基于自复位遗传粒子滤波的UWB/INS室内定位方法

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作者 杨永辉 李智贤 +3 位作者 王敏蕙 许函铭 陈颖聪 文尚胜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-93,共11页

超宽带(UWB)技术作为新一代室内定位技术的典范,在实际应用中常结合惯性导航系统(INS)以解决定位中的非视距(NLOS)误差问题。但集中式信息处理方法无法有效区分NLOS误差来源,为保证定位精度需额外部署锚点,导致定位锚点出现冗余,进而造... 超宽带(UWB)技术作为新一代室内定位技术的典范,在实际应用中常结合惯性导航系统(INS)以解决定位中的非视距(NLOS)误差问题。但集中式信息处理方法无法有效区分NLOS误差来源,为保证定位精度需额外部署锚点,导致定位锚点出现冗余,进而造成信息浪费及成本增加。针对室内定位中的NLOS误差识别和剔除问题,该文提出了一种基于自复位遗传粒子滤波(SGPF)的UWB/INS室内定位方法。该方法以SGPF算法为核心,通过INS估计值对测量值中的NLOS误差进行溯源,以提高NLOS环境下的跟踪稳定性。该方法首先对物理锚点进行分组,并结合虚拟锚点划分似然区域;然后基于INS的初步估计,通过NLOS误差识别策略确定高概率区域,同时剔除NLOS锚点组及对应的测量值;最后结合有效粒子数判别粒子集状态,决定是否启用遗传重采样以优化粒子多样性,最终提升算法鲁棒性。SGPF算法融合了标准粒子滤波(PF)和遗传算法的结构优势,可有效缓解粒子退化与贫化问题,在更低的粒子数量与时耗下实现更高的鲁棒性。实验结果表明:在视距环境下,SGPF算法只需PF算法30%的粒子数即可达到同等定位效果,且其计算时耗远低于传统遗传粒子滤波算法;在非视距环境下,SGPF算法的平均定位误差为0.0552 m,相比于传统粒子滤波与传统遗传粒子滤波算法分别降低了56.98%与48.94%。 展开更多

关键词 粒子滤波 遗传算法 自适应调节 室内定位

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行政检察客体类型建构及其规制功效初探 被引量：1

2

作者 徐汉明 谢欣源 《理论探索》 北大核心 2025年第2期112-121,共10页

检察机关的法律监督范围与内容随着行政检察客体的明晰化类型化之规范,凸显行政检察监督在法律监督机关的地位与作用,符合法治国家建设总体要求。行政检察客体设定流变的突出效应在于,促进了新时代行政检察客体类型化,检察机关的行政检... 检察机关的法律监督范围与内容随着行政检察客体的明晰化类型化之规范,凸显行政检察监督在法律监督机关的地位与作用,符合法治国家建设总体要求。行政检察客体设定流变的突出效应在于,促进了新时代行政检察客体类型化,检察机关的行政检察监督职能呈现新的样态。行政检察监督法律关系的构成要素——客体之功效在于规范行政检察主体行为;其内在要求监督主体须坚守中立性谦抑性原则,防范和纠正“越位、错位、缺位”行为,以高质量行政检察质效彰显法律监督的根本目标与价值追求,进而保障公正司法、维护社会公平正义,促进职责明确、依法行政的政府治理体系建设,并以此保障服务和促进中国式法治现代化。 展开更多

关键词 行政检察 客体类型化 监督客体 行为监督 执行监督

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论新时代边疆治理理论的科学内涵、品质特征及其时代价值

3

作者 徐汉明 伊力夏提·艾合麦提 《理论月刊》 北大核心 2025年第8期111-117,共7页

新时代边疆治理理论是习近平新时代中国特色社会主义思想中具有原创性贡献的内容。随着世界百年未有之大变局加速演进,边疆各族人民对民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面日益增长的“法福利”需求与“平安”公共品的精准高效优... 新时代边疆治理理论是习近平新时代中国特色社会主义思想中具有原创性贡献的内容。随着世界百年未有之大变局加速演进,边疆各族人民对民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面日益增长的“法福利”需求与“平安”公共品的精准高效优质供给不协调的矛盾日益突出,美西方发达国家“西化”“分化”的战略图谋加速推进,这些给边疆治理带来了复杂变化的新治理难题。新时代边疆治理理论科学回答了什么是、为什么以及怎么样推进边疆治理体系和治理能力现代化,涵盖根本保证论、主题主线论、五个认同论、交往交流交融论、共有精神家园论、依法治边论、兴边富民论、绿色发展论、开放合作论、边防安全论、宗教和谐论、长治久安论、自主知识体系论等系列观点,呈现出科学性、实践性、时代性的鲜明特征,彰显了统筹全局的战略思维、守正创新的发展思维、问题导向的辩证思维、求真务实的求是思维等理论品质。这一理论是马克思主义民族理论中国化时代化的重大成果,为实现“边民富、边关美、边境稳、边防固”的目标提供了基本遵循,为世界上大多数发展中国家加快发展、治理边疆、实现长治久安提供了全新选择。 展开更多

关键词 新时代 边疆治理 中国式现代化 中华民族共同体

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新时代枫桥经验的历史地位与时代价值 被引量：50

4

作者 徐汉明 邵登辉 《法治研究》 CSSCI 2019年第3期94-108,共15页

新时代"枫桥经验"在"主体—过程—制度—技术—价值"五个维度都与"打造共建共治共享社会治理格局"具有高度的契合性,具有坚持党的领导与尊重人民尊重首创精神相统一、挖掘转化传统优秀治理资源与引领性... 新时代"枫桥经验"在"主体—过程—制度—技术—价值"五个维度都与"打造共建共治共享社会治理格局"具有高度的契合性,具有坚持党的领导与尊重人民尊重首创精神相统一、挖掘转化传统优秀治理资源与引领性创新相结合、坚持地域特色与异地推广同频共振的鲜明特征。新时代"枫桥经验"对于丰富发展中国特色社会主义治理理论,引领基层社会治理制度创新,促进"枫桥文化"生成与发展,为域外基层治理提供"中国方案",彰显中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信具有重要意义。 展开更多

关键词 “枫桥经验” 社会治理 共建共治共享

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习近平总书记关于网络强国的重要思想的理论渊源、核心要义及其总体性特征 被引量：7

5

作者 徐汉明 李辉 《经济社会体制比较》 CSSCI 北大核心 2022年第1期18-26,共9页

马克思主义经典作家关于科学技术的观点、新中国成立70年来"科学技术现代化"的丰富实践共同构成了习近平总书记关于网络强国的重要思想形成发展的理论根源。其核心要义可概括为:战略布局观、人民中心观、创新驱动观、融合发... 马克思主义经典作家关于科学技术的观点、新中国成立70年来"科学技术现代化"的丰富实践共同构成了习近平总书记关于网络强国的重要思想形成发展的理论根源。其核心要义可概括为:战略布局观、人民中心观、创新驱动观、融合发展观、核心技术突破观、安全发展观、依法治网观、综合治理体系观、网络意识形态观、网信人才观、合作共赢观、政治保证观。其理论品质凸显为高屋建瓴的理论思维、遵循规律的发展思维、哲理厚重的辩证思维;其总体性特征为实践性、科学性和时代性。 展开更多

关键词 网络强国 理论溯源 核心要义 理论品质 总体性特征

原文传递

数据财产权的法律保护研究 被引量：23

6

作者 徐汉明 孙逸啸 吴云民 《经济社会体制比较》 CSSCI 北大核心 2020年第4期183-191,共9页

大数据技术运用的加速推广在给互联网企业带来无限机遇的同时,也带来了一系列法律挑战。文章认为,我国现行法律体系存在信息与数据概念混淆不清,数据权利属性界定不明,数据财产化保护法律制度建设长期被忽视以及“数据保护”呈现重责任... 大数据技术运用的加速推广在给互联网企业带来无限机遇的同时,也带来了一系列法律挑战。文章认为,我国现行法律体系存在信息与数据概念混淆不清,数据权利属性界定不明,数据财产化保护法律制度建设长期被忽视以及“数据保护”呈现重责任追究、轻综合治理等诸多问题。为了将数据财产权合理地纳入法律保护体系,需要准确界定“信息”与“数据”的范畴及其内涵,并赋予数据以财产权属性。只有通过明晰数据所有者、持有者、管控者、经营者在数据资源占有、持有、利用、经营、处置等问题上的法律地位,建立与之相适应的激励约束相容机制,才能有效释放数据资源聚合、开发、利用、经营对经济社会发展的动力作用。 展开更多

关键词 大数据 数据财产权 立法保护

原文传递

深化司法管理体制改革:成效评估、短板检视、路径选择 被引量：11

7

作者 徐汉明 《法治研究》 CSSCI 2021年第3期68-82,共15页

推进司法管理体制改革重在“深化”“综合”“配套”。其路径选择在于,全面客观评估第三轮司法管理体制“历时性”改革成效,在对其存在的改革项目清单“悬空”等“若干短板”“薄弱环节”精准检视的基础上,从深化司法体制综合配套“共... 推进司法管理体制改革重在“深化”“综合”“配套”。其路径选择在于,全面客观评估第三轮司法管理体制“历时性”改革成效,在对其存在的改革项目清单“悬空”等“若干短板”“薄弱环节”精准检视的基础上,从深化司法体制综合配套“共时性”改革出发,发展完善相对独立、协调统一的司法管理体系,结构科学、功能完善的办案组织体系,系统完善、科学合理的司法职能体系,权责统一、规范有序的司法权运行体系,综合配套、机制健全的司法财物保障体系,激励约束、严密规范的司法监督体系,从而加快推进司法管理体系和司法管理能力现代化。 展开更多

关键词 司法管理 司法改革 司法体系 司法管理现代化

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统一法律适用标准实现路径探究 被引量：7

8

作者 徐汉明 吕小武 《中国应用法学》 2020年第5期25-39,共15页

通过司法责任制改革实现"让审理者裁判,由裁判者负责",去"行政化""科层制"、兴"扁平化"的"权、责、利"相统一的制度体系,是统一法律适用标准的前提。在此背景下,挖掘"同案不同... 通过司法责任制改革实现"让审理者裁判,由裁判者负责",去"行政化""科层制"、兴"扁平化"的"权、责、利"相统一的制度体系,是统一法律适用标准的前提。在此背景下,挖掘"同案不同判"的深层次原因,并通过制度实施与机制保障来对症下药:以司法解释适用的规范化、类案指导制度的实质化为基础;以确立地域管辖为基准的案件分流机制,回归"两审终审制"为关键;以专业法官会议和审判委员会的职能释放为抓手;以司法主体职业保障为核心,探究统一法律适用标准的实现路径。 展开更多

关键词 统一法律适用标准 司法责任制 制度优化 机制保障

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基于差分算法优化的自复位粒子滤波算法 被引量：3

9

作者 文尚胜 丘志强 +1 位作者 许函铭 陈贤东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期133-145,共13页

粒子滤波器作为常用的非高斯非线性的滤波方法,已成功地应用于各种工程领域。然而传统的重采样方法导致了粒子贫化的问题,严重降低了滤波估计的精度与鲁棒性。文中提出一种结合跟踪失败检测与改进差分优化融合的自复位粒子滤波方法。首... 粒子滤波器作为常用的非高斯非线性的滤波方法,已成功地应用于各种工程领域。然而传统的重采样方法导致了粒子贫化的问题,严重降低了滤波估计的精度与鲁棒性。文中提出一种结合跟踪失败检测与改进差分优化融合的自复位粒子滤波方法。首先通过跟踪失败识别方法对滤波估计值进行初步检验,在正常跟踪时不启用优化策略,算法性能与标准粒子滤波无异;在跟踪失败时,通过差分算法对粒子集进行复位,复位过程中设置了粒子置信区间的上下界以防粒子过度集中,并结合检验指示值规避对粒子的多次优化,以缩短算法的估计时间。仿真结果表明,文中算法通过动态调节方式继承了标准粒子滤波和差分进化粒子滤波的优点,有效提高了滤波估计的鲁棒性与估计精度,可在滤波成功时避免启用优化策略以降低算法的整体时间复杂度,并在滤波失败时启用差分优化策略进行自我复位以提高算法估计精度;且在相同定位精度下,其所需粒子数较标准粒子滤波更少,整体时耗较差分进化粒子滤波更低,在建模不确定时也可表现出良好的效果。 展开更多

关键词 粒子滤波 差分进化算法 自适应 非线性滤波 自复位

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基于混合多策略优化的粒子滤波算法 被引量：3

10

作者 文尚胜 许函铭 +1 位作者 陈贤东 丘志强 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期49-59,共11页

标准粒子滤波存在粒子贫化问题,在处理非线性问题时需要大量粒子才能达到所需的估计精度,降低了算法的综合性能。为此,文中提出了一种结合莱维(Levy)飞行策略、差分进化算法与成功历史策略的混合多策略优化的粒子滤波算法。该算法首先采... 标准粒子滤波存在粒子贫化问题,在处理非线性问题时需要大量粒子才能达到所需的估计精度,降低了算法的综合性能。为此,文中提出了一种结合莱维(Levy)飞行策略、差分进化算法与成功历史策略的混合多策略优化的粒子滤波算法。该算法首先采用Levy飞行策略确定样本集的基本框架,并通过差分进化算法优化低权重的无效粒子,然后采用成功历史策略进行参数自适应调整,以动态调节算法寻优步长,将更多的粒子导向高似然区域。仿真结果表明,文中算法有效地提高了粒子多样性与滤波精度,并改善了在低测量噪声下的粒子贫化问题,降低对非线性系统估计所需的粒子数量。 展开更多

关键词 粒子滤波 自适应调整 布谷鸟搜索算法 差分进化 多策略优化

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社会治理法学论纲——中南财经政法大学徐汉明教授访谈 被引量：3

11

作者 徐汉明 王京 《湖北社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第9期138-145,共8页

徐汉明,男,1951年生,中南财经政法大学教授、博士生导师,教育部“社会治理法治建设创新团队”学术带头人,中国法学会法治研究基地暨最高人民检察院检察应用理论研究与基础理论研究基地、中南财经政法大学法治发展与司法改革研究中心暨... 徐汉明,男,1951年生,中南财经政法大学教授、博士生导师,教育部“社会治理法治建设创新团队”学术带头人,中国法学会法治研究基地暨最高人民检察院检察应用理论研究与基础理论研究基地、中南财经政法大学法治发展与司法改革研究中心暨湖北法治发展战略研究院负责人,中国法学会常务理事,中国法学会网络与信息法学研究会副会长。 展开更多

关键词 中国法学会 法学研究会 法治研究 法治发展 司法改革 中南财经政法大学 学术带头人 学会常务理事

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现代法庭科学学科体系之理论证成及课程体系设计 被引量：3

12

作者 徐汉明 张勇 《新文科教育研究》 2022年第4期48-62,142,共16页

在司法体系和司法能力现代化加速推进的大背景下,传统法庭科学存在与时代发展对话滞后、体系证成不周延、内外部约束条件适调困难等短板。构建现代法庭科学学科,成为适应以审判为中心的诉讼制度改革、推进司法现代化的必然选择。建立范... 在司法体系和司法能力现代化加速推进的大背景下,传统法庭科学存在与时代发展对话滞后、体系证成不周延、内外部约束条件适调困难等短板。构建现代法庭科学学科,成为适应以审判为中心的诉讼制度改革、推进司法现代化的必然选择。建立范畴体系、拓宽研究范围、明晰交叉学科定位、满足法庭科学“四型”人才需求为这一交叉学科发展完善提供了必要性;以丰富的学科建设经验为创新基点、以明确的研究对象和研究内容为支撑、以清晰的发展目标为动力、以“现代法庭科学”先行先试模本创新转化为构建路径为其提供了可行性。设计科学合理的现代法庭科学课程体系,则是保证公正司法、提高司法公信力、促进司法文明建设,培养大批复合型卓越法治专门人才的重要途径。 展开更多

关键词 法庭科学 三大体系 课程体系 司法现代化

原文传递

“双碳”目标下房地产业环境信息披露质量评价研究

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作者 高华 徐瀚名 《财务管理研究》 2024年第1期66-76,共11页

房地产业作为主要碳排放领域之一,却存在环境信息披露不全、披露意愿不强等问题,与我国“双碳”目标的推进不符。当前关于房地产业环境信息披露尤其是碳排放信息的研究较少。借鉴PSR模型,以“环境压力—绿色运营—环保管理”三维评价框... 房地产业作为主要碳排放领域之一,却存在环境信息披露不全、披露意愿不强等问题,与我国“双碳”目标的推进不符。当前关于房地产业环境信息披露尤其是碳排放信息的研究较少。借鉴PSR模型,以“环境压力—绿色运营—环保管理”三维评价框架为核心,构建房地产业环境信息披露质量评价体系,并选取层次分析法和熵权法确定指标权重。在此基础上,选取10家房地产业上市公司作为样本,运用评价体系对其进行打分评级,总结当前行业环境信息披露特点并给出相关建议。 展开更多

关键词 “双碳”目标 房地产业 环境信息披露 质量评价 组合赋权

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区域合作视角下的深圳特区扩容研究 被引量：2

14

作者 王成军 蒋明华 徐汉明 《区域经济评论》 北大核心 2021年第3期114-121,共8页

特区扩容是指经济特区版图的扩展,其实质是特区内所实行的特殊经济政策和经过实践检验的成功经验在地理上的扩散。以区域合作为主要形式的深圳特区扩容,可分为三个阶段。第一阶段,合作的动力是政策协同效应,主要特征是“特区”话语适应... 特区扩容是指经济特区版图的扩展,其实质是特区内所实行的特殊经济政策和经过实践检验的成功经验在地理上的扩散。以区域合作为主要形式的深圳特区扩容,可分为三个阶段。第一阶段,合作的动力是政策协同效应,主要特征是“特区”话语适应于领导权话语。第二阶段,在资源协同效应的期望下,深圳扮演的关键行动者角色是实现扩容的关键。而在第三阶段,跨界合作双方的动机是资源与政策协同的综合效应,与主导话语相适应的城市——区域尺度的出现,缓解了各方矛盾,是深圳以跨界合作形式实现扩容的主要原因。对深圳特区扩容的阶段特点和机制内容进行总结发现,不同阶段的合作动力导致不同的话语构建、尺度跳跃和网络构建,进而也影响到合作结果的稳定性。 展开更多

关键词 深圳经济特区 区域合作 特区扩容 合作机制

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算法治理视域下推论信息的界定 被引量：2

15

作者 谢欣源 徐汉明 《理论月刊》 CSSCI 北大核心 2023年第12期135-143,共9页

算法推论的普及与迭代,在推动高效生活方式的同时也衍生了涉及数据主体歧视与隐私侵犯的风险,对数据主体的基本权利产生不可忽视的影响。框架性立法的笼统、学界研究的模糊,在不同程度上造成了对算法推断下产生的信息与个人信息概念关... 算法推论的普及与迭代,在推动高效生活方式的同时也衍生了涉及数据主体歧视与隐私侵犯的风险,对数据主体的基本权利产生不可忽视的影响。框架性立法的笼统、学界研究的模糊,在不同程度上造成了对算法推断下产生的信息与个人信息概念关系的认识混乱,蕴含技术进步与个体保护间的矛盾。为治理这一现象,应通过伦理风险和法律风险的角度厘清算法推论的风险图景,加强算法治理风险预防与矛盾化解能力。同时从个人信息的角度明确算法推论的概念与界限,通过权利保护的视角补强算法推论的定位与边界,揭示算法推论与个人隐私、数据保护之间的矛盾,提升数据主体个人权利保护以弱化数据控制者对推论的控制。 展开更多

关键词 算法治理 算法推论 个人信息保护

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算法媒体的权力、异化风险与规制框架 被引量：24

16

作者 徐汉明 孙逸啸 《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第6期128-136,共9页

作为经由算法驱动的新型媒体形态,算法媒体进一步重塑了信息传播样态,拓展了个体参与社会生活的广度与深度。从信息生产与信息消费等方面探析算法媒体的运行逻辑,有助于理解算法媒体权力的本质和特征。随着网络空间与现实空间不断耦合,... 作为经由算法驱动的新型媒体形态,算法媒体进一步重塑了信息传播样态,拓展了个体参与社会生活的广度与深度。从信息生产与信息消费等方面探析算法媒体的运行逻辑,有助于理解算法媒体权力的本质和特征。随着网络空间与现实空间不断耦合,算法权力作为一种能够实现资源配置的新兴社会力量,由于传统公私法律二元框架规制能力的不足,可能会造成信息霸权与冲击媒体公共性的异化风险。需要转变算法媒体监管的基本思路,在整体主义视角下进行制度设计,通过构建算法问责机制、配置算法可解释权等方式对抗算法媒体权力,从而实现公权力、私权力与私权利之间的互动平衡,促进算法媒体规范化发展。 展开更多

关键词 算法媒体 信息霸权 媒体公共性 权力异化 算法问责 算法可解释权

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市域社会治理现代化：内在逻辑与推进路径 被引量：102

17

作者 徐汉明 《理论探索》 CSSCI 北大核心 2020年第1期13-22,共10页

国家治理体系和治理能力现代化的全面推进,不仅为市域社会治理现代化的推进提速提供了基础性制度支撑、公共政策导引与内在动力支持,而且其日臻完善和成熟的理论体系,为揭示和诠释市域社会治理现代化的必要性、重要性与可行性提供了学... 国家治理体系和治理能力现代化的全面推进,不仅为市域社会治理现代化的推进提速提供了基础性制度支撑、公共政策导引与内在动力支持,而且其日臻完善和成熟的理论体系,为揭示和诠释市域社会治理现代化的必要性、重要性与可行性提供了学术体系、话语体系及其传播体系的内在表达。市域社会治理现代化的目标厘定、路线图及时间表的确定,为其实施路径提供了全新选择,这就是:以人的现代化为核心是推进市域社会治理现代化的着眼点;以破解"五最"难题为抓手是推进市域社会治理现代化的切入点;以"四个精准"对接为效度是推进市域社会治理现代化的着力点;以社会治理机制创新为动力是推进市域社会治理现代化的关键点;以治理考评结果运用为基准是推进市域社会治理现代化的加速点。 展开更多

关键词 社会治理 市域社会治理 市域社会治理现代化

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政策实施与能人治村的互构机制及影响研究 被引量：17

18

作者 徐汉明 李辉 《求实》 CSSCI 北大核心 2022年第3期87-99,M0006,共14页

乡村振兴战略实施以来,资源匮乏地区能人治村广泛出现。国家政策的历史变迁与资源要素的地域分布构成了能人治村的时空背景。政策实施与能人治村相互推动形成互构机制。乡村振兴政策实施对能人治村的形塑过程体现为,能人通过自身的资源... 乡村振兴战略实施以来,资源匮乏地区能人治村广泛出现。国家政策的历史变迁与资源要素的地域分布构成了能人治村的时空背景。政策实施与能人治村相互推动形成互构机制。乡村振兴政策实施对能人治村的形塑过程体现为,能人通过自身的资源禀赋撬动行政权力,使获得政策资源的村庄加快发展;能人治村对政策实施的反推机制表现在,能人通过有效治理打造亮点示范村,带动政策广泛实施。政策实施主导下的能人治村带来了两方面影响,一方面表现为政策主导下能人治村对乡村振兴的积极推进;另一方面表现为能人过度追求治理成效侵害村民权益,治理行政化损害基层民主。实施乡村振兴战略,应加强对能人治村的规范和引导,确保其在乡村振兴政策实施中发挥积极作用。 展开更多

关键词 乡村振兴 基层治理 乡村治理 能人治村 治理行政化 政策实施

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从精神分裂症患者到性工作者的内心历程

19

作者 张淑芳 向东方 +4 位作者 申荷永 王继中 徐汉明 尹聪 刘连忠 《中国性科学》 2018年第7期154-157,共4页

讨论一例有创伤性经历的精神分裂症患者的精神病性症状的出现、转归以及后来从事性服务工作与患者的精神病理与创伤的心理机制。该患者的症状出现、好转、加重等变化都与创伤导致的心理病理性的改变有明显的关系,患者通过性服务工作来... 讨论一例有创伤性经历的精神分裂症患者的精神病性症状的出现、转归以及后来从事性服务工作与患者的精神病理与创伤的心理机制。该患者的症状出现、好转、加重等变化都与创伤导致的心理病理性的改变有明显的关系,患者通过性服务工作来排遣了孤独感和空虚感,因为性服务工作的羞耻感,导致了患者与他人的人际关系减少,更加需要患者通过性服务工作加强人际关系。该案例中,该名患者通过性服务工作来应对自己的心理危机和面临的痛苦,从而说明在治疗中建立治疗关系尤其重要。 展开更多

关键词 性服务 精神分裂症 动力性心理治疗

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CT影像组学预测结肠癌淋巴血管间隙浸润价值研究

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作者 朱先锋 张虎 +4 位作者 张晓金 吴树剑 董明松 许汉明 吴宣 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期211-217,共7页

目的:构建预测结肠癌淋巴血管间隙浸润(LVSI)的临床影像模型、CT影像组学模型和两者联合模型,并从中筛选出最优模型。方法:收集接受增强CT检查的365例结肠癌患者资料,根据手术病理结果分为LVSI+(n=84)及LVSI-(n=281),样本按7:3比例随机... 目的:构建预测结肠癌淋巴血管间隙浸润(LVSI)的临床影像模型、CT影像组学模型和两者联合模型,并从中筛选出最优模型。方法:收集接受增强CT检查的365例结肠癌患者资料,根据手术病理结果分为LVSI+(n=84)及LVSI-(n=281),样本按7:3比例随机分为训练集(n=256)和验证集(n=109)。比较临床、影像指标组间差异并建立临床影像模型;对静脉期CT图像上全肿瘤区域进行感兴趣区(ROI)勾画并提取影像组学特征,经降维、筛选后共获得16个最优特征并建立CT影像组学模型;再构建临床影像与CT影像组学联合模型。比较各模型效能,绘制最优模型列线图,并评估其性能。结果:LVSI+及LVSI-组间淋巴结长径、癌胚抗原(CEA)、糖类抗原19-9(CA19-9)、肿瘤部位差异均有统计学意义(P<0.05)。临床影像模型、CT影像组学及联合模型受试者工作特征曲线下面积(AUC)分别为0.726、0.784、0.851(训练集)和0.729、0.768、0.833(验证集)。联合模型AUC均大于临床影像模型(P<0.05)。列线图校准度较高,决策曲线范围为0.15~0.98时临床有获益。结论:基于临床影像指标及CT影像组学构建的列线图预测结肠癌患者LVSI的价值较高。 展开更多

关键词 结肠肿瘤 计算机体层成像 影像组学 淋巴血管间隙浸润

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