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基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制 被引量:6
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作者 李文礼 易帆 +2 位作者 封坤 王戡 张智勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期20-31,共12页
为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基... 为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。 展开更多
关键词 软目标车 粒子群优化算法 遗传算法 模糊控制
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城市轨道交通车辆轻量化地板材料隔声性能测试研究 被引量:3
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作者 王正 钱嘉伟 +3 位作者 王振东 姜一帆 林维仁 解建坤 《现代城市轨道交通》 2024年第7期35-39,共5页
随着城市轨道交通车辆的快速发展和居民生活质量的提高,公众在环保、节能、安静等方面对车辆提出更高要求,车辆地板材料也正朝着轻量化的方向发展。文章采用《测量规范》规定的测试方法,对铝蜂窝地板、胶合地板、酚醛地板3种车辆地板和... 随着城市轨道交通车辆的快速发展和居民生活质量的提高,公众在环保、节能、安静等方面对车辆提出更高要求,车辆地板材料也正朝着轻量化的方向发展。文章采用《测量规范》规定的测试方法,对铝蜂窝地板、胶合地板、酚醛地板3种车辆地板和塑料、橡胶2种车辆地板布进行隔声测试,得出不同类型车辆地板和地板布的隔声降噪效果。研究发现,厚度15~18 mm、面密度10 kg/m^(2)左右的轻量化地板,厚度3 mm左右、面密度3 kg/m^(2)左右的PVC、TPU地板布可实现重量轻,隔声好的效果,是速度120 km/h以下城市轨道交通车辆的理想地板材料。相关研究可为城市轨道交通车辆的隔声降噪设计提供参考,有助于推动城市轨道交通向更加环保、节能的方向发展。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 轻量化 地板 隔声降噪
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Thinking on Transmission Line Management and Quality Control Methods
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作者 WANGLi LIANGLin yifan 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第5期222-225,共4页
In the whole power supply system, the transmission line is a very key link, and the transmission line determines whether the electricity can be transported smoothly, whether the power grid can operate safely and stabl... In the whole power supply system, the transmission line is a very key link, and the transmission line determines whether the electricity can be transported smoothly, whether the power grid can operate safely and stably. Power system transmission line project has the characteristics of long construction time, many participants, high quality risk and large investment, and has certain particularity compared with ordinary construction projects. This paper uses the investigation method, literature method and analysis method to focus on the transmission line management and quality control method for reference. 展开更多
关键词 transmission lines QUALITY management measures control method
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