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中医药干预NLRP3信号通路防治糖尿病肾病的研究进展
1
作者 吴楚越 运锋 +2 位作者 田源 王仕清 苗嘉琦 《现代中西医结合杂志》 2026年第1期111-117,共7页
糖尿病肾病(DN)是一种由于长期高血糖引发肾脏损伤所导致的疾病,发病机制复杂,与炎症反应及细胞焦亡有很大关联,其中核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路在炎症反应及细胞焦亡中占有重要地位。激活NLRP3炎症小体相关信号... 糖尿病肾病(DN)是一种由于长期高血糖引发肾脏损伤所导致的疾病,发病机制复杂,与炎症反应及细胞焦亡有很大关联,其中核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路在炎症反应及细胞焦亡中占有重要地位。激活NLRP3炎症小体相关信号通路会导致肾脏炎症反应及细胞焦亡的发生,加重DN的病情。中医认为“消渴日久,痰瘀互结于肾络,肾络瘀阻”为DN发生发展的内在机制,贯穿DN的始终。本文以NLRP3炎症小体为基点,收集整理了近几年国内外的相关报道,总结了NLRP3炎症小体干预DN的相关信号通路,及相关中药单体黄连多糖、黄芪甲苷Ⅳ、红景天苷,中药复方禾肾丸、黄苓汤等和针灸干预NLRP3炎症小体相关通路的作用靶点及DN防治的最新研究成果,以期为未来药物研发及临床治疗DN提供新的思路。 展开更多
关键词 NLRP3 糖尿病肾病 中医药 作用机制
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45号钢循环水泵轴断裂失效分析
2
作者 吕磊 谢利明 +1 位作者 云峰 孙云飞 《内蒙古电力技术》 2026年第1期83-86,共4页
利用外观形貌分析、扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)形貌分析、力学性能测试、化学成分分析及显微组织检测等方法,对断裂的循环水泵轴进行了系统失效分析。结果表明,该泵轴轴颈变截面加工不规范,根部存在车削凹槽,导致轴径... 利用外观形貌分析、扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)形貌分析、力学性能测试、化学成分分析及显微组织检测等方法,对断裂的循环水泵轴进行了系统失效分析。结果表明,该泵轴轴颈变截面加工不规范,根部存在车削凹槽,导致轴径变截面产生较大应力集中。泵轴加工阶段未进行调质处理,泵体金相组织为网状铁素体+珠光体,致使材料强度及韧性下降,对裂纹敏感性显著上升。在运行过程中,裂纹在轴颈变截面处的车削凹槽(应力集中区)萌生,以疲劳裂纹形式扩展,最终引发泵轴发生高周低应力疲劳断裂。建议优化轴颈变截面过渡结构,加强对循环水泵轴热加工与热处理的验收控制,选用组织与性能良好、力学性能合格的泵轴材料,并在运行过程中加强对因机组负荷频繁变化引发的轴体损伤检查,避免类似断裂失效故障再次发生。 展开更多
关键词 循环水泵 网状铁素体 断裂 疲劳 失效分析
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模具制造中的数控铣削加工刀具技术研究
3
作者 李佳桐 云峰 何奇舟 《模具制造》 2026年第2期153-155,共3页
随着制造业的飞速发展,模具制造在工业生产中的地位愈发重要。为了满足模具制造的高精度、高效率需求,从数控铣削加工刀具技术概述出发,通过对模具制造中的数控铣削刀具参数优化进行分析,深入剖析了数控铣削加工刀具材料选择、轨迹生成... 随着制造业的飞速发展,模具制造在工业生产中的地位愈发重要。为了满足模具制造的高精度、高效率需求,从数控铣削加工刀具技术概述出发,通过对模具制造中的数控铣削刀具参数优化进行分析,深入剖析了数控铣削加工刀具材料选择、轨迹生成、磨损与补偿技术,以实现模具数控铣削加工的高效性与精准性,为模具制造中的数控铣削加工提供更科学、高效的刀具技术方案。 展开更多
关键词 模具制造 数控铣削 刀具
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基于高仿真模型的模拟教学在剖宫产手术技能培训中的应用
4
作者 郧丰 江若安 +3 位作者 诸林华 李雯 吕圆 徐冬 《首都食品与医药》 2025年第13期109-112,共4页
目的探讨基于高仿真模型的模拟教学在剖宫产手术技能培训中的适用性及教学效果。方法选取产科低年资医师33人,其中实验组(n=17)接受高仿真剖宫产手术模型培训,对照组(n=16)采用简单模型进行培训。通过问卷调查两组对培训课程、模型等的... 目的探讨基于高仿真模型的模拟教学在剖宫产手术技能培训中的适用性及教学效果。方法选取产科低年资医师33人,其中实验组(n=17)接受高仿真剖宫产手术模型培训,对照组(n=16)采用简单模型进行培训。通过问卷调查两组对培训课程、模型等的评价。结果实验组对模型操作课程的实用性和满意度评分显著高于对照组(P<0.05),且对模型拟真度的评价更高(P<0.01)。结论基于高仿真模型的模拟教学适用于产科低年资医师的剖宫产手术技能培训,教学效果良好。未来有必要扩大样本量并优化评价标准,进一步发掘其在临床教学中的应用潜力。 展开更多
关键词 剖宫产手术 模拟教学 高仿真模型 住院医师培训
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碱式硫酸铝脱硫富液压力与温度对解吸性能的影响
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作者 张子敬 杨淼 +4 位作者 刘运巍 云峰 李中义 王聪宇 张颖 《当代化工》 2025年第1期16-20,26,共6页
如何在较低的温度下获得较高的解吸性能是解决碱式硫酸铝解吸法脱硫的重要环节。对比常压热解吸研究了负压和解吸温度匹配关系对解吸性能的影响规律。结果表明:虽然提高温度和降低压力均能提高解吸率,但压力越低温度对解吸率提高的影响... 如何在较低的温度下获得较高的解吸性能是解决碱式硫酸铝解吸法脱硫的重要环节。对比常压热解吸研究了负压和解吸温度匹配关系对解吸性能的影响规律。结果表明:虽然提高温度和降低压力均能提高解吸率,但压力越低温度对解吸率提高的影响程度越高。相比80℃常压解吸的最优工况,降低压力至70 kPa和80 kPa,60℃仍具有等价的解吸能力,解吸率提高量分别为-0.52%~2.01%和-2.63%~-0.44%。进一步提高解吸温度至70℃和80℃,解吸率提高量随时间呈先增加后减少的变化规律,40 min达到最大值,且70 kPa相比80 kPa分别提高4.42%和1.63%。较高的解吸温度和较低的解吸压力对解吸速率的提高同样有利,但降低压力至80 kPa需要提高解吸温度或延长解吸时间才能发挥出更高的解吸潜能,过高的温度由于SO32-浓度较低导致解吸性能的提高能力变弱。相比90 kPa降低至80 kPa,压力从80 kPa降低至70 kPa的解吸速率提高幅度大幅降低至50%左右。实验工况最佳的压力与温度匹配关系为70 kPa、70℃。 展开更多
关键词 碱式硫酸铝 脱硫富液 负压解吸 温度
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鼻内镜下低温等离子技术在鼻前庭囊肿治疗中的应用 被引量:19
6
作者 刘津 冯云 +1 位作者 覃继新 黄焕来 《中国内镜杂志》 北大核心 2017年第7期6-10,共5页
目的比较鼻内镜辅助下低温等离子技术与传统唇龈沟入路在鼻前庭囊肿手术中的疗效。方法收集2013年1月-2016年11月在右江民族医学院附属医院耳鼻咽喉头颈外科收住的鼻前庭囊肿患者共38例,分为对照组20例和实验组18例,对照组采用唇龈沟入... 目的比较鼻内镜辅助下低温等离子技术与传统唇龈沟入路在鼻前庭囊肿手术中的疗效。方法收集2013年1月-2016年11月在右江民族医学院附属医院耳鼻咽喉头颈外科收住的鼻前庭囊肿患者共38例,分为对照组20例和实验组18例,对照组采用唇龈沟入路手术,实验组采用鼻内镜辅助下低温等离子消融,比较两组患者手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症以及复发情况等。结果实验组与对照组比较,平均手术时间减少[(65.45±27.51)vs(34.72±17.61)min,P=0.000]、术中出血量减少[(22.35±18.41)vs(3.17±1.69)ml,P=0.000]、术后住院时间缩短[(6.35±0.75)vs(3.61±1.19)d,P=0.000]和术后并发症减少(16 vs 1,P=0.000),两组复发情况差异无统计学意义(1 vs 0,P=0.783)。结论鼻内镜辅助下低温等离子技术治疗鼻前庭囊肿相对于传统唇龈沟入路,具有时间短、创伤小、恢复快、操作简单和疗效好的优势,值得推广。 展开更多
关键词 鼻前庭囊肿 鼻内镜 低温等离子
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超声介导下迷走神经针刺技术联合加味益气健脾汤治疗气虚血瘀型糖尿病周围神经病变临床研究 被引量:11
7
作者 田源 王琳静 +2 位作者 高潇 赵文霞 运锋 《针灸临床杂志》 2020年第10期28-31,共4页
目的:观察超声介导下迷走神经针刺技术联合加味益气健脾汤对气虚血瘀型糖尿病周围神经病变患者的临床疗效。方法:64名糖尿病合并周围神经病变的患者,随机分为观察组和对照组,每组各32例。治疗组给予超声介导下迷走神经针刺技术联合益气... 目的:观察超声介导下迷走神经针刺技术联合加味益气健脾汤对气虚血瘀型糖尿病周围神经病变患者的临床疗效。方法:64名糖尿病合并周围神经病变的患者,随机分为观察组和对照组,每组各32例。治疗组给予超声介导下迷走神经针刺技术联合益气健脾汤,对照组予常规针刺联合弥可保治疗,两组疗程均为4周。通过比较两组治疗前后神经传导速度、血清25(OH)D3、TCSS评分和临床疗效的变化,评价超声介导下迷走神经针刺技术联合加味益气健脾汤对气虚血瘀型糖尿病合并周围神经病变患者的临床疗效。结果:观察组治疗后血清25(OH)D3、TCSS评分和临床总有效率明显优于对照组(P<0.05)。结论:超声介导下迷走神经针刺技术联合加味益气健脾汤治疗气虚血瘀型糖尿病合并周围神经病变的临床疗效显著。 展开更多
关键词 气虚血瘀型 糖尿病 周围神经病变 超声介导 针刺 加味益气健脾汤
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基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究 被引量:11
8
作者 邱成 王浩 +4 位作者 刘凤江 白冬杰 云峰 李舒悦 赵川 《现代电子技术》 2021年第15期7-11,共5页
针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了... 针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了多目标跟踪算法,并具体对扩展卡尔曼滤波器在该算法中的应用进行了详细的推导和研究;最后,开展了车载毫米波雷达多目标跟踪实验,并对跟踪结果作出了深入的理论分析。实验结果表明,该算法可以对车载毫米波雷达探测到的多个目标量测信息进行滤波跟踪。 展开更多
关键词 多目标跟踪算法 毫米波雷达 数学模型 回波采集 道路环境感知 跟踪实验
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两种生物质燃烧性能及燃烧动力学特性的研究 被引量:4
9
作者 施永红 云峰 +2 位作者 杨盼盼 贾相如 宋长忠 《节能技术》 CAS 2017年第5期407-410,共4页
采用热分析仪对内蒙古地区两种产量较大的生物质—玉米秸秆和小麦秸秆进行了热重实验,比较了燃烧特性,计算了燃烧反应动力学参数。结果表明挥发份的析出燃烧阶段是两种生物质燃烧的主要阶段。小麦秸秆的综合燃烧特性比玉米秸秆好。两种... 采用热分析仪对内蒙古地区两种产量较大的生物质—玉米秸秆和小麦秸秆进行了热重实验,比较了燃烧特性,计算了燃烧反应动力学参数。结果表明挥发份的析出燃烧阶段是两种生物质燃烧的主要阶段。小麦秸秆的综合燃烧特性比玉米秸秆好。两种生物质在挥发份析出燃烧阶段的活化能及频率因子均高于焦炭燃烧阶段的活化能及频率因子。 展开更多
关键词 生物质 热重实验 燃烧 动力学
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一种轴承动、静态载荷摩擦力矩测量试验技术
10
作者 孙勇 云峰 +4 位作者 孙宝瑞 何雨奇 焦杰 李洪营 邹杰 《工程与试验》 2025年第4期81-84,共4页
本文研究了一种采用平衡法测量轴承摩擦力矩的试验技术,可在动态工况下对轴承摩擦力矩进行准确测量。轴承摩擦阻力是影响轴承寿命的一项重要指标,也是影响轴承相关系统可靠性、精确性和安全性的重要因素。轴承动、静态载荷摩擦力矩测量... 本文研究了一种采用平衡法测量轴承摩擦力矩的试验技术,可在动态工况下对轴承摩擦力矩进行准确测量。轴承摩擦阻力是影响轴承寿命的一项重要指标,也是影响轴承相关系统可靠性、精确性和安全性的重要因素。轴承动、静态载荷摩擦力矩测量试验机是轴承试验检测中的一种多功能试验装备,其功能丰富、应用领域广泛,可精确检测各种滚动轴承在不同环境、不同载荷、不同转速下的动态力矩等性能。 展开更多
关键词 轴承 摩擦力矩 摩擦阻力 试验机 测量原理 闭环控制
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Causal relationship between multiple types of food intake and myopia:a Mendelian randomization study
11
作者 Sha-Sha Zhang Jiao-Jiao Liang +4 位作者 yun feng Xia Hong Yi-Jia Zhao Ling Chen Ping Lin 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 2025年第9期1718-1729,共12页
AIM:To investigate the causal relationship between dietary intake and myopia using Mendelian randomization(MR)analysis.METHODS:Genome-wide association study(GWAS)data from the IEU Open GWAS database were utilized to e... AIM:To investigate the causal relationship between dietary intake and myopia using Mendelian randomization(MR)analysis.METHODS:Genome-wide association study(GWAS)data from the IEU Open GWAS database were utilized to examine associations between myopia and various dietary factors.MR analysis,incorporating both univariable and multivariable approaches,assessed the impact of food intake on myopia risk through five analytical methods,with inverse variance weighted(IVW)serving as the primary reference.Sensitivity analyses,including heterogeneity assessment,horizontal pleiotropy evaluation,and leave-oneout analysis,were conducted to validate the MR findings.RESULTS:Univariable MR analysis identified a causal link between food intake and myopia.Consumption of breaded fish,canned soup,sweet biscuits,and certain fruits correlated with a lower risk of myopia,whereas intake of low-calorie hot chocolate and cereal was associated with an increased risk.Multivariable MR analysis further confirmed that breaded fish consumption exerted a direct protective effect against myopia,particularly when consumed alongside other dietary components.These findings highlight the intricate interplay between specific dietary factors and myopia development,offering valuable insights for further research.CONCLUSION:MR analysis provides evidence supporting a potential causal relationship between breaded fish intake and myopia,underscoring its relevance in targeted myopia prevention strategies. 展开更多
关键词 MYOPIA genome-wide association study food intakes univariable Mendelian randomization analysis multivariable Mendelian randomization analysis
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Identifying ATP-Binding CassetteMember B5 as a New Biomarker for Oral Squamous Cell Carcinoma
12
作者 Li Yu Xiaoyan Zhang +6 位作者 Yan feng Xinyue Liao Tiejun Zhou Hang Si yun feng Decai Wang Yongxian Lai 《Oncology Research》 2025年第8期2037-2053,共17页
Background:Oral squamous cell carcinoma(OSCC)is the most common head and neck malig-nancy with a low five-year survival rate.ATP-binding cassette subfamily B member 5(ABCB5)has been linked to tumorigenesis.However,its... Background:Oral squamous cell carcinoma(OSCC)is the most common head and neck malig-nancy with a low five-year survival rate.ATP-binding cassette subfamily B member 5(ABCB5)has been linked to tumorigenesis.However,its role in inducing OSCC remains unclear.Methods:Quantitative reverse transcription polymerase chain reaction(qRT-PCR),western blot,and immunocytochemistry(ICC)were performed to examine the level of ABCB5 in OSCC(CAL27 and HSC-3)and human oral keratinocyte(HOK).ABCB5 was knocked down in CAL27 cells using ABCB5-specific small interfering RNA(ABCB5 siRNA),and its contribution to migration,invasion,and epithelial-mesenchymal transition(EMT),a process by which epithelial cells lose their tight junction and acquire an increased migratory and invasive phenotype resembling that of mesenchymal cells,were evaluated by three-dimension and transwell migration and invasion assays,qRT-PCR and ICC.An in vivo OSCC model was established using 4-nitroquinoline-1-oxide(4NQO),a carcinogenic chemical that is commonly used to develop OSCC by destroying DNA synthesis and oxidative stress.Pathological alterations,ABCB5,and EMT markers were evaluated by H&E staining,immunohistochemistry,and qRT-PCR.Results:ABCB5 was significantly upregulated in CAL27 and HSC-3 cells as compared to HOK.Knockdown of ABCB5 significantly reduced the number of migrated and invaded CAL27 cells,accompanied by the significantly increased E-cadherin and decreased Vimentin and N-cadherin under Transforming growth factorβ(TGF-β)treatment.In vivo,as OSCC advanced,a notable rise in the expressions of ABCB5,N-cadherin,and Vimentin,while a statistical decrease in E-cadherin was demonstrated.Conclusion:ABCB5 promotes the migration,invasion,and EMT of OSCC.ABCB5 might be a new biomarker and potential therapeutic target for OSCC. 展开更多
关键词 Oral squamous cell carcinoma(OSCC) ATP-binding cassette subfamily B member 5(ABCB5) migration INVASION epithelial-mesenchymal transition(EMT)
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Adaptive Control of a Flexible Manipulator With Unknown Hysteresis and Intermittent Actuator Faults
13
作者 Shouyan Chen Weitian He +3 位作者 Zhijia Zhao yun feng Zhijie Liu Keum-Shik Hong 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第1期148-158,共11页
In this study,we consider a single-link flexible manipulator in the presence of an unknown Bouc-Wen type of hysteresis and intermittent actuator faults.First,an inverse hysteresis dynamics model is introduced,and then... In this study,we consider a single-link flexible manipulator in the presence of an unknown Bouc-Wen type of hysteresis and intermittent actuator faults.First,an inverse hysteresis dynamics model is introduced,and then the control input is divided into an expected input and an error compensator.Second,a novel adaptive neural network-based control scheme is proposed to cancel the unknown input hysteresis.Subsequently,by modifying the adaptive laws and local control laws,a fault-tolerant control strategy is applied to address uncertain intermittent actuator faults in a flexible manipulator system.Through the direct Lyapunov theory,the proposed scheme allows the state errors to asymptotically converge to a specified interval.Finally,the effectiveness of the proposed scheme is verified through numerical simulations and experiments. 展开更多
关键词 Adaptive control flexible manipulator intermittent actuator faults inverse hysteresis dynamics vibration control
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某换流站调相机转子叶片断裂故障失效分析
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作者 刘高飞 田博海 +9 位作者 赵敏 梁启军 王志惠 贾海龙 云峰 李生龙 莫冰玉 张丰丽 陈莲君 张烁 《青海电力》 2025年第2期81-91,共11页
利用化学成分检测、微观形貌检测、金相检测、力学性能检测、断口形貌分析及有限元仿真等试验方法对某换流站调相机转子叶片断裂原因进行了分析。得出该叶片属于疲劳断裂,叶片螺纹牙底圆弧偏小、牙型角偏小,螺纹牙底应力超出材料许用安... 利用化学成分检测、微观形貌检测、金相检测、力学性能检测、断口形貌分析及有限元仿真等试验方法对某换流站调相机转子叶片断裂原因进行了分析。得出该叶片属于疲劳断裂,叶片螺纹牙底圆弧偏小、牙型角偏小,螺纹牙底应力超出材料许用安全应力规范值,造成服役状态叶片螺纹处萌生初始裂纹。在运行过程中,因转速、振动、风压波动中产生交变应力,造成叶片裂纹疲劳发展,螺杆受力面逐渐降低,当应力超过限值后,被径向载荷瞬间拉断。为防止再次出现调相机转子叶片断裂故障提出了针对性的建议。 展开更多
关键词 调相机 转子叶片 断裂 铝合金 失效分析
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六维加载试验平台运动学建模与仿真
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作者 何雨奇 孙勇 +6 位作者 云峰 董凌宇 梁超 陈云超 李洪营 石伟 王伟 《工程与试验》 2025年第1期17-19,共3页
本文研究了大型六维加载试验平台六自由度的运动学位姿反解问题。首先对试验平台的运动位置逆解进行了理论分析,建立了机构的位置逆解数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真集成环境建立其Simulink模型,实现了平台位姿逆解实时解算。其次... 本文研究了大型六维加载试验平台六自由度的运动学位姿反解问题。首先对试验平台的运动位置逆解进行了理论分析,建立了机构的位置逆解数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真集成环境建立其Simulink模型,实现了平台位姿逆解实时解算。其次,采用多体系统动力学仿真软件Recurdyn建立平台的物理模型,并与Simulink进行联合仿真验证。最后,由所建立的反解模型求解出了加载平台按一定期望姿态运动时各液压缸的伸缩量,为控制平台实现相应运动姿态提供输入量,并将监测的加载平台实际运动姿态参数与期望姿态进行相互对比验证,结果较为精确,证明了所建立的反解模型及解算的正确性。 展开更多
关键词 六自由度 运动学分析 Recurdyn仿真 数学模型 液压缸
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内蒙古地区煤矸石燃烧及动力学特性的研究 被引量:6
16
作者 施永红 云峰 +2 位作者 杨盼盼 贾相如 宋长忠 《工业加热》 CAS 2017年第1期9-11,共3页
采用热分析仪对内蒙古地区的两种煤矸石进行了热重实验研究,比较了燃烧特性,计算了燃烧反应动力学参数。结果表明:煤矸石的挥发分析出燃烧对焦炭燃烧有重要影响,挥发分含量高的煤矸石燃烧特性更好;两种煤矸石在挥发分析出燃烧阶段的活... 采用热分析仪对内蒙古地区的两种煤矸石进行了热重实验研究,比较了燃烧特性,计算了燃烧反应动力学参数。结果表明:煤矸石的挥发分析出燃烧对焦炭燃烧有重要影响,挥发分含量高的煤矸石燃烧特性更好;两种煤矸石在挥发分析出燃烧阶段的活化能均小于焦炭燃烧阶段的活化能。 展开更多
关键词 煤矸石 热重实验 燃烧 动力学
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Effect of double-extrusion following by stepwise-hot-rolling on microstructures and mechanical properties of Mg-Gd-Y-Zn-Zr alloy
17
作者 Jinjun Wang Muhammad Abubaker Khan +4 位作者 Shang Dai yun feng Han Wang Mohamed A.Afifi Jingyuan Li 《Journal of Magnesium and Alloys》 2025年第9期4327-4345,共19页
Mg alloys with a combination of high strength and excellent ductility are increasingly required for structural applications.This study investigates the influence of advanced processing techniques on the mechanical pro... Mg alloys with a combination of high strength and excellent ductility are increasingly required for structural applications.This study investigates the influence of advanced processing techniques on the mechanical properties and microstructural evolution of Mg-Gd-Y-Zn-Zr alloys.Utilizing a combination of double extrusion and stepwise hot rolling followed by aging treatments,significant enhancements in the mechanical performance of these alloys are demonstrated.The processing techniques applied lead to notable refinement in grain-size and modifications in the microstructure,including the transformation of LPSO phases from 18R to 24R and the dispersion of β phase particles.These microstructural transformations contribute to a substantial increase in yield-strength,ultimate-tensile-strength,and ductility.Furthermore,findings reveal that these improvements are also supported by alterations in material texture,which influence dislocation dynamics as indicated by changes in Kernel Average Misorientation(KAM)values.The combined effect of grain boundary(GB)strengthening,phase distribution,and texture modification elucidates the observed mechanical enhancements.This research provides valuable insights into the design and optimization of Mg-Gd-Y-Zn-Zr alloys for critical applications in aerospace and automotive industries where high strength and ductility are paramount. 展开更多
关键词 Mg-Re alloys Microstructural evolution Mechanical property Advanced processing techniques
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Data-Driven Bipartite Consensus Control for Large Workpieces Rotation of Nonlinear Multi-Robot Systems
18
作者 Haoran Tan Xueming Zhang +3 位作者 Yaonan Wang You Wu yun feng Zhongsheng Hou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第6期1144-1158,共15页
In this paper,a novel data-driven bipartite consensus control scheme is proposed for the rotation problem of large workpieces with multi-robot systems(MRSs)under a directed communication topology.The rotation of a lar... In this paper,a novel data-driven bipartite consensus control scheme is proposed for the rotation problem of large workpieces with multi-robot systems(MRSs)under a directed communication topology.The rotation of a large workpiece is described as the MRSs with cooperation and antagonism interaction.By the signed graph theory,it is further transformed into a bipartite consensus control problem,where all followers are uniformly degenerated into the general nonlinear systems based on the lateral error model.To augment the flexibility of control protocol and improve control performance,a higher-dimensional full form dynamic linearization(FFDL)technique is committed to the MRSs.The control input criterion function consists of the data model based on FFDL and the bipartite consensus error based on the signed graph theory,and the proposed control protocol is given by optimizing this criterion function.In this way,this scheme has a higher degree of freedom and better adaptive adjustment capability while not excessively increasing the control method complexity,and it can also be compatible with other forms of dynamic linearization techniques in MRSs.Further,three matrix norm lemmas are introduced to deal with the challenges of stability analysis caused by higher matrix dimensions and more robots.Finally,the effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulations. 展开更多
关键词 Bipartite consensus control data-driven control(DDC) full form dynamic linearization(FFDL)technique multirobot systems(MRSs)
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Gut microbiota helps identify clinical subtypes of Parkinson’s disease
19
作者 Jing-Yi Wang Rui Xie +5 位作者 yun feng Min-Na Zhang Le He Bo Yang Hong-Gang Wang Xiao-Zhong Yang 《Military Medical Research》 2025年第6期972-974,共3页
Dear Editor,The role of the microbiota-gut-brain axis in Parkinson’s disease(PD)has garnered increasing att ention[1].Among the various empirical subtype systems of PD,motor subtype classifi cation into tremor-domina... Dear Editor,The role of the microbiota-gut-brain axis in Parkinson’s disease(PD)has garnered increasing att ention[1].Among the various empirical subtype systems of PD,motor subtype classifi cation into tremor-dominant(TD)and postural instability and gait diffi culty(PIGD)is the most commonly utilized[2].However,the relationship between gut microbiota and clinical subtypes of PD remains unclear. 展开更多
关键词 Parkinson’s disease Gut microbiota Functional magnetic resonance imaging
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国有资本参股对非国有企业投资效率的影响研究 被引量:77
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作者 李增福 云锋 +1 位作者 黄家惠 连玉君 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2021年第3期71-81,共11页
混合所有制改革的成效一直以来为各界所瞩目,前期的研究更多聚焦于探讨混合所有制改革在国有企业中的经济作用。本文基于A股上市公司的数据研究了国有资本参股对非国有企业投资效率的影响。研究发现,国有资本参股缓解了非国有企业的投... 混合所有制改革的成效一直以来为各界所瞩目,前期的研究更多聚焦于探讨混合所有制改革在国有企业中的经济作用。本文基于A股上市公司的数据研究了国有资本参股对非国有企业投资效率的影响。研究发现,国有资本参股缓解了非国有企业的投资不足,但对过度投资影响不显著;在控制内生性问题以及多种稳健性检验之后,这一结论依然成立。进一步地研究发现,国有资本参股带来的融资便利性是其作用发挥的内在机制。基于异质性的研究发现,国有资本参股对非国有企业投资效率的促进在资本密集型行业以及非国有经济发展较好的地区更为显著。 展开更多
关键词 国有资本参股 混合所有制改革 投资效率 投资不足
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