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新型辊式甘蔗排种器试验研究
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作者 张德棒 姚建明 +3 位作者 万旭 陆志恒 郑贤 杨望 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期26-32,共7页
针对甘蔗排种器存在排种效率低、排种不均匀等问题,设计了一种新型辊式甘蔗排种器,采用二次正交旋转组合设计试验方法、回归分析和多目标的遗传算法,分别建立了辊组转速、扰动辊转速、拉簧预拉伸量与漏播率和重播率关系的数学模型,分析... 针对甘蔗排种器存在排种效率低、排种不均匀等问题,设计了一种新型辊式甘蔗排种器,采用二次正交旋转组合设计试验方法、回归分析和多目标的遗传算法,分别建立了辊组转速、扰动辊转速、拉簧预拉伸量与漏播率和重播率关系的数学模型,分析了各影响因素对漏播率和重播率的影响规律和机理,优化影响因素,并进行验证试验。结果表明,排种器参数的最优组合为辊组转速117.7 r/min、扰动辊转速60 r/min、拉簧预拉伸量10 mm,在此条件下,漏播率为4.6%、重播率为3.73%,满足预切种式甘蔗种植机的作业标准要求。该研究为新型预切种式甘蔗种植机的研制提供了基础。 展开更多
关键词 预切种甘蔗种植机 辊式排种器 二次正交旋转组合 参数优化
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重庆市主城部分医疗机构输血科建设现状分析及对策研究
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作者 王芳 万旭 +3 位作者 程颖 胡婷婷 杨冬燕 杨茜 《现代医药卫生》 2025年第5期1197-1200,1207,共5页
目的通过调研重庆市主城区部分医疗机构输血科建设情况及现状,对医疗机构输血科建设提出相应对策建议。方法采用整群分层方法和医院性质分类,即按评审等级的三、二、一级医院分为3层,以及公立、私立两类对重庆市97家医疗机构输血科进行... 目的通过调研重庆市主城区部分医疗机构输血科建设情况及现状,对医疗机构输血科建设提出相应对策建议。方法采用整群分层方法和医院性质分类,即按评审等级的三、二、一级医院分为3层,以及公立、私立两类对重庆市97家医疗机构输血科进行调研。应用Excel2010软件、SPSS21.0统计软件进行数据分析。回收97家医疗机构输血科的调查问卷。结果97家医疗机构中公立医院51家(52.58%),86.84%(33/38)的二级以上医院设立了临床用血管理委员会;私立医院46家(47.42%),65.52%(19/29)的二级以上医院设立了临床用血管理委员会。97家医疗机构中仅有25.77%(25/97)的医院设置了输血科,84.54%(82/97)的医院开展了24 h输血服务,50.52%(49/97)的医院开展了不规则抗体筛查服务。结论重庆市医疗机构输血科学科定位、建设尚需进一步建立健全,从制度层面和管理层面建立输血科发展的长效机制,确保临床用血得到有效监督和管理。 展开更多
关键词 医疗机构 输血科 现状分析 对策研究 重庆
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深度强化学习认知不确定性的扰动生成方法 被引量:1
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作者 许莉 柴霁轩 +2 位作者 常雨晴 宛旭 范纯龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1349-1355,共7页
针对现有的强化学习攻击算法在攻击过程中由于扰动值过大易被察觉的问题,提出一种不确定性攻击算法UCA(uncertainty attack)。由于在强化学习场景中不确定性随处可见且是影响最终奖励的重要原因,利用该特点,从模型的最终概率输出中量化... 针对现有的强化学习攻击算法在攻击过程中由于扰动值过大易被察觉的问题,提出一种不确定性攻击算法UCA(uncertainty attack)。由于在强化学习场景中不确定性随处可见且是影响最终奖励的重要原因,利用该特点,从模型的最终概率输出中量化认知不确定性梯度,结合多边缘损失函数,以更少的迭代次数生成更隐蔽且高效的对抗样本。在Atari的6款游戏场景上进行了实验,其结果表明,UCA攻击算法在每次迭代中扰动更少数量的像素,可达到相同甚至更好的扰动效果。 展开更多
关键词 对抗攻击 深度强化学习 不确定性 安全性 神经网络 对抗样本 局部攻击
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基于合作博弈Shapley值法的类激活映射算法
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作者 许莉 常雨晴 +2 位作者 柴霁轩 宛旭 范纯龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期795-803,共9页
为加深对深度神经网络内部决策依据的理解,更好进行网络的调试和应用,提出一种结合特征重要性算法和类激活映射(CAM)的计算机视觉可解释性技术(Shapley-CAM)。利用合作博弈理论中的沙普利值算法计算特征图对最终结果的贡献,以此作为权... 为加深对深度神经网络内部决策依据的理解,更好进行网络的调试和应用,提出一种结合特征重要性算法和类激活映射(CAM)的计算机视觉可解释性技术(Shapley-CAM)。利用合作博弈理论中的沙普利值算法计算特征图对最终结果的贡献,以此作为权重对特征图进行加权求和,得到类激活图,对神经网络模型的决策机制进行解释。重点考虑网络最后一层中每个特征图对结果的影响,可视化输入图像中对模型输出造成正向影响的区域。实验结果表明,该方法能够更准确地解释深度神经网络的决策依据,在定位能力和算法忠诚度等方面的性能得到了显著提升。 展开更多
关键词 深度神经网络 特征重要性 类激活映射 可解释性 合作博弈 沙普利值 特征图
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按病种分类进行用药医嘱点评模式初探 被引量:12
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作者 苏克剑 张乐 +2 位作者 万旭 林轶男 陆国红 《中国药房》 CAS 北大核心 2019年第3期310-313,共4页
目的:考察按病种分类进行用药医嘱点评新模式的应用效果。方法:从我院各科室中共选择16个常见病种,每个病种分别随机抽取2016年1月1日-12月31日医院信息系统中的各10份、总计160例患者的电子病历,对各患者住院期间的10 720条用药医嘱从... 目的:考察按病种分类进行用药医嘱点评新模式的应用效果。方法:从我院各科室中共选择16个常见病种,每个病种分别随机抽取2016年1月1日-12月31日医院信息系统中的各10份、总计160例患者的电子病历,对各患者住院期间的10 720条用药医嘱从合理性方面进行回顾性点评,对不合理用药医嘱中用法用量不适宜、辅助用药占比、适应证不适宜等相关指标进行统计和分析,建立按病种分类进行用药医嘱点评的新模式;收集点评新模式实施及进行相关干预后(2017年4-5月)相同病种的9 862条用药医嘱,点评其不合理率,评价新模式的应用效果。结果:在2016年的样本中,共点评出751条不合理用药医嘱,以用法用量不适宜情况最多(414条,55.12%),其中尤以在脑出血病种中最多(69条,16.67%),此病种下以单次给药用量过大最多(31条,44.92%);辅助用药占病种药品总费用比排序前3位的病种依次为肾肿瘤手术(39.43%)、急性脑梗死(非手术)(37.03%)和椎间盘突出手术(35.26%);适应证不适宜用药有70条(9.32%)。应用按病种分类的点评模式及进行相关干预后,医嘱不合理率由点评前的7.00%(751/10 720)下降至点评后的2.95%(291/9 862),降幅为57.86%。结论:应用按病种分类的点评模式管理用药医嘱不合理率取得了一定的成效,该模式有助于促进临床合理用药。 展开更多
关键词 病种 用药医嘱 点评 辅助药物
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医疗机构胰岛素安全使用管理规范 被引量:3
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作者 张晶晶 钱玉兰 +46 位作者 李海龙 门鹏 万旭 谢诚 杭永付 蔡本志 陈万生 丁玉峰 董梅 方平飞 郭瑞臣 郭玉金 李朋梅 刘茂柏 麻静 邱峰 邵华 施毕旻 王卓 武新安 向大雄 徐贵丽 颜小锋 袁涛 张波 张峻 何忠芳 侯幸赟 金瑶 李平利 梁栋楼 刘砚韬 柳汝明 王丽 叶梦寒 俞凌燕 于洋 原海燕 张镭 张学丽 张玉梅 郑斌 吴斌 赵荣生 朱珠 张伶俐 缪丽燕 《中国药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期765-772,共8页
国际糖尿病联盟(International Diabetes Federation,IDF)最新报告显示,2019年全球约4.63亿20~79岁成人患糖尿病,其年龄标化患病率高达8.3%,预计2030年和2045年上升为9.2%和9.6%[1]。最新全国流行病学调查结果显示,我国大陆地区糖尿病... 国际糖尿病联盟(International Diabetes Federation,IDF)最新报告显示,2019年全球约4.63亿20~79岁成人患糖尿病,其年龄标化患病率高达8.3%,预计2030年和2045年上升为9.2%和9.6%[1]。最新全国流行病学调查结果显示,我国大陆地区糖尿病总体患病率为12.8%,糖尿病前期患病率为35.2%。胰岛素是治疗糖尿病的重要药物,在我国的使用非常广泛[2]。 展开更多
关键词 胰岛素 安全使用 管理规范
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Synthesis of lutetium hydrides at high pressures
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作者 Yuan-Ao Peng Han-Yu wang +8 位作者 Fu-Hai Su Pu wang Hai-An xu Lin Liu Lun-xuan Yu Ross T.Howie wan xu Eugene Gregoryanz Xiao-Di Liu 《Matter and Radiation at Extremes》 2025年第1期98-104,共7页
High-pressure synthesis of lutetium hydrides from molecular hydrogen(H_(2))and lutetium(Lu)is systematically investigated using synchrotron X-ray diffraction,Raman spectroscopy,and visual observations.We demonstrate t... High-pressure synthesis of lutetium hydrides from molecular hydrogen(H_(2))and lutetium(Lu)is systematically investigated using synchrotron X-ray diffraction,Raman spectroscopy,and visual observations.We demonstrate that the reaction pathway between H_(2)and Lu invariably follows the sequence Lu→LuH_(2)→LuH_(3)and exhibits a notable time dependence.A comprehensive diagram representing the formation and synthesis of lutetium hydrides as a function of pressure and time is constructed.Our findings indicate that the synthesis can be accelerated by elevated temperature and decelerated by increased pressure.Notably,two critical pressure thresholds at ambient temperature are identified:the synthesis of LuH_(2)from Lu commences at a minimum pressure of~3 GPa,while~28 GPa is the minimum pressure at which LuH_(2)fails to transform into LuH_(3)within a time scale of months.This underscores the significant impact of temporal factors on synthesis,with the reaction completion time increasing sub-linearly with rising pressure.Furthermore,the cubic phase of LuH_(3)can be obtained exclusively through compressing the trigonal LuH_(3)phase at~11.5 GPa.We also demonstrate that the bandgap of LuH_(3)slowly closes under pressure and is noticeably lower than that of LuH_(2). 展开更多
关键词 SYNTHESIS AMBIENT representing
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基于人脸跟踪与识别的行人闯红灯取证系统的设计与实现 被引量:5
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作者 韦勇 万旭 +1 位作者 徐海黎 沈标 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期36-39,共4页
针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改... 针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改进的AdaBoost算法检测人脸,提出基于Camshift和轨迹预测的多人脸跟踪算法,以解决传统Camshift算法跟踪目标需手动绘制、跟踪目标单一和背景区域干扰大的缺点,实现了多人脸实时跟踪。后台比对查询部分采用基于卷积神经网络的方法对人脸进行比对识别。实际使用结果表明,该系统具有良好的稳定性和实时性,可有效杜绝"中国式过马路"现象。 展开更多
关键词 行人闯红灯 多功能报警 人脸检测 人脸跟踪 人脸抓拍 人脸识别
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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现 被引量:10
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作者 徐海黎 万旭 +1 位作者 邢强 阮有兵 《电气传动》 北大核心 2020年第4期89-92,共4页
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操... 针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下,该方法能使巡逻机器人快速、安全、有效地避开静态障碍物而到达目标点。该方法不仅能够提高避障的成功率,获得实时避障效果,而且能够降低巡逻机器人的数据处理量,有利于巡逻机器人的移植。 展开更多
关键词 巡逻机器人 避障 路径规划 Realsense深度相机 机器人操作系统 图像处理
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我院复杂糖尿病药物治疗管理体系的构建与应用 被引量:2
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作者 施芳红 沈珑 +4 位作者 许莉 蒋毅弘 万旭 顾智淳 林厚文 《上海医药》 CAS 2022年第21期3-4,17,共3页
中国的糖尿病患者数居世界首位。复杂糖尿病患者的血糖控制难度大,血糖达标率低,这是导致他们病残和病死的主要原因。针对复杂糖尿病患者血糖管理的三大难点,即不充分的循证用药证据、不完善的真实世界数据和不规范的患者管理方式,我们... 中国的糖尿病患者数居世界首位。复杂糖尿病患者的血糖控制难度大,血糖达标率低,这是导致他们病残和病死的主要原因。针对复杂糖尿病患者血糖管理的三大难点,即不充分的循证用药证据、不完善的真实世界数据和不规范的患者管理方式,我们以循证药学评价为前提,以真实世界研究为基础,构建并应用标准化、同质化的药物治疗管理体系,以提高复杂糖尿病患者的血糖达标率。应用该创新管理体系,我们已累计管理复杂糖尿病住院患者500余例,使他们的血糖达标率提高了35.0%,患者满意度提高了33.7%。 展开更多
关键词 复杂糖尿病 药物治疗管理 血糖管理
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1000MW超超临界双切圆燃煤锅炉炉膛燃烧特性模拟 被引量:16
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作者 周亚明 王新宇 +7 位作者 黄亚继 高瑞斌 蒋欣军 万旭 刘宇谦 刘晓东 戴维葆 陈国庆 《洁净煤技术》 CAS 北大核心 2021年第6期76-84,共9页
为探究双切圆锅炉燃烧规律,确定其高温腐蚀发生区域,以一台1000 MW超超临界双切圆燃煤锅炉为研究对象,采用Fluent软件模拟其炉膛燃烧运行。分析炉膛内速度场、温度场、O_(2)、CO和NO_(x)气体的分布,以探究双切圆锅炉的燃烧特性。结果表... 为探究双切圆锅炉燃烧规律,确定其高温腐蚀发生区域,以一台1000 MW超超临界双切圆燃煤锅炉为研究对象,采用Fluent软件模拟其炉膛燃烧运行。分析炉膛内速度场、温度场、O_(2)、CO和NO_(x)气体的分布,以探究双切圆锅炉的燃烧特性。结果表明:数值模拟结果与锅炉实测参数基本吻合;模拟的速度场、温度场和气体体积分数云图都存在2个对称分布的椭圆,符合双切圆锅炉的规律;温度和各气体沿高度方向截面平均体积分数分布符合低NO_(x)燃烧方式的规律;水平烟道烟气仍存在速度偏差和温度偏差,烟气速度和温度沿炉膛宽度都呈“M”型分布,极大值都出现在炉膛宽度12和22 m处,速度偏差和温度偏差会导致对流换热器热负荷偏差,建议在锅炉改造时既可以采用增大偏差管流量或减少受热管路长度的方法,预防偏差管超温,也可以使用反切风技术,消除残留余旋;由于烟气偏斜的现象,热角上游区域CO体积分数非常大,局部超过0.1,有发生高温腐蚀的风险,建议通过改变一次风入射角度的方法,减少切圆半径以防止烟气刷墙,同时可根据实际腐蚀情况,在水冷壁加装贴壁风装置,以保护水冷壁。 展开更多
关键词 超超临界锅炉 双切圆燃烧 高温腐蚀 热偏差
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中医药防治胃癌研究进展 被引量:14
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作者 许婉 刘宁宁 +1 位作者 朱梅萍 孙明瑜 《世界华人消化杂志》 CAS 2019年第10期637-642,共6页
胃癌(gastric cancer, GC)是我国常见的上消化道恶性肿瘤之一,其早期缺乏特异性的症状和体征,发现时往往处于疾病终末期,严重威胁我国人民的生命健康.中医药(traditional chinese medicine, TCM)对GC的防治具有良好疗效,本文主要从GC的... 胃癌(gastric cancer, GC)是我国常见的上消化道恶性肿瘤之一,其早期缺乏特异性的症状和体征,发现时往往处于疾病终末期,严重威胁我国人民的生命健康.中医药(traditional chinese medicine, TCM)对GC的防治具有良好疗效,本文主要从GC的病因病机,辨证分型和TCM在GC癌前病变、术前新辅助化疗、术后化疗、延长患者生存期等方面的应用做一综述. 展开更多
关键词 中医药 胃癌 预防 治疗
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高原地区无偿献血人群人口学特征分析 被引量:3
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作者 蒋玉林 毛伟 +7 位作者 张春红 韩继姝 邹晓萍 冯治伟 万旭 邓真群措 布亚 张涛 《检验医学与临床》 CAS 2022年第16期2195-2198,共4页
目的分析高原地区无偿献血人群的人口学特征,为高原地区制订无偿献血者招募策略提供参考。方法通过昌都市中心血站血液管理信息系统,选取2012年11月至2021年6月(开展采供血业务以来)的无偿献血者为研究对象。收集研究对象的人口学资料,... 目的分析高原地区无偿献血人群的人口学特征,为高原地区制订无偿献血者招募策略提供参考。方法通过昌都市中心血站血液管理信息系统,选取2012年11月至2021年6月(开展采供血业务以来)的无偿献血者为研究对象。收集研究对象的人口学资料,包括性别、年龄、职业、民族、学历,并收集研究对象的献血相关数据,包括一次献血量、献血次数等。对高原地区无偿献血人群的人口学特征进行分析。结果各年份(除外2016-2018年)男性无偿献血人次所占比例始终高于女性,差异有统计学意义(P<0.05);男女总无偿献血人次比为2.6∶1.0。2012年11月至2021年6月,其他少数民族累计无偿献血883人次(33.57%),汉族累计无偿献血1747人次(66.43%),差异有统计学意义(P<0.05)。无偿献血者平均年龄由2012年的(39.63±8.50)岁降低至2021年的(30.15±8.73)岁,呈现年轻化趋势。不同学历献血者中,本科、大专及高中学历献血者是献血主力人群;不同职业献血者中,以公务员、军人为主力人群,占33.88%。一次献血量200 mL的有1519人次,占57.76%。结论高原地区无偿献血人群具有其特异性的人口学特征,需有针对性地加强无偿献血知识宣传,制订适宜的献血者招募策略。 展开更多
关键词 高原地区 无偿献血 人口学特征 献血宣传 献血招募
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司美格鲁肽注射液治疗2型糖尿病患者短期与长期经济学研究系统评价 被引量:6
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作者 保芸 万旭 +2 位作者 吴斌 俞萍萍 王立群 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2024年第14期1675-1682,共8页
目的:系统评价国内外司美格鲁肽注射液的短期和长期济学研究现状。方法:系统检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、EBM Reviews-Health Technology Assessment、EBM Reviews-NHS Economic Evaluation Database、中国... 目的:系统评价国内外司美格鲁肽注射液的短期和长期济学研究现状。方法:系统检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、EBM Reviews-Health Technology Assessment、EBM Reviews-NHS Economic Evaluation Database、中国知网、万方、维普9个数据库及ISPOR网站。检索时间从建库至2023年12月1日。2名研究者独立筛选文献、提取数据和评价质量后进行定性分析。结果:共纳入38篇文献,结果表明在相关研究国家视角下,与其他GLP-1受体激动剂(度拉糖肽、艾塞那肽ER、利拉鲁肽)及甘精胰岛素注射液相比,司美格鲁肽注射液具有经济性;与SGLT-2抑制剂(恩格列净和卡格列净)相比,司美格鲁肽注射液具有长期经济性。结论:仍需开展基于中国人群真实世界数据的各项经济学研究,为利益相关者提供决策依据。 展开更多
关键词 司美格鲁肽注射液 控制成本分析 成本效果分析 系统评价
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基于双重注意力的无触发词中文事件检测 被引量:2
15
作者 程永 毛莺池 +2 位作者 万旭 王龙宝 朱敏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第1期276-284,共9页
事件抽取是自然语言处理的重要任务,而事件检测是事件抽取的关键步骤之一,其目标是检测事件的发生并对其进行分类。目前基于触发器识别的中文事件检测方法存在一词多义、词与触发词不匹配的问题,影响了事件检测模型的精度。针对此问题,... 事件抽取是自然语言处理的重要任务,而事件检测是事件抽取的关键步骤之一,其目标是检测事件的发生并对其进行分类。目前基于触发器识别的中文事件检测方法存在一词多义、词与触发词不匹配的问题,影响了事件检测模型的精度。针对此问题,提出基于双重注意力的无触发词事件检测模型(Event Detection Without Triggers based on Dual Attention,EDWTDA),该模型可跳过触发词识别过程,实现在无触发词标记情况下直接判断事件类型。EDWTDA利用ALBERT改善词嵌入向量的语义表示能力,缓解一词多义问题,提高模型预测能力;采用局部注意力融合事件类型捕捉句中关键语义信息并模拟隐藏的事件触发词,解决词与触发词不匹配的问题;借助全局注意力挖掘文档中的语境信息,解决一词多义问题;最后将事件检测转化成二分类任务,解决多标签问题。同时,采用Focal loss损失函数解决转化成二分类后产生的样本不均衡问题。在ACE2005中文语料库上的实验结果表明,所提模型相比最佳基线模型JMCEE在精确率、召回率和F1-score评价指标上分别提高了3.40%,3.90%,3.67%。 展开更多
关键词 双重注意力 无触发词 中文事件检测 ACE2005 二分类
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适用于嵌入式平台的E-YOLO人脸检测网络研究 被引量:7
16
作者 阮有兵 徐海黎 +2 位作者 万旭 邢强 沈标 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期147-151,共5页
针对现有人脸检测深度学习算法计算量大,难以移植到嵌入式平台,无法满足移动设备实时性和便捷性需求的问题,提出一种基于YOLO(You Only Look Once)算法的适用于嵌入式平台的小型人脸检测网络E-YOLO(Enhance-YOLO)。借鉴YOLO算法的思想,... 针对现有人脸检测深度学习算法计算量大,难以移植到嵌入式平台,无法满足移动设备实时性和便捷性需求的问题,提出一种基于YOLO(You Only Look Once)算法的适用于嵌入式平台的小型人脸检测网络E-YOLO(Enhance-YOLO)。借鉴YOLO算法的思想,将人脸检测问题转换为回归问题,将待检测的图像均分为S×S个单元格,每个单元格检测落在单元格内的目标。通过修改YOLO网络模型中的卷积神经网络结构,提高其检测的准确性,同时减少网络结构中卷积核的数目,降低模型的大小。实验结果表明,E-YOLO模型大小为43MB,视频的检测帧率为26FPS,在WIDERFACE和FDDB数据集上均有较高的准确率和检测速度,可以实现在嵌入式平台下的实时人脸检测。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 人脸检测 嵌入式 YOLO 实时检测
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基于Intel Realsense深度摄像头的巡逻机器人避障导航方法 被引量:6
17
作者 万旭 徐海黎 +1 位作者 阮有兵 沈标 《电视技术》 2018年第12期66-70,127,共6页
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进,最后在ROS(Robot Operating S... 针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进,最后在ROS(Robot Operating System)机器人开源操作系统上对其进行实验及验证,结果表明,采用Realsense深度摄像头的方法,效率高,可靠性稳定,有利于巡逻机器人的移植。 展开更多
关键词 巡逻机器人 避障 Realsense ROS
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基于模型的虚实结合的仿真试验技术 被引量:2
18
作者 于涛 宛旭 孙翔宇 《测控技术》 2022年第10期46-51,共6页
针对大型无人机系统复杂度高、多学科耦合强以及传统研发模式下的装备研发周期和成本快速增长的特点,为满足在地面半物理试验验证中最大程度降低迭代周期和成本的需求,设计了一种基于模型的虚实结合的地面半物理仿真试验技术。通过开展... 针对大型无人机系统复杂度高、多学科耦合强以及传统研发模式下的装备研发周期和成本快速增长的特点,为满足在地面半物理试验验证中最大程度降低迭代周期和成本的需求,设计了一种基于模型的虚实结合的地面半物理仿真试验技术。通过开展多源异构模型分布式集成技术研究,解决了跨专业飞机系统仿真模型联合仿真的难题。将仿真模型用于地面半物理试验,实现了试验环境中机载总线、仿真总线和射频网络的三网并行,进而实现机载设备和仿真模型信息交互,设计了一套针对虚实结合试验的自动化测试体系,提升了试验验证效率。通过建立一套完整的虚实结合试验的验证架构,提升了大型无人机鉴定能力,有效提升了航空武器装备研发质量、效率和水平,具有重大军事意义和社会意义。 展开更多
关键词 大型无人机 基于模型 虚实结合试验 多源异构模型
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基于人脸识别的智慧小区门禁系统 被引量:7
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作者 阮有兵 徐海黎 +1 位作者 万旭 沈标 《电视技术》 2019年第1期90-93,120,共5页
为了促进智慧城市的发展,提升小区门禁系统的智能化服务,设计了一种基于人脸识别的智慧小区门禁系统。讨论了系统的总体架构,各模块功能作用,控制流程以及软件设计等,系统分为用户操作端部分、前端门禁机部分以及后台识别比对部分,主要... 为了促进智慧城市的发展,提升小区门禁系统的智能化服务,设计了一种基于人脸识别的智慧小区门禁系统。讨论了系统的总体架构,各模块功能作用,控制流程以及软件设计等,系统分为用户操作端部分、前端门禁机部分以及后台识别比对部分,主要包括用户信息注册模块、前端抓拍识别模块、数据传输模块、后台识别比对模块、智能开锁模块以及中心管控模块。人脸检测部分采用改进的AdaBoost算法,提高了多姿态下人脸检测的鲁棒性,后台比对部分采用多层卷积神经网络的方法对人脸进行比对。经过现场的实际运行,此系统方案具有良好的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 人脸识别 门禁
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萘替芬酮康唑乳膏治疗足癣的成本效果分析 被引量:4
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作者 付洁 吴斌 +1 位作者 万旭 范蓓蓓 《药物流行病学杂志》 CAS 2020年第9期619-622,共4页
目的:评价萘替芬酮康唑乳膏治疗足癣患者的成本与效果。方法:使用决策树模型评价萘替芬酮康唑乳膏与硝酸咪康唑乳膏、联苯苄唑乳膏以及酮康唑乳膏的成本与效果,得到患者1年的治疗费用和无治疗时间。临床参数来自萘替芬酮康唑乳膏的Meta... 目的:评价萘替芬酮康唑乳膏治疗足癣患者的成本与效果。方法:使用决策树模型评价萘替芬酮康唑乳膏与硝酸咪康唑乳膏、联苯苄唑乳膏以及酮康唑乳膏的成本与效果,得到患者1年的治疗费用和无治疗时间。临床参数来自萘替芬酮康唑乳膏的Meta分析研究。与治疗相关的成本和效果数据来自中国招标采购数据和上海当地医院。对分析结果进行单因素敏感性分析。结果:与其他3种外用抗真菌药物相比,萘替芬酮康唑乳膏最多可以增加0.1个无治疗月,同时卫生成本减少144.11元,萘替芬酮康唑乳膏为绝对优势方案。萘替芬酮康唑乳膏治疗有效率和足癣复发率是对分析结果影响较大的参数。结论:从中国卫生体系角度出发,足癣患者使用萘替芬酮康唑乳膏治疗更具有成本-效果。 展开更多
关键词 萘替芬酮康唑 足癣 成本-效果分析
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