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球罐爬壁机器人的焊缝双向跟踪方法研究
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作者 邢正 李斌 +1 位作者 梁志达 王聪 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期342-346,351,共6页
针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题,提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性,进行投影与补偿,得到跟踪误差,并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制,结合焊... 针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题,提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性,进行投影与补偿,得到跟踪误差,并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制,结合焊缝检测机器人运动学模型确定转速控制量,设计了模糊自适应控制动态调整模糊规则,进一步调节模型中的速度增益系数,改善了跟踪效果。并利用Coppeliasim软件搭建了球罐爬壁机器人仿真平台,仿真试验表明,该方法可以实现球罐焊缝的稳定双向跟踪,实机试验表明,该方法跟踪精度与稳定性均优于其他算法,球罐常规焊缝的平均跟踪误差小于3.6mm,验证了提出方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 球罐焊缝跟踪 Stanley算法 路径跟踪 模糊自适应控制 机器人 自动控制
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虚拟现实治疗脊髓损伤后神经病理性疼痛
2
作者 杜心愉 赵冬临 +4 位作者 张舒扬 李世浩 邢政 褚晓蕾 李奇 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第22期5782-5791,共10页
背景:虚拟现实作为一种新型非药物干预方式在脊髓损伤后神经病理性疼痛的治疗中显示出独特优势。目的:系统梳理脊髓损伤后神经病理性疼痛的发病机制,概括虚拟现实治疗脊髓损伤后神经病理性疼痛的具体应用模式和作用机制,探讨影响虚拟现... 背景:虚拟现实作为一种新型非药物干预方式在脊髓损伤后神经病理性疼痛的治疗中显示出独特优势。目的:系统梳理脊髓损伤后神经病理性疼痛的发病机制,概括虚拟现实治疗脊髓损伤后神经病理性疼痛的具体应用模式和作用机制,探讨影响虚拟现实治疗效果的关键因素,以期为脊髓损伤后神经病理性疼痛患者提供新型治疗选择。方法:计算机检索中国知网、PubMed、Web of Science以及Cochrane Library数据库建库至2025年6月的相关文献。英文检索词为“spinal cord injury、central sensitization、cerebral cortex、noninvasive therapy、neuropathic pain、virtual reality”,中文检索词为“脊髓损伤、中枢敏化、大脑皮层、非侵入治疗、神经病理性疼痛、虚拟现实”。共检索到1352篇文献,最终纳入了符合要求的73篇文献进行分析。结果与结论:脊髓损伤后神经病理性疼痛的发生涉及脊髓和脑两方面的复杂机制,与脊髓水平的中枢敏化现象以及大脑异常可塑性改变密切相关。虚拟现实作为一种新型干预方式,既可单独使用又可与其他干预方法联合使用,针对脊髓损伤后神经病理性疼痛的多维发病机制展现出独特治疗价值。单独式虚拟现实应用以虚拟行走干预为主,主要用于恢复大脑异常可塑性改变,联合式虚拟现实应用则在抑制中枢敏化、调节大脑可塑性两方面均显示出一定效果。尽管虚拟现实干预在脊髓损伤后神经病理性疼痛的治疗中显示出较大潜力,但目前相关研究及应用仍存在一定局限性,未来应致力于解决相关问题,以充分发挥虚拟现实在脊髓损伤后神经病理性疼痛中的治疗价值。 展开更多
关键词 脊髓损伤 虚拟现实 沉浸式干预 神经病理性疼痛 疼痛管理 康复
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弹簧式自紧密封闸阀动力学分析
3
作者 闫司盟 陈志恒 +1 位作者 邢政 吴世军 《阀门》 2026年第2期122-127,共6页
高压大通径闸阀因通径大、压力大而具有开关困难的问题,本文针对弹簧式自紧密封闸阀开阀和关阀驱动力差异较大的问题,利用SolidWorks对闸阀中阀体、阀套、阀板、阀杆等核心部件建立简化联动模型,并在虚拟样机软件ADAMS中对开关阀门时阀... 高压大通径闸阀因通径大、压力大而具有开关困难的问题,本文针对弹簧式自紧密封闸阀开阀和关阀驱动力差异较大的问题,利用SolidWorks对闸阀中阀体、阀套、阀板、阀杆等核心部件建立简化联动模型,并在虚拟样机软件ADAMS中对开关阀门时阀杆所需驱动力进行仿真。仿真过程中结合理论推导调整阀板斜面角度,将阀板斜面角度由7.5°优化为4.2°。此优化在保证闸阀高压环境下功能性和密封性的同时,显著降低了关阀时所需驱动力和开关阀驱动力差值,提高了该闸阀的使用便捷度。此研究为弹簧式自紧密封闸阀设计优化提供了一定的经验和参考。 展开更多
关键词 闸阀 弹簧自紧 SOLIDWORKS ADAMS 动力学仿真
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外骨骼机器人在脑卒中患者康复治疗中的研究进展
4
作者 邢政 刘敏琦 +4 位作者 丁宁 李亚杰 刘帅祎 赵晓璇 李奇 《中国康复》 2026年第1期48-53,共6页
脑卒中严重影响着我国居民的健康和生活质量,外骨骼机器人可以有效改善脑卒中患者的肌力、活动度、本体感觉输入以及步行能力,但外骨骼机器人对脑卒中患者的机制尚不明确。本文综述外骨骼机器人对脑卒中患者康复机制和应用,以及联合其... 脑卒中严重影响着我国居民的健康和生活质量,外骨骼机器人可以有效改善脑卒中患者的肌力、活动度、本体感觉输入以及步行能力,但外骨骼机器人对脑卒中患者的机制尚不明确。本文综述外骨骼机器人对脑卒中患者康复机制和应用,以及联合其他治疗方式,可帮助治疗师在临床中为脑卒中患者治疗提供思路,引导患者积极进行运动锻炼,为促进脑卒中后康复提供有效策略。 展开更多
关键词 脑卒中 外骨骼机器人 康复
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大型两栖舰船舰弹适配性体系
5
作者 邢政 徐道铭 +1 位作者 赵启兵 邵晓鹏 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期109-112,共4页
针对大型两栖舰船的弹药贮存、使用及管理日趋复杂的趋势,分析大型两栖舰船的各类弹药装载需求。根据各类装备和弹药的作业、使用特点,从贮存、转运、指挥管理和特情安全4方面构建大型两栖舰船舰弹适配性体系,提出相应的评估准则与方法... 针对大型两栖舰船的弹药贮存、使用及管理日趋复杂的趋势,分析大型两栖舰船的各类弹药装载需求。根据各类装备和弹药的作业、使用特点,从贮存、转运、指挥管理和特情安全4方面构建大型两栖舰船舰弹适配性体系,提出相应的评估准则与方法。结果表明,该方法可为大型两栖舰船的总体设计方案和弹药相关系统的设计与优化提供辅助支撑与思路借鉴。 展开更多
关键词 弹药 大型两栖舰船 适配性体系
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不同运动方式促进周围神经损伤后的功能恢复 被引量:4
6
作者 赵晓璇 刘帅祎 +3 位作者 李奇 邢政 李庆雯 褚晓蕾 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第6期1248-1256,共9页
背景:运动作为一种主动康复的方式可以改善周围神经损伤导致的功能障碍,而不同运动方式针对的病变部位及恢复机制不同。目的:综合分析不同运动方式在周围神经损伤功能恢复中的应用及机制。方法:应用计算机检索中国知网、PubMed数据库建... 背景:运动作为一种主动康复的方式可以改善周围神经损伤导致的功能障碍,而不同运动方式针对的病变部位及恢复机制不同。目的:综合分析不同运动方式在周围神经损伤功能恢复中的应用及机制。方法:应用计算机检索中国知网、PubMed数据库建库时间至2024年1月期间的相关文献,英文检索词为“peripheral nerves injury,spinal cord,exercise,cerebral cortex,muscle atrophy,mirror therapy,blood flow restriction training”,中文检索词为“周围神经损伤,脊髓,大脑皮质,肌肉萎缩,有氧运动,血流限制,镜像运动”,最终纳入77篇文献进行分析。结果与结论:周围神经损伤后会引起其支配骨骼肌萎缩、相应脊髓节段病变、感觉运动皮质重塑等系统性的病理变化。有氧运动可以加强免疫反应,促进神经胶质细胞极化以及神经生长因子的释放,改善功能障碍。血流限制运动可以调节肌肉生长因子的分泌,促进肌肉生长及增强肌肉力量。镜像运动在激活大脑皮质、减少皮质重塑方面有良好的作用。不同运动方式在周围神经损伤功能恢复中具有潜在的益处,然而目前仍存在一些问题和挑战,例如运动方式的选择、运动强度和频率的控制及机制的详细解析等。 展开更多
关键词 周围神经损伤 脊髓 大脑皮质 肌肉萎缩 有氧运动 血流限制 镜像运动 机制
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肌电生物反馈疗法与脊髓损伤患者运动功能的恢复 被引量:3
7
作者 梁佳佳 孙姣姣 +4 位作者 刘文洁 邢政 李奇 李庆雯 褚晓蕾 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第14期3002-3010,共9页
背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复。目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗... 背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复。目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗效果。方法:应用计算机检索中国知网、PubMed数据库建库至2024年5月期间的相关文献,英文检索词为“Spinal cord injury,EMG biofeedback,physical therapy,robotic exoskeleton,VR,motor function,exercise”,中文检索词为“脊髓损伤,肌电生物反馈,运动疗法,外骨骼机器人,虚拟现实,运动功能,运动”,最终纳入71篇文献进行综述。结果与结论:肌电生物反馈疗法促进脊髓损伤康复的机制包括促进神经可塑性变化、增强神经肌肉连接和改善运动模式。肌电生物反馈作为新兴的技术手段,通常与运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实联合用于脊髓损伤后运动功能的恢复,综合治疗效果得到明显提升。然而目前仍存在一些问题和挑战,例如缺乏机制的详细解析、缺少为结合疗效提供有力证据的大规模试验、技术适应性有限等。未来的研究可以集中在这些方面:提高肌电生物反馈的个性化和精准性;可以探索将肌电生物反馈与更先进的技术或工学设备相结合开发新型康复设备,扩大应用领域;将肌电生物反馈应用到步态训练系统、呼吸训练系统以及四肢联动康复系统中,提高反馈的准确性和个性化治疗方案的效果,同时提高设备的易用性和舒适性。 展开更多
关键词 脊髓损伤 肌电生物反馈 运动疗法 外骨骼机器人 联合治疗 运动康复
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九十一种炎症蛋白与颈椎间盘退变的因果关系 被引量:1
8
作者 刘帅祎 赵晓璇 +3 位作者 李奇 邢政 李庆雯 褚晓蕾 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第17期3732-3740,共9页
背景:颈椎间盘退变是一种常见的退行性疾病,而炎症蛋白在颈椎间盘退变中起到重要作用,但其中的具体机制仍有待深入研究。目的:采用孟德尔随机化方法来评估91种炎症蛋白与颈椎间盘退变之间的潜在因果关系。方法:获取91种炎症蛋白的全基... 背景:颈椎间盘退变是一种常见的退行性疾病,而炎症蛋白在颈椎间盘退变中起到重要作用,但其中的具体机制仍有待深入研究。目的:采用孟德尔随机化方法来评估91种炎症蛋白与颈椎间盘退变之间的潜在因果关系。方法:获取91种炎症蛋白的全基因组关联分析统计数据(从GCST90274758到GCST90274848)和芬兰数据库中颈椎间盘退变的全基因组关联分析数据(finngen_R10_M13_CERVICDISCV)。采用逆方差加权法、MR-Egger回归法、加权中位数法、加权模型法和简单模型法来研究炎症蛋白与颈椎间盘退变之间的因果关系。敏感性分析检验孟德尔随机化分析结果是否可靠,然后以同样方法进行反向孟德尔随机化分析。结果与结论:①正向分析结果表明,共有6种炎症蛋白与颈椎间盘退变有显著的因果关系,其中胶质细胞系源性神经营养因子水平(OR=1.095,95%CI:1.012-1.184,P=0.023)、白细胞介素4水平(OR=1.094,95%CI:1.002-1.194,P=0.045)和单核细胞趋化蛋白1水平(OR=1.062,95%CI:1.001-1.127,P=0.048)与颈椎间盘退变风险呈直接的正向因果关联;白细胞介素17 C水平(OR=0.906,95%CI:0.839-0.979,P=0.013)、白细胞介素18水平(OR=0.924,95%CI:0.866-0.986,P=0.017)和白细胞介素2水平(OR=0.894,95%CI:0.821-0.973,P=0.010)与颈椎间盘退变风险呈直接的负向因果关联。②反向分析结果表明,当颈椎间盘退变作为暴露数据时,与91种炎症蛋白均不具有显著因果关系。③敏感性分析结果显示:双向孟德尔随机化的Cochran’s Q检验、MR-Egger回归法和MR-PRESSO结果P值均大于0.05,表明炎症蛋白与颈椎间盘退变之间的因果效应分析不存在显著的异质性和多效性。④上述结果证实,胶质细胞系源性神经营养因子水平、白细胞介素4水平、单核细胞趋化蛋白1水平、白细胞介素17C水平、白细胞介素18水平和白细胞介素2水平与颈椎间盘退变之间可能具有较为显著的潜在因果关系,这为研究颈椎间盘退变潜在的机制、探索颈椎间盘退变的早期防治以及相关的药物治疗提供了有价值的线索。 展开更多
关键词 颈椎间盘退变 退行性疾病 炎症蛋白 孟德尔随机化 因果关系 遗传学 全基因组关联研究 单核苷酸多态性
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虚拟现实技术在周围神经损伤功能恢复中的应用 被引量:7
9
作者 张舒扬 杜心愉 +3 位作者 赵冬临 邢政 褚晓蕾 李奇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第21期4593-4601,共9页
背景:虚拟现实技术是近年来较为热门的一项人机智能交互技术,已被广泛应用于休闲娱乐、职业培训及医疗康复等领域。目的:旨在探索虚拟现实技术与不同疗法联合在周围神经损伤患者功能恢复中的潜力,概述其作用机制,评估其应用效果和前景,... 背景:虚拟现实技术是近年来较为热门的一项人机智能交互技术,已被广泛应用于休闲娱乐、职业培训及医疗康复等领域。目的:旨在探索虚拟现实技术与不同疗法联合在周围神经损伤患者功能恢复中的潜力,概述其作用机制,评估其应用效果和前景,探讨其优势和不足之处,为周围神经损伤后的康复实践提供新的思路和方法。方法:应用计算机检索中国知网、Pub Med数据库建库时间至2024年5月期间的相关文献,英文检索词为“peripheral nerves injury,virtual reality,endoplasmic reticulum stress,muscle atrophy,cerebral cortex,mirror therapy,tendon vibration,treadmill training”,中文检索词为“周围神经损伤,虚拟现实,内质网应激,肌肉萎缩,大脑皮质,镜像疗法,肌腱振动,跑步机训练”,最终纳入68篇文献进行分析。结果与结论:(1)虚拟现实技术作为一种新兴的辅助手段,通过模拟真实环境为患者提供沉浸式的多感官体验,不仅极大地丰富了康复训练的维度,还显著加速了周围神经损伤患者功能恢复进程;虚拟现实技术的作用机制是通过多感官刺激促进皮质可塑性,相邻的皮质区域入侵沉寂区,这些区域对其他输入作出反应或产生新的肌肉激活,从而促进功能恢复。(2)虚拟现实技术已与传统疗法广泛联合,展现出其独特优势。与镜像疗法联合时,虚拟现实的优势是打破了体位的限制,提前康复介入时间点;与肌腱振动联合,虚拟现实技术通过增强视觉和触觉的双重刺激增强运动错觉,显著提高患者的感知和运动能力,但也存在增加对肢体重量感知的问题;与跑步机训练联合,虚拟现实技术进一步发挥其优势,通过多感官刺激模拟现实环境进行平衡和步行功能,但晕动症等问题依旧存在。(3)因此,在实际应用中,由于虚拟现实与镜像疗法、肌腱振动联合都会增强患者运动错觉,更适用于康复早期,而虚拟现实与跑步机训练联合则适用于康复后期,帮助患者更好地回归日常生活。(4)尽管虚拟现实技术在周围神经损伤康复中已经显示出巨大的潜力,但仍存在一些问题和挑战,如晕动症、虚拟现实康复游戏的设计与应用,以及伦理方面的考量,未来的研究应着重解决这些问题,以推动虚拟现实技术在康复领域的进一步发展。 展开更多
关键词 虚拟现实 周围神经损伤 康复 内质网应激 肌肉萎缩 皮质可塑性 镜像疗法 肌腱振动 跑步机训练 机制
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不同频率电刺激促进周围神经损伤的恢复 被引量:7
10
作者 刘敏琦 高明威 +5 位作者 褚晓蕾 邢政 李世浩 丁宁 李亚杰 李奇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第14期3061-3069,共9页
背景:电刺激是治疗周围神经损伤有效的治疗方案,但不同频率电刺激促进周围神经恢复的机制和应用不同。目的:旨在系统梳理和总结不同频率电刺激在周围神经损伤治疗中的作用和应用,深入分析各种方法的优缺点,以期找到最有利于患者神经恢... 背景:电刺激是治疗周围神经损伤有效的治疗方案,但不同频率电刺激促进周围神经恢复的机制和应用不同。目的:旨在系统梳理和总结不同频率电刺激在周围神经损伤治疗中的作用和应用,深入分析各种方法的优缺点,以期找到最有利于患者神经恢复的治疗策略。方法:应用计算机检索中国知网、PubMed数据库自建库至2024年5月期间的相关文献,英文检索词为“peripheral nerve injury,electrical stimulation,low frequency electrical stimulation,medium frequency electrical stimulation,high frequency electrical stimulation,TENS,interfering electricity,short wave,ultrashort wave,frequency”,中文检索词为“周围神经损伤,电刺激,低频电刺激,中频电刺激,高频电刺激,干扰电疗法,短波,超短波,频率,周围神经再生”,最终纳入74篇文献进行分析。结果与结论:周围神经损伤作为临床中常见的疾病,会引起患者感觉与运动功能障碍。低频电刺激能够促进电刺激后细胞增殖并加速细胞内神经生长因子表达,促进巨噬细胞募集和浸润,加速髓磷脂碎片的清除,促进受损轴突的髓鞘再生。中频电刺激能够作用于更深部位组织,对于缓解神经性疼痛方面更佳。高频电刺激能够促进施万细胞和巨噬细胞增殖并抑制炎性因子,更快募集到神经损伤部位,加快神经修复的速度。不同频率的电刺激在周围神经损伤恢复中各具优点,但是仍存在一些问题,例如电刺激的部位以及应对各种疾病类型的方案不同等。 展开更多
关键词 周围神经损伤 电刺激 频率 低频电刺激 神经再生 周围神经
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周围神经损伤领域组织工程技术应用的研究热点与趋势变化 被引量:1
11
作者 赵晓璇 刘帅祎 +3 位作者 邢政 李庆雯 褚晓蕾 李奇 《中国组织工程研究》 北大核心 2025年第30期6591-6600,共10页
背景:周围神经损伤会对患者造成不同程度的功能障碍,并且长节段周围神经缺损的修复重建缺乏有效的治疗手段。近年来,组织工程学逐渐应用于长节段周围神经缺损的修复中,但研究的热点与发展动态不明。目的:使用文献计量学软件分析近20年... 背景:周围神经损伤会对患者造成不同程度的功能障碍,并且长节段周围神经缺损的修复重建缺乏有效的治疗手段。近年来,组织工程学逐渐应用于长节段周围神经缺损的修复中,但研究的热点与发展动态不明。目的:使用文献计量学软件分析近20年来国内外在周围神经组织工程学的研究热点和趋势变化。方法:使用CiteSpace 6.2R6软件对Web of Science数据库和中国知网中2004-2024年发表的周围神经组织工程学文献进行高被引分析和关键词分析,其中关键词分析包括关键词共现分析、关键词聚类分析、关键词时间轴分析和关键词突现分析。结果与结论:从Web of Science数据库和中国知网中各纳入了2961和1171篇文献,Web of Science数据库该领域的发文量存在波动但呈现逐年递增的趋势,中国知网该领域的发文量每年相差不大。Web of Science数据库中该领域引用前10的文献大多为综述型文章。结合Web of Science数据库和中国知网关键词分析结果,发现近20年来研究较多的神经组织工程学材料包括丝素蛋白、胶原蛋白、壳聚糖、聚己内酯、聚乳酸、石墨烯等,研究较多材料中的生化线索包括嗅鞘细胞、施万细胞、干细胞、神经生长因子等,引入外部物理因子使用最多的是在材料中施加电刺激,神经组织工程学技术研究较多的是静电纺丝技术和3D打印技术。 展开更多
关键词 周围神经损伤 可视化分析 组织工程 神经导管 神经支架 施万细胞 干细胞 3D打印技术 工程化组织构建
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楼丽华教授运用对药、角药治疗肉芽肿性乳腺炎经验探析 被引量:3
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作者 邢政 沃立科 +4 位作者 游雄斌 陈灵吉 王炉依 赵虹 楼丽华 《山西中医药大学学报》 2025年第1期63-68,74,共7页
肉芽肿性乳腺炎(GM)是一类复杂的难治性乳腺炎症类疾病,也称为慢性乳腺炎。临床以乳房肿块伴疼痛为主要表现,其病程长,病情易反复,严重影响患者生活质量及身心健康。楼丽华教授从事中医外科学临床、教学及科研工作40余年,对乳腺疾病,特... 肉芽肿性乳腺炎(GM)是一类复杂的难治性乳腺炎症类疾病,也称为慢性乳腺炎。临床以乳房肿块伴疼痛为主要表现,其病程长,病情易反复,严重影响患者生活质量及身心健康。楼丽华教授从事中医外科学临床、教学及科研工作40余年,对乳腺疾病,特别是难治性乳腺炎症类疾病的中医诊治有着深层次的见解。其在继承与发扬中医全生派“阳和化疽”理论上,结合临床经验,创新地提出“温通治痈”思想理论,将GM辨为“标阳本阴”证,在阳和汤基础上发展创立“楼氏融冰汤”,运用角药及对药治疗GM善用花药、虫药、动药、润药,将温阳、通达、和营三者有机结合,疗效显著,为指导临床实践提供参考。 展开更多
关键词 肉芽肿性乳腺炎 对药 角药 楼丽华 名医经验
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中医药治疗非哺乳期乳腺炎的研究进展 被引量:1
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作者 邢政 游雄斌 +4 位作者 沃立科 王炉依 陈灵吉 赵虹 楼丽华 《长春中医药大学学报》 2025年第2期210-215,共6页
非哺乳期乳腺炎(NPM)是一类复杂的难治性乳腺炎症类疾病,其确切的病因病机尚不清楚,常规西医治疗副作用大、复发率高、创伤大,严重影响患者的身心健康;中医治疗本病疗效明确,既保证了NPM高痊愈率和低复发率的同时也兼顾了减少疼痛、保... 非哺乳期乳腺炎(NPM)是一类复杂的难治性乳腺炎症类疾病,其确切的病因病机尚不清楚,常规西医治疗副作用大、复发率高、创伤大,严重影响患者的身心健康;中医治疗本病疗效明确,既保证了NPM高痊愈率和低复发率的同时也兼顾了减少疼痛、保护乳房外观,展现出广阔的应用前景和优势。现将近年来中医药治疗NPM应用现状进行综合分析,以期青年医师的临床诊疗提供更优的选择。 展开更多
关键词 非哺乳期乳腺炎 非特异性慢性炎症 中医药治疗
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肌骨超声引导下体外冲击波疗法联合正骨手法对青少年特发性脊柱侧弯的疗效 被引量:1
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作者 李新 李申 +6 位作者 李耀民 王巍 邢政 胡丽杰 李富丽 南燕 张媛媛 《江苏医药》 2025年第3期272-276,共5页
目的探讨肌骨超声引导下体外冲击波疗法(ESWT)联合正骨手法对青少年特发性脊柱侧弯的临床疗效及安全性。方法96例青少年特发性脊柱侧弯患者分为两组。对照组(44例)采用肌骨超声引导下ESWT治疗;研究组(52例)在对照组基础上联合正骨手法... 目的探讨肌骨超声引导下体外冲击波疗法(ESWT)联合正骨手法对青少年特发性脊柱侧弯的临床疗效及安全性。方法96例青少年特发性脊柱侧弯患者分为两组。对照组(44例)采用肌骨超声引导下ESWT治疗;研究组(52例)在对照组基础上联合正骨手法治疗。每周治疗1次,疗程3个月。比较两组疗效,记录相关并发症发生情况。结果与治疗前相比,治疗后两组患者的Cobb角、躯干旋转角度、顶椎偏移距离、喙突高度差、锁骨肋骨交点高度差、锁骨角、T_(1)倾斜角和数字评定量表评分均减小(P<0.01),且研究组小于对照组(P<0.01)。研究组Cobb角矫正率高于对照组(P<0.01)。两组患者治疗期间均未出现严重并发症。结论与肌骨超声引导下ESWT治疗比较,联合应用正骨手法治疗青少年特发性脊柱侧弯有助于减小患者的Cobb角、躯干旋转角度及顶椎偏移距离,促进肩平衡的恢复,且不增加不良反应。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧弯 体外冲击波疗法 肌骨超声 正骨手法
原文传递
丙氨酰-tRNA合成酶的乳酸转移酶功能及其与运动的关系
15
作者 孙莹莹 邢正 +1 位作者 李凤仪 张靓 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第6期1337-1348,共12页
乳酸化修饰(lactylation,Kla)是乳酰基与蛋白质赖氨酸残基共价偶联的一种蛋白质修饰方式,在生物体广泛存在,参与一系列重要的细胞生物学过程。但乳酸化修饰供体乳酰辅酶A在细胞内浓度很低,且催化乳酸化修饰的特异性酶尚不清楚,成为乳酸... 乳酸化修饰(lactylation,Kla)是乳酰基与蛋白质赖氨酸残基共价偶联的一种蛋白质修饰方式,在生物体广泛存在,参与一系列重要的细胞生物学过程。但乳酸化修饰供体乳酰辅酶A在细胞内浓度很低,且催化乳酸化修饰的特异性酶尚不清楚,成为乳酸化研究亟待突破的问题。最新研究发现,氨基酰-tRNA合成酶(aminoacyl-tRNA synthetase,aaRS)家族成员丙氨酰tRNA合成酶1/2(alanyl-transfer t-RNA synthetase 1/2,AARS1/2)可作为蛋白质赖氨酸乳酸转移酶,以乳酸为直接底物修饰组蛋白及代谢酶,而不依赖经典的底物乳酰辅酶A,推动乳酸化研究进入新阶段。本综述介绍了AARS的分子生物学特征、亚细胞定位、生物学功能,尤其作为乳酸转移酶的功能,并根据现有研究,着重探讨了运动调控AARS表达的可能机制,为运动改善代谢疾病,促进健康提供新思路。 展开更多
关键词 运动 乳酸化 AARS
原文传递
环氧大豆油基自修复导电凝胶的制备及性能研究
16
作者 王戴超 王娟 +3 位作者 邢正 李昊宇 闫鑫焱 刘鹤 《林产化学与工业》 北大核心 2025年第1期157-161,共5页
为延长电子传感器的使用寿命,减少垃圾的产生,从而缓解对环境的压力。以环氧大豆油丙烯酸酯(AESO)为原料,通过与1-辛基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([C8C1Im][BF4])、硫辛酸(TA)反应,制备了一种绿色环保的自修复导电凝胶材料TA-[C8C1Im][BF4]-... 为延长电子传感器的使用寿命,减少垃圾的产生,从而缓解对环境的压力。以环氧大豆油丙烯酸酯(AESO)为原料,通过与1-辛基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([C8C1Im][BF4])、硫辛酸(TA)反应,制备了一种绿色环保的自修复导电凝胶材料TA-[C8C1Im][BF4]-AESO,当AESO用量为0.70、1.00、1.30、1.60和1.90 g时制备的样品分别标记为样品1~样品5。分析了样品的形貌、外观和表面化学基团,并测试了其流变性能、导电性能和自修复性能。研究结果表明:AESO用量较少时制备的样品1和样品2可形成透明的凝胶,且样品1的储能模量和损耗模量更高、力学性能更好;而样品3~样品5不能形成凝胶,为浓稠的液态产物。样品1和样品2都具有良好的导电性能,电导率分别为1884和109.5μS/cm,且样品1的电阻更小,导电性能更好。在凝胶材料结构中引入二硫键,利用二硫键的动态可逆性赋予其良好的可修复性,样品1在室温下12 h就可以完全自修复,如果加热到65℃,只需30 min就可以有很好的修复效果。 展开更多
关键词 环氧大豆油丙烯酸酯(AESO) 自修复 电子传感器
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生物医学工程专业研究生自主创新能力的提升路径研究
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作者 邢正 肇晨 +2 位作者 张藜 邱琳 王建浩 《江苏科技信息》 2025年第17期23-26,共4页
在科技发展与学科交叉背景下,生物医学工程作为典型交叉学科,其研究生自主创新能力培养意义重大。当前的培养模式存在课程融合不足、导师跨学科指导有限、科研实践少及学术交流平台缺失等问题。文章基于学科多领域融合与创新性特征,从... 在科技发展与学科交叉背景下,生物医学工程作为典型交叉学科,其研究生自主创新能力培养意义重大。当前的培养模式存在课程融合不足、导师跨学科指导有限、科研实践少及学术交流平台缺失等问题。文章基于学科多领域融合与创新性特征,从课程优化、导师建设、科研实践及学术交流4方面提出提升路径,包括构建跨学科课程、强化导师跨领域学习、推动交叉学科项目、搭建交流平台,为生物医学工程人才培养提供参考。 展开更多
关键词 交叉学科 研究生 自主创新能力 提升路径
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Synthesis and Anti-Cancer Activities of Resveratrol Derivatives 被引量:2
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作者 xing zheng Liuying Yu +6 位作者 Xu Yao Bo Lv Zehua Yang Qutong zheng Haiying Duan Chen Song Hailong Xie 《Open Journal of Medicinal Chemistry》 CAS 2016年第3期51-57,共7页
A novel series of resveratrol derivatives were synthesized according to Wittig-Horner reaction with 3,5-dihydroxybenzyl alcohol or 3,5-dimethoxybenzyl alcohol or 4-hydroxybenzyl alcohol as raw material and the inhibit... A novel series of resveratrol derivatives were synthesized according to Wittig-Horner reaction with 3,5-dihydroxybenzyl alcohol or 3,5-dimethoxybenzyl alcohol or 4-hydroxybenzyl alcohol as raw material and the inhibitory activities on breast carcinoma (MDA-MB-231) and gastric carcinoma cell lines (SGC-7901) in vitro were evaluated by the standard methyl thiazole tetrazolium (MTT) method. The result of biological test shows that some of resveratrol derivatives possess stronger anti-cancer activities than 5-FU. Compound 5c shows the strongest activity against breast carcinoma (MDA-MB-231) and gastric carcinoma cell lines (SGC-7901) with IC50 value of 50.19 ± 1.02 μM, 122.68.27 ± 2.04 μM, compared to that IC50 value of 5-FU is 98.59±3.61 μM,156.74±6.16 μM, respectively. 展开更多
关键词 Resveratrol Derivatives Wittig-Horner Reaction MTT Method Breast Carcinoma Gastric Carcinoma
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基于多重特征增强与特征融合SSD的荔枝检测 被引量:18
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作者 彭红星 李荆 +4 位作者 徐慧明 陈虎 邢政 何慧君 熊俊涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期169-177,共9页
使用无人机拍摄的荔枝图像目标尺寸小、特征信息不足。为了更多、更好地检测到荔枝,该研究提出一种基于多重特征增强与特征融合的SSD(Single Shot Multibox Detector based on Multiple Feature Enhancement and Feature Fusion,MFEFF-S... 使用无人机拍摄的荔枝图像目标尺寸小、特征信息不足。为了更多、更好地检测到荔枝,该研究提出一种基于多重特征增强与特征融合的SSD(Single Shot Multibox Detector based on Multiple Feature Enhancement and Feature Fusion,MFEFF-SSD)模型。为了减少不必要的计算量,删除原始主干网络Vgg16的最后两个卷积层,并在Conv8和Conv9层使用感受野模块(Receptive Field Block,RFB),提升主干网络的特征提取能力;然后使用高效空间金字塔模块(Efficient Spatial Pyramid Block,ESP),增强浅层特征;提出改进的路径聚合网络(Improved Path Aggregation Network,IPANet)多尺度融合特征,提升荔枝小目标的检测效果;最后在浅层引入通道注意力机制SE(SqueezeandExcitation)模块,进一步提高检测精度。同时,调整先验框的大小和数量,适应荔枝小目标的尺寸。试验结果表明:该研究提出的RFB模块可以提高检测效果;IPANet的平均精确率比FPN(Feature Pyramid Network)略有提高;SE模块的平均精确率比CBAM(Convolutional Block Attention Module)、ECA(Efficient Channel Attention)模块分别提高1.15个百分点和2.12个百分点;ESP模块的平均精确率比ASPP(atrous spatial pyramid pooling)提高2.51个百分点;与SSD、Yolov4-tiny、Faster-RCNN和Center Net模型相比,MFEFF-SSD模型的平均精确率分别提高30.62、14.58、44.46和15.93个百分点,能够更精准、有效地实现对无人机拍摄的荔枝图像检测,可为小目标农作物的检测开拓思路。 展开更多
关键词 无人机 图像处理 特征增强 特征融合 荔枝检测
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骨科无菌手术切口感染影响因素及防治对策研究 被引量:12
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作者 王天成 黑金璇 +1 位作者 项征 陶日东 《安徽医药》 CAS 2018年第8期1533-1535,共3页
目的分析骨科无菌手术切口感染的影响因素,探讨防治对策,为减少骨科无菌手术切口感染的发生提供依据。方法对滁州市第一人民医院骨科2013年4月至2015年6月行无菌手术的1 780例患者病例资料进行整理分析,根据患者术后感染情况,比较感染... 目的分析骨科无菌手术切口感染的影响因素,探讨防治对策,为减少骨科无菌手术切口感染的发生提供依据。方法对滁州市第一人民医院骨科2013年4月至2015年6月行无菌手术的1 780例患者病例资料进行整理分析,根据患者术后感染情况,比较感染组与非感染组患者在相关因素上的差异,并制定对应的防治措施,数据分析采用SPSS16.0软件。结果1 780例无菌手术患者中发生切口感染52例,感染率为2.9%;在分离的73株病原菌中,铜绿假单胞菌所占比例最高(27.40%),金黄色葡萄球菌次之(21.92%);经多因素分析发现,年龄、体质量指数(BMI)、手术部位、手术切口、卧床时间是骨科无菌手术切口感染的影响因素。结论骨科无菌手术切口感染的因素主要有年龄、BMI、手术部位、手术切口、卧床时间等,医院相关部门应这针对这些因素采取对应措施,最大限度的降低骨科患者无菌手术切口感染的发生率。 展开更多
关键词 骨科无菌手术 切口感染 影响因素 防治对策
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