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基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中力估计方法
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作者 邢元 王建敏 +3 位作者 马剑雄 唐吉思 马志康 史靖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且... 在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且适用于多种组织类型的力估计成为研究重点.为此,基于手术机器人配备的内窥镜系统,构建了包含多种材料和丰富力学信息数据集,并提出了结合注意力机制的深度学习模型,以优化内窥镜视觉信息的特征提取,从而提升力估计的准确性和鲁棒性.模型以材料变形的内窥镜图像作为输入,结合卷积神经网络的特征提取能力和循环神经网络的时序建模能力,实现对手术器械与组织之间交互力的精确估计.此外,为进一步探究注意力机制在力估计任务中的作用和优化策略,提出了3种不同的注意力模块引入方案.实验结果表明:采用DenseNet-BiLSTM结构并引入SENet模块的模型在3种材料上取得了最佳性能,显著提升了模型的整体表现;同时,注意力模块的位置对不同组织材料的力估计效果具有差异性影响.研究验证了基于内窥镜视觉的深度学习方法在精确估计手术过程中器械与组织间的交互力方面的有效性和可行性,为未来机器人辅助微创手术系统的发展和优化提供了新的方向与理论依据. 展开更多
关键词 机器人辅助微创手术 视觉反馈 交互力估计 注意力机制 深度学习
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网络失真健康信息的治理路径研究
2
作者 王宇 邢园 杨晓雯 《健康教育与健康促进》 2025年第5期523-526,538,共5页
本文引入复杂适应系统(CAS)理论,从系统自我调整和多方协作的角度,提出了一种更为有效的失真健康信息治理模式。通过分析失真健康信息治理的复杂性,探讨了如何通过数据赋能与动态感知、流程重构与适应性响应,以及角色重塑与多方协同治... 本文引入复杂适应系统(CAS)理论,从系统自我调整和多方协作的角度,提出了一种更为有效的失真健康信息治理模式。通过分析失真健康信息治理的复杂性,探讨了如何通过数据赋能与动态感知、流程重构与适应性响应,以及角色重塑与多方协同治理方法,形成一个具备快速响应、动态适应、自主学习和多方协作的治理路径。 展开更多
关键词 复杂适应系统 失真健康信息 治理模式 动态感知 多方协同 自组织
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脉冲受激布里渊散射声波场调控与系统优化
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作者 刘硕 马海霞 +3 位作者 董宇航 邢元 石斌 董凯捷 《河北工业大学学报》 2025年第6期69-78,共10页
针对传统力学测试方法中存在样品损伤和空间分辨率不足的问题,提出一种基于脉冲受激布里渊散射(impulsive stimulated Brillouin scattering,ISBS)的无损光学检测方法。通过对布里渊瞬态光栅形成机理进行理论分析,建立声波波长与光学参... 针对传统力学测试方法中存在样品损伤和空间分辨率不足的问题,提出一种基于脉冲受激布里渊散射(impulsive stimulated Brillouin scattering,ISBS)的无损光学检测方法。通过对布里渊瞬态光栅形成机理进行理论分析,建立声波波长与光学参数间的关系模型,搭建基于532 nm泵浦光与780 nm探测光的ISBS实验系统。实验系统中通过优化透射光栅常数与4f系统透镜焦距比,实现了对声波波长与布里渊频移的精确控制。引入聚焦透镜压缩光斑尺寸,显著提升系统空间分辨率和信号强度。研究结果表明,所构建的ISBS系统具备对声波场进行可视化分析与参数精确调控的能力,为生物力学表征提供了可靠方法基础。 展开更多
关键词 脉冲受激布里渊散射 布里渊瞬态光栅 声波 布里渊频移 生物力学
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肠道菌群与功能性便秘发病机制关系研究进展 被引量:1
4
作者 张菊林 邢媛 +4 位作者 薛荣利 李泽慧 张晨晨 张琦 哈小琴 《新乡医学院学报》 2025年第8期692-696,F0003,共6页
功能性便秘(FC)是一种比较常见的肠功能紊乱引起的胃肠疾病。FC患者肠道菌群的数量和组成与健康人存在显著差异,肠道菌群紊乱作为FC发病机制之一越来越受到重视。肠动力不足是FC发病最常见的原因。近年来,肠道菌群、肠道菌群代谢产物、... 功能性便秘(FC)是一种比较常见的肠功能紊乱引起的胃肠疾病。FC患者肠道菌群的数量和组成与健康人存在显著差异,肠道菌群紊乱作为FC发病机制之一越来越受到重视。肠动力不足是FC发病最常见的原因。近年来,肠道菌群、肠道菌群代谢产物、肠道神经系统和肠黏膜免疫系统调节肠动力成为国内外研究的热点。本文就肠道菌群与FC发病机制关系的研究进展进行综述,以期为FC的防治提供参考依据。 展开更多
关键词 肠道菌群 功能性便秘 发病机制
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谷子泛素连接酶U-box E3基因家族的鉴定及响应非生物胁迫分析
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作者 何卫 李俊怡 +5 位作者 李新妮 马雪华 邢媛 曹晓宁 乔治军 刘思辰 《生物技术通报》 北大核心 2025年第5期104-118,共15页
【目的】基于全基因组水平对谷子(Setaria italica)泛素连接酶U-box(plant U-box protein,PUB)基因家族(SiPUB)进行系统鉴定,为谷子泛素连接酶U-box基因家族的生物学功能研究提供理论支撑。【方法】利用U-box保守Pfam序列全基因组鉴定谷... 【目的】基于全基因组水平对谷子(Setaria italica)泛素连接酶U-box(plant U-box protein,PUB)基因家族(SiPUB)进行系统鉴定,为谷子泛素连接酶U-box基因家族的生物学功能研究提供理论支撑。【方法】利用U-box保守Pfam序列全基因组鉴定谷子U-box基因家族成员,采用系统进化树构建、亚细胞定位预测、预测蛋白的相对分子质量与等电点等理化性质、绘制家族成员Scaffold定位图等分析,利用实时荧光定量PCR技术(RT-qPCR)对不同胁迫处理下的谷子U-box基因家族成员表达情况进行研究。【结果】谷子基因组中有71个PUB基因家族成员,不均匀地分布在8条染色体上。系统进化分析表明,SiPUB基因分布在Ⅰ-Ⅸ亚家族中。启动子顺式作用元件分析显示,U-box基因与植物生长发育、胁迫和激素调控相关。荧光定量PCR结果表明,SiPUBs在谷子的各个部位差异表达,对谷子U-box基因家族不同结构域在胁迫下的表达模式分析,含U-box结构域基因在低温和干旱下表达量变化显著、茉莉酸下特定时段表达,含U-box+HEAT_2结构域基因在3种胁迫下变化不显著,含U-box+Pkinase等结构域基因在不同胁迫下表达量有升有降,表明各结构域在植物环境应答及基因调控中有不同作用,植株可通过调控SiPUBs表达响应非生物胁迫。【结论】鉴定出71个SiPUBs基因,不同亚家族在非生物胁迫下的表达模式存在差异,表明SiPUBs对谷子响应非生物胁迫起重要的调控作用。 展开更多
关键词 谷子 E3泛素连接酶 U-box基因家族 低温胁迫 干旱胁迫 茉莉酸胁迫
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藿苓益智方联合芪蛭通络胶囊对帕金森病痴呆患者临床疗效的研究 被引量:10
6
作者 吴鹏 邢俊娥 +2 位作者 邢远 窦维华 黄立武 《辽宁中医杂志》 CAS 2020年第8期103-106,共4页
目的观察藿苓益智方联合芪蛭通络胶囊,旨在观察帕金森痴呆患者日常生活能力以及对认知功能的改善。方法选取2017年1月—2019年1月在本院脑病科住院部及门诊接受治疗的帕金森痴呆患者96例参与研究,随机分为4组,即对照组、芪蛭通络胶囊组... 目的观察藿苓益智方联合芪蛭通络胶囊,旨在观察帕金森痴呆患者日常生活能力以及对认知功能的改善。方法选取2017年1月—2019年1月在本院脑病科住院部及门诊接受治疗的帕金森痴呆患者96例参与研究,随机分为4组,即对照组、芪蛭通络胶囊组、藿苓益智方组、藿苓益智方联合芪蛭通络胶囊组,每组24例。对照组:给予多巴丝肼片和盐酸美金刚;芪蛭通络组:在盐酸美金刚基础上加芪蛭通络胶囊;藿苓益智方组:在多巴丝肼片基础上加用藿苓益智方;藿苓益智方联合芪蛭通络胶囊组:两种药物同时服用。4组患者均治疗疗程为3个月,观察治疗前后疗效变化。结果藿苓益智方联合芪蛭通络在改善患者临床症状的总有效率为75.00%(18/24),与对照组相比差异上无统计学意义(P>0.05),不良反应较对照组明显降低(P<0.05)。治疗后藿苓益智方联合芪蛭通络组在UPDRS总评分、MMSE评分、MoCA评分、ADL评分方面较芪蛭通络组和藿苓益智方组均有明显的变化(P<0.05);与对照组相比无明显差异(P>0.05)。结论能显著改善患者的认知功能和日常生活能力,疗效佳,安全性高,值得临床推广。 展开更多
关键词 芪蛭通络胶囊 藿苓益智方 帕金森 痴呆 临床观察
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藿苓益智方对血管性痴呆大鼠VEGF及海马氧化损伤的影响 被引量:4
7
作者 吴鹏 邢俊娥 +2 位作者 邢远 窦维华 黄立武 《世界中西医结合杂志》 2020年第6期1060-1063,共4页
目的观察藿苓益智方对血管性痴呆(VD)大鼠认知功能、血管内皮生长因子(VEGF)表达及海马组织中氧化损伤的影响。方法将80只健康雄性SPF级SD大鼠随机分为假手术组、模型组、西药组、中药组,每组20只。VD模型的制备参照最经典的2-VO法建立... 目的观察藿苓益智方对血管性痴呆(VD)大鼠认知功能、血管内皮生长因子(VEGF)表达及海马组织中氧化损伤的影响。方法将80只健康雄性SPF级SD大鼠随机分为假手术组、模型组、西药组、中药组,每组20只。VD模型的制备参照最经典的2-VO法建立,假手术组大鼠只进行相应的手术步骤,分离暴露双侧颈总动脉,但不进行结扎及阻断其血流供应。造模结束后西药组给予尼莫地平片灌胃,中药组给予藿苓益智方灌胃,假手术组、模型组给予等剂量生理盐水灌胃。各组采用Morris水迷宫实验来检测大鼠逃避潜伏期时间,采用免疫组化法检测大鼠VEGF表达,同时检测海马组织超氧化物歧化酶(SOD)活性及丙二醛(MDA)含量。结果(1)Morriss水迷宫实验:模型组、西药组、中药组造模后未用药前(治疗前)逃避潜伏期时间与假手术组比较明显延长,差异有统计学意义(P<0.05)。假手术组和模型组本组治疗前与用药后(治疗后)逃避潜伏期时间比较无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05);中药组及西药组治疗后逃避潜伏期时间与本组治疗前比较明显减少,差异有统计学意义(P<0.01);西药组与假手术组、模型组比较,差异有统计学意义(P<0.01),中药组与假手术组、模型组比较,差异有统计学意义(P<0.01),西药组与治疗组比较差异不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。(2)VEGF阳性细胞数:与假手术组比较,模型组、西药组与中药组阳性细胞数增多,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01);与模型组比较,西药组和中药组阳性细胞数增多,差异有统计学意义(P<0.05);与西药组比较,中药组细胞数无明显增多,差异无统计学意义(P>0.05)。(3)SOD活性:与假手术组比较,模型组、西药组明显降低,差异有统计学意义(P<0.01),中药组降低不明显,差异无统计学意义(P>0.05);与模型组比较,西药组无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05),中药组明显增高,差异有统计学意义(P<0.01);与西药组比较,中药组明显增高,差异有统计学意义(P<0.01)。(4)MDA含量:与模型组比较,西药组和中药组均降低,差异有统计学意义(P<0.05);与西药组比较,中药组无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05)。结论藿苓益智方可有效改善VD大鼠学习记忆能力,改善脑内血液循环,其机制可能是通过影响相关血氧动力改变诱导脑内VEGF表达,提高氧自由基清除酶的活性能力,减轻海马区的氧化损伤。 展开更多
关键词 藿苓益智方 血管性痴呆 血管内皮生长因子 丙二醛 超氧化物歧化酶
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基于认知障碍症状分期分度标准探讨阿尔茨海默病论治新思路 被引量:3
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作者 王晋平 莫雪妮 +7 位作者 古联 邢远 李景玉 谢荣鑫 梁建文 刘宗鑫 欧阳燕玲 李秀婷 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期5360-5364,共5页
阿尔茨海默病(AD)是一种进行性恶化的难治性疾病,目前尚无特效防治手段。依据认知功能障碍严重程度分层系统化防治仍是重点。笔者研究发现,AD发生发展、病情程度与中医学三焦理论之间的次第性、有序性的变化规律具有高度自恰性。笔者依... 阿尔茨海默病(AD)是一种进行性恶化的难治性疾病,目前尚无特效防治手段。依据认知功能障碍严重程度分层系统化防治仍是重点。笔者研究发现,AD发生发展、病情程度与中医学三焦理论之间的次第性、有序性的变化规律具有高度自恰性。笔者依据中医经典,通过分析三焦的有形结构、无形功能、传变规律,结合现代AD轻、中、重度病情严重程度,分析该病早、中、晚期不同病程阶段的临床症状、病机特征、进展规律,建立三焦模型构架,创新性提出“三焦三度三期”论治AD的新观点,以期为中医防治AD及其他内科疾病的理论创新和临床实践提供新思路。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 “三焦三度三期”新思路 病情程度 病程阶段 理论探讨
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益肺温阳化浊汤调控PI3K/Akt-mTOR信号通路保护AD大鼠神经细胞的作用机制研究 被引量:17
9
作者 王晋平 吴林 +5 位作者 古联 邢远 陈炜 曹传东 吴书晨 黄平平 《内科》 2019年第4期381-386,共6页
目的探讨中药复方益肺温阳化浊汤对阿尔茨海默病(AD)大鼠模型调控PI3K/Akt-mTOR信号通路、保护AD大鼠神经元的作用机制。方法选取SD大鼠120只,随机分为假手术组、模型组、对照组、中药低剂量组、中药中剂量组和中药高剂量组,每组大鼠20... 目的探讨中药复方益肺温阳化浊汤对阿尔茨海默病(AD)大鼠模型调控PI3K/Akt-mTOR信号通路、保护AD大鼠神经元的作用机制。方法选取SD大鼠120只,随机分为假手术组、模型组、对照组、中药低剂量组、中药中剂量组和中药高剂量组,每组大鼠20只。采用β-淀粉样蛋白1-40(Aβ均1-40)制备AD大鼠模型。采用Real-timePCR、Western Blot等方法检测PI3K/Akt-mTOR通路及其下游自噬与凋亡相关因子的mRNA和蛋白表达水平,观察益肺温阳化浊汤灌胃对AD模型大鼠海马区PI3K/Akt-mTOR信号通路相关因子及Aβ含量的影响;探讨益肺温阳化浊汤治疗AD的作用机制。结果对照组、低剂量组、中剂量组、高剂量组大鼠定位航行试验逃避潜伏期、平台象限游泳距离、非平台象限游泳距离、平台象限游泳时间、非平台象限游泳时间、跨越原平台次数均显著优于模型组,差异均有统计学意义(P<0.05)。假手术组大鼠的海马组织神经细胞凋亡率及Aβ含量均低于其他5组,模型组高于其他用药4组,差异有统计学意义(P<0.05)。六组大鼠海马组织的神经细胞凋亡率表现为模型组>低剂量组>对照组>中剂量组>高剂量组>假手术组,海马组织Aβ含量表现为模型组>低剂量组>中剂量组>对照组>高剂量组>假手术组。大鼠脑组织中PI3K、Akt、Beclin1、LC3蛋白表达水平均表现为模型组>对照组>低剂量组>中剂量组>高剂量组,mTOR水平表现为模型组<对照组<低剂量组<中剂量组<高剂量组<假手术组。与假手术组大鼠比较,模型组大鼠脑组织中PI3K、Akt、Beclin1的mRNA表达水平显著升高,mTOR的mRNA水平显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);与模型组大鼠比较,低剂量组、中剂量组、高剂量组及对照组大鼠脑组织的PI3K、Akt的mRNA表达水平均明显降低,mTOR的mRNA表达水平均明显升高;低剂量组、中剂量组、高剂量组大鼠脑组织的Akt的mRNA水平显著低于模型组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论益肺温阳化浊汤灌胃可通过调控PI3K/Akt-mTOR信号通路,调节AD模型大鼠自噬系统,清除神经细胞Aβ,抑制神经细胞凋亡,发挥保护神经细胞的作用。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 大鼠模型 益肺温阳化浊方 Β淀粉样蛋白 细胞自噬 细胞凋亡
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大黄素联合HIF-1α与KGF通过自噬途径对肠上皮细胞低氧应激损伤的保护作用
10
作者 王晓辉 哈小琴 +5 位作者 郑英 杨志华 李兵 邢媛 张媛媛 贾庆华 《西部医学》 2025年第4期483-489,共7页
目的探讨大黄素联合低氧诱导因子-1α(HIF-1α)、角质细胞生长因子(KGF)在低氧引起的肠应激损伤中保护肠上皮细胞的作用机制。方法将大鼠小肠上皮细胞(IEC-6)分为BC组(常氧条件下正常培养的IEC-6细胞)、NC组(低氧条件下培养的IEC-6细胞)... 目的探讨大黄素联合低氧诱导因子-1α(HIF-1α)、角质细胞生长因子(KGF)在低氧引起的肠应激损伤中保护肠上皮细胞的作用机制。方法将大鼠小肠上皮细胞(IEC-6)分为BC组(常氧条件下正常培养的IEC-6细胞)、NC组(低氧条件下培养的IEC-6细胞)、HK组(低氧条件下培养的HIF-1α及KGF双表达重组腺病毒感染的IEC-6细胞)、Emodin组(低氧条件下5μmol/L大黄素培养基培养的IEC-6细胞)以及HKE组(低氧条件下HIF-1α和KGF双表达重组腺病毒感染的IEC-6细胞,并加入大黄素同时培养)。各组细胞培养24 h后,分别通过倒置显微镜观察各组细胞形态;扫描电镜观察各组形成自噬的情况;MTT检测各组细胞的增殖;流式细胞仪检测各组细胞的DNA含量;免疫荧光染色法检测腺病毒转染后HIF-1α、KGF蛋白的表达;Real Time-PCR法检测Beclin-1、LC3基因mRNA表达;Western blot检测Beclin-1、LC3蛋白水平。结果培养24 h后,倒置显微镜下显示,BC细胞状态良好,呈短梭形紧密排列;NC组细胞状态差,异形明显、稀疏悬浮;HK组、Emodin组及HKE组细胞状态较好,多为长梭形有聚团现象。透射电镜下电镜显示,培养24 h后,BC组细胞形态结构完整、胞质均匀;NC组细胞溶解,胞核不完整、胞膜内陷、胞质分裂,含大量溶酶体等;HK组、Emodin组及HKE组细胞呈现早期凋亡特征,胞质中可见自噬小体。与HK组、Emodin组相比,HKE组能够明显的促进IEC-6细胞的增殖。与BC组相比较,NC组细胞G0/G1期百分比为显著增加,G2期、S期细胞百分比显著降低(P<0.05)。HKE组的细胞HIF-1α、KGF蛋白表达量最高,荧光强度最强。与BC组比较,HK组、Emodin组及HKE组细胞中Beclin-1、LC3蛋白表达均增加,且HKE组蛋白及mRNA表达水平明显高于HK组和Emodin组(P<0.05)。结论大黄素联合HIF-1α及KGF通过自噬机制对低氧应激引起的IEC-6细胞损伤有保护作用。 展开更多
关键词 低氧诱导因子-1α 角质细胞生长因子 大黄素 自噬 低氧 IEC-6细胞
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重组人脑利钠肽联合诺欣妥序贯治疗慢性顽固性心力衰竭Meta分析
11
作者 邢渊 林艳 《湖北民族大学学报(医学版)》 2025年第2期13-20,共8页
目的系统评价重组人脑利钠肽(rhBNP)联合诺欣妥治疗慢性顽固性心力衰竭的有效性安全性。方法检索2015-2024年在PubMed、MEDLINE、中国知网、万方数据、维普网、PubMed Central(PMC)等发表的以rhBNP联合诺欣妥为主的治疗为观察组;以常规... 目的系统评价重组人脑利钠肽(rhBNP)联合诺欣妥治疗慢性顽固性心力衰竭的有效性安全性。方法检索2015-2024年在PubMed、MEDLINE、中国知网、万方数据、维普网、PubMed Central(PMC)等发表的以rhBNP联合诺欣妥为主的治疗为观察组;以常规治疗和诺欣妥为主的治疗为对照组。观察两种方式治疗慢性顽固性心力衰竭(HFrFH)患者的临床有效率、心室结构的超声改变、脑钠肽(BNP)改变、血管内皮内分泌水平和药物不良反应的Meta分析。结果观察组临床治疗总有效率优于对照组[MR=4.76,95%CI(3.48,6.51),P=0.00001],观察组治疗后LVEDD的改变效果更为明显[WMD=-4.68,95%CI(-5.01,-4.34),P<0.001],治疗后观察组左心室收缩末内径(LVESD)优于对照组[SMD=-1.05,95%CI(-1.37,-0.77),P<0.0001],观察组能有效提高射血分数(LVEF%)[SMD=6.37,95%CI(6.03,6.71),P<0.0001],治疗后观察组血清N-末端-B型利钠肽原水平(NT-proBNP)水平低于对照组[SMD=-114.63,95%CI(-199.34,-109.92),P<0.0001],肾上腺素(NE)、血管紧张素转换酶Ⅱ(AngⅡ)、醛固酮(ALD)水平高于对照组[WMD=3.83,95%CI(2.65,5.02),P<0.0001;WMD=19.37,95%CI(17.83,20.93),P<0.0001;WMD=37.59,95%CI(36.0,39.18),P<0.0001],6 min步行步数(6MWT)观察组发生率高于对照组[RR=45.89,95%CI(39.52,52.26),P=0.001]。结论rhBNP联合诺欣妥在一定程度上改善心力衰竭的心功能,促进线粒体代谢,增加心肌细胞ATP利用,并和体内相应受体结合,增加环磷鸟苷,增加心肌收缩力,重塑心室结构,调节血流动力学,减少水钠潴留、低血压等不良反应方面优点突出,值得临床推广。 展开更多
关键词 重组人脑利钠肽 沙库巴曲缬沙坦 随机临床试验 心力衰竭 疗效 安全性
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Tuning TM-O interaction by acid etching in perovskite catalysts boosting catalytic performance
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作者 Yanyu Jin Wenzhe Si +6 位作者 xing yuan Hongjun Cheng Bin Zhou Li Cai Yu Wang Qibao Wang Junhua Li 《Chinese Chemical Letters》 2025年第5期566-572,共7页
Perovskite oxides have been widely applied as an effective catalyst in heterogeneous catalysis.However,the rational design of active catalysts has been restricted by the lack of understanding of the electronic structu... Perovskite oxides have been widely applied as an effective catalyst in heterogeneous catalysis.However,the rational design of active catalysts has been restricted by the lack of understanding of the electronic structure.The correlations between surface properties and bulk electronic structure have been ignored.Herein,a simple handler of LaFeO_(3)with diluted HNO3 was employed to tune the electronic structure and catalytic properties.Experimental analysis and theoretical calculations elucidate that acid etching could raise the Fe valence and enhance Fe-O covalency in the octahedral structure,thereby lessening charge transfer energy.Enhanced Fe-O covalency could lower oxygen vacancy formation energy and enhance oxygen mobility.In-situ DRIFTS results indicated the inherent adsorption capability of Toluene and CO molecules has been greatly improved owing to higher Fe-O covalency.As compared,the catalysts after acid etching exhibited higher catalytic activity,and the T_(90)had a great reduction of 45 and 58℃ for toluene and CO oxidation,respectively.A deeper understanding of electronic structure in perovskite oxides may inspire the design of high-performance catalysts. 展开更多
关键词 Acid etching TM-O interaction Oxygen vacancy LaFeO_(3)perovskites HETEROGENEOUS Catalytic oxidation
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剖宫产再次妊娠阴道试产的影响因素及不同分娩方式妊娠结局 被引量:26
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作者 邢媛 范裕如 《中国计划生育学杂志》 2020年第3期370-373,377,共5页
目的:探析剖宫产再次妊娠阴道试产(TOLAC)的影响因素及不同分娩方式妊娠结局。方法:收集2017年2月-2018年9月本院建档瘢痕子宫再次妊娠产妇200例,根据入组条件和孕妇分娩意愿分组,对照组63例直接开展剖宫产手术,观察组137例选择TOLAC,... 目的:探析剖宫产再次妊娠阴道试产(TOLAC)的影响因素及不同分娩方式妊娠结局。方法:收集2017年2月-2018年9月本院建档瘢痕子宫再次妊娠产妇200例,根据入组条件和孕妇分娩意愿分组,对照组63例直接开展剖宫产手术,观察组137例选择TOLAC,并分为TOLAC成功组114例和失败组23例(转行剖宫产)。记录各组妊娠结局及新生儿情况,logistic多因素分析TOLAC影响因素。结果:观察组137例中TOLAC成功114例,成功率83.2%。TOLAC失败23例,其中18例因分娩疼痛感强烈,拒绝阴道试产,要求转行剖宫产;2例持续性枕后位;1例子宫下段压痛、宫缩过程下腹疼痛加剧;2例羊水Ⅲ度胎粪污染,预测高风险胎儿窘迫转行剖宫产。观察组产妇年龄、体质指数(BMI)、临产入院、自然分娩史、入院时宫口扩张等是影响TOLAC成功的独立因素。TOLAC成功组产褥、产后出血、产时宫缩乏力、胎儿窘迫、新生儿窒息率、新生儿出生体重与对照组比较无差异(P>0.05),1min Apgar评分高于对照组(P<0.05)。结论:瘢痕子宫产妇年龄>30岁、BMI>30kg/m2可增加TOLAC失败风险;产妇有自然分娩史、入院时宫口扩张程度良好,临产及时入院则能够提升TOLAC成功率;TOLAC方式未加重不良妊娠结局,产科可严格把握TOLAC适应证,以保障TOLAC安全性。 展开更多
关键词 剖宫产再次妊娠 阴道试产 分娩方式 妊娠结局 影响因素
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An improved and robust method of estimating ice sheet elevation changes with ICESat-2 altimetry data
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作者 Benxin Zhu Shengkai Zhang +3 位作者 Feng Xiao Xiao Li Tingguo Lu xing yuan 《Geodesy and Geodynamics》 2025年第6期717-726,共10页
Elevation change monitoring of the Antarctic ice sheet has been a key issue in global change research.Satellite altimetry has been proven to be effective in detecting ice sheet variations. With the development of ICES... Elevation change monitoring of the Antarctic ice sheet has been a key issue in global change research.Satellite altimetry has been proven to be effective in detecting ice sheet variations. With the development of ICESat-2, many elevation observations can be used to derive elevation changes. However, the large amount of multitemporal data may include anomalous data points, increasing the uncertainty of the results. In this work, we improved the traditional repeat track method by introducing the Institute of Geodesy and Geophysics Ⅲ(IGGⅢ) method to obtain high-accuracy estimates of elevation change. The improved method was applied to analyze elevation changes along the transect from Zhongshan Station to Dome A in East Antarctica via ICESat-2 satellite altimetry data. The results show that the improved and traditional methods yield consistent numerical and spatial elevation change distributions. The elevation change calculated via the traditional method is 0.033 ± 0.131 m/yr, whereas the elevation change estimated via the IGGⅢ robust estimation method is 0.033 ± 0.109 m/yr from March 2019 to December 2021.In terms of spatial distribution, elevation changes in inland areas remain close to equilibrium, whereas regions with steeper ice sheet margins exhibit positive accumulation trends in elevation changes. The improved method reduces the standard error of the adjustment function from 0.975 to 0.691 m/yr. The improvement is particularly remarkable in the area between 72°S and 77°S. The results demonstrate that the IGGⅢ method effectively reduces errors caused by the inclusion of anomalous data and maintains the high data utilization rate of repeat-orbit methods. 展开更多
关键词 Satellite altimetry Repeat tracks method Ice sheet elevation change Robust estimation ICESat-2
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人脐带间充质干细胞外泌体通过酪氨酸激酶下游蛋白1增强2型糖尿病大鼠肝脏胰岛素信号对脂质代谢的调控
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作者 张皓承 薛荣利 +3 位作者 王晓辉 邢媛 李香影 哈小琴 《中国生物制品学杂志》 2025年第10期1194-1202,1210,共10页
目的探讨人脐带间充质干细胞外泌体(human umbilical cord mesenchymal stem cells-derived exosome,hucMSCs-exo)改善2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)大鼠肝脏胰岛素抵抗(insulin resistance,IR)的机制.方法将雄性Wistar大... 目的探讨人脐带间充质干细胞外泌体(human umbilical cord mesenchymal stem cells-derived exosome,hucMSCs-exo)改善2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)大鼠肝脏胰岛素抵抗(insulin resistance,IR)的机制.方法将雄性Wistar大鼠分为对照、T2DM和hucMSCs-exo组,每组8只.T2DM组大鼠经高脂饲料喂养40 d后,腹腔注射链脲佐菌素(30 mg/kg)进行造模,造模7 d后进行口服葡萄糖耐量试验(oral glucose tolerance test,OGTT),验证模型是否成功.治疗方案:对照和T2DM组大鼠均经尾静脉注0.4 mL PBS缓冲液,hucMSCs-exo组大鼠经尾静脉注射hucMSCs-exo(3 mg/kg,溶解于0.4 mL PBS缓冲液),共注射4次,每次间隔1周.全自动生化仪检测甘油三脂(triglyceride,TG)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、高密度脂蛋白(high density lipoprotein,HDL)、低密度脂蛋白(low density lipo-protein,LDL)和游离脂肪酸(free fatty acids,FFAs)水平;HE染色法评估大鼠肝脏病理变化;qPCR和Western blot法检测脂质代谢和胰岛素信号基因酪氨酸激酶下游蛋白1(downstream of tyrosine kinase 1,Dok 1)、胰岛素受体底物1/2(insulin receptor substrate 1/2,Irs1/2)、磷脂酰肌醇3激酶(phosphatidylinositol 3-kinase,Pi3k)、蛋白激酶B(protein kinase B,Akt)和胆固醇调节元件结合蛋白1c(sterol regulatory element binding protein 1c,Srebp1c)表达水平.结果与T2DM组相比,hucMSCs-exo治疗第24天开始,空腹血糖显著降低(第24天:P=0.0109;第28天:P=0.0054);治疗后空腹血糖以及90和120 min餐后血糖显著降低(P分别为0.0021、0.0029和<0.0001).hucMSCs-exo治疗可降低T2DM大鼠LDL和FFAs水平(P分别为0.0113和0.0025);减少T2DM大鼠肝脏脂肪病变的发生;显著提高Dok1和Akt表达(P均<0.0001),降低Srebp1c表达(P=0.0315);上调DOK1和p-AKT/AKT表达(P分别为0.0241和<0.0001),显著下调SREBPLC表达(P<0.0001).结论hucMSCs-exo通过上调DOK1减少肝脏脂质异位积累,从而恢复肝脏胰岛素敏感性,使肝脏脂质代谢恢复正常,延缓T2DM病程进展. 展开更多
关键词 人脐带间充质干细胞外泌体 2型糖尿病 脂质代谢 胰岛素抵抗 酪氨酸激酶下游蛋白1
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GPU-Enabled Isogometric Topology Optimization with Bezier Element Stiffness Mapping
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作者 Xuesong Li Shuting Wang +3 位作者 Nianmeng Luo Aodi Yang xing yuan Xianda Xie 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第2期1481-1514,共34页
Due to the high-order B-spline basis functions utilized in isogeometric analysis(IGA)and the repeatedly updating global stiffness matrix of topology optimization,Isogeometric topology optimization(ITO)intrinsically su... Due to the high-order B-spline basis functions utilized in isogeometric analysis(IGA)and the repeatedly updating global stiffness matrix of topology optimization,Isogeometric topology optimization(ITO)intrinsically suffers from the computationally demanding process.In this work,we address the efficiency problem existing in the assembling stiffness matrix and sensitivity analysis using B˙ezier element stiffness mapping.The Element-wise and Interaction-wise parallel computing frameworks for updating the global stiffness matrix are proposed for ITO with B˙ezier element stiffness mapping,which differs from these ones with the traditional Gaussian integrals utilized.Since the explicit stiffness computation formula derived from B˙ezier element stiffness mapping possesses a typical parallel structure,the presented GPU-enabled ITO method can greatly accelerate the computation speed while maintaining its high memory efficiency unaltered.Numerical examples demonstrate threefold speedup:1)the assembling stiffness matrix is accelerated by 10×maximumly with the proposed GPU strategy;2)the solution efficiency of a sparse linear system is enhanced by up to 30×with Eigen replaced by AMGCL;3)the efficiency of sensitivity analysis is promoted by 100×with GPU applied.Therefore,the proposed method is a promising way to enhance the numerical efficiency of ITO for both single-patch and multiple-patch design problems. 展开更多
关键词 Isogeometric analysis topology optimization GPU sparse system solver Bezier element stiffness mapping
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面向航天器有线无线混合场景的流调度机制研究 被引量:3
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作者 赵国锋 卢奕杉 +3 位作者 徐川 邢媛 何熊文 崔钊婧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期464-471,共8页
随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,... 随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,该文提出了一种有线无线融合的时间敏感网络(TSN)流调度方案。设计了一种上下行时隙分离的TDMA时隙分配机制,通过对航天器内部业务类型与有线无线融合传输链路的时延关系进行建模分析,构建了以时敏业务平均端到端时延最小的目标函数,采用粒子群算法对时隙分配方案进行快速求解。最后在Pycharm平台对所提算法进行对比测试,并在EXata网络仿真平台搭建航天传感器采集网络进行验证。实验结果表明,该文所提出的有线无线融合流调度方案能为时敏业务提供稳定、有界的时延保障。 展开更多
关键词 航天器 有线无线融合 时间敏感网络 时隙分配
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有线无线融合的卫星时间敏感网络流调度研究 被引量:6
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作者 徐川 刘俊斌 +2 位作者 邢媛 石东 赵国锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1014-1023,共10页
随着空间通信任务日趋复杂化,尤其是对时间敏感的需求不断提升,一方面要求星内系统的高带宽、可靠性和实时性;另一方面星间无线链路也应具备低时延和高可靠性。但由于卫星内部有线链路与星间无线链路差异大,业务数据经过有线和无线链路... 随着空间通信任务日趋复杂化,尤其是对时间敏感的需求不断提升,一方面要求星内系统的高带宽、可靠性和实时性;另一方面星间无线链路也应具备低时延和高可靠性。但由于卫星内部有线链路与星间无线链路差异大,业务数据经过有线和无线链路联合传输时,容易引发节点拥塞,而无法保障时敏业务的时延有界需求。为了提升数据在空间网络传输的实时性,该文提出了一种有线无线融合的时间敏感网络(TSN)流调度方案,首先对有线和无线链路资源分配与终端时延关系进行分析建模,并通过TSN控制器收集终端时敏需求,构建以全网时敏业务端到端最小平均时延为优化目标,然后采用基于增强精英保留遗传算法进行方案的快速求解。通过Pycharm对比测试时隙分配算法的性能,同时设计实现基于EXata网络仿真平台的低轨卫星TSN系统,并搭建实验场景进行试验验证。测试结果表明,该文所提出的流联合调度方案能够为空间时敏任务提供有界、稳定的时延保障。 展开更多
关键词 空间通信任务 有线无线融合 时间敏感网络 流调度
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基于IEEE 802.1AS的多跳时钟同步算法与系统实现 被引量:5
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作者 赵国锋 危瑞鹏 +2 位作者 邢媛 徐川 张汝凤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期814-823,共10页
针对现有IEEE 802.1AS协议中单一主时钟无法保障多跳网络下高精度同步的问题,提出一种基于多属性决策的冗余时钟同步方法.首先,基于链路拥塞程度、节点拓扑属性和时钟源质量系数对时钟属性值进行建模;其次,采用多属性决策算法选取最佳... 针对现有IEEE 802.1AS协议中单一主时钟无法保障多跳网络下高精度同步的问题,提出一种基于多属性决策的冗余时钟同步方法.首先,基于链路拥塞程度、节点拓扑属性和时钟源质量系数对时钟属性值进行建模;其次,采用多属性决策算法选取最佳主时钟并生成冗余时钟序列表;最后,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)平台设计并实现冗余时钟同步系统,同时搭建真实网络环境对所提方法进行测试.结果表明,相较于现有方法,时钟同步精度提升了68%,主时钟失效后重新同步所需收敛时间减小了60%. 展开更多
关键词 时钟同步 IEEE 802.1AS协议 主时钟选取 冗余时钟 FPGA
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Evaluation of the Effect of Integrating the Craftsman Spirit into Mechanical Professional Courses:A Follow-Up Study for One Academic Year
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作者 Xun He Yi Yi +2 位作者 Quanhua Peng Yixin Zhong xing yuan 《Journal of Contemporary Educational Research》 2025年第5期296-300,共5页
With the accelerating process of transformation and upgrading of China’s manufacturing industry,employers’requirements for the professional qualities and skills of technical workers are increasing day by day.As the ... With the accelerating process of transformation and upgrading of China’s manufacturing industry,employers’requirements for the professional qualities and skills of technical workers are increasing day by day.As the core value to promote high-quality development,the craftsman spirit has become an important part of vocational education.Taking the Mechanical Foundation course of the mechanical major in a technician college as an example,this study tracked and analyzed the teaching effect of integrating the craftsman spirit into the course for one academic year.By comparing the performance of students before and after integrating the craftsman spirit into daily teaching,it explored its influence on students’professional skills,innovation ability,and professional qualities.The study collected data through questionnaires,classroom observations,etc.,providing a practical basis for the promotion of the craftsman spirit in vocational education and curriculum reform in the future. 展开更多
关键词 Craftsman spirit Mechanical professional teaching Vocational education
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