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电子信息专业学位硕士研究生实践能力培养模式探究
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作者 吴家荣 罗丽平 +2 位作者 文春明 侯义锋 赵晓慧 《科教文汇》 2026年第1期73-76,共4页
本文针对电子信息专业学位硕士研究生实践能力欠缺问题,提出“产教驱动实践”培养模式:针对校企协同育人制度缺失问题,建立“校企协同、三维互嵌”育人框架;针对师资结构断层问题,建立“双师协同、多维赋能”师资发展体系;针对实践教学... 本文针对电子信息专业学位硕士研究生实践能力欠缺问题,提出“产教驱动实践”培养模式:针对校企协同育人制度缺失问题,建立“校企协同、三维互嵌”育人框架;针对师资结构断层问题,建立“双师协同、多维赋能”师资发展体系;针对实践教学动态适配机制失能问题,建立“产教联动、虚实融通”实践教学系统。研究结果表明,所提模式能够提升硕士研究生的实践能力,为电子信息专业学位硕士研究生实践能力培养提供参考。 展开更多
关键词 电子信息 专业学位硕士研究生 实践能力 产教驱动实践
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无人机图像中耕期甘蔗植株检测计数方法——基于改进YOLOv5s 被引量:1
2
作者 李尚平 唐丹 +1 位作者 文春明 李凯华 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期138-145,共8页
以中耕期甘蔗作物的无人机图像为研究对象,针对植株叶片互相遮挡、目标粘连和背景信息复杂等问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的甘蔗检测计数模型。首先,通过在网络中使用基于归一化的注意力模块,加强对图像中中耕期甘蔗植株的特征学习... 以中耕期甘蔗作物的无人机图像为研究对象,针对植株叶片互相遮挡、目标粘连和背景信息复杂等问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的甘蔗检测计数模型。首先,通过在网络中使用基于归一化的注意力模块,加强对图像中中耕期甘蔗植株的特征学习和特征提取,并且减弱与甘蔗植株相似的蔗地杂草背景对检测效果的干扰。其次,原始YOLOv5s网络中的耦合头替换为改进过的高效解耦头,用以进行分类和回归分支的解耦计算,提升甘蔗植株检测模型的性能。最后,更改边界框损失函数为动态非单调聚焦机制WIoU,提高模型收敛速度。同时,采用多尺度训练在一定程度上提高改进模型对物体大小的鲁棒性,最终使模型可以输入任意大小的图片。试验结果表明:改进的YOLOv5s模型准确率、召回率和平均精度均值分别为97.72%、91.7%和96.2%,较原始YOLOv5s模型分别提高3.82、4.5、2.5个百分点。统计表明:测试集的30幅甘蔗图像中,甘蔗植株真实值为1104,改进YOLOv5s模型生成的甘蔗植株数为1086,漏检个数为18,漏检率为1.6%,改进模型对无人机图像中的甘蔗植株计数误差较小,可为甘蔗的检测计数、长势评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 甘蔗计数 无人机 图像处理 YOLOv5s 解耦头 归一化
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甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验 被引量:1
3
作者 李尚平 甘伟光 +3 位作者 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期147-154,共8页
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s... 针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s。样机试验结果表明:(1)电机脉冲频率f=6 kHz时,调刀电机达到最佳速度120 mm/s,调刀绝对位移误差小于5 mm,相对位移误差<1%;当f>6 kHz时,调刀相对位移误差大于5%;当f≥8 kHz时,步进电机出现严重堵步,影响正常工作。(2)调刀速度为120 mm/s时,闭环控制切刀调刀时间为0.95 s/根,调刀效率提高了74.32%。(3)甘蔗传送速度达到0.15 m/s,提高了50%;甘蔗传送间距提升了80%;综合传送效率提升了86.6%。(4)切种合格率达98.02%,伤芽率小于1%,与原系统相比切种机总体切种效率提高83.20%,工作稳定,实现了连续、高效自动切种,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台
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基于机器视觉的兰花几何参数测量方法 被引量:1
4
作者 谢忠坚 郭佳欣 +5 位作者 刁胤洲 廖珩宇 李元航 文春明 廖义奎 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期21-25,共5页
为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实... 为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实现兰花具体几何参数测量。进行兰花算法识别测量试验,结果表明:单株兰花测量仅需10 s左右,相较人工测量速率提升了近60倍,测量数据可为兰花选育种工作提供判断依据。 展开更多
关键词 兰花 视觉测量 几何参数 Canny-Harris K-MEANS
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宿根蔗补种机均匀排种控制系统设计与试验 被引量:5
5
作者 李尚平 李洋 +2 位作者 张彪 文春明 李凯华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期124-138,共15页
为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种... 为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种性能的影响,对机构进行了优化设计。通过单因素试验及Box-Behnken响应面正交试验,研究了辊耙角速度、理蔗压板压力、种箱内蔗种数量、理蔗压板活动角对排种均匀度的影响规律,建立了排种机构排种性能的响应面方程,构建了排种系统参数调节的控制模型和控制算法。以种箱内蔗种数量作为控制器输入量,控制器通过自动调整辊耙角速度和理蔗压板压力来控制排种系统排种过程的均匀性。试验结果表明,应用参数自调节排种控制系统进行排种作业时,排种合格率为94.44%,与未应用参数自调节的排种系统相比提高8.88个百分点;排种均匀度为0.46段2。研究可为提高甘蔗宿根补种的均匀性及稳定性提供技术支持。 展开更多
关键词 宿根蔗 补种机 排种系统 参数自调节 均匀性
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丘陵履带式甘蔗收获机底盘调平机构设计与试验 被引量:7
6
作者 赖晓 程健华 +3 位作者 李尚平 文春明 韦雨彤 宋家华 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期100-109,共10页
针对履带式甘蔗收获机在横向斜坡的丘陵山地作业时容易侧翻问题,设计了一种适用于履带式甘蔗收获机的底盘调平机构。基于履带式甘蔗收获机中间有甘蔗输送通道的特点,提出了两侧设置调平机构的方案。开展了底盘调平机构关键部件参数设计... 针对履带式甘蔗收获机在横向斜坡的丘陵山地作业时容易侧翻问题,设计了一种适用于履带式甘蔗收获机的底盘调平机构。基于履带式甘蔗收获机中间有甘蔗输送通道的特点,提出了两侧设置调平机构的方案。开展了底盘调平机构关键部件参数设计和各调整油缸受力分析。根据相似性原理搭建缩小比例的试验平台,对试验平台进行了横向倾翻分析和横向姿态调整试验。理论计算和试验结果表明,横向调整后横向倾翻角比调整前横向倾翻角大,横向倾翻角得到提升,调平底盘可以有效改变整机质心,在一定程度上提升了整机横向稳定性。横向倾翻试验中,调整前横向倾翻角为24.31°,横向调整后横向倾翻角为27.52°,横向调整后横向倾翻角提高13.20%。横向姿态调整试验结果表明,横向调整角最大10°,调整时间为1 s,调整精度在0.5°以内,验证了机构横向姿态调整的可行性。在底盘调平机构初始状态,调整油缸所受负载最大值为871.61 N,换算成样机所需推力为55783.04 N。 展开更多
关键词 履带式甘蔗收获机 丘陵山地 底盘调平机构
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基于无人机RGB图像与改进YOLO v5s的宿根蔗缺苗定位方法 被引量:6
7
作者 李尚平 郑创锐 +1 位作者 文春明 李凯华 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期57-70,共14页
针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像... 针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像素)切分成多幅子图并进行数据增强,从而构建宿根蔗幼苗数据集;其次,在YOLO v5s的基础上引入P2小目标特征层和DyHead模块,提高对幼苗小目标的检测准确性,并在训练过程引入图像加权策略解决样本数量不平衡问题,进一步提高被遮挡幼苗的检测精度;然后,在切片辅助推理框架中引入改进模型训练权重,在大尺寸田间图像中实现宿根蔗幼苗的检测;最后,构建以改进的DBSCAN聚类算法和PCA拟合算法为核心的作物行识别算法,在作物行线上定位缺苗位置。试验结果表明,改进宿根蔗幼苗检测模型在子图上的平均检测精度为96.8%,在大图上的识别精确率和召回率为94.5%和91.8%,检测时间为0.32 s。基于检测的位置坐标信息利用作物行识别算法实现分垄,作物行聚类准确率达到100%,拟合的作物行中心线角度平均误差为0.245 5°,作物行中心线上缺苗位置识别的精确率和召回率为91.9%和97.1%,平均定位误差为9.73像素。该方法可用于大尺寸复杂田间图像上的宿根蔗智能缺苗定位,为补种作业提供技术支持,对延长宿根年限、提高甘蔗产量具有重要意义。 展开更多
关键词 宿根蔗幼苗 缺苗定位 无人机RGB图像 YOLO v5s 作物行识别 DBSCAN
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基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术 被引量:3
8
作者 李尚平 郑创锐 +3 位作者 文春明 李凯华 甘伟光 李洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期234-245,293,共13页
为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据... 为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据增强,利用原始的YOLO v5s模型进行训练和测试,结果显示数据增强能一定程度上提高检测精度。针对茎节特征目标小以及模型体积大导致检测精度低、部署难度高等问题,对YOLO v5s的骨干网络进行改进,在SPPF特征融合模块前引入坐标注意力(Coordinate attention,CA)模块和Ghost轻量化结构,在Head网络中剔除P5大目标检测头,得到了改进后甘蔗茎节检测模型YOLO v5s-CA-BackboneGhost-p34,测试结果表明该模型优于其他主流算法和原始模型,具有高精度、小体积等优势。其中,平均精度均值1和平均精度均值2分别提高5.2、16.5个百分点,模型浮点数计算量和内存占用量分别降低42%和51%。最后,为了提高检测速度和实时性,将模型部署于边缘端,利用TensorRT技术加快检测速度,并在传送速度为0.15 m/s的甘蔗智能横向切种工作站上完成实际切种实验。实验结果表明,加速后茎节检测速度达到95 f/s,实时检测定位平均误差约为2.4 mm,切种合格率为100%,漏检率0.4%,说明本文提出的模型具有高度可靠性和实用性,可以为甘蔗横向切种工作站的工厂化、智能化以及标准化应用提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 甘蔗智能横向切种工作站 茎节识别与定位 YOLO v5s 边缘端部署
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新工科背景下提升自动化专业人才培养质量的策略 被引量:13
9
作者 文春明 李尚平 黄天星 《高教论坛》 2021年第3期65-67,共3页
新工科建设是我国主动应对新一轮科技革命和产业变革、发展新经济的战略行动。自动化专业是新工科建设的重要组成部分。本文对当前高校自动化专业人才培养存在的培养观念落后、教学内容老化等问题进行了分析,提出新工科背景下自动化专... 新工科建设是我国主动应对新一轮科技革命和产业变革、发展新经济的战略行动。自动化专业是新工科建设的重要组成部分。本文对当前高校自动化专业人才培养存在的培养观念落后、教学内容老化等问题进行了分析,提出新工科背景下自动化专业人才培养应对接国家职业标准和企业需求,更新培养观念,修订人才培养方案,采取多种形式培养学生创新创业能力的思路和建议,以期更好培养具有较强工程实践创新能力的自动化专业人才。 展开更多
关键词 新工科 自动化专业 人才培养 改革 新经济
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双芽蔗段横向种植机沟深控制系统设计与试验 被引量:1
10
作者 李尚平 李鑫志 +3 位作者 文春明 李凯华 李洋 叶滢敏 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期22-32,共11页
针对前期研制的甘蔗双芽蔗段横向种植机在丘陵地区开沟过程中沟深不稳定、不宜操作等问题,结合横向种植机工作特点,设计了一种甘蔗横向种植机沟深控制系统,由激光测距传感器、压力变送器及单片机控制系统组成,研究了后犁沟深与油缸负载... 针对前期研制的甘蔗双芽蔗段横向种植机在丘陵地区开沟过程中沟深不稳定、不宜操作等问题,结合横向种植机工作特点,设计了一种甘蔗横向种植机沟深控制系统,由激光测距传感器、压力变送器及单片机控制系统组成,研究了后犁沟深与油缸负载压力的关系,通过实时监测拖拉机提升液压油缸负载压力、沟深变化,并与设定的沟深阈值比较,通过控制系统实现对沟深的自动控制。首先,通过理论分析、Simulink仿真建模,对上拉杆与下拉杆的位移关系进行了运动仿真。研究了开沟过程中甘蔗横向种植机的三点悬挂负载方式,建立了拖拉机液压提升油缸位移与后犁沟深关系的理论模型。其次,设计了基于单片机液压控制系统,搭建了双芽蔗段横向种植机沟深控制系统试验平台。最后,在试验平台上进行了性能验证试验及多因素正交试验,对沟深稳定性系数的主要影响因素及影响沟深控制的规律进行了探讨;试验结果表明,系统调节响应速度小于1s,不同开沟深度沟深稳定性系数均大于90%,在设定的范围内,试验结果与设定值基本吻合,验证了沟深控制程序可靠性。通过多因素正交试验可知,交互因素中液压调速阀开度、开沟深度均对沟深稳定性系数产生显著影响,试验结果表明,当调速阀开度为0.56圈、土壤含水率为27.4%、开沟深度为29.6 cm时,沟深稳定性系数最高,为95.87%。 展开更多
关键词 甘蔗横向种植机 沟深自动控制系统 液压阈值控制
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基于RC滤波融合二次方运算的Boost⁃PFC变换器研究 被引量:1
11
作者 文春明 凌宏善 +2 位作者 黄天星 赵晓慧 吴家荣 《现代电子技术》 2023年第11期165-170,共6页
为减少开关变换器电流谐波对电网的污染,降低变换器输出电压超调,提高变换器的稳定性,以单相Boost型拓扑结构功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,对变换器原理及其工作模态等效电路进行分析。基于平均电流控制方式,提出一种RC滤波融合... 为减少开关变换器电流谐波对电网的污染,降低变换器输出电压超调,提高变换器的稳定性,以单相Boost型拓扑结构功率因数校正(PFC)变换器为研究对象,对变换器原理及其工作模态等效电路进行分析。基于平均电流控制方式,提出一种RC滤波融合二次方运算的输入电压采样方案,在输入电压采样支路增加一个RC滤波电路和一个二次方运算电路,更精确地对输入电压进行采样,从而减少变换器电流谐波、提高变换器稳定性。在Matlab/Simulink软件中搭建仿真电路,同时设计了实验样机进行验证。结果表明,与传统功率因数校正电路相比,该方案有效减少了变换器电流谐波,抑制了变换器输出电压尖峰,同时提高了变换器的输出稳定性。 展开更多
关键词 变换器 功率因数校正 RC滤波 二次方运算 电流谐波 输出稳定性
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基于STM32的变电站智能红外探测及自动报警驱离系统设计 被引量:6
12
作者 文春明 黄寿彰 +2 位作者 文映蓉 谢君豪 李科畅 《自动化与仪器仪表》 2021年第4期149-151,共3页
电力是国民经济发展的基础,变电站是对电压和电流进行集中、变换与分配的枢纽,是电网安全、可靠运行的重要环节。老鼠等小动物是变电站安全隐患。本设计利用红外探测原理,通过红外热释能传感器检测老鼠等小动物信息,发送数据至STM32微... 电力是国民经济发展的基础,变电站是对电压和电流进行集中、变换与分配的枢纽,是电网安全、可靠运行的重要环节。老鼠等小动物是变电站安全隐患。本设计利用红外探测原理,通过红外热释能传感器检测老鼠等小动物信息,发送数据至STM32微控制器进行智能判断,用超声波进行驱鼠并将相关信息通过GPRS发送给管理人员以便及时处理,实现变电站的有害动物智能探测和驱离。仿真实验表明,系统能够实现检测、驱逐功能,可以为变电站提供一定的安全保护。 展开更多
关键词 红外探测 变电站 超声波 自动控制 智能
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宿根蔗补种机轻量化蔗苗识别与定位技术
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作者 李尚平 张超 +2 位作者 张彪 文春明 李凯华 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期44-56,共13页
宿根蔗补种机是解决甘蔗田间缺苗问题的一种补种装置,对于补种机田间作业,能够精准地识别并定位宿根蔗苗十分重要。针对甘蔗田间宿根蔗苗难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLO v5目标检测算法的宿根蔗苗识别和定位... 宿根蔗补种机是解决甘蔗田间缺苗问题的一种补种装置,对于补种机田间作业,能够精准地识别并定位宿根蔗苗十分重要。针对甘蔗田间宿根蔗苗难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLO v5目标检测算法的宿根蔗苗识别和定位方法。针对目标检测,提出了一种改进YOLO v5s网络模型YOLO v5sP234SGG。首先在不同光照及距离条件下拍摄宿根蔗苗图像,进行数据预处理和标注,构建宿根蔗苗数据集,然后剔除原始YOLO v5s网络模型的大目标检测层,新增一个小目标检测层,使模型能够更好地适应对蔗苗这种小目标的识别需求;其次在主干网络引入SimAM注意力机制,以增强模型对宿根蔗苗关键特征信息的关注,引入SlimNeck代替Neck网络,在保持足够精度的同时降低了模型复杂度,并将主干网络中的普通卷积模块替换成Ghost模块,显著减小了模型内存占用量。实验结果表明,该方法在宿根蔗苗数据集上精确率达到95.8%,召回率达到95.2%,平均精度均值达到97.1%,相比原始YOLO v5s网络,精确率上升3.1个百分点,召回率上升2.6个百分点,平均精度均值上升3.1个百分点,模型内存占用量减小7.7 MB,参数量减少4062632,浮点运算次数减少7.8×10^(9),单幅图像检测时间减少3.7 ms。蔗苗定位实验结果表明,双目测距定位算法平均相对误差为0.97%,最大相对误差为4.60%。成功实现了对甘蔗苗的精准识别与测距,为后续的农业智能作业提供了重要的实时信息和决策支持。 展开更多
关键词 宿根蔗补种机 蔗苗识别与定位 YOLO v5s 轻量化 双目相机
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基于改进YOLOv5s的蔗节检测方法 被引量:4
14
作者 谢忠坚 廖珩宇 +3 位作者 文春明 李尚平 张亚亚 吴伟林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期224-229,共6页
针对现有甘蔗茎节检测算法模型复杂度高、检测效率低的问题,设计一种轻量化检测网络YOLOv5s-SG2E。首先,对YOLOv5s进行小目标网络结构改进,删除中、小尺度检测头并增加超大尺度检测头,以提升网络模型对小目标的感知能力;其次,在颈部网... 针对现有甘蔗茎节检测算法模型复杂度高、检测效率低的问题,设计一种轻量化检测网络YOLOv5s-SG2E。首先,对YOLOv5s进行小目标网络结构改进,删除中、小尺度检测头并增加超大尺度检测头,以提升网络模型对小目标的感知能力;其次,在颈部网络中引入GhostNetV2替换C3模块、GSConv替换标准卷积以降低模型复杂度;最后,在主干网络末端增加通道注意力机制ECA以提高模型的学习能力,强化网络对茎节特征的提取能力。对自建甘蔗茎节数据集进行测试,结果表明:改进模型YOLOv5s-SG2E对茎节识别精确率为96.4%、召回率为96.8%、平均精度均值mAP@0.5为98.4%,相较YOLOv5s原始模型分别提升0.6%、2.4%和1.0%;YOLOv5s-SG2E模型体积相对减少89.8%,参数量减少95.03%,计算量减少55.06%,检测时间缩短31.6%,优于其他主流一阶段目标检测算法,可实现甘蔗茎节的高效识别检测。 展开更多
关键词 甘蔗茎节识别 YOLOv5 小目标 轻量化 ECA
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单电感双输出Boost变换器的复合控制方案 被引量:1
15
作者 吴家荣 卢振坤 +2 位作者 王擎宇 文春明 韦峻峰 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期11-18,共8页
为减小单电感双输出Boost变换器的交叉调节,提出一种复合控制方案。建立变换器仿射非线性数学模型,基于微分几何理论证明所建模型满足精确反馈线性化条件,构造出相应输出函数实现系统的线性化和解耦,进而分别为线性系统设计内模控制器... 为减小单电感双输出Boost变换器的交叉调节,提出一种复合控制方案。建立变换器仿射非线性数学模型,基于微分几何理论证明所建模型满足精确反馈线性化条件,构造出相应输出函数实现系统的线性化和解耦,进而分别为线性系统设计内模控制器和状态反馈控制器,并对满足控制系统稳定要求的反馈系数选取进行分析。与现有控制方法进行仿真比较,结果表明,所提控制方案具有更好的动态调节特性、更优的控制性能和更小的交叉调节。实验结果进一步验证了所提控制方案的可行性。 展开更多
关键词 单电感双输出 交叉调节 BOOST变换器 精确反馈线性化 内模控制
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新工科成果导向教育理念下的课程实验教学改革——以自动控制原理课程为例 被引量:8
16
作者 吴家荣 文春明 +2 位作者 廖义奎 马伏花 王擎宇 《中国现代教育装备》 2023年第7期99-101,共3页
为增强学生的实践动手能力和创新意识,激发学生学习的主观能动性,基于新工科成果导向教育理念,提出包括“仿真基础实验—硬件验证实验—综合设计实验—研究创新实验”的多层次递进式实验教学新模式。基于对多层次递进式实验教学的认识,... 为增强学生的实践动手能力和创新意识,激发学生学习的主观能动性,基于新工科成果导向教育理念,提出包括“仿真基础实验—硬件验证实验—综合设计实验—研究创新实验”的多层次递进式实验教学新模式。基于对多层次递进式实验教学的认识,重新挖掘实验资源并进行合理配置,精心设计每个层次的实验内容,同时在自动控制原理课程进行了实践。实践结果表明,所提出的实验教学新模式有效提高了学生的实践动手能力,提升了教学质量。 展开更多
关键词 新工科 成果导向教育 实验教学改革 自动控制原理
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多维冲击器在北疆深部硬岩地层钻井提速中的应用 被引量:2
17
作者 温春明 吴家坤 孙新浩 《工程技术研究》 2022年第11期104-106,共3页
文章针对北疆二叠系和石炭系地层岩石硬度高、研磨性强及可钻性级值高的特点,展开多维冲击器提速应用。现场应用结果表明,在硬岩地层钻进过程中,使用多维冲击器能够使PDC钻头以较小钻压获得较大的机械钻速,与邻井相比,应用井在二叠系平... 文章针对北疆二叠系和石炭系地层岩石硬度高、研磨性强及可钻性级值高的特点,展开多维冲击器提速应用。现场应用结果表明,在硬岩地层钻进过程中,使用多维冲击器能够使PDC钻头以较小钻压获得较大的机械钻速,与邻井相比,应用井在二叠系平均提速104.4%,在石炭系平均提速57.6%,此次应用为多维冲击器在北疆区块的推广奠定了实践基础。 展开更多
关键词 北疆二叠系 多维冲击器 脉冲射流
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多维冲击器在准噶尔盆地滴南火成岩地层中的提速应用 被引量:1
18
作者 孙新浩 温春明 吴家坤 《工程技术研究》 2022年第10期102-104,共3页
准噶尔盆地滴南区块勘探前景广阔,但石炭系地层发育玄武岩、角砾岩等极硬地层,岩石强度高、提速难度大。为此,文章介绍了多维冲击器在该地区火成岩地层中的提速应用。多维冲击钻井提速技术利用钻井液水力能量,诱发钻井流体发生自激振荡... 准噶尔盆地滴南区块勘探前景广阔,但石炭系地层发育玄武岩、角砾岩等极硬地层,岩石强度高、提速难度大。为此,文章介绍了多维冲击器在该地区火成岩地层中的提速应用。多维冲击钻井提速技术利用钻井液水力能量,诱发钻井流体发生自激振荡而产生冲击载荷,并利用转换结构将该冲击载荷分解为轴向冲击和扭转冲击。将多维冲击器在滴南区块进行了现场应用,相比邻井,应用井分别在三叠系平均提速113.3%,在梧桐沟组平均提速224.3%,在石炭系平均提速122.7%。该工具性能稳定,原理简单,为极硬地层钻井提速提供了有效手段。 展开更多
关键词 多维冲击器 钻井提速 冲击钻井
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基于双模态与模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统研究
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作者 李尚平 任泓宇 +3 位作者 莫一凡 韦雨彤 文春明 李凯华 《农业机械学报》 2025年第12期366-375,共10页
为解决甘蔗收获机驾驶员依赖肉眼和经验判断蔗梢位置,难以实时精准调整切割高度的问题,提出了一种基于双模态及模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统,并提出了基于甘蔗簇特征识别的簇调刀策略。系统首先利用YOLO v8实例分... 为解决甘蔗收获机驾驶员依赖肉眼和经验判断蔗梢位置,难以实时精准调整切割高度的问题,提出了一种基于双模态及模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统,并提出了基于甘蔗簇特征识别的簇调刀策略。系统首先利用YOLO v8实例分割模型检测蔗梢,深度相机实时采集甘蔗蔗梢的深度数据,并将像素坐标转换为相机坐标,实现高度测量,为验证深度相机在田间的实际定位效果,设计了多组田间甘蔗定位试验,结果显示,深度相机在距离甘蔗50~100 cm范围内的平均相对误差为0.189%~0.949%。随后,通过设计模糊规则,单片机结合模糊自适应PID算法,上升响应速度约为289.36 mm/s,下降响应速度约为273.16 mm/s,误差在±1 mm内。PID对比试验表明,模糊PID控制相较于传统PID控制,模糊PID响应时间缩短了0.12 s,为1.24 s,超调量由12.80 mm减少至4.63 mm,超调次数降至1次,稳态误差稳定在±2 mm以内。最后,动态试验表明,系统的平均识别时间为0.08 s,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切梢器 智能定位系统 模糊自适应PID控制 双模态
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Preparation and characterization of three-dimensional micro-electrode for micro-supercapacitor based on inductively coupled plasma reactive etching technology 被引量:1
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作者 wen chunming wen ZhiYu +1 位作者 YOU Zheng WANG XiaoFeng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第7期2013-2018,共6页
The capacity of supercapacitor charge storage depends on the size of the electrode surface area and the active material on the electrodes.To enhance the charge storage capacity with a reduced volume,silicon is used as... The capacity of supercapacitor charge storage depends on the size of the electrode surface area and the active material on the electrodes.To enhance the charge storage capacity with a reduced volume,silicon is used as the electrode material,and three-dimensional electrode structure is prepared to increase the electrode surface area on the footprint area by inductively coupled plasma reactive etching(ICP) techniques.The anodic constant current deposition method is employed to deposit manganese oxide on the electrode surface as the electroactive material.For comparison,samples without slot are prepared with a two-dimensional electrode.Scanning Electron Microscopy(SEM) and Energy Dispersive Spectroscopy(EDS) are used to characterize the surface morphology of the electrode structure and the deposited electroactive material.Electrochemical properties of the electrode are characterized by the cyclic voltammetry(CV) and the constant current charge-discharge method.Experimental results show that our approach can effectively increase the electrode surface area with more electroactive substances,and hence can increase storage capacity of the micro-supercapacitor. 展开更多
关键词 Micro Electro Mechanical System(MEMS) micro-supercapacitors three-dimensional electrode inductively coupled plasma reactive etching manganese oxide silicon
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