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电化学免疫传感器在肿瘤早诊中的研究进展
1
作者 赵静 邝俊玮 +2 位作者 郭子政 尹磊 王振宇 《化学试剂》 2026年第1期1-11,共11页
肿瘤早期诊断是提高患者生存率和改善预后的关键,但传统方法存在检出滞后、操作复杂等局限。电化学免疫传感器结合免疫反应的特异性与电化学检测的高灵敏性,为肿瘤标志物的痕量检测(常低至皮摩尔-飞摩尔级)提供了新策略。系统梳理其在... 肿瘤早期诊断是提高患者生存率和改善预后的关键,但传统方法存在检出滞后、操作复杂等局限。电化学免疫传感器结合免疫反应的特异性与电化学检测的高灵敏性,为肿瘤标志物的痕量检测(常低至皮摩尔-飞摩尔级)提供了新策略。系统梳理其在肿瘤早期诊断中的技术原理、信号放大策略及临床应用,旨在推动临床转化。分析生物识别元件(如抗体、适配体)与信号转导机制(无标记型如电化学阻抗谱、标记型如酶标记和纳米材料标记),信号放大策略(酶催化级联、纳米材料介导、磁珠富集等)及纳米材料创新应用(碳基材料如石墨烯/碳纳米管、金属基材料如钯纳米粒子/铁氧化物、二维材料如MXene/二硫化钼)。结果显示,该类传感器具有快速响应、低成本、易于微型化等优势,在多癌种诊断中进展显著,部分对肝癌、乳腺癌、结直肠癌等标志物的检测限已达飞摩尔级,显著提升早期诊断的灵敏度与特异性。但其仍面临生物污染、稳定性不足及临床验证匮乏等挑战,需深入研究以促进实际应用。 展开更多
关键词 电化学免疫传感器 肿瘤早期诊断 肿瘤标志物 纳米材料 信号放大
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自适应强跟踪算法在手术器械定位中的应用
2
作者 殷雷 耿涵涵 +3 位作者 王家琪 苗语 师为礼 蒋振刚 《光学精密工程》 北大核心 2026年第3期513-523,共11页
光学手术导航系统在复杂微创操作中易受术者生理性震颤、设备振动与成像噪声等多源干扰影响,导致定位抖动与轨迹不连续。针对上述多源干扰引入的噪声以及系统模型不确定性所导致的系统稳定性不足的问题,提出一种基于自适应强跟踪滤波的... 光学手术导航系统在复杂微创操作中易受术者生理性震颤、设备振动与成像噪声等多源干扰影响,导致定位抖动与轨迹不连续。针对上述多源干扰引入的噪声以及系统模型不确定性所导致的系统稳定性不足的问题,提出一种基于自适应强跟踪滤波的手术器械定位与引导方法,以提升光学手术导航系统的稳定性与可靠性。位置域采用基于误差统计自适应调整噪声矩阵的强跟踪卡尔曼滤波,可增强对突变噪声与漂移的抑制能力;姿态域采用四元数无迹卡尔曼滤波,以避免线性化误差并保持四元数归一化。为进一步提升平滑效果,在位置输入端加入滑动平均预处理,实现低频稳态性与高频抑制能力的结合。实验结果表明,所提方法在综合性能上显著优于相关文献方法。在姿态跟踪方面,角度均方根误差相比对比方法降低了50%~79%;在位置跟踪方面,总体趋势残差较卡尔曼滤波进一步降低了5%~20%,实现了高频噪声抑制与动态响应稳定性的最佳平衡。本文提出的方法在微小扰动抑制、姿态稳定性和噪声自适应性方面均取得了显著的实验结果,为高精度医疗导航提供了理论基础。 展开更多
关键词 光学手术导航 手术器械定位 卡尔曼滤波 噪声抑制
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排爆机器人研究进展和发展趋势
3
作者 赵雪 殷雷 +3 位作者 田胜利 黎泽伦 罗勇 何春江 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期106-114,共9页
随着国际安全形势的日益复杂,排爆机器人在各国的安防和人道主义援助中扮演着重要角色。传统人工排爆不仅危险且效率低,排爆机器人因此成为一种安全高效的替代方案。系统性探讨了排爆机器人技术的发展,从多维度分析了步行机器人、轮式... 随着国际安全形势的日益复杂,排爆机器人在各国的安防和人道主义援助中扮演着重要角色。传统人工排爆不仅危险且效率低,排爆机器人因此成为一种安全高效的替代方案。系统性探讨了排爆机器人技术的发展,从多维度分析了步行机器人、轮式和履带式机器人、软体机器人等多种类型机器人的发展现状、实际应用和未来趋势。研究表明,这些机器人通过融合机械设计、传感器技术、人工智能等多学科技术,显著提高了排爆任务的效率和成功率,同时减少了操作人员的风险。指出,未来排爆机器人将朝着智能化、多功能化、模块化和标准化方向发展。 展开更多
关键词 排爆机器人 国际安全形势 安防技术 传感器技术 排爆任务
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发酵床垫料组成对青脚麻鸡生长性能、消化酶活性、血清生化及免疫指标的影响 被引量：1
4
作者 李军 尹磊 +7 位作者 杨莹 胡建新 汤莉 秦清明 梁成成 吴海港 赵梦婷 段文淼 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第7期3047-3058,共12页
【目的】探讨发酵床垫料组成对青脚麻鸡生长性能、消化酶活性、血清生化指标和免疫指标的影响。【方法】选择400羽健康、体重接近的1日龄青脚麻鸡(公母各半),随机分为4组,分别为对照组(水泥地面饲养,不额外添加垫料,仅有饲养过程产生的... 【目的】探讨发酵床垫料组成对青脚麻鸡生长性能、消化酶活性、血清生化指标和免疫指标的影响。【方法】选择400羽健康、体重接近的1日龄青脚麻鸡(公母各半),随机分为4组,分别为对照组(水泥地面饲养,不额外添加垫料,仅有饲养过程产生的鸡粪)、A组(垫料为小麦秸秆)、B组(垫料为河沙)和C组(垫料为小麦秸秆、河沙体积比1∶1混合),各组均不清粪,每7 d喷洒一次活化稀释后的菌液(菌液∶水=1∶20)并翻堆。预饲期7 d,正试期21 d。试验期间,定期观测垫料温度和pH。试验结束时,采用四分法收集各组垫料测定发酵床垫料的有机质、总氮含量和碳氮比(C/N);从每个重复中随机选取2只鸡采血、屠宰,采集血清、胰腺和十二指肠测定青脚麻鸡的血清生化指标和消化酶活性。【结果】各组垫料pH随着肉仔鸡饲养时间的延长,总体呈上升趋势,最终均稳定在7.88~8.03之间,各试验组pH全期相对高于对照组;各试验组垫料温度高于对照组,A组垫料温度最高,升温更快;与对照组相比,A组垫料的含水量显著提高(P<0.05),B和C组垫料含水量和有机质含量显著降低(P<0.05),各试验组垫料总氮含量显著降低(P<0.05),C/N显著提高(P<0.05)。与对照组相比,A、B和C组鸡终末体重和平均日增重显著提高(P<0.05),平均日采食量和料重比差异不显著(P>0.05)。与对照组相比,各试验组鸡胰腺胰蛋白酶和脂肪酶活性显著升高(P<0.05),B组鸡胰腺α-淀粉酶和十二指肠脂肪酶活性显著升高(P<0.05),C组鸡十二指肠脂肪酶活性和α-淀粉酶活性显著升高(P<0.05)。与对照组相比,B组鸡血清中总蛋白(TP)含量显著增加(P<0.05),C组TP、白蛋白(ALB)和葡萄糖(GLU)含量显著升高(P<0.05),各试验组尿素氮(BUN)含量显著降低(P<0.05);C组鸡血清中TP含量显著高于B组(P<0.05),ALB含量显著高于A和B组(P<0.05);与对照组相比,C组鸡血清中IgA、IgM和IgG含量显著升高(P<0.05)。【结论】以河沙和秸秆制作发酵床垫料可以在一定程度上提高青脚麻鸡的生长性能和肠道消化酶活性,促进机体代谢,增强其免疫功能,其中小麦秸秆与河沙按体积比1∶1混合制作垫料饲养效果更佳。 展开更多
关键词 发酵床垫料 青脚麻鸡 生长性能 消化酶活性 血清生化指标 免疫指标
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信阳市罗山县鸡滑液囊支原体PCR检测及VlhA基因序列分析 被引量：1
5
作者 李迎晓 尹磊 +2 位作者 胡玉曼 赵瑜 焦凤超 《家禽科学》 2025年第2期19-25,共7页
为了解信阳市罗山县MS流行状况和流行株的分子特征,本研究应用PCR方法对罗山县部分蛋鸡养殖场进行鸡滑液囊支原体病原检测,并对阳性样品VlhA基因进行序列分析。结果表明,从48份样品检测出3份MS阳性样品;VlhA基因序列分析表明,3个流行株... 为了解信阳市罗山县MS流行状况和流行株的分子特征,本研究应用PCR方法对罗山县部分蛋鸡养殖场进行鸡滑液囊支原体病原检测,并对阳性样品VlhA基因进行序列分析。结果表明,从48份样品检测出3份MS阳性样品;VlhA基因序列分析表明,3个流行株与国内流行的K基因型MS参考株具有高度相似性;VlhA基因推导氨基酸序列分析表明,3个流行株与国内流行的MS具有高度同源性;氨基酸变异位点分析发现,H2 MS阳性样品在第43、45位出现突变与缺失。研究结果为罗山地区MS流行病学研究提供了一定的参考。 展开更多
关键词 鸡滑液囊支原体 PCR检测 VlhA基因 序列分析能
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水禽细小病毒LAMP及其可视化通用检测方法的建立
6
作者 戴银 周慧琴 +9 位作者 谷思琴 胡晓苗 王洁茹 殷冬冬 尹磊 沈学怀 潘孝成 赵瑞宏 周学利 侯宏艳 《中国兽医杂志》 北大核心 2025年第7期63-68,共6页
为了建立鹅细小病毒(GPV)和番鸭细小病毒(MDPV)通用的检测方法,本试验以GPV和MDPV两种水禽细小病毒的NS基因保守序列作为靶标,设计了1组特异性引物,优化建立了水禽细小病毒的环介导等温扩增(LAMP)和LAMP-羟基萘酚蓝(HNB)可视化通用检测... 为了建立鹅细小病毒(GPV)和番鸭细小病毒(MDPV)通用的检测方法,本试验以GPV和MDPV两种水禽细小病毒的NS基因保守序列作为靶标,设计了1组特异性引物,优化建立了水禽细小病毒的环介导等温扩增(LAMP)和LAMP-羟基萘酚蓝(HNB)可视化通用检测方法,并对2种方法的特异性和灵敏性进行检测。采用常规PCR、LAMP和LAMP-HNB对10份水禽临床样品进行检测,以评估2种方法的实用性。结果显示,LAMP方法的最佳反应温度为65℃、反应时间为60 min。2种方法仅能扩增GPV和MDPV,而对其他5种常见水禽病毒的检测结果均为阴性,最低检出浓度均为1×10-5ng/μL。2种方法与常规PCR的检测结果一致,符合率达100%。结果表明,建立的LAMP方法和LAMP-HNB可视化方法具有灵敏性好、特异性高、仪器要求低和可视化等优点,可为水禽细小病毒的现场快速检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 鹅细小病毒(GPV) 番鸭细小病毒(MDPV) NS基因 环介导等温扩增(LAMP) 可视化
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信阳地区散养土鸡禽白血病病毒和马立克病病毒混合感染的分子生物学诊断
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作者 李迎晓 尹磊 +4 位作者 赵瑜 董建国 何书海 曲哲会 焦凤超 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第2期844-854,共11页
[目的]了解信阳地区散养土鸡群中禽白血病病毒(Avian leukosis virus, ALV)与马立克病病毒(Marek’s disease virus, MDV)混合感染及其遗传进化情况。[方法]对送检的疑似ALV与MDV混合感染的病鸡进行病理解剖,使用特异性引物进行PCR扩增... [目的]了解信阳地区散养土鸡群中禽白血病病毒(Avian leukosis virus, ALV)与马立克病病毒(Marek’s disease virus, MDV)混合感染及其遗传进化情况。[方法]对送检的疑似ALV与MDV混合感染的病鸡进行病理解剖,使用特异性引物进行PCR扩增,并对J亚群ALV(ALV-J)gp85基因与MDV meq基因进行扩增测序,使用MegAlign软件进行核苷酸、氨基酸序列相似性比对以及氨基酸变异位点分析。利用Mega 11.0软件构建gp85、meq氨基酸序列系统进化树。[结果]送检发病鸡腺胃、脾脏肿大,肝脏出现弥漫性肿大并伴有灰白色结节。ALV-J gp85与MDV 132-bpr基因PCR扩增结果均为阳性,分别获得545、317 bp目的条带。测序比对结果显示,扩增序列分别与ALV-J分离株GX12NN04 gp85基因(登录号:KT598488)和MDV-1型分离株YLO40920 meq基因(登录号:DQ174459)高度相似,相似性分别为94.6%和99.9%,初步确定分离株为ALV-J和MDV,并分别命名为HN23XY01-ALV、HN23XY01-MDV。核苷酸序列分析结果显示,HN23XY01-ALV gp85基因与13株ALV-J参考毒株核苷酸序列相似性为92.1%~94.6%;HN23XY01-MDV meq基因与14株MDV参考毒株的核苷酸序列相似性为99.3%~99.9%。氨基酸序列分析结果显示,HN23XY01-ALV gp85与13株ALV-J参考毒株氨基酸序列相似性为87.4%~91.4%,HN23XY01-MDV与14株MDV参考毒株的氨基酸序列相似性为97.9%~99.7%。系统进化树结果显示,HN23XY01-ALV与ALV-J亲缘关系较近,处于同一进化分支;HN23XY01-MDV与广西分离株GXY2、YLO40920、GX20NN2和河南分离株HNSC105处于同一个分支,与疫苗株CVI988、814和CU-2亲缘关系较远。氨基酸变异位点分析结果显示,HN23XY01-ALV存在D(E)65Y、Q(K/R)75L、A(T)76S、R(T)119K、T(M/A)219K氨基酸位点突变;HN23XY01-MDV存在K77E、D80Y、T139A、P176R和P217A氨基酸位点突变,且含有疫苗株所缺失的第193位脯氨酸,与MDV-1型强毒株的特征相符合。[结论]本研究从信阳地区散养土鸡群中检测到ALV-J与MDV混合感染,结果为当地土鸡ALV-J与MDV协同致病机制研究以及混合感染的疫情防控提供重要参考。 展开更多
关键词 禽白血病病毒(ALV) 马立克病病毒(MDV) GP85基因 MEQ基因 混合感染
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从“被动延续”到“主动衔接”:儿童青少年罕见病延续治疗的临床实践与思考
8
作者 常国营 杨帆 +2 位作者 殷蕾 袁加俊 王秀敏 《临床儿科杂志》 北大核心 2025年第10期723-726,共4页
罕见病儿童青少年患者的延续性治疗是全球公共卫生的重要挑战。我国罕见病管理面临医疗体系割裂与政策衔接不足的困境,儿童向成人过渡期存在显著诊疗断层,导致患者无法持续接受有效治疗,生存质量降低;而患者失访率攀升也不利于我国罕见... 罕见病儿童青少年患者的延续性治疗是全球公共卫生的重要挑战。我国罕见病管理面临医疗体系割裂与政策衔接不足的困境,儿童向成人过渡期存在显著诊疗断层,导致患者无法持续接受有效治疗,生存质量降低;而患者失访率攀升也不利于我国罕见病诊疗研究的发展。罕见病诊疗从儿童向成人的过渡,既面临科学层面的问题,也面临机制和体系的挑战。文章基于国内专科医院创新实践及国际经验,系统剖析罕见病延续性治疗的核心障碍与转型路径。本文提出通过政策、技术与临床实践的多维协同,构建覆盖“筛查-干预-康复-随访”的终身管理体系,推动我国罕见病诊疗从“被动延续”向“主动衔接”的战略转型。 展开更多
关键词 罕见病 儿童青少年 过渡期 延续性治疗
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非洲猪瘟基因Ⅰ/Ⅱ型重组病毒疫苗研究进展
9
作者 戈胜强 吕艳 +10 位作者 左媛媛 于家荣 殷磊 韩秀琚 王筱真 刘珊 郑辉 王晓华 李金明 魏荣 王志亮 《中国动物检疫》 2025年第3期72-76,共5页
非洲猪瘟病毒(ASFV)重组事件在临床中并不是偶然现象,它是造成ASFV遗传多样性的原因之一,但是以基因Ⅰ型和基因Ⅱ型为母本病毒,发生“嵌合式重组”尚属首次发现。目前,对于中国、越南和俄罗斯报道的重组毒均已开展过攻毒试验,证实重组... 非洲猪瘟病毒(ASFV)重组事件在临床中并不是偶然现象,它是造成ASFV遗传多样性的原因之一,但是以基因Ⅰ型和基因Ⅱ型为母本病毒,发生“嵌合式重组”尚属首次发现。目前,对于中国、越南和俄罗斯报道的重组毒均已开展过攻毒试验,证实重组毒致病力较强且同居感染能力较强。同时中国和越南实验室均对重组毒进行了在研/在售疫苗的攻毒保护评价,证实基因Ⅱ型弱毒疫苗不能抵御重组毒攻击,这对ASFV重组病毒疫苗研究提出了新的挑战。本文通过总结已发表的ASFV重组毒动物实验数据,进一步分析该病毒感染特点,总结该病毒疫苗研究进展,以期为国内相关研究和防控措施制定提供参考。 展开更多
关键词 非洲猪瘟 重组病毒 疫苗研发
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徽州民俗“轩辕车会”传承的创新性发展路径——基于传承人口述史视角分析
10
作者 尹雷 余涛 +2 位作者 孙继龙 王运良 李勇 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期182-187,共6页
为更好地厘清徽州民俗“轩辕车会”的传承脉落,本文采用文献资料、田野调查和口述史等研究方法,基于传承人口述史视角对徽州民俗“轩辕车会”传承现状及困境进行研究。研究认为:新时代文化特征对“轩辕车会”的传承方式产生较大影响;“... 为更好地厘清徽州民俗“轩辕车会”的传承脉落,本文采用文献资料、田野调查和口述史等研究方法,基于传承人口述史视角对徽州民俗“轩辕车会”传承现状及困境进行研究。研究认为:新时代文化特征对“轩辕车会”的传承方式产生较大影响;“轩辕车会”传播途径主要包括民间口传记忆、演出、培训、学校等;在传承过程中存在原貌及特征改变、经费不足、传承人断层严重等问题。据此,应该加强对轩辕车会的文化保护、政策扶持与新媒体的结合,本真与创新的融合。塑造民俗品牌文化,提升传承人文化素养,保护传承人生存空间和代际梯队建设,才能促进民俗“轩辕车会”的有效传承与创新发展。 展开更多
关键词 徽州民俗 轩辕车会 传承困境 创新性发展
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基于改进特征交叉算法的风电机组齿轮箱状态监测
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作者 刘长良 田雯雯 +2 位作者 张书瑶 尹磊 刘帅 《动力工程学报》 北大核心 2025年第7期1072-1081,1090,共11页
针对风电机组监控与数据采集(SCADA)数据间存在的非线性关联问题,引入特征交叉机制并进行改进,将其应用于风电机组齿轮箱状态监测领域。首先,提出一种两阶段交叉特征选择方法,该方法综合考虑了变量间的因果性、相关性及数据分布差异,以... 针对风电机组监控与数据采集(SCADA)数据间存在的非线性关联问题,引入特征交叉机制并进行改进,将其应用于风电机组齿轮箱状态监测领域。首先,提出一种两阶段交叉特征选择方法,该方法综合考虑了变量间的因果性、相关性及数据分布差异,以筛选具有强隐藏关联且低冗余度的特征进行交叉;其次,对因子分解机进行改进,仅将交叉特征组内的基准变量与其余变量进行交叉,在生成合理交叉特征的同时显著缩短了生成时间;最后,将改进特征交叉算法用于某风电场齿轮箱状态监测任务中。结果表明:所提方法与五种模型相结合均能取得优异效果,显著提升了模型监测性能。 展开更多
关键词 非线性 特征交叉 转移熵 因子分解机 状态监测
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嵌入区制转移结构性特征的中国货币政策与汇率政策协调的制度范式设置
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作者 尹雷 马云扬 《沿边金融研究》 2025年第1期76-93,共18页
文章构建MS-DSGE模型,选取中国与美国宏观经济月度数据,运用马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)进行参数估计,识别中国货币政策与汇率制度的区制特征,并设计四种中国货币政策与汇率政策的制度组合情景进行数值模拟,比较四种制度搭配组合下稳... 文章构建MS-DSGE模型,选取中国与美国宏观经济月度数据,运用马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)进行参数估计,识别中国货币政策与汇率制度的区制特征,并设计四种中国货币政策与汇率政策的制度组合情景进行数值模拟,比较四种制度搭配组合下稳定宏观经济的效果,以期望遴选出最优的制度范式组合。研究认为:第一,中国目前主要以盯住通货膨胀的货币政策制度范式占主导,汇率制度长期呈现出弱管理的浮动汇率制度特征。第二,中国货币政策与汇率政策协调的制度范式可采取静态与动态两个维度的制度组合设置。静态的制度范式可设置盯住通货膨胀的货币政策制度+弱管理汇率政策制度的制度组合较为适宜。动态的制度范式则是灵活调整,随事制宜、因地制宜、权时制宜,在面对不同外生冲击时,基于不同的经济变量,采取相对应的最佳制度范式组合,以增强宏观调控现实针对性和有效性。 展开更多
关键词 MS-DSGE模型 MCMC 制度范式组合 货币政策 汇率政策
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禽腺病毒血清4型感染LMH细胞的环状RNA表达分析 被引量：1
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作者 殷冬冬 朱梦琪 +7 位作者 兰梦蝶 朱星星 尹磊 沈学怀 王洁茹 赵瑞宏 戴银 潘孝成 《华北农学报》 北大核心 2025年第4期219-224,共6页
为分析禽腺病毒血清4型(FAdV-4)感染鸡肝癌细胞(LMH)后环状RNA(circRNA)的表达谱变化,进一步研究circRNA在FAdV-4感染过程中的调控作用,以FAdV-4感染的LMH和未感染细胞为对象进行转录组测序,对差异表达circRNA进行GO功能和KEGG信号通路... 为分析禽腺病毒血清4型(FAdV-4)感染鸡肝癌细胞(LMH)后环状RNA(circRNA)的表达谱变化,进一步研究circRNA在FAdV-4感染过程中的调控作用,以FAdV-4感染的LMH和未感染细胞为对象进行转录组测序,对差异表达circRNA进行GO功能和KEGG信号通路富集分析,通过实时荧光定量PCR(qRT-PCR)对随机挑选的5个circRNA进行验证。结果表明,感染组和未感染组的circRNA分布于绝大多数染色体上,且长度主要集中在300~1000 bp。差异表达分析筛选出72个circRNA,32个circRNA表达水平显著上调,40个circRNA表达水平下调。GO功能分析,差异circRNA来源基因主要富集在细胞过程、代谢过程、催化活性和核酸结合转录因子活性等进程。KEGG通路分析显示,差异表达circRNA主要富集在Notch信号通路、RNA降解和MAPK信号通路。qRT-PCR结果表明,被验证的5个circRNA表达水平与测序结果趋势一致,进一步验证了测序结果的可靠性。本研究对FAdV-4感染LMH细胞的circRNA表达谱进行分析,并筛选出差异表达的circRNA,为探究circRNA在FAdV-4感染过程中的功能及宿主与FAdV-4互作机制提供数据支持。 展开更多
关键词 禽腺病毒血清4型 LMH细胞 转录组测序 环状RNA 差异表达
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光学-惯性混合位姿跟踪系统设计 被引量：1
14
作者 殷雷 耿涵涵 +3 位作者 孙静波 师为礼 苗语 蒋振刚 《液晶与显示》 北大核心 2025年第12期1905-1916,共12页
在手术导航系统临床应用过程中,由于微创手术操作空间狭小,容易出现由于光路被遮挡而引起的导航位姿信息丢失问题,限制了手术导航系统在临床中的应用。针对这一问题,提出了一种基于间接扩展卡尔曼滤波的光学-惯性混合位姿跟踪算法。使... 在手术导航系统临床应用过程中,由于微创手术操作空间狭小,容易出现由于光路被遮挡而引起的导航位姿信息丢失问题,限制了手术导航系统在临床中的应用。针对这一问题,提出了一种基于间接扩展卡尔曼滤波的光学-惯性混合位姿跟踪算法。使用建立的误差模型作为状态方程,通过光学系统获取的位姿构建量测方程,将其应用到扩展卡尔曼滤波器中进行状态预测和量测更新。当光路不受遮挡时,依靠光学系统校正惯性跟踪系统的误差并进行补偿;当光路受遮挡时,通过惯性跟踪系统独立进行位姿跟踪,避免手术工具位姿信息的丢失。实验结果表明:在遮挡的情况下,混合跟踪系统在三轴方向上的姿态角误差(均方根误差≤0.322°,最大误差≤0.876°)与位置误差(均方根误差≤0.525 mm,最大误差≤1.385 mm)均保持在较低的水平。所设计的系统解决了手术导航系统光路遮挡引起的导航信息丢失问题,提高了手术导航系统的鲁棒性,对推进手术导航系统的临床应用、提高医院的治疗水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 手术导航 光学跟踪系统 惯性传感器 扩展卡尔曼滤波
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抗猪流行性腹泻病毒药物研究进展 被引量：1
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作者 郝小龙 曾晓雨 +7 位作者 武卓雅 刘亚云 戴银 殷冬冬 尹磊 沈学怀 潘孝成 王洁茹 《中国兽医杂志》 北大核心 2025年第6期83-86,共4页
猪流行性腹泻病是由猪流行性腹泻病毒(PEDV)引起的以急性水样腹泻、呕吐、脱水为主要症状的一种急性肠道传染病。仔猪最易感,死亡率可高达100%,严重影响养猪业健康发展。RNA病毒变异性高导致现有疫苗无法对PEDV流行毒株提供有效免疫保护... 猪流行性腹泻病是由猪流行性腹泻病毒(PEDV)引起的以急性水样腹泻、呕吐、脱水为主要症状的一种急性肠道传染病。仔猪最易感,死亡率可高达100%,严重影响养猪业健康发展。RNA病毒变异性高导致现有疫苗无法对PEDV流行毒株提供有效免疫保护,导致防控困难。开发新型抗PEDV药物成为当前研究的重要方向。本文综述讨论了病毒和宿主靶向PEDV药物的抗病毒疗效和机制,以期为PEDV的临床用药提供参考。 展开更多
关键词 猪流行性腹泻病毒(PEDV) 药物 病毒靶向 宿主靶向 临床应用
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基于特征加权集成学习的陶瓷制造能效预测方法研究 被引量：1
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作者 马帅印 李敏 +3 位作者 殷磊 孔宪光 王超 胥军 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第10期3817-3830,共14页
陶瓷制造作为典型的高能耗制造行业,其节能降耗一直是备受关注的热点问题之一。企业可通过能效预测找到节能降耗的切入点,从而降低生产能耗和提高生产能效。通过分析生产流程中的能耗数据,建立能效预测模型,准确预测生产过程的能源消耗... 陶瓷制造作为典型的高能耗制造行业,其节能降耗一直是备受关注的热点问题之一。企业可通过能效预测找到节能降耗的切入点,从而降低生产能耗和提高生产能效。通过分析生产流程中的能耗数据,建立能效预测模型,准确预测生产过程的能源消耗,并为能效优化提供支撑,以实现高能耗产业的绿色制造与可持续发展。针对上述目标,提出基于特征加权Stacking集成学习的陶瓷制造能效预测方法,首先,通过分析不同模型的预测性能和相关性,确定线性回归、极端随机树、极限梯度提升树和k-最近邻作为基学习器;然后,根据预测精度对不同基学习器进行特征加权;最后,将加权后基学习器的预测结果进行集成,使用轻量级梯度提升算法作为元模型进行预测。基于陶瓷制造数据集,对提出的方法进行验证,结果表明:特征加权Stacking集成学习模型的预测精度要显著高于传统Stacking集成学习预测模型和单一基学习器模型,证明了所提方法的有效性,为实现绿色制造与可持续发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 陶瓷制造 能效预测 Stacking集成学习模型 特征加权
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针对性康复及听觉辨别训练对功能性构音障碍儿童言语清晰度的影响 被引量：5
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作者 徐丽丽 尹蕾 尚红燕 《中国听力语言康复科学杂志》 2025年第2期136-139,共4页
目的 观察针对性康复训练及听觉辨别训练对功能性构音障碍(functional articulation disorder,FAD)儿童言语清晰度的影响。方法 选取202例功能性构音障碍儿童,随机分为对照组(102例)与研究组(100例),对照组进行常规语言训练,研究组进行... 目的 观察针对性康复训练及听觉辨别训练对功能性构音障碍(functional articulation disorder,FAD)儿童言语清晰度的影响。方法 选取202例功能性构音障碍儿童,随机分为对照组(102例)与研究组(100例),对照组进行常规语言训练,研究组进行针对性康复训练及听觉辨别训练,对比干预结果。结果 研究组构音障碍改善情况明显优于对照组(P<0.05),治疗后,两组患儿声学指标明显提升,且研究组高于对照组(P<0.05);治疗后,两组患儿口部运动功能评分明显提升,且研究组构音清晰度及唇部、舌部、下颌运功功能高于对照组(P<0.05)。结论 针对性康复训练及听觉辨别训练可提高构音障碍儿童的言语清晰度,改善构音障碍情况。 展开更多
关键词 针对性康复训练 听觉辨别训练 功能性构音障碍儿童 言语清晰度
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酶法破壁提取松花粉功能成分的工艺优化及抗氧化活性分析 被引量：2
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作者 任志斌 邓鹏 +6 位作者 尹雷 张子怡 曲军霞 陈洁 鞠东 何志勇 曾茂茂 《食品研究与开发》 2025年第8期158-167,共10页
为探索酶解、超声、碱处理辅助破壁和提取松花粉中活性成分的协同作用,采用扫描电镜对松花粉微观结构进行分析,并使用高效液相色谱法分析酚类物质的组成和含量变化。结果表明,经12.5%碱性蛋白酶酶解60 min后,松花粉可溶出部分的总酚含... 为探索酶解、超声、碱处理辅助破壁和提取松花粉中活性成分的协同作用,采用扫描电镜对松花粉微观结构进行分析,并使用高效液相色谱法分析酚类物质的组成和含量变化。结果表明,经12.5%碱性蛋白酶酶解60 min后,松花粉可溶出部分的总酚含量、总黄酮含量和ABTS阳离子自由基清除能力均达到最高值,分别为(5.97±0.09)mg GAE/g DW松花粉、(1.65±0.04)mg RE/g DW松花粉、(95.12±1.84)μmol TE/g DW松花粉。将酶解辅以超声协同0.3 mol/L NaOH处理后,总酚、总黄酮、ABTS阳离子自由基清除能力及铁离子还原能力相比未处理花粉分别提高107%、113%、73%和81%。扫描电镜结果显示,碱处理酶解后花粉细胞壁破碎程度明显增加,花粉内含物质从裂口处向外溢出,与理化指标趋势一致。最佳工艺条件为0.3 mol/L NaOH超声-碱处理60 min,调节pH值至7,12.5%的碱性蛋白酶于50℃下酶解60 min。综上,超声碱处理可辅助酶解实现松花粉的高效破壁,同时小肽、多酚、黄酮等营养成分也进一步溶出,促进松花粉的高值化利用。 展开更多
关键词 松花粉 酶解 破壁 超声辅助 多酚
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基于节律调控线粒体信号通路探讨酸枣仁的不同炮制品及不同提取部位对失眠大鼠的作用机制 被引量：2
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作者 董珂旭 程世赞 +5 位作者 朱月健 王君婷 尹磊 刘国卫 史辑 贾天柱 《药学研究》 2025年第3期209-216,共8页
目的研究酸枣仁不同炮制品及不同提取部位对失眠(DIMS)大鼠的调节作用及作用机制。方法将SD雄性大鼠随机分为空白组,模型组,生酸枣仁总黄酮组、炒酸枣仁总黄酮组、枣叶拌蒸酸枣仁总黄酮组(200 mg·kg^(-1)),生酸枣仁总皂苷组、炒酸... 目的研究酸枣仁不同炮制品及不同提取部位对失眠(DIMS)大鼠的调节作用及作用机制。方法将SD雄性大鼠随机分为空白组,模型组,生酸枣仁总黄酮组、炒酸枣仁总黄酮组、枣叶拌蒸酸枣仁总黄酮组(200 mg·kg^(-1)),生酸枣仁总皂苷组、炒酸枣仁总皂苷组、枣叶拌蒸酸枣仁总皂苷组(200 mg·kg^(-1)),阳性药地西泮组(2.0 mg·kg^(-1)),每组6只。腹腔注射对氯苯丙氨酸(PCPA)建立DIMS大鼠模型。ELISA检测大鼠血清多巴胺(DA)、乙酰胆碱(ACH)、L-谷氨酸(L-Glu)、5羟色胺(5-HT)、γ-氨基丁酸(GABA)水平;RT-PCR检测下丘脑周期蛋白1(Per1)、周期蛋白2(Per2)与脑和肌肉芳烃受体核转录因子样蛋白-1(Bmal1)mRNA表达,Western blotting检测下丘脑线粒体融合蛋白1(Mfn1)、线粒体融合蛋白2(Mfn2)、视神经萎缩相关蛋白1(Opa1)、动力相关蛋白1(Drp1)和线粒体裂变蛋白1(Fis1)蛋白的表达。结果与模型组相比,各给药组均能降低大鼠血清中DA、ACH以及L-Glu含量(P<0.01);均能提升大鼠血清中5-HT含量(P<0.01)及GABA含量,以炒酸枣仁总黄酮组和蒸酸枣仁总皂苷组GABA含量提升作用明显(P<0.01);大鼠下丘脑组织中的Opa1蛋白除炒酸枣仁总皂苷组外各给药组均降低,其中枣叶拌蒸酸枣仁总皂苷组明显降低(P<0.01),Mfn1蛋白除阳性药组和生酸枣仁黄酮组外各给药组均降低,其中炒酸枣仁总黄酮组、枣叶拌蒸酸枣仁总黄酮组、生酸枣仁总皂苷组、枣叶拌蒸酸枣仁总皂苷组明显降低(P<0.01),Mfn2蛋白除炒酸枣仁总皂苷组外各给药组均降低,其中生酸枣仁总黄酮组明显降低(P<0.01),Fis1蛋白各给药组均降低,其中生酸枣仁总黄酮组、炒酸枣仁总黄酮组、枣叶拌蒸酸枣仁总黄酮组、炒酸枣仁总皂苷组明显降低(P<0.01);各给药组大鼠下丘脑组织中的Drp1蛋白相对表达量均升高,以炒酸枣仁总皂苷组升高明显(P<0.01)。结论酸枣仁不同炮制品的总黄酮及总皂苷提取部位通过调节神经递质水平及作用Mfn1、Mfn2、Opa1、Drp1和Fis1信号通路调控线粒体节律而发挥抗失眠作用。 展开更多
关键词 酸枣仁 成分 炮制品 失眠 线粒体节律 线粒体信号通路
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基于BPH-1细胞模型前列腺增生抑制活性药食同源资源的筛选 被引量：1
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作者 尹利端 尹雷 +7 位作者 马丹丹 张震 王召君 陈秋铭 曾茂茂 秦昉 陈洁 何志勇 《食品研究与开发》 2025年第24期31-38,共8页
为筛选出具有前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)抑制活性的天然药食同源资源,为BPH治疗提供潜在天然候选物质,该研究选取7种具有潜在前列腺保护功效的药食同源植物水提物作为对象,分析各水提物总酚、总黄酮含量及其ABTS^(+... 为筛选出具有前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)抑制活性的天然药食同源资源,为BPH治疗提供潜在天然候选物质,该研究选取7种具有潜在前列腺保护功效的药食同源植物水提物作为对象,分析各水提物总酚、总黄酮含量及其ABTS^(+)自由基、DPPH自由基清除能力和铁离子还原能力,并基于BPH-1细胞模型比较各水提物对BPH的抑制活性差异。结果表明,松花粉水提物和菊花水提物分别具有较高的总酚含量和总黄酮含量,且两种水提物的DPPH自由基、ABTS^(+)自由基清除能力和铁离子还原能力较强;松花粉水提物和菊花水提物分别在400~1600μg/mL和800~1600μg/mL时具有较好抑制BPH-1细胞增殖的效果,抑制率分别高达75.77%和20.62%,且细胞增殖抑制率与体外抗氧化性呈正相关。 展开更多
关键词 前列腺增生 药食同源 抗氧化 前列腺增生-1细胞 增殖抑制
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