊的地理位置与地形特征,造成太阳高度角较低,光照不充分,因此月球极区存在多处长期缺乏直接光照的永久阴影区。由于现有的月球极区影像数据中阴影范围过大,导致其形貌表现不完全,表现效果较差。然而,仅从高程数据出发,... 月球极区因其特殊的地理位置与地形特征,造成太阳高度角较低,光照不充分,因此月球极区存在多处长期缺乏直接光照的永久阴影区。由于现有的月球极区影像数据中阴影范围过大,导致其形貌表现不完全,表现效果较差。然而,仅从高程数据出发,直接表现月球极区形貌,则会出现色彩与光影效果不自然、缺乏地形细节等问题。为了更好地开展月球极区的科学研究,需要创建一套全面、高效的月球极区形貌可视化制图方法,因此,本文结合高精度激光测高数据,通过晕渲可视化的方法制作晕渲地图,力求有效地表现月球极区的撞击坑、坑链、月溪等地貌,使其具有直观、详细、全面的特点。同时,在晕渲可视化地图的基础上进一步处理,如叠加永久阴影区要素,可得到更为清晰明了的专题地图。本文结果表明采用符合人类地理空间认知的月球极区可视化方法,将有助于月球极区科学问题的研究交流以及月球极区探测任务的开展。 展开更多
关键词 行星制图 月球探测 月球极区 地貌晕渲 可视化
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高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
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作者 应申 邱牧原 +3 位作者 王润泽 何山 蒋跃文 白轶多 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地... 高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。 展开更多
关键词 SHAPEFILE OpenDRIVE 高精地图 路口 要素映射 模拟仿真
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群集三维产权对象变形可视化的眼动效果分析
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作者 应申 杨皓然 +1 位作者 陈乃镔 苏俊如 《测绘科学》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
针对现有群集三维产权对象的可视化研究忽略了可视化所造成空间认知影响的问题,该文选取了9组真实房产对象,在桌面端与虚拟现实端两种视觉环境下进行无任务目标的浏览实验,获取眼动数据,挖掘第一眼效应、视线轨迹与注视热力图含义,提出... 针对现有群集三维产权对象的可视化研究忽略了可视化所造成空间认知影响的问题,该文选取了9组真实房产对象,在桌面端与虚拟现实端两种视觉环境下进行无任务目标的浏览实验,获取眼动数据,挖掘第一眼效应、视线轨迹与注视热力图含义,提出了“Focus+Context”群集三维产权体可视化方法,有效支撑用户关心特定产权体及其与周边位置关系的意图和行为。结果表明,该方法第一眼效应显著,70%以上的被试者在较短的时间内对焦点产权体进行注视,反映出被试者对焦点产权对象具有较高的敏感性和关注度。当焦点产权对象被遮挡或位于群集边缘则会影响被试者对其关注的敏感度,仅有20%~40%的被试者第一时间对焦点产权体进行注视,但大部分被试者后来还是聚焦于焦点产权体。从视线轨迹来看,该方法能够提升被试者对群集对象的总体认知,获取焦点产权体的“左邻右舍和楼上楼下”空间关系。被试者在观察群集对象的视线轨迹为跳跃与环绕两种,受群集对象姿态和分布影响。呈现对称布局的群集对象更容易出现跳跃视线轨迹,无规律群集对象更容易出现环绕视线轨迹。从注视热力图来看,注视区域最多集中在焦点产权体上,其次出现在焦点产权体周围,该现象表明本方法能够有效提高使用者对群集焦点产权体及其周围产权体空间位置关系的感知。 展开更多
关键词 空间认知 群集三维产权对象 “焦点+背景”变形可视化 第一眼效应 空间位置
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Enhancing Corrosion Resistance and Antibacterial Properties of ZK60 Magnesium Alloy Using Micro-Arc Oxidation Coating Containing Nano-Zinc Oxide 被引量:3
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作者 Jin-Xiu Li Jun-Xiu Chen +6 位作者 M.A.Siddiqui S.K.Kolawole Yang Yang ying shen Jian-Ping Yang Jian-Hua Wang Xu-Ping Su 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 2025年第1期45-58,共14页
Nano-zinc oxides(ZnO)demonstrate remarkable antibacterial properties.To further enhance the corrosion resistance and antibacterial efficiency of magnesium alloy micro-arc oxidation(MAO)coatings,this study investigates... Nano-zinc oxides(ZnO)demonstrate remarkable antibacterial properties.To further enhance the corrosion resistance and antibacterial efficiency of magnesium alloy micro-arc oxidation(MAO)coatings,this study investigates the preparation of ZnO-containing micro-arc oxidation coatings with dual functionality by incorporating nano-ZnO into MAO electrolyte.The influence of varying ZnO concentrations on the microstructure,corrosion resistance,and antibacterial properties of the coating was examined through microstructure analysis,immersion tests,electrochemical experiments,and antibacterial assays.The findings revealed that the addition of nano-ZnO significantly enhanced the corrosion resistance of the MAO-coated alloy.Specifically,when the ZnO concentration in the electrolyte was 5 g/L,the corrosion rate was more than ten times lower compared to the MAO coatings without ZnO.Moreover,the antibacterial efficacy of ZnO+MAO coating,prepared with a ZnO concentration of 5 g/L,surpassed 95%after 24 h of co-culturing with Staphylococcus aureus(S.aureus).The nano-ZnO+MAO-coated alloy exhibited exceptional degradation resistance,corrosion resistance,and antibacterial effectiveness. 展开更多
关键词 NANO-ZNO Micro-arc oxidation(MAO)coating ZK60 alloy Corrosion behavior Antibacterial characteristics
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聚酯纤维表面硅纳米线的原位构筑及其在过滤与分离领域的应用
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作者 申莹 王容容 +3 位作者 王辉 刘峰 邢剑 徐珍珍 《高分子材料科学与工程》 北大核心 2025年第11期38-46,共9页
文中以聚酯纤维(PET)为原料,通过针刺工艺制备了PET非织造材料,然后采用液相沉积法在PET纤维表面原位生长硅纳米线(SiNFs),构建了具有微纳双阶粗糙结构的过滤与分离材料(SiNFs@PETs),并对其结构和性能进行了表征。结果表明,经过液相沉积... 文中以聚酯纤维(PET)为原料,通过针刺工艺制备了PET非织造材料,然后采用液相沉积法在PET纤维表面原位生长硅纳米线(SiNFs),构建了具有微纳双阶粗糙结构的过滤与分离材料(SiNFs@PETs),并对其结构和性能进行了表征。结果表明,经过液相沉积,PET纤维表面粗糙度增加,且在纤维表面分布均匀;延长沉积时间,制备了不同微观结构的纳米硅沉积物(棒状-卷曲状-粒子链状)。另外,表面改性赋予材料超疏水性能(170.2°),且提升了材料的空气过滤性能(对1.0μm颗粒的过滤效率提升了260%)和油水分离效率(>90%),在空气过滤与油水分离领域呈现出较大的应用优势。 展开更多
关键词 聚酯纤维 硅纳米线 原位构筑 过滤 分离
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三元空间下的泛地图可视化维度 被引量:68
11
作者 郭仁忠 陈业滨 +2 位作者 应申 闾国年 李志林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1603-1610,共8页
信息通信时代促生地图的对象空间与表达空间发生了巨大变化,地图可视化理论面临空前挑战。针对泛地图的表达特点,构建泛地图可视化维度体系,给出了三元空间下泛地图可视化的研究框架,分析了泛地图可视化维度的层次、类型和特征,以具体... 信息通信时代促生地图的对象空间与表达空间发生了巨大变化,地图可视化理论面临空前挑战。针对泛地图的表达特点,构建泛地图可视化维度体系,给出了三元空间下泛地图可视化的研究框架,分析了泛地图可视化维度的层次、类型和特征,以具体的表达手段、状态、读图者视角、可视范围、变形、空间变换、空间参考等11个维度解构三元空间下的泛地图可视化模型,详细列出了其中6个可视化维度,并以迁徙地图、虚拟地图为例,分析不同维度组合下的泛地图可视化特征,拓展现有地图学理论框架。 展开更多
关键词 地图学 泛地图 可视化 维度分析 信息通信技术
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自然资源全要素概念模型构建 被引量:40
12
作者 应申 李程鹏 +2 位作者 郭仁忠 李霖 刘耀林 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期50-58,共9页
研究目的:在自然资源部国土空间统一规划和自然资源统一登记管理的需求下,各类自然资源的差异性造成了统筹的困难,自然资源全要素概念模型能够有效地构建统筹基础。研究方法:通过探究测绘地理空间信息与自然资源信息化的关系,分析从&qu... 研究目的:在自然资源部国土空间统一规划和自然资源统一登记管理的需求下,各类自然资源的差异性造成了统筹的困难,自然资源全要素概念模型能够有效地构建统筹基础。研究方法:通过探究测绘地理空间信息与自然资源信息化的关系,分析从"土地"到"土地空间"及"地理空间"的转变、从"要素"到"全要素"的统一和"自然资源数据"与"泛地图"的关联,提出自然资源全要素概念模型待解决的问题,并以此建立自然资源全要素概念模型。研究结果:以自然资源全要素概念模型为基础,通过建立4个具有时空特征的概念模型实例,例证了自然资源全要素概念模型的可行性和通用性。研究结论:自然资源全要素概念模型有助于自然资源全要素统一建模,以支撑自然资源全要素的统一登记、数据库建设等。 展开更多
关键词 土地信息 自然资源全要素 概念模型
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应用3DGIS实现三维地籍:实践与挑战 被引量:33
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作者 应申 郭仁忠 李霖 《测绘地理信息》 2018年第2期1-6,共6页
人口的聚集和城市的建设使城市内形成许多复杂的三维空间,如跨街建筑、地上下一体化设施等。面对集约化土地利用和城市空间管理的需求,三维地籍应运而生。3DGIS提供3D目标建模技术,可以有效地进行3D目标几何表达与管理,并将其与空间对... 人口的聚集和城市的建设使城市内形成许多复杂的三维空间,如跨街建筑、地上下一体化设施等。面对集约化土地利用和城市空间管理的需求,三维地籍应运而生。3DGIS提供3D目标建模技术,可以有效地进行3D目标几何表达与管理,并将其与空间对象的属性、语义或社会交易关联,为三维地籍的系统实现奠定技术基础。从三维地籍管理的需求和特征出发,探讨应用3DGIS实现三维地籍的产权体表达、建模、可视化等几个方面的实践和挑战。 展开更多
关键词 三维地籍 三维地理信息系统 可视化 数据模型 拓扑关系
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性别和认知差异对三维空间寻路结果的影响 被引量:10
14
作者 应申 庄园 +2 位作者 黄丽娜 陈乃镔 张雯博 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期317-324,共8页
从个体差异的角度出发,研究不同性别、参考框架和地图浏览方式的被试者在三维虚拟场景中对空间寻路的时间和路径选择的影响。选择故宫的大尺度三维场景作为实验环境,限定寻路视角为第一视角,模拟日常生活中寻路过程。实验结果表明,性别... 从个体差异的角度出发,研究不同性别、参考框架和地图浏览方式的被试者在三维虚拟场景中对空间寻路的时间和路径选择的影响。选择故宫的大尺度三维场景作为实验环境,限定寻路视角为第一视角,模拟日常生活中寻路过程。实验结果表明,性别对完成时间有显著影响,男性寻路时间要明显短于女性,但是被试者在三维场景中完成寻路任务的路径复杂度无性别差异;不同参考框架对完成时间有明显差异,且协调参考框架时间最短,但是对路径复杂度没有差异;不同地图浏览方式对路径复杂度的影响效果显著,其中全局型要比地标型表现更优。 展开更多
关键词 三维场景 寻路 参考框架 地图浏览方式 空间认知
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三维房产群集对象可视化方法 被引量:11
15
作者 应申 陈乃镔 +4 位作者 李威阳 郭仁忠 贺彪 赵志刚 汪善华 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期81-88,共8页
在三维产权管理中,许多三维产权对象(如住宅公寓)具有彼此邻接、密集分布的群集特征,物理上对象间存在客观的视觉遮挡,使得产权对象的空间位置、空间形态以及对象间的空间关系不易被观测。论述了群集三维对象可视化的要求和原则,分析了... 在三维产权管理中,许多三维产权对象(如住宅公寓)具有彼此邻接、密集分布的群集特征,物理上对象间存在客观的视觉遮挡,使得产权对象的空间位置、空间形态以及对象间的空间关系不易被观测。论述了群集三维对象可视化的要求和原则,分析了常用的切剖面、透明及线框、抽屉式交互可视化、体素等可视化方法,针对群集三维对象可视化的优缺点,提出一种基于离散变形技术实现对群集三维对象以及其内部对象的可视化方法。以真实三维房产为例进行实验验证,结果表明,离散变形可视化既能展现城市三维产权体对象的群集特征,又能突出内部聚焦对象,同时在空间布局、位置关系、拓扑关系等方面保持较好的认知特征。 展开更多
关键词 群集三维对象 可视化 拓扑关系 变形可视化
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论游戏地图的特点 被引量:22
16
作者 应申 侯思远 +3 位作者 苏俊如 陈业滨 陈学业 郭仁忠 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1334-1343,共10页
信息通信技术(information and communications technology,ICT)等的发展使现代地图面临着机遇和挑战:地图趋向数字虚拟空间方向发展,地图学的研究方法、主题与传统地图学大相径庭,地图虚拟空间的理论还有很大的发展空间,同时互联网技术... 信息通信技术(information and communications technology,ICT)等的发展使现代地图面临着机遇和挑战:地图趋向数字虚拟空间方向发展,地图学的研究方法、主题与传统地图学大相径庭,地图虚拟空间的理论还有很大的发展空间,同时互联网技术(internet technology,IT)领域的学科跨界迫使地图逐渐发展成为互联网产品的附属物,内忧外患的双重夹击使得地图学亟待完善和更新理论。地图学发展的难题促使学者向其他领域进行探索。计算机游戏通常具有明显的地理意义,"数字+文化"的发展将游戏推向高新技术的前列,游戏地图则是现代ICT技术和地图的合体。以游戏地图的结构为研究对象,以游戏地图的维度、交互性、叙事探索性和文化传播性来探究虚拟空间的特点、本质及对现实物理世界的启示,发掘其对地图理论的扩展,从而完善ICT时代地图学的知识和理论,促进地图学的发展。 展开更多
关键词 游戏地图 地图重构 虚拟现实 交互性 叙事性 探索性
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泛地图学理论研究框架 被引量:34
17
作者 郭仁忠 陈业滨 +5 位作者 赵志刚 贺彪 闾国年 李志林 应申 马丁 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第1期9-15,共7页
信息与通信技术的快速发展带动人类进入地理空间、人文社会空间和信息空间相融合的三元空间。地图制图的目的、人员、对象和环境等均发生巨大变化,地图的类型、空间对象、表达维度、地图角色等呈现出显著泛化特征,现有地图学理论无法引... 信息与通信技术的快速发展带动人类进入地理空间、人文社会空间和信息空间相融合的三元空间。地图制图的目的、人员、对象和环境等均发生巨大变化,地图的类型、空间对象、表达维度、地图角色等呈现出显著泛化特征,现有地图学理论无法引领和指导当代的地图实践。地图学理论亟待"突围"。从地图学研究的角度出发,重新梳理泛地图的对象空间理论、表达维度模型,以及表达机制与方法,构建适应新环境背景,满足地图新视角、新思维、新制图需求的泛地图学理论框架,以适应地图学在新时期发展的需要。 展开更多
关键词 泛地图 地图学 三元空间 表达维度 表达机制
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面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术 被引量:10
18
作者 应申 蒋跃文 +4 位作者 顾江岩 刘之林 梁沅宜 郭迟 刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期506-515,F0002,共11页
高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四... 高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四层一体化高精地图模型,详细阐述了静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户模型层的内容和功能;指出了高精地图云边端协同更新机制、路口安全信息框架、交通事件驱动的导航决策3个关键技术如何支撑自动驾驶全局和局部路径导航决策以及车辆控制;从感知、定位、决策、控制4个层面解释了高精地图平台对自动驾驶的支持。 展开更多
关键词 自动驾驶 高精地图模型 导航决策
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桌面式虚拟环境与真实环境中个体特征影响空间认知能力的差异分析 被引量:4
19
作者 黄丽娜 张定娆 +1 位作者 应申 艾廷华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期509-521,共13页
利用虚拟地理环境模拟、表达和重构客观真实环境是当前空间认知科学领域的主要试验研究范式之一。针对人们在虚拟环境和真实环境中的认知表现是否一致的问题,本文以桌面式虚拟环境和真实环境为试验场景设计对照试验,将空间认知分为格局... 利用虚拟地理环境模拟、表达和重构客观真实环境是当前空间认知科学领域的主要试验研究范式之一。针对人们在虚拟环境和真实环境中的认知表现是否一致的问题,本文以桌面式虚拟环境和真实环境为试验场景设计对照试验,将空间认知分为格局认知、对象认知和空间响应3个维度,通过设计认知试验,分析两种环境下参与者的空间认知差异,探究个体特征对空间认知的影响及其环境效应。研究表明:①环境类型和个体特征对空间对象认知无显著影响;②具有地理知识背景、旋转心象地图、使用协调空间参考框架人群的格局认知更详细和准确;③环境类型对路径响应无明显影响,但对转角响应影响显著。参与者在虚拟环境中可以更有效地识别正确方向,并且专业背景具有显著的主效应,MRT水平与环境类型具有显著的联合效应。本文研究结果为基于桌面式虚拟环境进行空间对象认知模拟试验的有效性提供了依据,也可用于指导根据用户特征订制个性化虚拟环境。 展开更多
关键词 虚拟环境 真实环境 空间认知 个体差异 环境效应
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Infrared Laser Stimulation of Purkinje Cells Primarily Depends on TRP Channel Activation
20
作者 Bin-Bin Dong Chen Wang +6 位作者 Wan-Qi Huang Yu-Peng Bian Jun Liu Wei Chen Lin Zhou ying shen Luxi Wang 《Neuroscience Bulletin》 2025年第7期1261-1266,共6页
Dear Editor,It is now well established that optogenetic stimulation can achieve precise intervention and modulate the activity of local neurons or neural circuits in the brain.Although this technique holds promise for... Dear Editor,It is now well established that optogenetic stimulation can achieve precise intervention and modulate the activity of local neurons or neural circuits in the brain.Although this technique holds promise for clinical therapy for neurological and psychiatric disorders,it requires the expression of lightsensitive proteins(such as channel rhodopsin)or photoactivatable chemicals(such as caged neurotransmitters)in the targeted brain regions[1]. 展开更多
关键词 channel rhodopsin precise intervention photoactivatable chemicals such optogenetic stimulation Purkinje cells clinical therapy neurological psychiatric modulate activity infrared laser
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