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复合材料T型加筋壁板的一体化结构设计与成型工艺探索
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作者 陈金传 尹保林 +5 位作者 贾汝锋 李庆涛 冯跃战 黄明 杨建辉 刘春太 《航空制造技术》 北大核心 2025年第17期89-98,共10页
T型加筋壁板一体化成型技术是实现复合材料制件轻质、高强、低成本的重要手段。基于复合材料铺层过程中结构的变化,设计了蒙皮–加强筋一体化T型加筋壁板结构,并通过实体建模,结合复合材料的杨氏模量、剪切模量和泊松比以及线弹性本构模... T型加筋壁板一体化成型技术是实现复合材料制件轻质、高强、低成本的重要手段。基于复合材料铺层过程中结构的变化,设计了蒙皮–加强筋一体化T型加筋壁板结构,并通过实体建模,结合复合材料的杨氏模量、剪切模量和泊松比以及线弹性本构模型,对一体化T型加筋壁板结构的服役行为进行了有限元模拟预测。有限元模拟分析结果表明,相比于传统的筋壁分离T型加筋壁板,蒙皮–加强筋一体化T型加筋壁板结构的静态力学性能优于传统T型加筋壁板结构。同时,通过调控蒙皮厚度,一体化T型加筋壁板的动态抗冲击能力可以达到传统T型加筋壁板相似水平。此外,为了验证所设计T型加筋壁板一体化成型技术的可行性,设计了一套易于操作、成本低廉、温度分布均匀、热变形可控的一体化模压成型模具,并对T型加筋壁板一体化模压成型工艺进行了探索。研究结果对T型加筋壁板一体化成型质量的控制具有指导意义。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 T型加筋壁板 一体化成型 模具设计 有限元模拟
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基于足底压力分布的下肢步态识别方法 被引量:10
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作者 颜兵兵 王强 +2 位作者 宋佳宝 殷宝麟 胡春玉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期143-147,共5页
良好的下肢步态感知性能有助于提升助力型外骨骼机器人的助力效果。本文以足底压力分布为研究对象,基于足底生物力学分析搭建一种可穿戴式足底压力分布采集装置,分别采集平地行走、平地慢跑和坡路行走3个步态的足底压力数据,并基于多元... 良好的下肢步态感知性能有助于提升助力型外骨骼机器人的助力效果。本文以足底压力分布为研究对象,基于足底生物力学分析搭建一种可穿戴式足底压力分布采集装置,分别采集平地行走、平地慢跑和坡路行走3个步态的足底压力数据,并基于多元线性回归法构建的地面反作用力预测模型获取整体足压,提出了一种基于整体足压和卷积神经网络(CNN)分类算法进行下肢步态识别的方法,并与支持向量机(SVM)和反向传播(BP)神经网络进行了对比分析。试验结果表明:该方法对于3种步态的平均识别率达到98.3%,具有较高的准确性,验证了使用CNN分类算法对下肢不同步态识别的可行性与有效性。 展开更多
关键词 助力型外骨骼 足底压力 穿戴式采集装置 预测模型 步态识别
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平地行走模式下肌骨参数对肌肉代谢的影响
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作者 帅俊峰 吴豪豪 +2 位作者 殷宝麟 马常友 颜兵兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期218-224,共7页
面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌... 面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌骨参数对下肢运动的影响规律,并以下肢运动代谢为评价指标,通过正交试验综合评价相关肌骨参数对其影响程度。上述研究方法及结果为外骨骼助力行走装置的方案设计及科学运动锻炼的拟定提供了理论参考与数据支撑。 展开更多
关键词 肌骨参数 肌肉代谢 关节扭矩 OpenSim 影响规律
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聚四氟乙烯基电磁屏蔽复合膜的研制及特性研究 被引量:5
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作者 贾汝锋 尹保林 +5 位作者 张高鸿 庞新厂 刘民英 杨国芳 李浩 吕千里 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2916-2923,共8页
以聚四氟乙烯为基体树脂,以表面镀银的液态金属(EGaIn@Ag)、银片和多壁碳纳米管为导电填料,制备了具有高导电性、可大变形、高电磁屏蔽的聚四氟乙烯基复合膜,研究了复合膜的力学性能、电性能、电磁屏蔽效能等。结果表明:复合膜具有良好... 以聚四氟乙烯为基体树脂,以表面镀银的液态金属(EGaIn@Ag)、银片和多壁碳纳米管为导电填料,制备了具有高导电性、可大变形、高电磁屏蔽的聚四氟乙烯基复合膜,研究了复合膜的力学性能、电性能、电磁屏蔽效能等。结果表明:复合膜具有良好的延展性和力学强度,断裂伸长率达到了250%以上,拉伸强度达到了18.1 MPa;复合膜的方阻低至5.34Ω/sq, EGaIn@Ag能够有效地减小复合膜在拉伸变形时的相对方阻变化率;复合膜的电磁屏蔽效能(EMI SE)最高达到了60.5 dB,当拉伸应变为10%,比例为Ag∶EGaIn@Ag=1∶1的复合膜的EMI SE值仍有41.6 dB,而只添加了银片的复合膜在拉伸应变为10%时的EMI SE值为26.8 dB。以上结果表明添加有液态金属的复合膜在较大的拉伸变形时,仍具有良好的电磁屏蔽效能,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 聚四氟乙烯 复合膜 液态金属 力学性能 电磁屏蔽
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无人机空地网络研究综述 被引量:9
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作者 鞠宏浩 程楷钧 +4 位作者 邓彩连 颜雪镇 尹宝林 龙彦 方旭明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期877-889,共13页
无人机具有快速部署、成本低廉等优势.无人机空地网络通过将基站设备部署至升空无人机平台,能从空中快速构建对地覆盖网络,因而在应急救灾、偏远覆盖、智能交通、智慧城市等方面具有广阔的应用前景,近年来受到广泛关注.面向无人机空地... 无人机具有快速部署、成本低廉等优势.无人机空地网络通过将基站设备部署至升空无人机平台,能从空中快速构建对地覆盖网络,因而在应急救灾、偏远覆盖、智能交通、智慧城市等方面具有广阔的应用前景,近年来受到广泛关注.面向无人机空地网络应用场景,结合无人机的机动、组网、载荷等特点,围绕无人机空地网络覆盖性能提升、无人机空地网络通感算一体化设计、智能反射面技术辅助的无人机空地网络、鲁棒无人机空地网络四个维度,从网络场景、关键技术挑战、性能优化控制方法等几方面梳理无人机空地网络的研究现状,并探索优化提升无人机空地网络性能的未来研究方向. 展开更多
关键词 无人机 网络覆盖 通感算一体化 智能反射面辅助 鲁棒无人机空地网络
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仿耐寒竹叶微结构的超疏水防冰表面制备实验设计 被引量:1
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作者 冯晓明 王治中 +2 位作者 颜兵兵 殷宝麟 张宝岩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第11期16-19,63,共5页
为了模仿耐寒竹叶的微结构特征,基于润湿性和传热基本理论,通过仿生学方法,开发了一种超疏水防冰表面。利用纳秒激光刻蚀一步法在金属铜表面构建微纳分级结构,再用豆蔻酸溶液对表面进行修饰,从而制备出具有仿耐寒竹叶微结构的超疏水表面... 为了模仿耐寒竹叶的微结构特征,基于润湿性和传热基本理论,通过仿生学方法,开发了一种超疏水防冰表面。利用纳秒激光刻蚀一步法在金属铜表面构建微纳分级结构,再用豆蔻酸溶液对表面进行修饰,从而制备出具有仿耐寒竹叶微结构的超疏水表面,并将其应用于防冰实验。实验结果表明,所设计的仿生样件继承了耐寒竹叶优异的超疏水防冰性能。 展开更多
关键词 仿生结构 超疏水表面 润湿性 防冰性能 实验设计
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轮腿式机器人的设计与运动仿真 被引量:4
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作者 郑春雷 殷宝麟 +3 位作者 杨锡军 潘瑞冬 朱振权 李宪芝 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第5期75-77,共3页
为满足人们在行星探测、抢险救灾以及军事等领域的需求。设计了一种轮腿式机器人,该机器人由机架以及四条腿组成,轮子安装在机器人的腿上,可以通过腿部机构的变化在轮式和腿式间自由转换。确定了轮腿式机器人的腿部结构、以及轮腿转换方... 为满足人们在行星探测、抢险救灾以及军事等领域的需求。设计了一种轮腿式机器人,该机器人由机架以及四条腿组成,轮子安装在机器人的腿上,可以通过腿部机构的变化在轮式和腿式间自由转换。确定了轮腿式机器人的腿部结构、以及轮腿转换方式,并且根据相关理论确定了轮腿式机器人腿部关节的朝向布局和整体布局,应用SolidWorks软件建立了轮腿式机器人的三维模型,并进行了运动仿真。使用ADAMS软件,对机器人进行了运动分析,得到运动线图。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 轮腿转换方式 三维建模 运动仿真
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基于GA-SA算法的机器人几何参数误差辨识 被引量:2
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作者 朱振权 殷宝麟 +1 位作者 潘瑞冬 郑春雷 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期59-62,共4页
几何参数误差对机器人末端绝对定位精度影响最大,而几何误差参数辨识是一个高维非线性问题,求解困难,所以建立一种简单高效的辨识算法是有必要的,本文提出了遗传模拟退火算法(GA-SA)对机器人几何参数误差辨识。以机器人末端位姿误差最... 几何参数误差对机器人末端绝对定位精度影响最大,而几何误差参数辨识是一个高维非线性问题,求解困难,所以建立一种简单高效的辨识算法是有必要的,本文提出了遗传模拟退火算法(GA-SA)对机器人几何参数误差辨识。以机器人末端位姿误差最小为目标,采用遗传模拟退火算法辨识机器人几何参数误差,以ABB IRB120为算例迭代1100次,遗传算法在200代陷入局部最优,模拟退火参与后最终适应度为0.0914。误差补偿结果表明:机器人末端位置误差沿X,Y,Z轴方向分别降低了88.05%,81.73%,83.72%,姿态误差分别降低了93.92%,83.64%,83.44%,证明遗传模拟退火算法可以有效辨识机器人几何参数误差,提高误差补偿后的机器人末端位姿精度。 展开更多
关键词 机器人误差模型 参数辨识 遗传模拟退火算法 误差补偿
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强化学习无人机通信系统中的信息年龄优化 被引量:6
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作者 李新民 尹宝林 +1 位作者 魏李莉 张晓强 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期213-218,共6页
针对6G移动通信系统中信息新鲜度表征和优化问题,提出基于信息年龄的信息新鲜度表征方法,并形成无人机能耗约束下的最小化信息年龄优化问题。而离散的信息年龄优化目标和复杂能耗约束使得非凸优化问题难以求解,因此提出基于强化学习(RL... 针对6G移动通信系统中信息新鲜度表征和优化问题,提出基于信息年龄的信息新鲜度表征方法,并形成无人机能耗约束下的最小化信息年龄优化问题。而离散的信息年龄优化目标和复杂能耗约束使得非凸优化问题难以求解,因此提出基于强化学习(RL)的无人机轨迹方法。该方法构建与信息年龄相关的奖励函数以快速实现智能化的无人机轨迹决策,从而降低无人机通信系统的信息年龄。仿真结果表明,相比于基准方案能提高8.51%~21.82%的系统信息新鲜度,同时具有更优的收敛性。 展开更多
关键词 信息年龄 强化学习 轨迹优化 无人机 无线通信系统
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3R1T型并联式踝关节康复机构型综合
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作者 潘瑞冬 殷宝麟 +2 位作者 颜兵兵 朱振权 郑春雷 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期87-90,134,共5页
针对踝关节的活动度和康复训练的条件进行分析,确定期望自由度的类型,明确构型综合的目标为3R1T型,通过约束螺旋综合法进行构型综合。首先求解3R1T型并联机构的运动螺旋系与约束螺旋系,推导出3R1T型并联机构不同自由度分支的约束螺旋系... 针对踝关节的活动度和康复训练的条件进行分析,确定期望自由度的类型,明确构型综合的目标为3R1T型,通过约束螺旋综合法进行构型综合。首先求解3R1T型并联机构的运动螺旋系与约束螺旋系,推导出3R1T型并联机构不同自由度分支的约束螺旋系与运动螺旋系。然后通过对分支的运动螺旋系进行线性变换得到不同结构的串联分支,将分支组合得到一系列不同类型的3R1T型并联机构。最后选取其中一种构型进行瞬时机构的判别,为康复机构的本体设计提供理论依据。 展开更多
关键词 踝关节康复 并联机构 型综合
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Research on colored lyotropic liquid crystals 被引量:2
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作者 WEI Xilian yin baolin +3 位作者 SUN Dezhi LIU Jie WANG Zhongni LI Ganzuo 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2005年第15期1586-1591,共6页
Splendidly colored lyotropic liquid crystals formed in the ternary system of a novel cationic surfactant, 3-p-nonylphenoxy-2-hydroxypropyl trimethyl ammonium bromide (NPTAB)-n-butanol-water system, had been ob-served ... Splendidly colored lyotropic liquid crystals formed in the ternary system of a novel cationic surfactant, 3-p-nonylphenoxy-2-hydroxypropyl trimethyl ammonium bromide (NPTAB)-n-butanol-water system, had been ob-served under polarized light microscope. Small-angle X-ray scattering (SAXS), 2H (deuterium) quadrupolar splitting (2H NMR) were employed to confirm the structures of these liq-uid crystals. The structural transformation of these special lyotropic liquid crystals had been confirmed by differential scanning calorimetry (DSC). The influences of liquid crystal film thickness, temperature and conserving time on the color of liquid crystals have been investigated. It is also theoreti-cally discussed for forming and changing of liquid crystal color. 展开更多
关键词 有色液态晶体 三甲基色氨酸 溴化物 丁醇
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