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基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制 被引量:2
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作者 杨正银 胡健 +2 位作者 姚建勇 沙英哲 宋秋雨 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1656-1665,共10页
针对机电伺服系统可能发生的故障,提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网络估计故障,以提高故障发生时观测器的状态估计精度和故障检测准确性.利用观测器的状态估计值进行状态重... 针对机电伺服系统可能发生的故障,提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网络估计故障,以提高故障发生时观测器的状态估计精度和故障检测准确性.利用观测器的状态估计值进行状态重构,结合参数自适应技术和快速终端滑模控制方法设计主动容错控制器.针对参数不确定性设计参数自适应率进行估计,并利用前馈补偿技术补偿故障和参数不确定性.针对未知上界的扰动设计具有自适应增益的鲁棒项.利用Lyapunov定理证明所提出的控制方法可以实现系统有界稳定,大量仿真和实验结果验证了控制器在系统发生故障时具有良好的容错能力、控制精度和响应速度. 展开更多
关键词 容错控制 神经网络 自适应滑模观测器 故障估计 快速终端滑模
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Geometrical feature analysis and disaster assessment of the Xinmo landslide based on remote sensing data 被引量:12
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作者 FAN Jian-rong ZHANG Xi-yu +5 位作者 SU Feng-huan GE Yong-gang Paolo TAROLLI yang zheng-yin ZENG Chao ZENG Zhen 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第9期1677-1688,共12页
At 5:39 am on June 24, 2017, a landslide occurred in the village of Xinmo in Maoxian County, Aba Tibet and Qiang Autonomous Prefecture(Sichuan Province, Southwest China). On June 25, aerial images were acquired from a... At 5:39 am on June 24, 2017, a landslide occurred in the village of Xinmo in Maoxian County, Aba Tibet and Qiang Autonomous Prefecture(Sichuan Province, Southwest China). On June 25, aerial images were acquired from an unmanned aerial vehicle(UAV), and a digital elevation model(DEM) was processed. Landslide geometrical features were then analyzed. These are the front and rear edge elevation, accumulation area and horizontal sliding distance. Then, the volume and the spatial distribution of the thickness of the deposit were calculated from the difference between the DEM available before the landslide, and the UAV-derived DEM collected after the landslide. Also, the disaster was assessed using high-resolution satellite images acquired before the landslide. These include Quick Bird, Pleiades-1 and GF-2 images with spatial resolutions of 0.65 m, 0.70 m, and 0.80 m, respectively, and the aerial images acquired from the UAV after the landslide with a spatial resolution of 0.1 m. According to the analysis, the area of the landslide was 1.62 km2, and the volume of the landslide was 7.70 ± 1.46 million m3. The average thickness of the landslide accumulation was approximately 8 m. The landslide destroyed a total of 103 buildings. The area of destroyed farmlands was 2.53 ha, and the orchard area was reduced by 28.67 ha. A 2-km section of Songpinggou River was blocked and a 2.1-km section of township road No. 104 was buried. Constrained by the terrain conditions, densely populated and more economically developed areas in the upper reaches of the Minjiang River basin are mainly located in the bottom of the valleys. This is a dangerous area regarding landslide, debris flow and flash flood events Therefore, in mountainous, high-risk disaster areas, it is important to carefully select residential sites to avoid a large number of casualties. 展开更多
关键词 Xinmo Landslide Geological disaster Remote Sensing Unmanned aerial vehicle(UAV) Digital elevation model(DEM) Satellite data
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真正射影像制作中遮蔽区域修复算法 被引量:2
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作者 唐乾坤 陈晔 +2 位作者 杨正银 温智滟 曹文婷 《测绘》 2023年第1期18-22,共5页
传统的真正射影像(True Digital Ortho Map,TDOM)通过增大相邻影像之间的旁向和航向重叠度来减少影像上的遮蔽区域,并利用相邻重叠影像对遮蔽区域进行纹理修补,其制作成本高且对绝对遮蔽区域并没有过多研究。本文提出利用五镜头倾斜相... 传统的真正射影像(True Digital Ortho Map,TDOM)通过增大相邻影像之间的旁向和航向重叠度来减少影像上的遮蔽区域,并利用相邻重叠影像对遮蔽区域进行纹理修补,其制作成本高且对绝对遮蔽区域并没有过多研究。本文提出利用五镜头倾斜相机制作真正射影像,通过旁向相机减少影像上的遮蔽区域,并利用倾斜影像对下视影像进行纹理修补,最后提出基于DEM与DBM模型的图像修复方法对绝对遮蔽区域进行修补。结果表明,该算法优于常规图像修复算法,生成了完整的真正射影像。 展开更多
关键词 真正射影像 五镜头倾斜相机 遮蔽区域 纹理修补
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自然资源资产评价信息平台建设思路探讨 被引量:2
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作者 沈大勇 许瑞玲 +1 位作者 龚建辉 杨正银 《测绘》 2019年第1期8-12,共5页
本文阐述了自然资源资产评价过程中的分析评价指标体系,探索了如何将各行业部门的多源异构数据进行整合,并形成自然资源资产数据库的技术方法和流程,探讨了自然资源资产数据管理、变化趋势分析、评价分析等一体的自然资源资产评价思路,... 本文阐述了自然资源资产评价过程中的分析评价指标体系,探索了如何将各行业部门的多源异构数据进行整合,并形成自然资源资产数据库的技术方法和流程,探讨了自然资源资产数据管理、变化趋势分析、评价分析等一体的自然资源资产评价思路,研发了自然资源资产评价信息平台,将评价思路通过信息化的方式加以实现,从而服务于自然资源资产审计工作的开展。 展开更多
关键词 自然资源资产 评价 信息化
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