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近距离单载荷激光通信的无人机蜂群组网架构
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作者 修义 范立佳 +3 位作者 赵子达 陈阳 张书哲 于思源 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期202-211,共10页
近年来,基于激光通信的无人机蜂群网络因其高带宽、低时延和强抗干扰能力而受到广泛关注。然而,受限于无人机平台的载荷能力,亟需一种结构简单、轻量化且具备一对多通信能力的组网方案。为此,提出了一种适用于单载荷配置下的蜂群网络架... 近年来,基于激光通信的无人机蜂群网络因其高带宽、低时延和强抗干扰能力而受到广泛关注。然而,受限于无人机平台的载荷能力,亟需一种结构简单、轻量化且具备一对多通信能力的组网方案。为此,提出了一种适用于单载荷配置下的蜂群网络架构,通过引入网络分簇机制,将大规模无人机蜂群划分为多个相互独立的微蜂群子网络。每个微蜂群内部节点协同工作,整体对外表现为单一逻辑节点,从而实现微蜂群之间的高效一对多激光通信;同时,微蜂群内部采用环形拓扑结构,以提升其内部通信效率与响应速度。在此基础上,深入分析了微蜂群网络结构中的激光束散角与接收视场之间的几何约束关系,推导了在节点位置不确定条件下的可建链概率数学表达式。进一步地,借助图论方法对微蜂群内部通信拓扑的连通时延进行了建模与分析,并对比研究了收发偏轴与收发同轴两种光学天线配置方式对网络性能的影响。仿真结果表明,在收发偏轴结构下,当微蜂群节点数量为偶数时,网络表现出更优的鲁棒性,能够在部分节点失效的情况下仍维持整体连通性;而在收发同轴结构中,奇数节点配置则具有更低的平均连通时延,同时在节点异常情况下亦能保持较高的网络稳定性。因此,针对不同任务需求及节点规模,合理选择收发天线结构.可有效优化蜂群激光通信网络的整体性能。 展开更多
关键词 激光通信 微蜂群组网 蒙特卡洛 图论 无人机蜂群
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数字人体模型参数化变形的实现 被引量:4
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作者 修毅 王银辉 张颖 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期568-573,共6页
基于服装定制对数字化人体模型在精度和个性化表现上的需求,在前期研究的基础上提出一种适用于人体复杂特征的人体造型变形算法。对人体曲面复杂特征中的胸围围线进行处理,并求取该围线的凸包作为人体特征尺寸参数;考虑胸高点对女体胸... 基于服装定制对数字化人体模型在精度和个性化表现上的需求,在前期研究的基础上提出一种适用于人体复杂特征的人体造型变形算法。对人体曲面复杂特征中的胸围围线进行处理,并求取该围线的凸包作为人体特征尺寸参数;考虑胸高点对女体胸部造型的影响,在胸部正面引入两个变形轴,分别用于描述人体厚度变化和女体乳房的尺寸变化;基于胸高点和人体模型其他分界点,将胸围围线分成3段简单曲线,并确定每一段的变形中心、变形轴和变形算法;将3个变形后的简单曲线合成一个新胸围围线,求出胸围围线凸包长度,执行该胸围围线变形算法直至输入胸围尺寸与胸围围线凸包长度相等为止。该数字化人体模型适合于离线和在线两种方式下应用,在互联网+大规模服装定制中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 复杂人体特征 变形轴 参数化变形 人体特征造型 参数化人体模型
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羟基羧酸受体2在炎症性疾病中的作用
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作者 于佳琪 修艺 +2 位作者 井立佳 代晶 程兆炎 《生命的化学》 2025年第5期844-855,共12页
羟基羧酸受体2(hydroxycarboxylic acid receptor 2,HCAR2)是一种在多种组织细胞中表达的G蛋白偶联受体,最初以调节脂肪分解和降血脂功能而受到关注。HCAR2通过激活Gi/o蛋白信号通路、抑制腺苷酸环化酶活性、降低细胞内cAMP水平,从而抑... 羟基羧酸受体2(hydroxycarboxylic acid receptor 2,HCAR2)是一种在多种组织细胞中表达的G蛋白偶联受体,最初以调节脂肪分解和降血脂功能而受到关注。HCAR2通过激活Gi/o蛋白信号通路、抑制腺苷酸环化酶活性、降低细胞内cAMP水平,从而抑制脂肪分解。这一机制是其降脂作用的核心。HCAR2的配体烟酸通过激活HCAR2发挥降脂作用,成为临床上重要的降脂药物。单细胞测序技术发现,HCAR2广泛表达于多种免疫细胞膜上,如巨噬细胞、树突状细胞、中性粒细胞、单核细胞和小胶质细胞。在巨噬细胞中,HCAR2的激活能够抑制促炎性细胞因子的释放,并促进抗炎性细胞因子的表达。在树突状细胞中,HCAR2信号可调节其成熟和抗原呈递功能,从而影响免疫反应的平衡。此外,HCAR2在中性粒细胞和单核细胞中的表达也与其在炎症调控中的作用密切相关。目前,研究已证实,HCAR2在炎症性肠病、多发性硬化症等一系列外周和中枢炎症性疾病中显示出有益的抗炎作用,有望成为众多炎症性疾病的药物新靶点。本文主要就HCAR2的结构、功能及其在炎症性疾病中的研究进展作一综述。 展开更多
关键词 HCAR2 炎症 神经炎症 炎症性疾病
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基于遗传算法的服装大规模定制生产线平衡优化 被引量:14
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作者 陈莎 修毅 李雪飞 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期144-150,159,共8页
为解决大规模服装定制混流生产过程中出现的产品在线时间长、节拍不均衡、生产成本高等问题,首先对大规模服装定制复杂生产线特点及问题进行分析,构建了具有多子组管理、多目标寻优、服装单件定制的混合生产线平衡优化模型;然后利用矩... 为解决大规模服装定制混流生产过程中出现的产品在线时间长、节拍不均衡、生产成本高等问题,首先对大规模服装定制复杂生产线特点及问题进行分析,构建了具有多子组管理、多目标寻优、服装单件定制的混合生产线平衡优化模型;然后利用矩阵原理对工序进行约束编码,并给出从工序到工位转换的解码算法;接着通过轮盘赌选择、两点交叉和单点变异、多目标适应度函数等算法设计实现了混流生产线的生产平衡;最后以大规模西服定制生产线为例,借助MatLab技术进行编程实现。结果表明,各组子生产线中编制效率最高可达93.93%,总生产线平均编制效率为85.77%,满足企业工序编制要求,验证了本文模型可有效解决大规模服装定制生产线的生产平衡问题。 展开更多
关键词 遗传算法 服装大规模定制 车间调度 生产线平衡 混合生产线
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服装大规模定制生产企业订单排程优化研究 被引量:3
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作者 陈莎 修毅 张海波 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期65-73,共9页
为解决服装大规模定制生产企业在进行订单排程时过于依赖人工、缺乏合理评估依据等问题,进行了服装订单优先级综合评价模型相关研究。首先根据服装大规模定制订单特点构建优先级评价指标体系,再利用层次分析法计算评价体系中各指标权重... 为解决服装大规模定制生产企业在进行订单排程时过于依赖人工、缺乏合理评估依据等问题,进行了服装订单优先级综合评价模型相关研究。首先根据服装大规模定制订单特点构建优先级评价指标体系,再利用层次分析法计算评价体系中各指标权重,并通过模糊综合评价理论建立评语集及指标等级准则,最后结合实例进行定制订单优先级综合模糊评价,完成排程优化。在研究过程中,借助MATLAB软件技术进行相关理论实验。结果表明:通过该模型可将订单优先级评价指标等级量化,可对服装订单进行客观合理的综合评估,为服装大规模定制企业所面临的订单排程优化问题提供可行性技术思路。 展开更多
关键词 服装大规模定制 订单排程 层次分析法 模糊综合评价法
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Arsenic release from microbial reduction of scorodite in the presence of electron shuttle in flooded soil 被引量:1
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作者 Yujuan Fang Manjia Chen +6 位作者 Chengshuai Liu Leheng Dong Jimei Zhou xiu yi Dongqing Ji Jiangtao Qiao Hui Tong 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期113-122,共10页
Scorodite (FeAsO_(4)·H_(2)O) is a common arsenic-bearing (As-bearing) iron mineral in nearsurface environments that could immobilize or store As in a bound state.In flooded soils,microbe induced Fe(Ⅲ) or As(Ⅴ) ... Scorodite (FeAsO_(4)·H_(2)O) is a common arsenic-bearing (As-bearing) iron mineral in nearsurface environments that could immobilize or store As in a bound state.In flooded soils,microbe induced Fe(Ⅲ) or As(Ⅴ) reduction can increase the mobility and bioavailability of As.Additionally,humic substances can act as electron shuttles to promote this process.The dynamics of As release and diversity of putative As(Ⅴ)-reducing bacteria during scorodite reduction have yet to be investigated in detail in flooded soils.Here,the microbial reductive dissolution of scorodite was conducted in an flooded soil in the presence of anthraquinone-2,6-disulfonate (AQDS).Anaeromyxobacter,Dechloromonas,Geothrix,Geobacter,Ideonella,and Zoogloea were found to be the dominant indigenous bacteria during Fe(Ⅲ) and As(Ⅴ) reduction.AQDS increased the relative abundance of dominant species,but did not change the diversity and microbial community of the systems with scorodite.Among these bacteria,Geobacter exhibited the greatest increase and was the dominant Fe(Ⅲ)-and As(Ⅴ)-reducing bacteria during the incubation with AQDS and scorodite.AQDS promoted both Fe(Ⅲ) and As(Ⅴ) reduction,and over 80%of released As(Ⅴ) was microbially transformed to As(Ⅲ).The increases in the abundance of arrA gene and putative arrA sequences of Geobacter were higher with AQDS than without AQDS.As a result,the addition of AQDS promoted microbial Fe(Ⅲ) and As(Ⅴ) release and reduction from As-bearing iron minerals into the environment.These results contribute to exploration of the transformation of As from As-bearing iron minerals under anaerobic conditions,thus providing insights into the bioremediation of As-contaminated soil. 展开更多
关键词 SCORODITE Fe(III)reduction As(V)reduction Arsenate reductase gene(arrA) AQDS
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双体小行星探测协同光学导航方法研究 被引量:3
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作者 朱圣英 修义 +2 位作者 刘东宸 张宁 徐瑞 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2022年第1期40-53,共14页
双体小行星探测已成为当前深空探测的重要领域,提高双体小行星探测器的导航精度是该领域的研究重点之一.本文以球体-椭球体的双体小行星模型为背景,设计了一种基于双探测器对双体小行星光学观测信息和星间测量信息的自主协同导航方案.... 双体小行星探测已成为当前深空探测的重要领域,提高双体小行星探测器的导航精度是该领域的研究重点之一.本文以球体-椭球体的双体小行星模型为背景,设计了一种基于双探测器对双体小行星光学观测信息和星间测量信息的自主协同导航方案.考虑到从星相对于主星的位置不确知会影响探测器的导航精度,本文设计了对从星状态进行扩展估计的导航滤波器.特别地,通过分析导航系统的可观测度和轨迹约束,本文重点研究了导航观测几何构型并优化导航信息,实现探测器和双体小行星的最优构型配置,从而使探测器沿优化轨迹飞行时导航性能最优,最后通过仿真分析并验证探测器沿优化轨迹飞行时的导航性能.以上研究方法和仿真结果可为我国未来小行星探测提供参考和支持. 展开更多
关键词 双体小行星 观测几何构型 可观测度分析 协同导航 轨迹优化
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