检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

共找到4篇文章

< 1 >

每页显示 20 50 100

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

显示方式：

文摘详细列表

相关度排序被引量排序时效性排序

线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法被引量：8: 1; 作者禹建丽成久洋之 valeri.kroumov 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期258-260.,共3页; 研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能... 展开更多; 关键词线性再励自适应变步长机器人神经网络路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶农用运输车路径规划研究被引量：2: 2; 作者禹建丽成元洋之 valeri.kroumov 《拖拉机与农用运输车》北大核心 2002年第4期22-24,共3页; 研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。; 关键词无人驾驶农用运输车路径规划遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的股市建模与决策被引量：37: 3; 作者禹建丽孙增圻 +2 位作者 valeri.kroumov 成久洋之刘治军《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期15-19,58,共6页; 给出一种基于 BP神经网络的股票市场建模、预测及决策方法 .研制成功了股票预测与决策系统 ,只需输入当天收盘价、成交量等七个容易得到的股票信息 ,系统就能给出下一交易日的买卖决策 .通过对综艺股份及许继电气两支股票的预测与决策实... 展开更多; 关键词神经网络股票市场预测与决策; 原文传递

无人驾驶运输车最短避障路径规划被引量：1: 4; 作者禹建丽 valeri.kroumov 成元洋之《矿山机械》北大核心 2002年第8期44-45,共2页; 介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。; 关键词 FNA算法遗传算法仿真研究无人驾驶运输车最短避障路径; 原文传递

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

上一页 1 下一页到第页

使用帮助返回顶部