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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导
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作者 野汶博 方洋旺 +1 位作者 洪瑞阳 胡祁东 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期356-368,共13页
为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性,提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。在对障碍物进行椭圆形建模的基础上设计包含艏向角约束的控制障碍函数,构建带有约束条... 为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性,提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。在对障碍物进行椭圆形建模的基础上设计包含艏向角约束的控制障碍函数,构建带有约束条件的二次规划问题,通过与无障碍环境下的制导律相结合,得到闭式解形式的避障制导律。仿真结果验证了所提方法的有效性,可全局上满足安全性和稳定性要求,对于无人水下航行器在复杂海洋环境中的安全航行具有实际应用价值。 展开更多
关键词 欠驱动无人水下航行器 控制障碍函数 椭圆障碍物 避障 制导律 二次规划
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基于高阶控制障碍函数的无人机避障制导
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作者 洪瑞阳 方洋旺 +1 位作者 野汶博 胡祁东 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期137-143,共7页
在复杂的山脉地形环境中,实时运动规划对无人机的实际应用至关重要。针对山脉地形进行椭圆障碍物建模,基于高阶控制障碍函数和传统的比例导引律,构建出带有约束条件的二次优化问题,通过求解此优化问题获得无人机避障制导律。并对无人机... 在复杂的山脉地形环境中,实时运动规划对无人机的实际应用至关重要。针对山脉地形进行椭圆障碍物建模,基于高阶控制障碍函数和传统的比例导引律,构建出带有约束条件的二次优化问题,通过求解此优化问题获得无人机避障制导律。并对无人机进行避障制导过程仿真,结果表明,与圆形障碍物建模相比,所提出的避障制导律可以尽可能贴近障碍物安全边界地避开椭圆障碍物并到达目标位置,避障飞行距离较短,从而验证所提方法的正确性和优越性。对于无人机在山脉地形中的飞行和避障具有实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机 避障控制 制导律 椭圆障碍物 高阶控制障碍函数
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Energetic proton radiation effects on the super large array 9k×9k CCDs used in a space telescope
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作者 WANG Zujun WANG Xiaodong +9 位作者 YANG ye TANG Ning YAN Shixing LIU Changju GUO Xiaoqiang SHENG Jiangkun GOU Shilong LYU Wei ye wenbo WANG Zhongming 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期143-149,共7页
To know about the radiation effects on the super large array 9 k×9 k CCDs used in a space telescope induced by energetic protons,the experiments of the super large array 9 k×9 k charge coupled devices(CCDs)u... To know about the radiation effects on the super large array 9 k×9 k CCDs used in a space telescope induced by energetic protons,the experiments of the super large array 9 k×9 k charge coupled devices(CCDs)used in the space telescope irradiated by 60 MeV and 100 MeV protons are presented.The samples were exposed by 60 MeV and 100 MeV protons at fluences of 5×10^(9)/cm^(2) and 1×10^(10)/cm^(2),respectively.The degradations of the main performance parameters of the super large array CCDs which are paid special attention to the space telescope are investigated.The full well capacity,mean dark current,and the charge transfer inefficiency(CTI)versus proton fluence are presented,which are tested at very low temperature of-85℃.The annealing tests of 168 h were carried out after proton irradiation.The dark images before and after proton irradiation are also presented to compare the image degradation.The degradation mechanisms of the super large array CCDs irradiated by protons are analyzed.The experimental results show that the main performance parameters of the CCDs are degraded after 60 MeV and 100 MeV protons and the degradations induced by 60 MeV protons are larger than that induced by 100 MeV protons.The experimental results of the super large array CCDs irradiated by protons will provide the basic test data support for orbit life assessment of the space telescope. 展开更多
关键词 charge coupled device(CCD) proton irradiation full well capacity dark current charge transfer inefficiency(CTI)
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低能强流负氢离子束与补偿气体相互作用的影响机制研究
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作者 朱睿 刘彤 +7 位作者 王百川 闫逸花 王敏文 杨业 赵铭彤 叶文博 拓明泽 王忠明 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第10期25-31,共7页
空间电荷效应是制约强流离子束稳定传输的主要因素,主动馈入补偿气体被认为是一种能够抑制空间电荷效应的有效手段。但在强流负氢离子加速器中,负氢离子与补偿气体的作用机制十分复杂,存在多种互相竞争的物理过程。本研究通过数值模拟... 空间电荷效应是制约强流离子束稳定传输的主要因素,主动馈入补偿气体被认为是一种能够抑制空间电荷效应的有效手段。但在强流负氢离子加速器中,负氢离子与补偿气体的作用机制十分复杂,存在多种互相竞争的物理过程。本研究通过数值模拟与实验测量,探究了负氢粒子与补偿气体在低能束流传输线中的相互作用机制。通过基于PIC方法的仿真程序,构建了包含电离反应、电子剥离反应和弹性碰撞散射等物理过程的三维仿真模型,研究了补偿气体为氮气和氩气时空间电荷补偿效应随气压、气体种类的变化对束流参数的影响规律。研究结果表明,对负氢束流进行空间电荷补偿研究时,补偿气体对束流的散射与剥离效应不可忽略。 展开更多
关键词 低能束流传输线 XiPAF 空间电荷补偿 弹性散射
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高温高尘SCR脱硝技术的实践
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作者 周合军 陈红涛 +3 位作者 刘静波 张争锋 夜文波 刘淼 《新世纪水泥导报》 2025年第4期62-64,共3页
为了使烧成系统NOx排放浓度达到A类企业标准,利用拆除增湿塔后的框架新建SCR脱硝系统,更换高温风机成套设备,改造C1预热器。实践表明,在窑系统最大产能工况下,C1筒出口NOx不大于450 mg/Nm^(3)情况下,窑尾烟囱出口烟气NOx浓度小于50 mg/N... 为了使烧成系统NOx排放浓度达到A类企业标准,利用拆除增湿塔后的框架新建SCR脱硝系统,更换高温风机成套设备,改造C1预热器。实践表明,在窑系统最大产能工况下,C1筒出口NOx不大于450 mg/Nm^(3)情况下,窑尾烟囱出口烟气NOx浓度小于50 mg/Nm^(3)(10%O_(2),干基);氨逃逸<3 mg/Nm^(3),SCR系统的脱硝效率为91.4%。 展开更多
关键词 温度 含尘浓度 SCR脱硝 氨逃逸
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西安200MeV质子应用装置同步加速器注入加速过程调试 被引量:3
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作者 刘晓宇 姚红娟 +10 位作者 李岩 叶文博 杨业 郑曙昕 关遐令 王学武 刘卧龙 王敏文 王迪 赵铭彤 王忠明 《现代应用物理》 2023年第1期88-96,共9页
介绍了西安200 MeV质子应用装置(Xi’an 200 MeV Proton Application Facility,XiPAF)同步加速器注入、俘获及加速过程的束流调试方法,该方法也可应用于类似的紧凑型同步加速器中。XiPAF采用7 MeV负氢离子剥离多圈注入,并采用绝热俘获... 介绍了西安200 MeV质子应用装置(Xi’an 200 MeV Proton Application Facility,XiPAF)同步加速器注入、俘获及加速过程的束流调试方法,该方法也可应用于类似的紧凑型同步加速器中。XiPAF采用7 MeV负氢离子剥离多圈注入,并采用绝热俘获方式实现纵向聚束,高频腔具有二次谐波功能以提高俘获和加速效率。采用FCT测量注入束流强度随时间的变化关系,使用BPM测量加速过程中闭轨随时间的变化关系,进行加速过程频率校正,优化加速效率。通过凸轨曲线优化、闭轨校正、工作点调整及双谐波加速等方式,获得注入后累积束流强度为47 mA,对应粒子数为2.5×10^(11),加速到60 MeV的累积束流强度为53 mA,对应粒子数为1×10^(11),达到设计目标。通过对比实验测量与模拟计算结果,分析了当前调束中存在的不足,并给出了后续束流调试工作的建议。 展开更多
关键词 西安200 MeV质子应用装置 同步环 剥离注入 双谐波加速 强流
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基于数字工厂的汽车配件压铸信息化研究 被引量:2
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作者 徐小强 叶文博 徐彬 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2018年第5期585-590,共6页
现代工厂面临着数字化转型的挑战,数字化生产将使工业生产的流程变得信息化、透明化。为了实现汽车压铸生产中的设备物联与产品物联,以某公司的压铸车间为例,从压铸设备的工作原理、企业系统应用、通信协议、技术方案层次等方面进行技... 现代工厂面临着数字化转型的挑战,数字化生产将使工业生产的流程变得信息化、透明化。为了实现汽车压铸生产中的设备物联与产品物联,以某公司的压铸车间为例,从压铸设备的工作原理、企业系统应用、通信协议、技术方案层次等方面进行技术选择与方法模型的搭建,初步建立了一套用于汽车零配件压铸行业中实现生产信息化的方案模型;利用ERP系统、MES系统和QR码等工具使产品与设备在生产中达到联网信息化的目的。 展开更多
关键词 汽车压铸工艺 物联网 企业系统应用 方案模型 数字工厂
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西安200 MeV质子应用装置开放运行情况及下一步升级改造计划 被引量:3
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作者 王忠明 王敏文 +23 位作者 闫逸花 王百川 杨业 王迪 刘卧龙 王茂成 吕伟 叶文博 卓鑫 赵铭彤 杨馥羽 于俊英 郑曙昕 邢庆子 程诚 姚红娟 张化一 杜畅通 范永山 岳灿彬 刘晓宇 王泽江 王学武 胡闯 《现代应用物理》 2024年第4期10-19,共10页
西安200 MeV质子应用装置是为满足宇航器件空间单粒子效应研究与考核评估而建立的专用辐射模拟装置。该装置采用7 MeV直线加速器作为注入器、200 MeV同步加速器作为主加速器。装置于2014年立项,2020年达到设计指标并正式开放运行,目前... 西安200 MeV质子应用装置是为满足宇航器件空间单粒子效应研究与考核评估而建立的专用辐射模拟装置。该装置采用7 MeV直线加速器作为注入器、200 MeV同步加速器作为主加速器。装置于2014年立项,2020年达到设计指标并正式开放运行,目前已累计运行4000余小时,为30余家用户单位提供了机时,是我国首台满足空间单粒子效应考核指标要求的质子实验装置。下一步该装置计划通过新增一台重离子直线注入器,并对同步环进行少量改造,升级为一台质子重离子通用装置,以更好地满足空间辐射效应研究与宇航器件考核评估需求。本文综述了该装置的束流调试结果、开放运行情况及后续升级改造方案。 展开更多
关键词 粒子加速器 同步加速器 辐射效应 单粒子效应
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牛肉酶解工艺优化及其氨基酸组成分析 被引量:5
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作者 刘斯汝 罗龙龙 +5 位作者 任卫合 丁功涛 谢雕雕 冶文博 陈士恩 Sharizah ALIMAT 《肉类研究》 北大核心 2020年第11期21-26,共6页
采用牛肉屠宰加工中废弃碎肉渣制成的冻干肉粉为原材料,以蛋白酶解度为评价指标,探究碱性蛋白酶与风味蛋白酶组成的复合酶最佳酶解条件。在单因素试验基础上,采用5因素3水平正交试验对酶解条件进行优化,并测定最终酶解液中游离氨基酸的... 采用牛肉屠宰加工中废弃碎肉渣制成的冻干肉粉为原材料,以蛋白酶解度为评价指标,探究碱性蛋白酶与风味蛋白酶组成的复合酶最佳酶解条件。在单因素试验基础上,采用5因素3水平正交试验对酶解条件进行优化,并测定最终酶解液中游离氨基酸的种类与含量。结果表明:最佳酶解工艺为酶添加量4%、碱性蛋白酶与风味蛋白酶质量比1∶5、酶解温度50℃、pH 8.5、肉粉蛋白添加量5%、酶解时间8 h,在该条件下,牛肉蛋白水解度为(45.7±0.6)%;酶解液中氨基酸分为3个含量区段,其中脯氨酸含量最高,为(256.20±18.65)mg/100 mL,甘氨酸含量最低,为(4.46±0.56)mg/100 mL。 展开更多
关键词 风味蛋白酶 碱性蛋白酶 牛肉 氨基酸
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同步加速器慢引出束流频谱定量分析及其应用
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作者 叶文博 姚红娟 +12 位作者 杨业 刘晓宇 李岩 郑曙昕 王学武 关遐令 王敏文 刘卧龙 王迪 王茂成 赵铭彤 闫逸花 王忠明 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1832-1839,共8页
引出束流的时间均匀性是同步加速器慢引出研究领域中的重要研究方向,优化时间均匀性需先判断引出束流不均匀性即束流纹波的主要来源。引出束流频谱在分析束流纹波时起关键作用,但常规的引出束流频谱分析仅通过频谱幅度判断主要的束流纹... 引出束流的时间均匀性是同步加速器慢引出研究领域中的重要研究方向,优化时间均匀性需先判断引出束流不均匀性即束流纹波的主要来源。引出束流频谱在分析束流纹波时起关键作用,但常规的引出束流频谱分析仅通过频谱幅度判断主要的束流纹波来源,遇到宽频束流纹波时常规方法无法正确反映宽频纹波对时间均匀性的影响。为此,本文提出引出束流频谱定量分析方法,并将该方法应用于西安200 MeV质子应用装置同步加速器引出束流的时间均匀性的分析及优化中。该方法可正确反映宽频纹波对时间均匀性的影响,根据该方法可对不同来源的束流纹波进行分类,定量计算不同类型的束流纹波对不均匀性的贡献,实现量化比较不同类型纹波影响,明确需优化的目标。 展开更多
关键词 同步加速器 慢引出 引出束流频谱 时间均匀性 束流纹波
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三甲硅基封端苯基硅氧烷低聚物的合成研究 被引量:1
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作者 殷永彪 路姣姣 +2 位作者 叶文波 王全 唐红定 《有机硅材料》 CAS 2024年第2期36-39,共4页
以苯基三甲氧基硅烷和六甲基二硅氧烷为主要原料,研究了黏度19~30 mm^(2)/s、折射率1.458~1.462的三甲硅基封端苯基硅氧烷低聚物的合成方法,以及单官能团链节M与三官能团链节T物质的量之比(M/T)、回流时间、蒸馏温度等条件对产品黏度、... 以苯基三甲氧基硅烷和六甲基二硅氧烷为主要原料,研究了黏度19~30 mm^(2)/s、折射率1.458~1.462的三甲硅基封端苯基硅氧烷低聚物的合成方法,以及单官能团链节M与三官能团链节T物质的量之比(M/T)、回流时间、蒸馏温度等条件对产品黏度、收率和甲氧基残留的影响。确定最佳合成条件为M/T=2.05,回流反应6 h,110℃蒸馏3 h,产品收率最高92.3%,黏度19.8 mm^(2)/s,折射率1.463,无色无味。 展开更多
关键词 苯基三甲氧基硅烷 硅氧烷低聚物 M/T比值
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葛洲坝电站主轴密封水平和间隙调整 被引量:1
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作者 叶文波 万乾钰 +3 位作者 黄奎 成传诗 杨豆思 王永业 《水电与抽水蓄能》 2018年第3期47-50,110,共5页
本文介绍了葛洲坝电站轴流转桨式水轮发电机组主轴密封的两种不同形式,自补偿性轴向端面工作密封的具体结构、工作原理以及调整过程。工作密封调整的主要工作是抗磨板水平调整以及密封块与抗磨板间隙调整。由于抗磨板的水平直接影响到... 本文介绍了葛洲坝电站轴流转桨式水轮发电机组主轴密封的两种不同形式,自补偿性轴向端面工作密封的具体结构、工作原理以及调整过程。工作密封调整的主要工作是抗磨板水平调整以及密封块与抗磨板间隙调整。由于抗磨板的水平直接影响到主轴密封的寿命和封水性能,安装不当会造成密封漏水甚至烧结,因此在安装过程中,其水平的调整就显得尤为重要。本文总结了两种抗磨板水平调整方法的优缺点,提出了第三种能够结合前两者优点的调整方法,对这种主轴密封的两大主要部件——抗磨板和密封块的安装、水平测量和调整工艺进行了分析和探讨,初步分析了抗磨板水平波浪度产生的原因。为提高工作密封的安装效率,改进调整工艺提供了一定的技术参考。 展开更多
关键词 葛洲坝电站 主轴密封 工作原理 安装 调整
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氮掺杂碳负载Pt-Ni双金属催化剂催化硅烷与醇脱氢偶联反应
13
作者 马小华 丁顺民 +1 位作者 叶文波 王全 《有机硅材料》 CAS 2022年第3期1-8,共8页
在合成镍-1,2,4,5-苯四胺四盐酸盐配位聚合物(Ni-BTA)的过程中加入氯铂酸,采用一锅法合成了催化剂前驱体Pt-Ni-BTA。然后在一定温度条件和氮气氛围下焙烧制得一系列氮掺杂碳负载Pt-Ni双金属催化剂(Pt-Ni-BTA-T),表征了催化剂的结构,探... 在合成镍-1,2,4,5-苯四胺四盐酸盐配位聚合物(Ni-BTA)的过程中加入氯铂酸,采用一锅法合成了催化剂前驱体Pt-Ni-BTA。然后在一定温度条件和氮气氛围下焙烧制得一系列氮掺杂碳负载Pt-Ni双金属催化剂(Pt-Ni-BTA-T),表征了催化剂的结构,探究了其用于硅烷与醇的脱氢偶联反应时的催化活性、循环稳定性和底物适用范围。结果表明,Pt-Ni-BTA-600的催化活性和循环稳定性较佳,30℃反应3 h即能完全将二甲基苯基硅烷转化为二甲基苯基乙氧基硅烷,在连续循环使用7次后催化活性无明显降低;Pt-Ni-BTA-600的底物适用范围较广,对二甲基苯基硅烷、苯硅烷和二苯基硅烷均具有良好催化活性;此外,Pt-Ni-BTA-T的制备条件温和,合成方法简单,符合绿色化学要求,具有广阔的工业化应用前景。 展开更多
关键词 硅烷 硅醚 脱氢偶联 Pt-Ni双金属催化剂 氮掺杂碳
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基于U-Net模型的城建施工扬尘源识别与分类
14
作者 高占国 陶全刚 +4 位作者 陈元 汪伟峰 徐国津 叶文波 应红梅 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期234-240,共7页
城建施工不同环节均不可避免地存在各类施工扬尘,其中拆迁未建区与建设初期、中期和后期的建筑工地是城市施工产生扬尘的4类重要源头。以宁波市辖区的平原地区为研究区,选择2019年3—8月的谷歌地球高分遥感影像,基于U-Net模型的遥感影... 城建施工不同环节均不可避免地存在各类施工扬尘,其中拆迁未建区与建设初期、中期和后期的建筑工地是城市施工产生扬尘的4类重要源头。以宁波市辖区的平原地区为研究区,选择2019年3—8月的谷歌地球高分遥感影像,基于U-Net模型的遥感影像语义分割的方法,并采用基于人工与空间关系的混合校正策略,开展施工扬尘源的识别与分类方法研究,结果显示:模型可以实现4类扬尘源的识别与分类;针对部分扬尘源识别与分类效果较差的局部地区,采用基于人工与空间关系的混合校正策略可以有效校正模型分类的结果;共识别到4类扬尘源940处,面积4430.23 hm2,主要集中在中心城区的中部地区,且拆迁未建区和建设初期工地的扬尘源较多,建设中期和后期工地的扬尘源相对略少。 展开更多
关键词 U-Net模型 拆迁未建区 城建施工 扬尘源 遥感解译
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基于多模型融合的低压用户电能表运行误差在线监测方法研究
15
作者 杨婧 宋强 +1 位作者 叶文波 付卿卿 《电力大数据》 2024年第12期54-62,共9页
针对在运低压电能表异常检测准确率较低和运行误差偏差较大的实际问题,结合低压用户电能表只采集日冻结表码数据的实际情况,提出一种基于多模型融合的低压用户电能表运行误差在线监测方法。首先,基于离群点算法改进相关性分析模型,提升... 针对在运低压电能表异常检测准确率较低和运行误差偏差较大的实际问题,结合低压用户电能表只采集日冻结表码数据的实际情况,提出一种基于多模型融合的低压用户电能表运行误差在线监测方法。首先,基于离群点算法改进相关性分析模型,提升电能表异常识别能力;其次,通过岭回归估算台区可变损耗,改进运行误差分析模型,克服变量相关性和非线性因素对电能表运行误差值计算的不利影响;然后提出校验模型,深入挖掘用户日电量与台区线损间的关联关系;最后对所提模型进行融合综合评判,实现低压用户电能表误差的精准监测。采用某省真实数据进行算例分析,结果表明文中所提方法在低压用户电能表异常识别和误差监测等方面具有更高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 运行误差 台区线损 损耗预测 相关性 校验模型
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