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多策略改进蜣螂优化算法移动机器人路径规划 被引量:1
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作者 贾志绚 谢卓晨 葛丽娜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期133-140,共8页
针对传统蜣螂优化算法在路径规划中存在的路径长和局部最优等问题,对其进行改进。首先,采用Logistics对初始种群进行混沌初始化,使蜣螂种群在搜索空间的分布更为均匀,以提高种群的质量;其次,在觅食蜣螂位置更新阶段引入翻筋斗策略,以扩... 针对传统蜣螂优化算法在路径规划中存在的路径长和局部最优等问题,对其进行改进。首先,采用Logistics对初始种群进行混沌初始化,使蜣螂种群在搜索空间的分布更为均匀,以提高种群的质量;其次,在觅食蜣螂位置更新阶段引入翻筋斗策略,以扩大算法的搜索范围,提高算法的全局搜索能力;最后,在偷窃蜣螂位置更新阶段引入基于自适应因子的偷位置更新策略,以降低算法陷入局部最优的概率,平衡算法的全局和局部搜索能力。利用Matlab构建3种不同的栅格地图作为机器人工作环境模型,将改进蜣螂优化算法和4种传统算法在2种地图中进行仿真对比,结果表明:改进蜣螂优化算法在平均路径长度、平均迭代次数和路径长度标准差都明显减少,验证了该算法在路径规划中具有更好的效果。 展开更多
关键词 蜣螂算法 移动机器人 路径规划 翻筋斗觅食策略
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基于实体嵌入和长短时记忆网络的入侵检测方法 被引量:6
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作者 赖训飞 梁旭文 +1 位作者 谢卓辰 李宗旺 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第4期553-561,共9页
针对网络入侵检测过程中无法有效处理入侵数据中分类变量的表示,导致网络入侵检测准确率低、漏报率高等问题,提出一种基于实体嵌入和长短时记忆网络(long short-term memory network,LSTM)相结合的网络入侵检测方法。首先,在数据预处理... 针对网络入侵检测过程中无法有效处理入侵数据中分类变量的表示,导致网络入侵检测准确率低、漏报率高等问题,提出一种基于实体嵌入和长短时记忆网络(long short-term memory network,LSTM)相结合的网络入侵检测方法。首先,在数据预处理时,将表示网络特征数据中的数值型变量和分类型变量数据分开,通过实体嵌入方法将分类型变量数据映射在一个欧几里得空间,得到一个向量表示,再将这个向量嵌入到数值型数据后面得到输入数据。然后,通过把数据输入到长短时记忆网络中去训练,通过时间反向传播更新参数,得到最优嵌入向量作为输入特征的同时,也得到一个相对最优的LSTM网络的检测模型。在数据集NSL-KDD上进行实验验证,结果表明实体嵌入是一种有效处理网络入侵数据中分类变量的方法,它和LSTM网络相结合组成的模型能够有效提高入侵检测率。在数据预处理时对分类变量的处理中,实体嵌入方法与传统的One-Hot编码方法相比,检测的准确率提高1.44个百分点,漏报率降低2.99个百分点。 展开更多
关键词 实体嵌入 长短时记忆网络 入侵检测 分类变量
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基于区域分流的低轨卫星星座星间负载均衡路由算法 被引量:11
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作者 周雅 谢卓辰 +1 位作者 刘沛龙 刘会杰 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第5期687-695,共9页
低轨卫星通信网络具有流量分布不均、地面站分布不均且网络负载随时间变化等特点。卫星与就近地面站间的数据传输将会导致空间段动态漏斗型拥塞,进而引发馈线拥塞并劣化端到端通信指标。提出基于区域分流的多径搜索负载均衡路由算法(reg... 低轨卫星通信网络具有流量分布不均、地面站分布不均且网络负载随时间变化等特点。卫星与就近地面站间的数据传输将会导致空间段动态漏斗型拥塞,进而引发馈线拥塞并劣化端到端通信指标。提出基于区域分流的多径搜索负载均衡路由算法(regional-traffic-detour multipath search load balancing routing algorithm,RMLBR),RMLBR根据卫星网络状态及目的节点距离计算转移概率,以实现区域分流,并以时延为约束进行多径搜索获得最佳路径及备选路径以缓解动态漏斗型拥塞。仿真结果表明,与交通灯智能路由策略(traffic-light based intelligent routing strategy,TLR)和显式负载均衡算法(explicit load balancing,ELB)相比,RMLBR可以有效地缓解漏斗型拥塞,降低端到端延时延及丢包率,并缩小高流量区域范围。 展开更多
关键词 区域分流 多径路由 负载均衡 地面站
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基于dropout算法的卷积神经网络单粒子翻转容错方法 被引量:3
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作者 钱欢 谢卓辰 梁旭文 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第5期712-719,共8页
空间辐照干扰尤其是单粒子翻转(SEU)效应对神经网络芯片的正常稳定运行造成很大影响,它会导致存储在芯片SRAM存储器的权重参数随机发生比特位翻转,进而神经元的权重参数值发生变化,直接影响神经网络芯片输出的准确度。在分析现有的一些... 空间辐照干扰尤其是单粒子翻转(SEU)效应对神经网络芯片的正常稳定运行造成很大影响,它会导致存储在芯片SRAM存储器的权重参数随机发生比特位翻转,进而神经元的权重参数值发生变化,直接影响神经网络芯片输出的准确度。在分析现有的一些抗辐照干扰方法基础上,针对芯片硬件开销、恢复时间与处理速度的问题,利用软件仿真研究在不同比例权重参数出错的情况下神经网络的测试准确度,就结果准确度下降的情况,采用dropout算法构建新的网络框架,以一定概率屏蔽受到SEU影响的神经元。仿真实验结果表明,该方法可以提升受SEU干扰神经网络的准确度。 展开更多
关键词 SEU干扰 SRAM存储器 神经网络芯片 权重参数
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基于图像超分辨重建的低轨卫星频谱感知数据空间分辨率提高方法 被引量:1
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作者 蔚瑞 谢卓辰 +1 位作者 刘洁 刘会杰 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第3期386-392,共7页
在低轨卫星物联网系统中,卫星感知的频谱数据空间分辨率低,空间电磁环境的细节难以分析。针对该问题,提出将频谱的空间分布情况以二维图像形式处理,根据空间频谱感知数据的特点采用适当的图像超分辨率重建算法,提高了频谱的空间分辨率,... 在低轨卫星物联网系统中,卫星感知的频谱数据空间分辨率低,空间电磁环境的细节难以分析。针对该问题,提出将频谱的空间分布情况以二维图像形式处理,根据空间频谱感知数据的特点采用适当的图像超分辨率重建算法,提高了频谱的空间分辨率,增强了频谱态势中的细节。仿真结果表明,根据灰度值可以从图像中直接观察信号的存在性,并且依据频谱数据图像特点选择的双三次插值、基于L_(1)范数先验的贝叶斯方法和基于匹配图像块的学习方法都有效地提高了频谱数据的空间分辨率,用PSNR评价时,基于L_(1)范数先验的重建算法效果更好,但是基于匹配图像块的学习方法增强了频谱感知数据中的波纹,从视觉上看,提高细节效果略优。 展开更多
关键词 低轨卫星 频谱感知数据 图像超分辨率重建 双三次插值
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Unlicensed Spectrum Sharing Game Between LEO Satellites and Terrestrial Cognitive Radio Networks 被引量:2
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作者 xie zhuochen MA LU LIANG Xuwen 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第4期605-614,共10页
By cognitive radio,the low Earth orbit(LEO) satellites may prefer to operate in the unlicensed spectrum which is open to all the users,and compete for the limited resources with terrestrial cognitive radio networks... By cognitive radio,the low Earth orbit(LEO) satellites may prefer to operate in the unlicensed spectrum which is open to all the users,and compete for the limited resources with terrestrial cognitive radio networks(CRNs).The competition can be regarded as a game and analyzed with game theory.This particular unlicensed spectrum sharing problem is modeled here,and the special properties of "spatially-distinguished-interference" and the short period of the interactions between satellites and terrestrial CRNs are explored.Then,the problem is formulated as a "partially-blind" finitely repeated prisoner's dilemma by game theory.Finally,we begin with two promising spectrum sharing schemes,which can be used to enforce the frequency reuse among the remotely located terrestrial CRN players as well as to overcome the observation noise.By analysis and comparison,it is proposed that the novel refreshing-contrite-tit-for-tat(R-CTFT) is the optimal spectrum sharing scheme.Simulation results verify that it can be used to utilize the spectrum most efficiently. 展开更多
关键词 satellite communication systems cognitive radio unlicensed spectrum sharing spatially-distinguished-interference finitely repeated prisoner's dilemma partially-blind refreshing-contrite-tit-for-tat
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VDE-SAT下行链路信道建模方法
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作者 丁港辉 李宗旺 +1 位作者 谢卓辰 梁旭文 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-256,共8页
海面的散射特性导致VDES海上通信信道模型复杂多变,在VDE-SAT下行链路中,低仰角通信导致海浪反射带来的多径效应更加严重。针对此问题,提出一种基于球坐标系的VDE-SAT下行链路信道建模方法,根据不同海情级分析海浪反射对于信号接收特性... 海面的散射特性导致VDES海上通信信道模型复杂多变,在VDE-SAT下行链路中,低仰角通信导致海浪反射带来的多径效应更加严重。针对此问题,提出一种基于球坐标系的VDE-SAT下行链路信道建模方法,根据不同海情级分析海浪反射对于信号接收特性的影响。首先,将海面散射特性的统计结果参数化,结合地球曲率的影响,建立基于球坐标系的星船通信几何模型,基于此,得到海面有效漫反射区。其次,建立星船通信链路的信号多径传播模型,基于G1139协议,根据各个路径的信道参数分析接收信号的功率分布,以及不同海情级下信号的接收特性。仿真结果表明:在海况较好时,该多径信道以镜面反射为主;海况较差时,以漫反射为主。相比于卷积码,Turbo码的抗多径性能更优。 展开更多
关键词 VDE-SAT 信道模型 卫星通信 多径效应
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单粒子翻转对神经网络的影响分析与优化
8
作者 王慧玲 谢卓辰 梁旭文 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第6期832-840,共9页
DNN芯片作为星载芯片应用到卫星系统中时会受到太空辐照的影响,其中单粒子翻转对存储单元的干扰会使得存储器单元的参数出现错误,该错误映射到神经网络中会造成神经网络最后的输出结果出现偏差。结合单粒子翻转概率模型,对用于网络推断... DNN芯片作为星载芯片应用到卫星系统中时会受到太空辐照的影响,其中单粒子翻转对存储单元的干扰会使得存储器单元的参数出现错误,该错误映射到神经网络中会造成神经网络最后的输出结果出现偏差。结合单粒子翻转概率模型,对用于网络推断的神经网络的权值参数进行注错后分析实验结果准确率,从激活函数的非线性特性分析并通过实验验证具有双边抑制效果的函数容错能力更强。进一步在网络卷积层后加入BN层和在训练过程中考虑L2正则化提高网络的容错能力,并通过实验验证其可行性。 展开更多
关键词 单粒子翻转错误概率模型 深度神经网络 激活函数 网络容错
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国际移动通信地面基站对低轨卫星的细化干扰建模与分析 被引量:3
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作者 施艳 谢卓辰 刘会杰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第3期124-131,共8页
在星地无线电频率/激光波长共享的背景下,分别针对6 GHz以下频率无线电通信以及自由空间激光通信,研究了低轨卫星(LEO)受到的国际移动通信系统地面基站的集总干扰。其中针对6 GHz以下频率,根据最新的国际电信联盟(ITU)建议书构建了不同... 在星地无线电频率/激光波长共享的背景下,分别针对6 GHz以下频率无线电通信以及自由空间激光通信,研究了低轨卫星(LEO)受到的国际移动通信系统地面基站的集总干扰。其中针对6 GHz以下频率,根据最新的国际电信联盟(ITU)建议书构建了不同的典型国际移动通信(IMT)地面基站部署场景。使用蒙特卡洛仿真引入了统计性质的地物损耗模型,分析了其适用性,并用于随机性细化场景仿真。通过典型场景设计结合低轨卫星多波束天线特性,仿真得到IMT地面集总干扰在不同场景、不同卫星天线波束指向下干扰的变化趋势。研究结果表明在基站天线高度低于屋顶线时,地物损耗不容忽略。另一方面,针对地面自由空间光通信对卫星产生的干扰,通过链路计算分析了可能的干扰情况。研究结果对监测低轨卫星通信接收环境具有理论指导意义和应用价值。 展开更多
关键词 频谱分析 低轨卫星 同频干扰分析 地物损耗模型 国际移动通信系统 自由空间光通信
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基于协作关系的智能反射面通信增强模型 被引量:1
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作者 韩博宇 梁旭文 +2 位作者 谢卓辰 杜旭 贺晓赫 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第23期49-54,共6页
智能反射面(IRS)是一种集成大量低成本、低损耗、可重构无源反射元件的平面,可以智能地配置信号传播,提高无线网络的频谱效率和能量效率。即在获知用户位置后,利用优化算法计算信号的反射相位,提高用户接收到的功率。提出了一种在室内... 智能反射面(IRS)是一种集成大量低成本、低损耗、可重构无源反射元件的平面,可以智能地配置信号传播,提高无线网络的频谱效率和能量效率。即在获知用户位置后,利用优化算法计算信号的反射相位,提高用户接收到的功率。提出了一种在室内小范围环境下具有协作关系的双IRS模型,利用两个具有协作关系的IRS增强基站与用户间直连链路不可用时用户接收到的信号功率。用两个IRS的移相矩阵作为优化变量,最大化用户接收到的信号功率。该问题的建模为非凸网络优化问题,采用基于内点优化的求解器进行仿真,同时与无协作关系模型的性能进行了对比。对比结果表明,在室内小范围环境下,具有协作关系的模型比无协作关系模型的增强效果更好。 展开更多
关键词 光纤光学 网络优化 智能反射面 协作关系 非凸优化
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