基于光学相干断层扫描的不同类型糖尿病性黄斑水肿对康柏西普的治疗反应 被引量：19

1

作者 张怡 姚静 +3 位作者 权彦龙 王建明 邢瑶 周爱意 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1501-1508,共8页

目的观察基于光学相干断层扫描(OCT)的不同类型糖尿病性黄斑水肿(DME)对康柏西普的治疗反应,并分析可能影响治疗反应和效果的因素。方法回顾性分析2019年2月~2021年2月于我院确诊为DME且按照1+PRN方案行玻璃体腔注射康柏西普治疗的患者6... 目的观察基于光学相干断层扫描(OCT)的不同类型糖尿病性黄斑水肿(DME)对康柏西普的治疗反应,并分析可能影响治疗反应和效果的因素。方法回顾性分析2019年2月~2021年2月于我院确诊为DME且按照1+PRN方案行玻璃体腔注射康柏西普治疗的患者65例76只眼的临床资料。根据OCT特征将其分为3种类型:囊样黄斑水肿(CME)28只眼,浆液性视网膜脱离(SRD)33只眼和弥漫性视网膜增厚(DRT)15只眼。观察并比较治疗前及首次治疗后3月时各组患眼最佳矫正视力(BCVA)、黄斑中心视网膜厚度(CRT);比较不同类型DME的基线OCT特征并分析其与康柏西普治疗反应及效果的关系。结果3种类型DME治疗后3月BCVA均较基线明显好转(P<0.05)。3种类型DME治疗后3月CRT均明显低于基线(P<0.05)。基线视网膜外层高反射点(HF)数量、椭圆体带(EZ)中断比例在SRD组中最高(P<0.05)。基线视网膜外层HF与基线CRT、CRT改变量、治疗后CRT均相关(P<0.05)。基线外界膜(ELM)/EZ中断组较连续组基线视力更差、基线CRT更高,治疗后3月CRT改变量更大、BCVA更差(P<0.05)。结论3种类型DME在接受玻璃体腔注射康柏西普治疗后,功能学指标BCVA和形态学指标CRT均得到明显改善,其中,SRD类型对康柏西普治疗的形态学反应最好,DRT类型的形态学反应相对较差。更多的基线外层HF可能预示着更好的形态学治疗反应。基线ELM/EZ中断则提示治疗后3月视力预后更差。 展开更多

关键词 光学相干断层扫描 糖尿病性黄斑水肿 康柏西普

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以大连湾海底隧道工程为例浅谈大型PPP项目设计管理

2

作者 邢尧 姚延焕 《港口航道与近海工程》 2025年第5期147-150,共4页

大连湾海底隧道有限公司作为项目的建设单位,负责项目的设计管理工作。本文通过梳理PPP项目与普通项目设计管理的区别,分别从设计管理工作的组织管理、制度建立、设计施工一体化、运维需求等方面着手,介绍了本项目的设计管理的措施和手... 大连湾海底隧道有限公司作为项目的建设单位,负责项目的设计管理工作。本文通过梳理PPP项目与普通项目设计管理的区别,分别从设计管理工作的组织管理、制度建立、设计施工一体化、运维需求等方面着手,介绍了本项目的设计管理的措施和手段,通过有针对性的措施,解决了工程设计阶段的相关问题,提升了项目设计成果的品质,也提高了项目全生命周期的综合效益,以期今后对类似大型市政基础设施PPP项目的设计管理工作提供一定借鉴。 展开更多

关键词 项目管理 PPP项目 设计管理 施工设计一体化 全寿命管理

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滴灌施氮时间及比例对烤烟根系发育及空间分布的影响 被引量：2

3

作者 孙泽东 梁晓芳 +5 位作者 邢瑶 陈乐 王大海 高凯 尹子杰 马兴华 《中国烟草科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期8-13,共6页

为探讨烤烟根系发育和形态特征对滴灌施氮的响应,选用烤烟品种K326,在框栽条件下设置1个对照和9个滴灌施氮处理,研究移栽后0、28、42 d的施氮比例对烤烟根系干物质量、根冠比和形态指标的影响。结果表明,随移栽期施氮比例的减少,根系干... 为探讨烤烟根系发育和形态特征对滴灌施氮的响应,选用烤烟品种K326,在框栽条件下设置1个对照和9个滴灌施氮处理,研究移栽后0、28、42 d的施氮比例对烤烟根系干物质量、根冠比和形态指标的影响。结果表明,随移栽期施氮比例的减少,根系干物质量、根冠比、距滴注点垂直15~25 cm和距滴注点水平15~20 cm的根系表面积呈降低趋势。移栽期施氮50%,移栽后28 d、42 d滴灌追氮2次(T2),根系干物质量和根冠比分别比移栽后28 d追氮1次(T1)高27.08%和3.61%。移栽期施氮30%或10%,滴灌追氮2次,根系干物质量显著低于追氮1次处理,距滴注点垂直20~25 cm和水平15~20 cm根系表面积则大于追氮1次处理,一定程度上促进了深层土壤和远烟株土壤中根系的生长。10个处理中追氮时间与比例对根系平均直径的影响较小。在本试验条件下:适当增加早期施氮比例有利于烤烟根系发育;在保证伸根期氮素供应的前提下,将部分氮肥后移追施可以进一步促进烤烟根系的生长。 展开更多

关键词 烤烟 滴灌追氮 干物质 根冠比 根系形态

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软枣猕猴桃果胶降解工艺优化及降解产物抗氧化活性研究 被引量：2

4

作者 康振宇 吴优 +3 位作者 赵奕彭 邢尧 康宗利 杨玉红 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期167-173,共7页

为研究软枣猕猴桃果胶降解产物的活性,选用软枣猕猴桃为原料,通过响应面设计对果胶降解工艺进行优化,利用抗氧化试验对生物活性进行研究。选取料液比、果胶酶活力、果胶降解时间及果胶降解温度4个影响因素,进行四因素三水平响应面试验... 为研究软枣猕猴桃果胶降解产物的活性,选用软枣猕猴桃为原料,通过响应面设计对果胶降解工艺进行优化,利用抗氧化试验对生物活性进行研究。选取料液比、果胶酶活力、果胶降解时间及果胶降解温度4个影响因素,进行四因素三水平响应面试验。通过响应面优化得到软枣猕猴桃果胶降解的最佳条件组合为:料液比为1∶5g·mL-1、果胶酶活力为5000U·g-1、果胶的降解时间为2.5h、果胶的降解温度为45℃,此条件下果胶降解产物的降解率为57.62%。抗氧化活性试验结果表明软枣猕猴桃果胶的降解产物对DPPH自由基清除能力为(70.14±1.23)%,对超氧阴离子自由基清除能力为(55.39±1.82)%,对烷基自由基清除能力为(53.98±1.95)%,还原力可达1.229±0.14。响应面优化的降解工艺切实可行,软枣猕猴桃果胶的降解产物具有一定的抗氧化活性。 展开更多

关键词 软枣猕猴桃 果胶降解 响应面优化 抗氧化

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不同放射敏感性食管癌细胞株长链非编码RNA HOTAIR表达水平的分析 被引量：1

5

作者 叶婷 李皓 +3 位作者 陈瑞 邢瑶 周贤静 刘阳晨 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期636-640,共5页

目的分析放射敏感性不同食管癌细胞株长链非编码RNA HOTAIR的表达水平及其与放射敏感性之间的关系。方法以3种食管癌细胞(KYSE510、ECA109、KYSE410细胞)为研究对象。采用RT-qPCR检测细胞中HOTAIR mRNA表达水平,采用平板克隆形成实验检... 目的分析放射敏感性不同食管癌细胞株长链非编码RNA HOTAIR的表达水平及其与放射敏感性之间的关系。方法以3种食管癌细胞(KYSE510、ECA109、KYSE410细胞)为研究对象。采用RT-qPCR检测细胞中HOTAIR mRNA表达水平,采用平板克隆形成实验检测不同剂量X射线照射下的存活分数(survival fraction, SF)。采用 t 检验或方差分析差异,Pearson法进行相关性分析。结果 3种食管癌细胞(KYSE510、ECA109、KYSE410)2 Gy照射细胞SF2分别为0.38±0.04、0.63±0.03、0.67±0.05,KYSE410的放射敏感性最低,KYSE510放射敏感性最高。HOTAIR mRNA表达水平与SF2呈正相关( r =0.790, P <0.05)。KYSE510细胞HOTAIR表达水平放疗前比放疗后高2.30倍,KYSE410细胞HOTAIR表达水平放疗后比放疗前高2.81倍。结论 HOTAIR可能成为食管癌细胞放疗敏感性的预测分子,其高表达提示放疗抵抗。 展开更多

关键词 食管肿瘤 放射敏感性 HOTAIR 细胞株

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PAK5通过上皮-间质转化促进人乳腺癌细胞侵袭 被引量：3

6

作者 李洋 邢瑶 +1 位作者 韩馥伊 李丰 《现代肿瘤医学》 CAS 2018年第23期3705-3708,共4页

目的:探讨p21活化激酶-5(p21-activated kinase 5,PAK5)蛋白对乳腺肿瘤细胞侵袭转移的作用机制。方法:观察PAK5过表达对乳腺癌细胞形态的影响,人乳腺肿瘤细胞MCF-7通过慢病毒感染稳定表达Flag-PAK5。然后提取感染细胞的总蛋白进行蛋白... 目的:探讨p21活化激酶-5(p21-activated kinase 5,PAK5)蛋白对乳腺肿瘤细胞侵袭转移的作用机制。方法:观察PAK5过表达对乳腺癌细胞形态的影响,人乳腺肿瘤细胞MCF-7通过慢病毒感染稳定表达Flag-PAK5。然后提取感染细胞的总蛋白进行蛋白免疫印迹检测上皮-间质转化(EMT)标志物上皮-钙黏蛋白(E-cadherin),纤维连接蛋白(Fibronectin)和波形蛋白(vimentin)的表达。最后通过Transwell实验检测过表达PAK5对乳腺癌细胞迁移和侵袭的影响。结果:过表达PAK5蛋白能够使细胞形态由鹅卵石样像梭形变化,下调E-cadherin蛋白,促进乳腺癌细胞迁移和侵袭。结论:PAK5可能参与调节乳腺肿瘤细胞发生上皮-间质转化,促进乳腺肿瘤侵袭转移的发生。 展开更多

关键词 乳腺癌 p21活化激酶-5 上皮-间质转化 侵袭转移

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信息科技课程六条逻辑主线的潜在分布与发展方向——2022年全国初中信息技术优质课分析 被引量：8

7

作者 王帆 邢瑶 高露 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第11期97-104,共8页

信息科技课程标准中的六条逻辑主线是服务于“素养表现”的“学科逻辑”,是一线教师辨识与实施课堂教学的组织依据。教师教学认知是对其头脑中学科知识结构各要素进行情境化、个性化的调动与关联,反映了教师的教学逻辑与实践样态,可以... 信息科技课程标准中的六条逻辑主线是服务于“素养表现”的“学科逻辑”,是一线教师辨识与实施课堂教学的组织依据。教师教学认知是对其头脑中学科知识结构各要素进行情境化、个性化的调动与关联,反映了教师的教学逻辑与实践样态,可以揭示课标应然与教学的实然差距。文章采用认知网络(ENA)分析2022年全国初中信息技术36节优质课以反映现有信息技术教师的教学认知状态,探寻六条逻辑主线的潜在分布与问题。研究发现:教师对于六条逻辑主线的认知分布不均,普遍停留在低阶层次,纵向发展存在显著差异;算法与信息处理、网络浅层构成课堂组织的基线;网络被浅化为课堂呈现的辅线;信息处理被窄化为算法、网络与数据主题活动的支撑条件;数据与算法紧密衔接,构建了解决问题的逻辑框架;人工智能缺乏数据、算法、算力共振的底层内容架构;信息安全主线缺位。最后,针对发现的问题,为信息科技课程教材内容设计、教学方法优化、教师培训转型提出了建设性意见。 展开更多

关键词 信息科技 新课标 逻辑主线 分布与发展

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眼科住院医师临床操作技能培训的问题与策略 被引量：4

8

作者 张晓辉 王嘉琦 邢瑶 《继续医学教育》 2023年第2期84-87,共4页

临床操作技能为眼科住院医师培训的核心。文章通过分析目前眼科住院医师培训中的问题,包括基础知识储备和临床操作技能参差不齐、规范化培训时间和要求存在较大差异以及眼科显微手术技术学习难度大,从不同角度对眼科住院医师临床操作技... 临床操作技能为眼科住院医师培训的核心。文章通过分析目前眼科住院医师培训中的问题,包括基础知识储备和临床操作技能参差不齐、规范化培训时间和要求存在较大差异以及眼科显微手术技术学习难度大,从不同角度对眼科住院医师临床操作技能培训策略进行探索,包括显微手术技巧的培训、多种教学方法、多维度的理论学习、操作技能培训效果的评价以及考核制度。 展开更多

关键词 眼科 住院医师 临床操作 技能 培训 教学方法

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DEAD盒RNA解旋酶17在乳腺癌细胞中的表达及定位 被引量：2

9

作者 李洋 邢瑶 +1 位作者 韩馥伊 李丰 《解剖科学进展》 2019年第1期1-3,共3页

目的研究DEAD盒RNA解旋酶17 (DDX17)在人乳腺癌细胞和组织中的表达和定位。方法蛋白印迹法检测DDX17在人乳腺癌细胞系中蛋白的表达,激光共聚焦扫描显微镜和Western blot检测DDX17在MCF-7乳腺癌细胞中的定位。结果 DDX17在人乳腺肿瘤细... 目的研究DEAD盒RNA解旋酶17 (DDX17)在人乳腺癌细胞和组织中的表达和定位。方法蛋白印迹法检测DDX17在人乳腺癌细胞系中蛋白的表达,激光共聚焦扫描显微镜和Western blot检测DDX17在MCF-7乳腺癌细胞中的定位。结果 DDX17在人乳腺肿瘤细胞系中蛋白表达水平增高,激光共聚焦扫描显微镜和Western blot观察发现DDX17主要定位于MCF-7细胞核中。结论 DDX17在人乳腺癌细胞系中高表达,主要定位于乳腺癌细胞核内,可能是人乳腺癌重要的调节因子。 展开更多

关键词 DEAD盒RNA解旋酶17 乳腺癌 免疫印迹分析 定位

原文传递

ILK-siRNA-AAV对大鼠青光眼滤过术后滤过通道瘢痕形成的抑制作用 被引量：2

10

作者 邢瑶 王建明 +3 位作者 范雅稚 熊蕾 王文菁 崔丽珺 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期316-325,共10页

目的观察整合素连接激酶-小干扰RNA-特异性腺相关病毒(ILK-siRNA-AAV)对大鼠青光眼滤过术后滤过通道瘢痕形成的抑制作用。方法选取SPF级8~9周龄SD大鼠48只,采用随机数表法将其分为空白对照组、ILK-siRNA-AAV组、NC-siRNA-AAV组和丝裂霉... 目的观察整合素连接激酶-小干扰RNA-特异性腺相关病毒(ILK-siRNA-AAV)对大鼠青光眼滤过术后滤过通道瘢痕形成的抑制作用。方法选取SPF级8~9周龄SD大鼠48只,采用随机数表法将其分为空白对照组、ILK-siRNA-AAV组、NC-siRNA-AAV组和丝裂霉素C(MMC)组,每组12只。每只大鼠均取左眼为实验眼,右眼不做特殊处理。采用前房植入引流管法建立大鼠青光眼滤过术球结膜滤过泡模型,空白对照组、ILK-siRNA-AAV组和NC-siRNA-AAV组术后1 d滤过泡内分别注入磷酸盐缓冲液、ILK-siRNA-AAV和NC-siRNA-AAV各5μl,MMC组术中采用含0.4 mg/ml MMC的小棉片置于结膜瓣下5 min。术前及术后1、2、3、7、14、21、28 d,采用手持式眼压计测量术眼眼压;术后1、2、3、7、14、21、28 d,采用手术显微镜观察术眼滤过泡形成情况,采用Kaplan-Meier生存分析计算滤过泡生存天数;术后28 d,采用逆转录PCR及Western blot法检测术区结膜及结膜下组织中ILK的mRNA及蛋白表达,检测ILK基因沉默效应;采用苏木精-伊红染色观察ILK基因沉默对滤过通道组织形态的影响;采用Masson染色观察ILK基因沉默对球结膜滤过泡术区组织胶原纤维沉积作用,计算胶原纤维染色阳性面积占整个组织视野面积的百分比。结果各组大鼠手术前后不同时间点眼压总体比较,差异均有统计学意义(F_(分组)=76.84,P<0.001;F_(时间)=114.49,P<0.001),其中ILK-siRNA-AAV组术后第1、7、14和28天眼压均低于空白对照组,MMC组术后第2、3、7、14和28天眼压均低于空白对照组,ILK-siRNA-AAV组术后第7、14、21和28天眼压均低于NC-siRNA-AAV组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。Kaplan-Meier生存分析结果显示,空白对照组、NC-siRNA-AAV组、ILK-siRNA-AAV组和MMC组滤过泡生存天数分别为(3.50±1.51)、(5.00±3.41)、(31.50±3.15)和(31.33±2.46)d,总体比较差异有统计学意义(F=395.83,P<0.05),其中ILK-siRNA-AAV组和MMC组滤过泡生存天数均多于空白对照组和NC-siRNA-AAV组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。各组ILK mRNA及蛋白相对表达量总体比较差异均有统计学意义(F=222.32、752.69,均P<0.05),其中ILK-siRNA-AAV组ILK mRNA及蛋白相对表达量明显低于空白对照组和NC-siRNA-AAV组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。苏木精-伊红染色结果显示,空白对照组和NC-siRNA-AAV组术区纤维结缔组织增生,细胞大量增生,成纤维细胞密度高,呈团块状生长;ILK-siRNA-AAV组球结膜较薄,纤维结缔组织排列疏松,少量成纤维细胞增生;MMC组结膜纤维层疏松、菲薄,形成空洞,细胞稀少。各组胶原纤维染色阳性面积百分比总体比较差异有统计学意义(F=741.66,P<0.05),其中与空白对照组比较,ILK-siRNA-AAV组和MMC组阳性染色百分比显著降低,ILK-siRNA-AAV组阳性染色百分比明显低于NC-siRNA-AAV组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论ILK-siRNA-AAV沉默ILK表达可抑制大鼠滤过术后滤过区组织瘢痕形成,降低眼压。 展开更多

关键词 青光眼 滤过手术 整合素连接激酶 基因沉默 小干扰RNA 腺相关病毒 瘢痕形成 SD大鼠

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基于游客感知视角的五台山景区民宿评价

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作者 白玫 邢遥 赵鹏宇 《旅游发展研究》 2017年第5期38-42,共5页

“研究选取携程网和去哪儿网的2025条顾客的评论进行分析，采用内容分析法，以五台山景区10家特色民宿为例，构建了民宿基础设施、服务质量、周边环境和内部环境的顾客感知评价指标体系，得出以下结论：游客关注度最高的为服务质量，之... “研究选取携程网和去哪儿网的2025条顾客的评论进行分析，采用内容分析法，以五台山景区10家特色民宿为例，构建了民宿基础设施、服务质量、周边环境和内部环境的顾客感知评价指标体系，得出以下结论：游客关注度最高的为服务质量，之后依次为基础设施、内部环境和周边环境；可从内外、自我和他人导向以及主被动方面的三个维度归纳游客的感知价值；最后为五台山景区民宿业的发展提出建议。 展开更多

关键词 顾客感知 民宿 在线点评 五台山

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羊毛角蛋白基金纳米团簇的制备及其打印成像的应用 被引量：3

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作者 邢瑶 张昕 +1 位作者 刘洪玲 于伟东 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期51-58,共8页

利用羊毛角蛋白作为还原剂和稳定剂合成金纳米团嚴溶液,通过可见光和紫外光的对比图像以及焚光光谱对pH值、反应温度和反应时间3个影响因素进行分析,确定金纳米团農合成的最优方案。采用透射电子显微镜观察金纳米团簇的尺寸及分布,并将... 利用羊毛角蛋白作为还原剂和稳定剂合成金纳米团嚴溶液,通过可见光和紫外光的对比图像以及焚光光谱对pH值、反应温度和反应时间3个影响因素进行分析,确定金纳米团農合成的最优方案。采用透射电子显微镜观察金纳米团簇的尺寸及分布,并将羊毛角蛋白基金纳米团簇用作打印墨水绘制荧光图案。试验结果表明:羊毛角蛋白和氯金酸的混合溶液调节为碱性(即NaOH浓度为1mol/L)、温度为37℃、反应时间为12h条件下所制备的羊毛角蛋白基金纳米团簇溶液在690nm处发射强烈荧光,所得的金纳米团簇颗粒的尺寸约为2.5nm且均匀分布,制得的打印墨水可以获得清晰的荧光图像。 展开更多

关键词 羊毛角蛋白 金纳米团簇 荧光性能 微观结构 打印成像

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手术治疗眼球摘除术后结膜囊畸形的下睑外翻 被引量：1

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作者 蔡丹瑞 邢瑶 +5 位作者 王文菁 李婷 柏凌 熊全臣 许珉 刘子瑶 《中国美容医学》 CAS 2024年第6期45-47,共3页

目的:回顾分析治疗眼球摘除术后结膜囊畸形的下睑外翻这类手术的关键技术。方法:回顾性分析2015年3月-2017年12月在笔者医院接受手术治疗的眼球摘除术后结膜囊畸形的下睑外翻患者8例(8只眼),所有患者仅行针对结膜囊畸形的手术矫正,而未... 目的:回顾分析治疗眼球摘除术后结膜囊畸形的下睑外翻这类手术的关键技术。方法:回顾性分析2015年3月-2017年12月在笔者医院接受手术治疗的眼球摘除术后结膜囊畸形的下睑外翻患者8例(8只眼),所有患者仅行针对结膜囊畸形的手术矫正,而未采取针对下睑外翻常用的下睑全层楔形切除、外侧睑板条锚定、皮瓣法等术式。结果:8例患者均单纯行二期义眼台植入+结膜囊成形术并穹窿部弧形压管获得了深在、稳定的结膜囊,佩戴义眼片后,下睑缘位置满意,无内外翻。在无需接受任何下睑外翻矫正措施的情况下获得了满意的下睑形态及功能。结论:眼球摘除术后结膜囊畸形的下睑外翻手术关键点在于矫正眼眶凹陷,恢复结膜囊正常形态,尤其是加深下穹窿。 展开更多

关键词 结膜囊畸形 结膜囊成形 下穹窿 下睑外翻 眼球摘除术 矫正 眼眶凹陷

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基于最优模型选择的多信标长基线定位系统误差辨识方法 被引量：2

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作者 冯旭东 邢尧 +2 位作者 王炯琦 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页

为辨识多信标长基线定位系统误差,及提高定位精度,针对目标安装多个信标且目标体积不可忽略的情况,构建了多信标体制的长基线水下定位模型。进一步针对测元系统误差中包含的声速误差、时延误差,在多信标体制定位模型的基础上,构建了多... 为辨识多信标长基线定位系统误差,及提高定位精度,针对目标安装多个信标且目标体积不可忽略的情况,构建了多信标体制的长基线水下定位模型。进一步针对测元系统误差中包含的声速误差、时延误差,在多信标体制定位模型的基础上,构建了多类系统误差辨识模型,并结合水下目标定位过程,计算时延残差,构建模型最优检验统计量,给出了系统误差模型的最优选择准则,实现水下目标位置参数和系统误差参数的有效估计。仿真结果表明,该模型最优选择准则可以有效选择合适的系统误差辨识模型,提高长基线水下目标的定位精度。提出的基于最优模型选择的多信标长基线定位系统误差辨识方法可为水下目标定位试验提供理论支撑和有效参考。 展开更多

关键词 长基线定位系统 多信标体制 声速误差 时延误差 模型优选准则

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城市排水管道清理机器人变径机构优化设计 被引量：9

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作者 肖程 涂福泉 +1 位作者 幸垚 雷达 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第5期89-92,共4页

针对老旧的城市排水管道出现的结垢、被腐蚀等复杂的环境,提出了一种基于三轴驱动结构和具有径向柔性调节特性的履带式排水管道清理机器人。介绍了机器人的结构组成和自适应柔性调节机构的工作原理,建立了可调节机构的力学模型,分析了... 针对老旧的城市排水管道出现的结垢、被腐蚀等复杂的环境,提出了一种基于三轴驱动结构和具有径向柔性调节特性的履带式排水管道清理机器人。介绍了机器人的结构组成和自适应柔性调节机构的工作原理,建立了可调节机构的力学模型,分析了可调机构的力学性能,利用ADAMS参数化建模与优化设计建立了仿真试验模型,以测量的弹簧柔性力的峰值最小为目标函数,使用OPTDES-GRG算法对自适应调节结构进行了优化计算,得到了满足约束条件的最优杆长参数,提高了机器人的变径性能。 展开更多

关键词 管道机器人 变径机构 ADAMS 优化设计

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CRISPR/Cas9沉默PAK5抑制乳腺癌细胞增殖并促进细胞衰老 被引量：1

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作者 胡冰涛 邢瑶 +1 位作者 李洋 李丰 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期495-503,共9页

p21活化激酶5(p21-activated kinase 5,PAK5)是一种丝氨酸/苏氨酸激酶,调节多种细胞进程,包括细胞骨架重构、细胞增殖、迁移和侵袭。研究表明,PAK5是调控乳腺癌进程的关键因子,但与衰老关系的研究尚未见报道。本研究利用CRISPR/Cas9慢... p21活化激酶5(p21-activated kinase 5,PAK5)是一种丝氨酸/苏氨酸激酶,调节多种细胞进程,包括细胞骨架重构、细胞增殖、迁移和侵袭。研究表明,PAK5是调控乳腺癌进程的关键因子,但与衰老关系的研究尚未见报道。本研究利用CRISPR/Cas9慢病毒感染方法,构建敲低PAK5的人乳腺癌MDA-MB-231和BT474稳转细胞系。通过CCK-8和克隆形成实验检测敲低PAK5对乳腺癌细胞增殖的影响;通过流式细胞术检测敲低PAK5对细胞周期的影响;通过β-半乳糖苷酶染色观察敲低PAK5对细胞衰老的影响;Western印迹检测敲低PAK5的MDA-MB-231和BT474细胞衰老相关蛋白质p53、p21和p16的表达;使用CHX与MG132处理细胞,探究PAK5对p53蛋白质表达可能的调控机制。结果显示,敲低PAK5抑制细胞增殖(P<0.05),使细胞停滞在G0/G1期;而且,敲低PAK5通过上调细胞衰老相关蛋白质p53、p21及p16的表达(P<0.05)促进细胞衰老。进一步研究证明,PAK5可能泛素化降解p53。这些发现表明,敲低PAK5能够抑制乳腺癌细胞增殖,同时促进细胞衰老,为乳腺癌治疗提供新思路。 展开更多

关键词 乳腺癌 p21活化激酶5 细胞增殖 细胞衰老

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环状RNA circ-Foxo3模拟物转染对人食管癌细胞株TE-13增殖、凋亡、放射敏感性的影响 被引量：3

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作者 邢瑶 查文娟 +2 位作者 李晓敏 高飞 刘阳晨 《山东医药》 CAS 2020年第3期17-20,共4页

目的观察环状RNA circ-Foxo3模拟物(circ-Foxo3 mimics)对人食管鳞癌细胞株TE-13增殖、凋亡、放射敏感性的影响,并探讨其机制。方法体外培养人食管鳞癌细胞株TE-13,将circ-Foxo3 mimics和NC转染至TE-13细胞中培养(分别计为过表达组、NC... 目的观察环状RNA circ-Foxo3模拟物(circ-Foxo3 mimics)对人食管鳞癌细胞株TE-13增殖、凋亡、放射敏感性的影响,并探讨其机制。方法体外培养人食管鳞癌细胞株TE-13,将circ-Foxo3 mimics和NC转染至TE-13细胞中培养(分别计为过表达组、NC组)。采用qRT-PCR法检测TE-13细胞circ-Foxo3,CCK8实验检测两组细胞OD值,流式细胞术检测两组细胞凋亡率,克隆形成实验检测两组细胞放射敏感性;Western blotting法检测两组细胞PTEN蛋白。结果 TE-13细胞转染前后circ-Foxo3相对表达量分别为0. 05±0. 01、3. 99±0. 17,转染前后比较,P<0. 05。过表达组0、24、48、72、96 h OD值分别为0. 20±0. 00、0. 32±0. 02、0. 46±0. 03、0. 74±0. 02、1. 26±0. 01,NC组分别为0. 20±0. 00、0. 45±0. 03、0. 72±0. 02、1. 35±0. 03、2. 18±0. 01,两组比较(除0 h外),P均<0. 05。过表达组照射前后细胞凋亡率分别为4. 83±0. 85、11. 67±0. 47,NC组分别为0. 37±0. 06、5. 17±0. 25,两组同组照射前后及两组治疗后比较,P均<0. 05。过表达组0、2、4、6、8 Gy细胞存活分数分别为0. 20±0. 00、0. 83±0. 04、0. 67±0. 01、0. 50±0. 03、0. 31±0. 01,NC组分别为0. 20±0. 00、0. 91±0. 02、0. 84±0. 01、0. 65±0. 02、0. 52±0. 02,两组比较(除0 Gy外),P均<0. 05。过表达组照射前后PTEN蛋白条带灰度值分别为0. 71±0. 02、0. 87±0. 01,NC组分别为0. 53±0. 04、0. 55±0. 04,两组同组照射前后及两组治疗后比较,P均<0. 05。结论 circ-Foxo3mimics转染能抑制细胞增殖,促进凋亡,增加了细胞对放射的敏感性,机制可能与circ-Foxo3上调PTEN蛋白表达有关。 展开更多

关键词 环状RNA circ-Foxo3模拟物 食管鳞癌细胞 TE-13细胞 细胞增殖 细胞凋亡 细胞放射敏感性

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lncRNA在宫颈癌预后中的研究进展 被引量：5

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作者 邢瑶 孟碧 刘阳晨 《现代肿瘤医学》 CAS 2019年第11期2018-2021,共4页

宫颈癌是妇科常见肿瘤,近年来体内外研究发现长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)的表达水平与宫颈癌预后密切相关。本文对近年来lncRNA在宫颈癌预后中的研究成果进行简要概述。

关键词 宫颈癌 lncRNA 预后

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幼龄茶园间作大豆、玉米对土壤养分的影响 被引量：4

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作者 邢瑶 唐锁海 +4 位作者 陈暄 徐德良 孙春霞 张春 马俊 《江苏农业科学》 2020年第24期132-135,共4页

分析幼龄茶树与大豆、玉米间作及秸秆覆盖还田对土壤养分状况等的影响。结果表明,间作大豆、玉米及秸秆还田后均能够提高土壤pH值,缓解茶园的土壤酸化现象。开花期,间作不同品种大豆,土壤全磷、全钾、速效磷、速效钾、钙、镁、铝含量均... 分析幼龄茶树与大豆、玉米间作及秸秆覆盖还田对土壤养分状况等的影响。结果表明,间作大豆、玉米及秸秆还田后均能够提高土壤pH值,缓解茶园的土壤酸化现象。开花期,间作不同品种大豆,土壤全磷、全钾、速效磷、速效钾、钙、镁、铝含量均高于对照,但土壤全氮含量变化不同;间作玉米土壤全氮含量降低,不利于幼龄茶树生长。秸秆还田后40 d,各处理土壤全磷、全钾、速效钾、钙、镁、铝含量均高于对照,但全氮、速效磷含量变化存在差异,通豆07-195和苏糯11号处理土壤全氮含量显著苏菜豆6号处理土壤速效磷含量,与对照无显著性差异。综合土壤pH值和养分变化情况,间作通豆6号更利于茶园土壤养分的改善,苏糯14号秸秆处理在还田后40 d对土壤改良作用最佳。 展开更多

关键词 茶树 大豆 玉米 间作 土壤养分

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数字化转型期教师在线认知思维发展与特征分析 被引量：3

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作者 邢瑶 王帆 《开放学习研究》 2023年第6期19-29,共11页

在线学习是数字化转型期教师专业发展范式变革的重要形态,支撑教师知识与实践的转化升级。教师在线认知思维是驱动其意识观念与知识能力重构、指导其数字转型实践的内生源动力,其发展样态与实际转向可以揭示教师学习数字化转型的内在根... 在线学习是数字化转型期教师专业发展范式变革的重要形态,支撑教师知识与实践的转化升级。教师在线认知思维是驱动其意识观念与知识能力重构、指导其数字转型实践的内生源动力,其发展样态与实际转向可以揭示教师学习数字化转型的内在根由。文章以Apt‐AIR认知思维框架为理论基础,利用认知网络分析法对4.3万教师5年的在线学习数据进行跟踪分析,构造教师在线认知思维属性表征的平面参考系,以此阐释教师在线认知思维结构,把握数字化转型期教师在线认知思维的发展趋势与特征。发现教师在线认知思维由低阶“参与认知”逐渐向高阶“调控享受认知”层次连续发展,在各个时期呈现出不同的结构特征;“调节与理解认知”作为教师在线认知思维低阶转向的关键,牵引教师突破经验桎梏;“关心和享受认知”是其高阶发展的重要支撑,推动教师创变核心实践。针对以上研究结果,文章依据教师在线认知思维发展趋势与结构特征提供了有针对性的建议,为全面提升教师在线认知思维水平、推动教师发展的数字化转型提供参考。 展开更多

关键词 数字化转型 在线学习 教师在线认知思维 结构特征 认知网络分析

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