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联邦遗忘学习隐私安全与算法效率研究综述 被引量:2
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作者 唐湘云 王伟 +4 位作者 翁彧 沈蒙 张焘 王伟 祝烈煌 《计算机学报》 北大核心 2025年第9期2064-2093,共30页
在数据驱动的人工智能应用迅猛发展的背景下,用户对其个人数据安全与隐私保护的需求持续提升。联邦学习作为一种分布式机器学习范式,通过共享模型参数而非原始数据来完成模型训练,缓解了用户数据的隐私泄露风险。然而,联邦学习仍难以满... 在数据驱动的人工智能应用迅猛发展的背景下,用户对其个人数据安全与隐私保护的需求持续提升。联邦学习作为一种分布式机器学习范式,通过共享模型参数而非原始数据来完成模型训练,缓解了用户数据的隐私泄露风险。然而,联邦学习仍难以满足用户从已训练模型中删除其个人数据的需求。为此,联邦遗忘学习被提出,旨在响应用户发起的数据遗忘请求,以擦除其数据对模型的影响,同时保持模型的有效性。但目前的联邦遗忘学习技术还存在隐私泄露隐患和数据安全问题,以及模型恢复开销过高的威胁。为深入探讨联邦遗忘学习技术在隐私安全和算法效率方面的研究现状,本文首先系统性地介绍了联邦遗忘学习的基本概念,并揭示了其所面临的隐私泄露风险高、模型性能难恢复、计算开销大和存储成本高四大核心挑战。随后,从隐私保护、模型恢复、计算效率和存储效率四个方面,详尽综述了联邦遗忘学习的研究进展,对相关方案进行了清晰的分类及对比总结,为后续研究提供了明确的理论与实践指导。最后,本文总结了联邦遗忘学习的实际应用,并对未来的研究方向进行了展望,以促进联邦遗忘学习在人工智能领域中的安全应用。 展开更多
关键词 联邦学习 联邦遗忘学习 隐私保护 人工智能安全 隐私攻击
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高原地区颅内破裂动脉瘤血管内治疗预后的相关因素分析
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作者 曹宇 曹旭东 +7 位作者 吴科学 仁增 翁宇 吴文博 刘焕东 扎多 多吉玉杰 王洪国 《西藏科技》 2025年第6期43-51,共9页
目的 研究分析西藏地区颅内破裂动脉瘤(Ruptured intracranial aneurysms,RIA)血管内治疗预后的相关因素分析。方法 选取142例在西藏自治区人民医院行血管内治疗的RIA患者作为研究对象,依据格拉斯哥结局量表(GOS)评分结果作为患者临床... 目的 研究分析西藏地区颅内破裂动脉瘤(Ruptured intracranial aneurysms,RIA)血管内治疗预后的相关因素分析。方法 选取142例在西藏自治区人民医院行血管内治疗的RIA患者作为研究对象,依据格拉斯哥结局量表(GOS)评分结果作为患者临床疗效的标准,分为疗效良好组和疗效不佳组。收集两组的临床资料,分析影响RIA患者血管内治疗效果的因素。结果 142例RIA患者中,疗效良好者93例,疗效不佳者49例。两组吸烟史、饮酒史、血红蛋白含量、动脉瘤部位、动脉瘤责任血管、动脉瘤形态等因素对比,差异不具有统计学意义(P>0.05);疗效不佳组中性别、年龄、民族、多发动脉瘤、动脉瘤最大直径、瘤体宽度、PASSH分级、HuntHess分级、改良Fisher分级、慢性高原性血红蛋白增多症、高血压史、腰穿治疗、血糖水平因素分析显示较疗效良好组差异有统计学意义(P<0.05)。经多因素Logistic回归分析上述组间因素结果显示性别、慢性高原性血红蛋白增多症、高血压史、多发动脉瘤差异是影响血管内介入治疗效果的独立危险因素(P<0.05),而术后腰椎穿刺释放血性脑积液是保护因素(P<0.05)。结论 颅内破裂动脉瘤致蛛网膜下腔出血后应尽早评估术前相关分级、年龄及病史等因素,尽早行血管内手术治疗,确保患者治疗效果,术后常规性腰椎穿刺术释放血性脑脊液降低术后相关并发症,保护患者脑神经功能。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 蛛网膜下腔出血 介入栓塞术后 预后 高原性血红蛋白增多症
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压缩空气储能电站输气管道流致噪声特性
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作者 宋江文 杨轶 +2 位作者 刘鑫 翁羽 王海涛 《南方能源建设》 2025年第6期24-32,共9页
[目的]随着压缩空气储能技术的发展,压缩空气输送管道将在更高的压力和更大的流量下运行,气动噪声问题日益突出。某300 MW压缩空气储能电站示范工程中的一级压缩机排气输送管道在设计阶段发现存在高流致噪声的风险,有必要开展预测研究,... [目的]随着压缩空气储能技术的发展,压缩空气输送管道将在更高的压力和更大的流量下运行,气动噪声问题日益突出。某300 MW压缩空气储能电站示范工程中的一级压缩机排气输送管道在设计阶段发现存在高流致噪声的风险,有必要开展预测研究,明确噪声量级并探索降噪途径。[方法]研究采用计算流体动力学方法,使用大涡模拟(LES)对湍流引发的宽频压力脉动进行模拟。建立管道流致噪声分析的数学模型,研究管道内部的流动特性与噪声产生机理,明确运行工况下噪声频谱的分布特征,并从管道局部结构角度提出降噪方案。[结果]获得了一级压缩机排气输送管道的流场分布,发现管道中弯头、变径、三通等几何突变位置存在明显流动扰动,构成潜在噪声源。获得了基于频域的噪声和管壁压力功率谱密度,确定了由管道结构变化所产生的流体压力脉动主要存在于10 Hz以下的低频区域,且随着频率的升高而压力脉动能量呈指数降低。[结论]优化分析表明,在管道三通连接处增加斜切倒角有助于降低噪声,且倒角尺寸越大,降噪效果越明显,最大可使最高声压级降低约4.99%。 展开更多
关键词 压缩空气储能电站 输气管道 流致噪声 大涡模拟 降噪优化
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新型冠状病毒肺炎疫情对慢性疾病患者就诊时心理行为的影响 被引量:5
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作者 张晓宇 曾贤威 +4 位作者 翁育 尹卓娜 李萍 陈波 徐谷根 《广东医学》 CAS 2020年第15期1528-1532,共5页
目的探讨新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情对慢性疾病患者就诊时心理行为的影响.方法收集COVID-19疫情期间门诊就诊的慢性疾病患者84例为研究对象,采用通过微信填写问卷调查表,对慢性疾病患者在COVID-19疫情期间就诊的心理行为进行调查研... 目的探讨新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情对慢性疾病患者就诊时心理行为的影响.方法收集COVID-19疫情期间门诊就诊的慢性疾病患者84例为研究对象,采用通过微信填写问卷调查表,对慢性疾病患者在COVID-19疫情期间就诊的心理行为进行调查研究.结果88.08%调查对象担心至医院就诊会被传染COVID-19,且82.15%调查对象认为自己不可能成为传染源,70.24%调查对象认为会因为COVID-19的暴发而取消就诊计划,60.71%调查对象认为疫情发生前、后对慢性疾病的控制均较好,90.48%调查对象希望可开更长时间药物以减少就诊次数避免感染风险;轻度抑郁或焦虑、亚临床失眠的调查对象比例最高;调查对象的SDS量表评分、SAS量表评分及ISI量表评分均较全国常模明显升高(P<0.05);多因素回归分析显示,调查对象的年龄和文化程度为失眠程度的危险因素.结论COVID-19疫情期间,慢性疾病门诊的患者广泛存在抑郁、焦虑及失眠的心理行为,医务人员在诊治过程中应重视对患者进行心理疏导. 展开更多
关键词 新型冠状病毒 慢性疾病患者 心理行为 焦虑
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碳纳米纤维对CFRP温阻效应的影响分析 被引量:4
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作者 刘荣桂 翁煜 +3 位作者 李十泉 谢桂华 蔡俊华 孙悦 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第5期596-600,共5页
为探索掺加的碳纳米纤维(carbon nanofiber,CNF)质量分数对碳纤维复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)温阻效应的影响,将CNF颗粒均匀分散于环氧树脂,制成CFRP元件,进行循环温度测试,并采集CFRP元件的电阻.结果表明:在升温... 为探索掺加的碳纳米纤维(carbon nanofiber,CNF)质量分数对碳纤维复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)温阻效应的影响,将CNF颗粒均匀分散于环氧树脂,制成CFRP元件,进行循环温度测试,并采集CFRP元件的电阻.结果表明:在升温过程中,所有元件均呈正温度系数(PTC)效应,且温度与电阻率的线性关系良好;当掺加的CNF质量分数为0.5%时,更接近材料的渗滤阈值,元件的温度敏感性最强;循环温度作用下,温度曲线变化趋势一致,但会产生明显的"滞后环"现象;随温度循环加载次数的增加,元件的温度敏感性降低,但可重复性变好. 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 碳纳米纤维 温阻效应 正温度系数 渗滤阈值
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自身免疫性甲状腺病与多囊卵巢综合征之间相关性研究 被引量:4
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作者 赵红莉 翁育 +2 位作者 刘桂治 陈昕 傅晓英 《中国现代医生》 2019年第9期5-7,12,共4页
目的探讨自身免疫性甲状腺病与多囊卵巢综合征之间的相关性。方法选取2016年5月~2017年5月我院收治的多囊卵巢综合征伴糖脂代谢紊乱患者45例为研究组,选取同期我院收治的多囊卵巢综合征未伴糖脂代谢紊乱患者45例为对照组。结果研究组FS... 目的探讨自身免疫性甲状腺病与多囊卵巢综合征之间的相关性。方法选取2016年5月~2017年5月我院收治的多囊卵巢综合征伴糖脂代谢紊乱患者45例为研究组,选取同期我院收治的多囊卵巢综合征未伴糖脂代谢紊乱患者45例为对照组。结果研究组FSH低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究组LH、雌二醇、催乳素以及睾酮高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组FT3、FT4、TSH以及TSH>2.5μIU/mL例数与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组TGAb、TPOAb高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究组TGAb>60 U/mL例数、TPOAb>60 U/mL例数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自身免疫性甲状腺病可能会参与患者多囊卵巢综合征的发病并使其代谢表型恶化。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 自身免疫性甲状腺病 性激素 甲状腺素
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CAP1000反应堆堆内构件在直接安注下流动传热特性研究 被引量:2
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作者 翁羽 王海军 +3 位作者 王海涛 张明 冯少东 顾红芳 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期16-21,共6页
在CAP1000反应堆中,使用了压力容器直接安全注射方式。由于安全注射管嘴和堆内构件的布置方式可能导致堆内构件承受较强的低温水影响,本文研究了吊篮外壁上布置的关键部件的表面温度分布及对流换热能力。使用缩比模型实验测量了堆内构... 在CAP1000反应堆中,使用了压力容器直接安全注射方式。由于安全注射管嘴和堆内构件的布置方式可能导致堆内构件承受较强的低温水影响,本文研究了吊篮外壁上布置的关键部件的表面温度分布及对流换热能力。使用缩比模型实验测量了堆内构件关键部位在不同安全注射条件下的壁面温度分布和换热系数,使用数值分析获得了堆内构件表面整体温度分布和换热系数。研究得到了辐照监督管顶部等危险区域上几个关键点的壁面温度和换热系数与安全注射条件间的无量纲关联式。 展开更多
关键词 直接安注 堆内构件 换热
原文传递
基于QT的有害气体监控系统 被引量:4
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作者 孙光民 翁羽 王皓 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期111-115,共5页
提出了基于QT平台的有害气体监控系统。系统为REGARD 7000CN有害气体报警控制器设计,实现了对气体信息的实时显示,并提出了2种高效的显示方法。设计实现了更人性化的功能模块,能对现实设备运行情况进行模拟展示,为用户提供直观的检测器... 提出了基于QT平台的有害气体监控系统。系统为REGARD 7000CN有害气体报警控制器设计,实现了对气体信息的实时显示,并提出了2种高效的显示方法。设计实现了更人性化的功能模块,能对现实设备运行情况进行模拟展示,为用户提供直观的检测器部署位置和当前检测状态,使有害气体的监管变得更安全有效。通过测试,该软件平台可以在Windows系统上稳定可靠地运行,并且操作简单,可扩展性强。 展开更多
关键词 有害气体 QT 人机交互界面 实时显示 用户友好性
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一种浮动式船舶吃水检测与数据处理技术 被引量:1
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作者 翁宇 张闯 黄萍 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第16期211-213,共3页
船舶吃水检测是内河航运管理中的重要环节,传统的吃水检测技术误差大、速度慢,本文开发一种新型的浮动式船舶吃水检测系统,利用超声波阵列传感器提升船舶吃水检测的效果,同时对浮动式船舶吃水检测系统的原理及数据采集、处理技术进行详... 船舶吃水检测是内河航运管理中的重要环节,传统的吃水检测技术误差大、速度慢,本文开发一种新型的浮动式船舶吃水检测系统,利用超声波阵列传感器提升船舶吃水检测的效果,同时对浮动式船舶吃水检测系统的原理及数据采集、处理技术进行详细的介绍。 展开更多
关键词 浮动式吃水检测 超声波 数据处理 传感器
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CINOSUM:面向多民族低资源语言的抽取式摘要模型 被引量:1
10
作者 翁彧 罗皓予 +3 位作者 超木日力格 刘轩 董俊 刘征 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期296-302,共7页
针对现有的模型无法处理多民族低资源语言自动摘要生成的问题,基于CINO提出了一种面向多民族低资源语言的抽取式摘要模型CINOSUM。为扩大文本摘要的语言范围,首先构建了多种民族语言的摘要数据集MESUM。为解决以往模型在低资源语言上效... 针对现有的模型无法处理多民族低资源语言自动摘要生成的问题,基于CINO提出了一种面向多民族低资源语言的抽取式摘要模型CINOSUM。为扩大文本摘要的语言范围,首先构建了多种民族语言的摘要数据集MESUM。为解决以往模型在低资源语言上效果不佳的问题,构建了一个框架,采用统一的句子抽取器,以进行不同民族语言的抽取式摘要生成。此外,提出采用多语言数据集的联合训练方法,旨在弥补知识获取上的不足,进而扩展在低资源语言上的应用,显著增强模型的适应性与灵活性。最终,在MESUM数据集上开展了广泛的实验研究,实验结果表明CINOSUM模型在包括藏语和维吾尔语在内的多民族低资源语言环境中表现卓越,并且在ROUGE评价体系下取得了显著的性能提升。 展开更多
关键词 抽取式摘要 多语言预训练模型 低资源语言信息处理 知识迁移
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Lacmia:抗混淆的多民族语言生成式摘要模型 被引量:1
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作者 翁彧 罗皓予 +3 位作者 刘征 超木日力格 刘轩 董俊 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期80-94,共15页
该文提出了一种针对中国多民族低资源语言生成式摘要模型Lacmia(Language-Anti-confusioned Chinese Minority Abstractive Summarization Model)。为了克服以往模型只能处理单一语言的限制,Lacmia采用了一种统一的生成式架构来执行不... 该文提出了一种针对中国多民族低资源语言生成式摘要模型Lacmia(Language-Anti-confusioned Chinese Minority Abstractive Summarization Model)。为了克服以往模型只能处理单一语言的限制,Lacmia采用了一种统一的生成式架构来执行不同民族语言的摘要生成任务。此外,为了解决以往模型在多民族低资源语言处理上的性能不足问题,该模型在框架中加入了语言信息嵌入模块。该文通过在损失函数中引入目标语言偏好性正则化项,有效减轻了多语言摘要中出现的语言混淆现象,从而提升摘要生成准确性和流畅度。广泛的实验表明,Lacmia在包括藏语和维吾尔语在内的多民族低资源语言摘要任务中,取得了卓越成绩。除了在ROUGE评价标准上实现了显著性能提升外,Lacmia在该文新提出的CINOScore和NLCR两项指标上均达到了最佳效果,验证了模型的有效性和先进性。 展开更多
关键词 生成式摘要 多语言预训练模型 低资源语言信息处理 多目标学习
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《虚拟现实技术》课程探讨 被引量:4
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作者 翁彧 李慧 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2019年第1期57-62,共6页
随着计算机技术的不断发展,日益普及,《虚拟现实技术》作为一门新起的学科越来越受到人们的重视.然而到目前为止,"虚拟现实"课程的没有统一的教学内容、课程体系.在这样的时代背景下,本文对《虚拟现实技术》进行系统全面地分... 随着计算机技术的不断发展,日益普及,《虚拟现实技术》作为一门新起的学科越来越受到人们的重视.然而到目前为止,"虚拟现实"课程的没有统一的教学内容、课程体系.在这样的时代背景下,本文对《虚拟现实技术》进行系统全面地分析研究,从课程目标、教学策略、教学内容等多个角度入手,对《虚拟现实技术》进行分析探讨,为《虚拟现实》课程的构建指明了方向. 展开更多
关键词 虚拟现实技术 教学内容
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海上风电场海缆测绘关键技术研究 被引量:2
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作者 李伟凡 翁玉 徐静 《城市勘测》 2024年第6期141-145,共5页
海上风电场海缆测绘业务是海上风电场日常监测运维的重要工作,海缆测绘受海洋环境影响较大,且有效作业时间偏短,严重制约了海上测绘作业的效率,海缆测绘关键技术问题缺少研究。本文以我国东部沿海某风电场为例,针对风电场主海缆埋深的... 海上风电场海缆测绘业务是海上风电场日常监测运维的重要工作,海缆测绘受海洋环境影响较大,且有效作业时间偏短,严重制约了海上测绘作业的效率,海缆测绘关键技术问题缺少研究。本文以我国东部沿海某风电场为例,针对风电场主海缆埋深的扫测任务,研究风电场海缆测绘在控制测量、设备选型、障碍探测和电子海图绘制等方面的关键技术,通过大量海上风电场海缆的实测数据,分析验证本文测绘作业方案的可行性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 海上风电场 海缆测量 水下地形测量 电子海图
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高强度船用钢抗活性破片毁伤装甲防护试验
14
作者 张鹏 吴迪 +3 位作者 翁羽 王志军 尹建平 肖建光 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S02期134-140,共7页
[目的]旨在研究活性破片侵爆作用与惰性破片侵彻作用下10 mm厚高强度船用钢的失效机制及其防护性能的差异。[方法]采用12.7 mm弹道枪加载圆柱形破片高速撞击船用钢靶板试验方法,将两种密度相近且质量相同的活性复合破片、惰性钢质破片... [目的]旨在研究活性破片侵爆作用与惰性破片侵彻作用下10 mm厚高强度船用钢的失效机制及其防护性能的差异。[方法]采用12.7 mm弹道枪加载圆柱形破片高速撞击船用钢靶板试验方法,将两种密度相近且质量相同的活性复合破片、惰性钢质破片分别与高强度船用钢板的弹靶作用,分析其作用情况。主要包括破片损伤机制、靶板失效模式及能量释放与吸收特性,得到船用钢靶板在不同破片毁伤作用下的海军标准弹道极限V50。[结果]结果表明:高强度船用钢抗惰性破片与活性破片的弹道极限V50分别为807和874 m/s,活性破片穿透能力低于惰性破片,但扩孔能力高于惰性破片,活性破片冲击过程伴随有强烈的火光覆盖,其侵爆毁伤能量整体高于惰性破片单一侵彻动能。[结论]试验研究结果能够为舰船防护结构设计与活性毁伤技术应用提供一定的数据支撑与指导。 展开更多
关键词 船用钢 活性破片 装甲防护 弹道极限
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11C-β-CFT PET/CT与TCS检测对PD及APS的鉴别诊断价值研究
15
作者 许璐 庞华 +3 位作者 刘双 翁宇 杨天宇 左睿 《现代医药卫生》 2023年第19期3247-3252,3256,共7页
目的 探讨11C-甲基-N-2β-甲基酯-3β-(4-氟-苯基)托烷(11C-β-CFT)正电子发射断层显像/X线计算机体层成像(PET/CT)及经颅超声(TCS)检测对帕金森病(PD)及非典型帕金森综合征(APS)的鉴别诊断价值。方法 选取2020年5月至2021年6月该院核... 目的 探讨11C-甲基-N-2β-甲基酯-3β-(4-氟-苯基)托烷(11C-β-CFT)正电子发射断层显像/X线计算机体层成像(PET/CT)及经颅超声(TCS)检测对帕金森病(PD)及非典型帕金森综合征(APS)的鉴别诊断价值。方法 选取2020年5月至2021年6月该院核医学科行11C-β-CFT PET/CT检测的患者91例,其中PD 55例(PD组),APS 36例(APS组)。同时选取无相关神经系统疾病的健康者11例作为对照组。根据黑质回声强度将研究对象进一步分为阳性组(38例)和阴性组(41例)。比较各组相关检测参数,采用受试者工作曲线对相关指标诊断效能进行分析。结果 PD组、APS组、对照组11C-β-CFT PET/CT检测参数(尾状核不对称指数除外)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组各检测参数与PD组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。PD组尾状核及前壳核11C-β-CFT摄取值与APS组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。PD组、APS组、对照组黑质高回声面积分别为(0.12±0.19)、(0.22±0.17)、(0.23±0.23)cm2,差异无统计学意义(P>0.05)。阳性组、阴性组11C-β-CFT PET/CT检测参数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。11C-β-CFT PET/CT检测参数与黑质高回声面积无相关性(P>0.05)。后壳核11C-β-CFT摄取值对PD和APS的诊断效能最佳。前壳核11C-β-CFT摄取值鉴别PD和APS的诊断效能相对较高,但仍不能对PD和APS准确鉴别。结论11C-β-CFT PET/CT检测有助于PD的诊断与鉴别诊断,对于存在运动症状的疑诊PD患者,TCS检测也可提供一些有效信息。 展开更多
关键词 帕金森病 非典型帕金森综合征 经颅超声
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焊接烟尘对环境影响的评价与治理 被引量:7
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作者 翁羽 刘振峰 巩斌 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期73-76,共4页
随着环境保护意识的不断提高,对焊接烟尘影响环境的评价要求也越来越高。该文介绍了几种常见焊接工艺产生烟尘的特点,给出了焊接烟尘的源强估算方法,分析了除尘净化治理措施。以某机械加工企业为例介绍了焊接烟尘对环境影响的评估及治理... 随着环境保护意识的不断提高,对焊接烟尘影响环境的评价要求也越来越高。该文介绍了几种常见焊接工艺产生烟尘的特点,给出了焊接烟尘的源强估算方法,分析了除尘净化治理措施。以某机械加工企业为例介绍了焊接烟尘对环境影响的评估及治理,为机械加工企业中焊接烟尘的环境影响评价与治理提供技术数据和参考依据。 展开更多
关键词 焊接烟尘 环境影响 评价 治理措施
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基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究 被引量:3
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作者 翁昱 曾庆军 +2 位作者 李维 李昂 戴晓强 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期158-168,共11页
[目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测... [目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。 展开更多
关键词 无人艇 轨迹跟踪 智能预测控制 改进的粒子群算法
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DHEA诱导小鼠PCOS模型过程中性激素的变化规律 被引量:3
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作者 翁钰 王琴 +6 位作者 赵玉芬 于凯 郝绍瑜 于泊洋 杜晨光 苏布登格日勒 李海军 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2022年第2期454-461,共8页
【目的】鉴于在多囊卵巢综合征(polycystic ovary syndrome,PCOS)发病机理和治疗方式上的诸多争议,以及使用人类PCOS材料进行研究的局限性,本研究通过构建PCOS小鼠模型以探究在模型构建过程中性激素水平的变化规律。【方法】皮下注射脱... 【目的】鉴于在多囊卵巢综合征(polycystic ovary syndrome,PCOS)发病机理和治疗方式上的诸多争议,以及使用人类PCOS材料进行研究的局限性,本研究通过构建PCOS小鼠模型以探究在模型构建过程中性激素水平的变化规律。【方法】皮下注射脱氢表雄酮(dehydroepiandrosterone,DHEA)诱导昆明白雌鼠产生PCOS样临床症状,通过结晶紫染色查看小鼠性周期是否发生停滞;利用HE染色的方式确定卵巢发育状况;利用ELISA技术调查建模过程中血清睾酮和雌二醇浓度的变化规律。【结果】使用结晶紫对小鼠阴道上皮细胞染色可准确区分小鼠各个性周期阶段;使用6 mg/100 g DHEA持续诱导20 d后,昆明白小鼠性周期循环发生了一定的停滞,且在建模过程中体重变化与芝麻油溶剂的加入呈显著相关(P<0.05),与DHEA处理无关;DHEA连续处理后可见卵巢中巨大囊状卵泡出现,血清睾酮水平出现显著升高(P<0.05);自PCOS模型构建的第5天起,血清睾酮水平显著上升(P<0.05),且维持到建模结束;而血清雌二醇水平出现了阶段性变化,在第10、15天均显著高于对照组(P<0.05),第20天时低于对照组。【结论】改进DHEA溶解方式可成功构建昆明白小鼠PCOS模型,在建模过程中血清睾酮持续处于较高水平,而雌二醇水平呈现先增高后降低的趋势,后者在建模中期瞬时升高的病理意义需进一步研究。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征(PCOS) 脱氢表雄酮(DHEA) 性周期 睾酮 雌二醇
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^(123)I-MIBG及^(123)I-FP-CIT SPECT/CT显像鉴别诊断帕金森病与非典型帕金森综合征:Meta分析 被引量:2
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作者 左睿 王政杰 +2 位作者 翁宇 刘双 许璐 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期346-352,共7页
目的采用Meta分析评价^(123)I-间碘苄胍(^(123)I-MIBG)及N-氟丙基-2b-甲酯基-3b-(4-^(123)I-碘苯基)降托烷(^(123)I-FP-CIT)SPECT/CT显像鉴别诊断帕金森病(PD)与非典型帕金森综合征(APS)的价值。方法检索PubMed、EMbase、Ovid EBMR、Coc... 目的采用Meta分析评价^(123)I-间碘苄胍(^(123)I-MIBG)及N-氟丙基-2b-甲酯基-3b-(4-^(123)I-碘苯基)降托烷(^(123)I-FP-CIT)SPECT/CT显像鉴别诊断帕金森病(PD)与非典型帕金森综合征(APS)的价值。方法检索PubMed、EMbase、Ovid EBMR、Cochrane Library及中国知网、万方医学网、维普数据库中2000年1月—2020年10月有关^(123)I-MIBG及^(123)I-FP-CIT SPECT/CT显像鉴别PD与APS的文献。筛选文献后,根据显像结果将^(123)I-MIBG SPECT/CT分为早期及延迟显像,评价其鉴别PD与APS的效能;采用Stata 16.0和Metadisc 1.4软件行Meta分析。结果共纳入20篇文献,包括1106例PD及365例APS患者。^(123)I-MIBG显像鉴别诊断PD与APS无明显阈值效应(r=0.58,P<0.05),而^(123)I-FP-CIT存在阈值效应引起的异质性(r=0.89,P<0.01);二者鉴别诊断PD与APS均存在非阈值效应引起的中高度异质性(I^(2)均>50%);^(123)I-MIBG早期及延迟显像鉴别诊断PD与APS均有较高异质性(I^(2)均>50%),故均以双变量混合效应模型分析数据。^(123)I-MIBG及^(123)I-FP-CIT SPECT/CT显像鉴别诊断PD与APS的合并敏感度分别为0.82[95%CI(0.76,0.86)]及0.90[95%CI(0.84,0.94)],合并特异度分别为0.84[95%CI(0.68,0.93)]及0.27[95%CI(0.12,0.50)],综合受试者工作特征(SROC)显示其AUC分别为0.87及0.81;^(123)I-MIBG SPECT/CT早期及延迟显像鉴别诊断PD与APS的合并敏感度分别为0.74[95%CI(0.63,0.82)]及0.82[95%CI(0.77,0.87)],合并特异度分别为0.94[95%CI(0.78,0.98)]及0.79[95%CI(0.61,0.90)],SROC的AUC均为0.86。结论^(123)I-MIBG及^(123)I-FP-CIT SPECT/CT显像可互为补充用于鉴别诊断PD与APS;^(123)I-MIBG早期及延迟显像的鉴别效能均较高。 展开更多
关键词 帕金森病 非典型帕金森综合征 体层摄影术 发射型计算机 单光子 荟萃分析
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反应堆压力容器直接安注热分布特性研究 被引量:2
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作者 蒋兴 翁羽 王海军 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期119-122,共4页
我国非能动系列压水堆将应急冷却系统冷却水的注入管道直接连接于压力容器上,与传统的冷管段安注不同,这种安注方式被称之为反应堆压力容器直接安注。本文以安注条件下的反应堆压力容器为研究对象,采用物理实验与数值分析结合的方法,对... 我国非能动系列压水堆将应急冷却系统冷却水的注入管道直接连接于压力容器上,与传统的冷管段安注不同,这种安注方式被称之为反应堆压力容器直接安注。本文以安注条件下的反应堆压力容器为研究对象,采用物理实验与数值分析结合的方法,对安注流体在压力容器表面形成的热分布形态进行研究。研究发现,不同于传统的主管道冷段斜接管安注方式,直接安注条件下安注流体在下降环腔中的分布形态接近于等腰三角形。以实验结果为基础,结合数值计算验证,发现了压力容器热分布角与流速比成正比关系,并进一步提出了安注流体分布计算模型,从而为反应堆安全设计提供参考。 展开更多
关键词 反应堆压力容器 直接安注 可视化实验 数值计算 热分布
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