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构建具身智能新范式:人形机器人技术现状及发展趋势综述 被引量:10
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作者 陶永 万嘉昊 +7 位作者 王田苗 熊友军 王柏村 张文博 邓昌义 陶雨 杨赓 魏洪兴 《机械工程学报》 北大核心 2025年第15期121-147,共27页
当前人形机器人技术正在加速演进,已成为全球科技创新与产业升级的新高地。在“人本智造”理念下,人形机器人作为具身智能的重要代表,具有广阔的发展前景。针对人形机器人技术多学科交叉、体系复杂与高度集成的特点,结合该领域的最新研... 当前人形机器人技术正在加速演进,已成为全球科技创新与产业升级的新高地。在“人本智造”理念下,人形机器人作为具身智能的重要代表,具有广阔的发展前景。针对人形机器人技术多学科交叉、体系复杂与高度集成的特点,结合该领域的最新研究成果与发展动态,综述人形机器人的技术现状及发展趋势。首先,介绍人形机器人的定义与发展历程,从技术水平、产业格局、政策支持等方面描述国内外现状,对比总结典型技术发展特征与产品特色。重点剖析了核心零部件、环境感知与场景理解、步态控制与灵巧操作、具身智能与大模型、人机共融与交互、操作系统与工具链等关键核心技术,讨论其实现途径与当前研究进展。进而,介绍人形机器人在特殊服役环境、智能制造、家庭及社会服务等领域的典型应用,并探讨其在新兴应用领域的拓展潜力。进一步,围绕技术瓶颈和应用难题,分析当前人形机器人发展面临的主要挑战。最后,针对以人形机器人为代表的具身智能在多模态垂直大模型、高算力仿真训练平台以及安全与伦理等方面的发展趋势进行了展望。希望在总结把握人形机器人前沿技术发展动态的同时,为相关研究人士提供参考与启发,助力推动我国人形机器人技术进步与产业化发展。 展开更多
关键词 人形机器人 关键技术 灵巧操作 具身智能 大模型 人机共融 仿真训练平台
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X-Type Antiferromagnetic Stacking:Defying Magnonic Arithmetic
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作者 tao yu 《Chinese Physics Letters》 2026年第1期211-212,共2页
In physics,our expectations for system behavior are often guided by intuitive arithmetic.For systems composed of identical units,we anticipate synergy of the contributions from these units,where 1+1=2.Conversely,for s... In physics,our expectations for system behavior are often guided by intuitive arithmetic.For systems composed of identical units,we anticipate synergy of the contributions from these units,where 1+1=2.Conversely,for systems built from opposing units,we expect cancellation of their contributions,where 1-1=0.This intuitive arithmetic has long underpinned our understanding of physical properties of materials,from electronic transport to optical responses.However,scientific breakthroughs often occur when nature reveals ways to circumvent these seemingly fundamental rules,opening new possibilities that challenge our deepest assumptions about material behavior. 展开更多
关键词 intuitive arithmetic cancellation their contributionswhere understanding physical properties materialsfrom antiferromagnetic stacking synergy contributions unitswhere electronic transport MAGNONS material behavior
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Tubeless与双腔气管插管麻醉在单孔胸腔镜下肺楔形切除术中的效果分析
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作者 戚胜波 刘涛 +3 位作者 于奇 陶宇 刘冬运 刘永靖 《临床肺科杂志》 2026年第2期192-197,共6页
目的Tubeless与双腔气管插管麻醉在单孔胸腔镜下肺楔形切除术中的应用效果。方法收集2022年9月至2024年12月期间我院收治的74例接受单孔胸腔镜下肺楔形切除术患者,按照随机数字表法将其分成对照组(实施双腔气管插管麻醉)和观察组(实施Tu... 目的Tubeless与双腔气管插管麻醉在单孔胸腔镜下肺楔形切除术中的应用效果。方法收集2022年9月至2024年12月期间我院收治的74例接受单孔胸腔镜下肺楔形切除术患者,按照随机数字表法将其分成对照组(实施双腔气管插管麻醉)和观察组(实施Tubeless),各37例。分析两组血气分析指标、手术相关指标、疼痛程度、炎症因子水平以及术后临床症状情况。结果术后12h观察组患者PaO_(2)水平较对照组高,PaCO_(2)水平较对照组低(P<0.05)。观察组患者术后住院时间、住院费用均低于对照组(P<0.05)。观察组术后24h、3d的VAS水平低于对照组(P<0.05)。观察组患者术后PCIA泵按压次数、术后追加用药次数少于对照组(P<0.05)。术后1d,观察组患者CRP、TNF-α、IL-6水平均低于对照组(P<0.05)。观察组患者咽痛发生率、咳嗽评分、术后肺不张、肺部感染发生率均低于对照组,咳嗽持续时间短于对照组(P<0.05)。结论Tubeles在单孔胸腔镜下肺楔形切除术中应用效果优于双腔气管插管麻醉,能够改善患者血气分析指标,缩短术后住院时间,降低住院费用,减轻术后疼痛和炎症反应,减少术后并发症的发生。 展开更多
关键词 TUBELESS 双腔气管插管麻醉 单孔胸腔镜 肺楔形切除术 术后恢复
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定坤丹口服液治疗寒凝血瘀型原发性痛经的随机、双盲双模拟、平行对照临床研究
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作者 马堃 黄天娇 +6 位作者 周芷聿 王玲 罗洁 陶钰 张涵 孙立华 高聪 《中国中药杂志》 北大核心 2025年第22期6265-6272,共8页
定坤丹具有温阳散寒、活血化瘀止痛的功效,用于寒凝血瘀所致痛经、闭经、绝经前后诸证、不孕、产后病等。定坤丹传统为丸剂,具有吞服不便、含糖量高、吸收缓慢等不足,定坤丹口服液是在丸剂基础上开发的新剂型,具有口感好、吸收快、服用... 定坤丹具有温阳散寒、活血化瘀止痛的功效,用于寒凝血瘀所致痛经、闭经、绝经前后诸证、不孕、产后病等。定坤丹传统为丸剂,具有吞服不便、含糖量高、吸收缓慢等不足,定坤丹口服液是在丸剂基础上开发的新剂型,具有口感好、吸收快、服用方便等优势,目前尚无相关研究。为进一步评价定坤丹口服液治疗寒凝血瘀型原发性痛经(primary dysmenorrhea,PD)的有效性与安全性,开展了随机、双盲双模拟、平行对照的临床试验。纳入108例受试者,随机1∶1∶1分为试验组、对照组和安慰剂组,每组36例。试验组予定坤丹口服液与布洛芬缓释胶囊模拟剂,对照组予布洛芬缓释胶囊与定坤丹口服液模拟剂,安慰剂组服用2种药的模拟剂,疗程为3个月经周期。有效性指标包括主要疗效指标[视觉模拟量表(VAS)评分差值]、次要疗效指标[总有效率、COX痛经症状量表评分差值、中医证候评分差值、单项症状消失率、经期血清前列腺素F_(2α)(PGF_(2α))、PGF_(2α)/前列腺素E_(2)(PGE_(2))、血浆血栓素B_(2)(TXB_(2))、6-酮-前列腺素-F_(1α)(6-keto-PGF_(1α))、子宫动脉血流搏动指数(PI)和阻力指数(RI)等]。安全性指标包括临床不良反应/事件、生命体征、实验室检测等。结果显示,治疗3个月经周期后,3组VAS评分差值差异具有统计学意义,试验组和对照组均显著优于安慰剂组,2组差值全分析数据集(FAS)为0.33,95%置信区间(CI)[-0.19,0.86]、符合方案数据集(PPS)为0.35,95%CI[-0.27,0.97],非劣效性检验成立。3组间比较,总有效率、COX痛经症状量表评分差值、中医证候评分差值、单项症状消失率、经期血清PGF_(2α)、PGF_(2α)/PGE_(2)、TXB_(2)、6-keto-PGF_(1α)、子宫动脉血流PI与RI,差异均有统计学意义。安全性方面,3组均未见不良反应,肝肾功能、心电图等也未见明显异常。结果表明,定坤丹口服液治疗寒凝血瘀型PD的疗效不劣于临床常用的布洛芬缓释胶囊,且在改善中医证候、痛经伴随症状方面疗效更优,远期疗效更稳定,有临床推广应用价值。 展开更多
关键词 定坤丹口服液 原发性痛经 寒凝血瘀 随机对照 临床试验
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高速列车关键部件涡流自动成像检测方法
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作者 张丽攀 张敏 +3 位作者 鲍博轩 刘云程 陶宇 宋凯 《中国测试》 北大核心 2025年第1期47-54,共8页
涡流检测是一种非破坏性检测方法。以高速列车构架为检测对象,结合涡流与自动化设备检测技术,针对人工涡流检测效率低、结果一致性差等问题,提出涡流自动成像检测方法。通过建立构架焊缝的涡流探头仿真模型,分析激励电流方向对检测信号... 涡流检测是一种非破坏性检测方法。以高速列车构架为检测对象,结合涡流与自动化设备检测技术,针对人工涡流检测效率低、结果一致性差等问题,提出涡流自动成像检测方法。通过建立构架焊缝的涡流探头仿真模型,分析激励电流方向对检测信号的影响,优化激励线圈相关参数并制作涡流探头;设计开发构架涡流自动成像检测系统,开展构架焊缝表面缺陷自动化检测试验。对比分析激励频率、激励电压等涡流检测工艺参数以及探头扫查速度、扫查轨迹间距等路径参数对缺陷涡流信号的影响,研究结果表明,利用涡流自动成像检测系统可以对构架整车进行自动探伤,能够将构架焊缝处缺陷以图像形式呈现,可以有效检出0.3、0.5 mm深的人工缺陷,对构架批量产线化检测具有参考价值。 展开更多
关键词 构架焊缝 涡流成像 电磁场仿真 自动化检测 检测工艺参数
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基于斜拉索疲劳及主梁挠度差的斜拉桥拉索损伤分析
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作者 谭冬梅 陶雨 +2 位作者 李文洁 杨家驹 吉柏锋 《武汉理工大学学报》 2025年第3期1-8,共8页
以某大跨度斜拉桥为背景,基于Midas Civil建立有限元模型,模拟不同位置拉索损伤及车辆荷载作用,结合温度、风荷载工况分析损伤对主梁挠度差的影响规律。通过雨流计数法、Miner线性累积损伤理论及古德曼修正公式,计算拉索疲劳累积损伤、... 以某大跨度斜拉桥为背景,基于Midas Civil建立有限元模型,模拟不同位置拉索损伤及车辆荷载作用,结合温度、风荷载工况分析损伤对主梁挠度差的影响规律。通过雨流计数法、Miner线性累积损伤理论及古德曼修正公式,计算拉索疲劳累积损伤、寿命与可靠度。结果表明:损伤程度增加导致累积损伤量上升,疲劳寿命递减;所有工况下疲劳可靠度指标均大于4.0,满足规范要求;主梁最大挠度差峰值集中于受损拉索锚固点,且随损伤程度加剧而增大。研究揭示了拉索损伤与主梁变形的定量关系,为桥梁安全评估提供理论依据。 展开更多
关键词 斜拉桥 雨流计数法 疲劳损伤 疲劳可靠度 有限元模型
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情利之间:社会工作者专业自主性的实践类型与生成过程——以Z养老机构为例
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作者 陶宇 温立婧 《社会工作》 2025年第3期96-115,159-162,共24页
社会工作者在服务过程中有适当的情感投入是其职业伦理要求的内容之一,其合理地获得相应的劳动报酬也是职业应有之义。然而,社会工作专业性要求并未明晰“情”与“利”的边界,致使社会工作者在服务实践中陷入“情利难分”的困境。基于对... 社会工作者在服务过程中有适当的情感投入是其职业伦理要求的内容之一,其合理地获得相应的劳动报酬也是职业应有之义。然而,社会工作专业性要求并未明晰“情”与“利”的边界,致使社会工作者在服务实践中陷入“情利难分”的困境。基于对Z养老机构的田野调查,本文以社会工作者专业自主性程度为切入点,从养老机构内“情”“利”两个维度出发,总结出“用之有度型”“取之有道型”“情感付出型”“利益至上型”四种实践类型,并以此为基础,分析养老服务中社会工作者的结构性情感与谋利选择的微观互动过程,进而提出应以人文专业体制的回归、督导体系的完善以及社会工作者自身能力的提升来构建符合中国文化语境的“利取之有道,情用之有度”的社会工作实践愿景。 展开更多
关键词 情—利 社会工作者 专业自主性实践 养老机构
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辣椒疫病不同抗性品种内生微生物群落多样性、结构及功能分析 被引量:2
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作者 蔡泽彦 张明星 +4 位作者 周池 陶禹 杨莎 李鑫 李雪峰 《园艺学报》 北大核心 2025年第2期322-336,共15页
以辣椒感疫病品种(伏地尖和茄门)和抗疫病品种(CM334和SJ-0948)为试验材料,分别提取根、茎、叶部位的DNA,并利用Illumina平台进行细菌16Sr RNA基因v3-v4区域和真菌ITS1区域测序。结果表明,不同抗性品种在自然种植状态下内生微生物组成... 以辣椒感疫病品种(伏地尖和茄门)和抗疫病品种(CM334和SJ-0948)为试验材料,分别提取根、茎、叶部位的DNA,并利用Illumina平台进行细菌16Sr RNA基因v3-v4区域和真菌ITS1区域测序。结果表明,不同抗性品种在自然种植状态下内生微生物组成存在明显差异。易感品种伏地尖的根、茎和叶真菌群落的多样性、丰富度指数均显著低于抗病品种。门水平,不同抗性品种根、茎、叶的细菌和真菌优势菌门组成一致,但易感品种伏地尖根、茎、叶的子囊菌门(Ascomycota)真菌丰度均远高于抗病品种。属水平,抗病品种CM334根中优势细菌属有分枝杆菌属(Mycobacterium,相对丰度36.96%),茎中有2013Ark19i(15.21%)、发光杆菌属(Photobacterium,5.50%)、甲基杆菌属(Methylobacterium_Methylorubrum,4.11%),叶中有金色单胞菌属(Aureimonas,3.02%)。易感品种伏地尖中存在较多的有害真菌属,其中镰刀菌属(Fusarium)在根、茎中的占比分别为9.50%和4.23%,枝孢菌属(Cladosporium)在茎、叶中的占比分别为45.46%和51.74%,均显著高于抗性品种。真菌属中,只发现抗性品种中异壳二孢属(Neoascochyta)(根、叶)和被孢霉属(Mortierella)(根)的相对丰度稍高于感病品种。此外,通过Funguild数据库对真菌群落营养型进行分析,易感品种伏地尖的茎、叶中病理营养型真菌的相对丰度较抗性品种(SJ-0948和CM334)高。 展开更多
关键词 辣椒 疫病 抗性 内生微生物 生态位
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北京市主城区地表城市热岛强度格局演变特征及驱动因子空间异质性 被引量:4
9
作者 陶煜 刘宛 《环境科学》 北大核心 2025年第6期3985-3998,共14页
城市热环境的优化与改善是我国城市构建高品质人居环境、提升居民舒适度和幸福感的重要课题.基于北京市主城区2005~2021年的Landsat影像,以“热岛强度分区”为标尺,从“整体格局演化-交叉转换特征-转换模式-驱动因子”这4个层面刻画北... 城市热环境的优化与改善是我国城市构建高品质人居环境、提升居民舒适度和幸福感的重要课题.基于北京市主城区2005~2021年的Landsat影像,以“热岛强度分区”为标尺,从“整体格局演化-交叉转换特征-转换模式-驱动因子”这4个层面刻画北京市主城区热岛强度空间格局演变特征,解析驱动力的空间差异,衔接与国土空间优化之间的内在逻辑.结果发现:①2005~2021年期间,北京市主城区的地表热岛强度呈现出自中心向四周递减的空间格局,但高温区空间聚集性有所减弱,高温范围外延明显,主要向西北方向延伸;②向“中温区”方向的交叉转换是北京市主城区热岛强度转换的主要类型,分地区来看,五环外城区的热岛强度时空交叉转换相对最为剧烈,向“高温区”方向的转换是二环内城区的主要转换方向;③建筑覆盖度、植被覆盖度和水体指数是优化热环境的主导驱动因子,导致热岛强度加剧的主导因子有地表粗糙度、道路密度和不透水面比.从驱动因子的空间异质性角度看,针对街区热环境的调节,植被覆盖度与不透水面比的贡献程度在“激进型”街道中较显著,“加剧型”街道中建筑覆盖度的驱动力更大,“平衡型”街道中道路密度的调控较为关键,而在“适应型”街道中水体指数和地表粗糙度的贡献程度更强.以上结果可为城市地表热岛局地气候变化研究和可持续人居环境建设提供科学参考. 展开更多
关键词 地表热岛强度 交叉转换特征识别 驱动因子 空间异质性 主城区
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老年脑卒中患者并发卒中相关性肺炎的影响因素分析 被引量:4
10
作者 薄磊 陶钰 陈晶 《公共卫生与预防医学》 2025年第2期143-147,共5页
目的初步分析老年脑卒中患者并发卒中相关性肺炎(stroke-associated pneumonia,SAP)的影响因素,总结SAP预防干预策略。方法选取2022年1月至2024年9月在南京市第一医院就诊的284例老年脑卒中患者纳入研究。纳入患者按照是否并发SAP分为SA... 目的初步分析老年脑卒中患者并发卒中相关性肺炎(stroke-associated pneumonia,SAP)的影响因素,总结SAP预防干预策略。方法选取2022年1月至2024年9月在南京市第一医院就诊的284例老年脑卒中患者纳入研究。纳入患者按照是否并发SAP分为SAP组(n=87)与非SAP组(n=197)。查阅两组患者的病历资料,进行单因素分析与多因素分析。结果研究纳入患者合并SAP 87例,SAP并发率30.63%。经χ^(2)检验非SAP组与SAP组是否留置胃管、是否留置尿管、是否合并糖尿病、卒中严重程度、吞咽障碍程度、意识障碍程度、是否长期卧床、白细胞计数、中性粒细胞计数、淋巴细胞计数、血同型半胱氨酸比较,差异有统计学意义(P<0.05)。logistic回归分析显示,留置胃管(OR=2.040;95%CI:1.138~3.659)、重度脑卒中(OR=2.121;95%CI:1.287~3.497)、中度吞咽障碍(OR=4.797;95%CI:1.512~15.217)、重度吞咽障碍(OR=9.816;95%CI:2.708~35.578)、重度意识障碍(OR=7.637;95%CI:1.833~31.813)、长期卧床(OR=2.347;95%CI:1.179~4.669)、白细胞计数异常(OR=1.988;95%CI:1.135~3.482)是脑卒中老年患者并发SAP的影响因素(P<0.05)。结论留置胃管、重度脑卒中、严重吞咽障碍、重度意识障碍、长期卧床、白细胞计数异常是老年脑卒中患者并发SAP的影响因素,临床诊治发现高危患者应及时采取预防措施。 展开更多
关键词 老年患者 脑卒中 卒中相关性肺炎
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先进陶瓷材料增材制造的发展及应用 被引量:1
11
作者 张晓辉 吴亚光 +2 位作者 刘林杰 陶煜 贾占林 《标准科学》 2025年第S1期286-294,共9页
增材制造的研究和应用,在过去的30年时间里迅猛发展。不同于传统制造工艺,增材制造可以实现多种材料、复杂结构的加工。本文首先简单分析了先进陶瓷材料的特点以及传统加工工艺。介绍了增材制造技术的历史发展,详细论述了增材制造的7大... 增材制造的研究和应用,在过去的30年时间里迅猛发展。不同于传统制造工艺,增材制造可以实现多种材料、复杂结构的加工。本文首先简单分析了先进陶瓷材料的特点以及传统加工工艺。介绍了增材制造技术的历史发展,详细论述了增材制造的7大类工艺方法和相关研究。分析了先进陶瓷材料的增材制造在不同领域的应用情况。通过加快在材料、技术、理论、装备和辅助设计仿真等各方面的基础研究和经济、设备投入,促进陶瓷材料增材制造在各个领域的推广和应用。 展开更多
关键词 先进陶瓷 增材制造 应用
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铁离子对海洋希瓦氏菌生物被膜诱导厚壳贻贝附着变态能力的影响
12
作者 陶钰 马蕃 +2 位作者 彭莉华 梁箫 杨金龙 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第1期69-79,共11页
为研究铁离子对海洋希瓦氏菌(Shewanella marisflavi ECSMB14101)生物被膜诱导厚壳贻贝(Mytilus coruscus)幼虫附着变态能力的影响,采用不同铁离子浓度培养的单一细菌生物被膜来诱导厚壳贻贝幼虫附着变态,分析了铁离子浓度对海洋希瓦氏... 为研究铁离子对海洋希瓦氏菌(Shewanella marisflavi ECSMB14101)生物被膜诱导厚壳贻贝(Mytilus coruscus)幼虫附着变态能力的影响,采用不同铁离子浓度培养的单一细菌生物被膜来诱导厚壳贻贝幼虫附着变态,分析了铁离子浓度对海洋希瓦氏菌生物被膜厚壳贻贝幼虫附着变态诱导率、细菌密度、胞外物质以及细胞色素C含量的影响。结果显示,在铁离子浓度分别为0、1、10、20、30、40、50μmol/L的7个实验组中,20μmol/L铁离子浓度培养的海洋希瓦氏菌生物被膜诱导厚壳贻贝幼虫附着变态能力最高,生物被膜细菌密度和细胞色素C等胞外蛋白含量在此浓度下达到最高水平。胞外多糖和胞外脂质不受铁离子浓度的影响。研究表明,在铁离子影响下,海洋希瓦氏菌生物被膜通过调节细胞色素C等胞外蛋白的产生来调控厚壳贻贝幼虫附着变态。本研究可为深入探索厚壳贻贝幼虫附着变态的分子调控机制,以及贝类与细菌相互作用关系的研究奠定坚实的理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 厚壳贻贝 附着变态 海洋希瓦氏菌 铁离子 细胞色素C
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基于质谱成像的中枢神经系统疾病内源性小分子代谢物与药物空间动力学研究进展
13
作者 陶宇 杜晨晖 +3 位作者 刘嘉颖 秦雪梅 张瑞平 闫艳 《药学学报》 北大核心 2025年第6期1641-1653,共13页
内源性小分子代谢物(如神经递质类、脂肪酸、糖类、核苷酸和氨基酸类)在中枢神经系统疾病的发生和发展过程中发挥着重要作用。随着精准医学的提出,越来越要求对内源性小分子代谢物精准定位与精准分析,且明确其生物学功能。质谱成像技术... 内源性小分子代谢物(如神经递质类、脂肪酸、糖类、核苷酸和氨基酸类)在中枢神经系统疾病的发生和发展过程中发挥着重要作用。随着精准医学的提出,越来越要求对内源性小分子代谢物精准定位与精准分析,且明确其生物学功能。质谱成像技术是一种可直观反映药物作用部位内源性代谢物、药源性成分的精准空间分布及其器官浓度显著差异的原位成像技术,具有无需特异性标记、时间短、检测范围广等特点。基质辅助激光解吸电离质谱成像作为主流质谱成像,已经开始在神经退行性疾病(帕金森病、阿尔茨海默病、脑卒中和失眠等)内源性小分子代谢物的脑微区精准分布进行研究,并在中枢神经系统药物脑微区分布的研究中发挥引领性作用。本文简要介绍了质谱成像技术的基本原理和重要技术进展,并着重讨论了近10年中枢神经系统疾病涉及的内源性小分子代谢物,以及治疗药物脑微区的空间分布研究进展。 展开更多
关键词 质谱成像 中枢神经系统疾病 脑微区 内源性小分子代谢物 空间分布
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四维度协同肺康复管理在慢性阻塞性肺疾病稳定期患者中的应用效果 被引量:2
14
作者 王雯雯 陶钰 陈菁 《中国当代医药》 2025年第3期166-169,共4页
目的观察四维度协同肺康复管理在慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者中的应用效果。方法选取2020年10月至2022年9月南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)收治的200例COPD稳定期患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为试验组和... 目的观察四维度协同肺康复管理在慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者中的应用效果。方法选取2020年10月至2022年9月南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)收治的200例COPD稳定期患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为试验组和对照组,每组各100例。对照组采用常规护理方法,试验组采用四维度协同肺康复干预。比较两组患者的正性情绪、负性情绪、健康行为、急性加重住院率、生活质量。结果试验组的正性情绪评分、健康行为评分高于对照组,负性情绪评分、急性加重住院率低于对照组,生活质量评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将四维度协同肺康复管理应用于COPD稳定期患者之中,利于其提升心理健康水平与健康行为水平,降低其急性加重住院率,提高其生活质量。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 稳定期 四维度 肺康复
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多糖基质虾青素酯微胶囊制备及其稳定性和消化吸收特性
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作者 李红光 马佳华 +5 位作者 毕聪慧 陶裕 徐杰 王林彬 邵廷 杨鲁 《食品科学》 北大核心 2025年第16期100-106,共7页
本研究采用喷雾干燥技术制备4种多糖基质(阿拉伯胶、菊粉、壳聚糖和褐藻糖胶)虾青素酯微胶囊,测定其包封率、流动性等理化指标,采用扫描电子显微镜观察其微观结构,并考察其在不同温度条件下的热稳定性。最后以ICR小鼠为模型,研究4种壁... 本研究采用喷雾干燥技术制备4种多糖基质(阿拉伯胶、菊粉、壳聚糖和褐藻糖胶)虾青素酯微胶囊,测定其包封率、流动性等理化指标,采用扫描电子显微镜观察其微观结构,并考察其在不同温度条件下的热稳定性。最后以ICR小鼠为模型,研究4种壁材对虾青素生物利用度的影响。包封率分析结果显示,阿拉伯胶-虾青素酯微胶囊最高,为(96.64±0.33)%;扫描电子显微镜结果显示,菊粉和褐藻糖胶包封的虾青素酯微胶囊粉末最完整,且接近球形。热稳定性实验发现,褐藻糖胶-虾青素酯微胶囊样品的活化能达到74.06kJ/mol,稳定性最好,其次是菊粉-虾青素酯微胶囊。多糖基虾青素酯微胶囊热稳定性与粉末颗粒微观形态相关性较高,与包封率相关性较低。动物实验结果表明,以壳聚糖和褐藻糖胶为壁材的虾青素酯微胶囊生物利用度显著高于以菊粉和阿拉伯胶为壁材包封的微胶囊,说明虾青素酯生物利用度的促进效果与微胶囊壁材种类密切相关。综上所述,褐藻糖胶-虾青素酯微胶囊稳定性和生物利用度综合指标最佳。本研究可为高品质多糖基虾青素酯微胶囊体系构建提供理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 虾青素酯 多糖 微胶囊 稳定性 生物利用度
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高压偶联反应合成铂族金属氮化物OsN_(x)
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作者 刘德璞 张恒源 +4 位作者 陶雨 贾旭 张瑞柯 贺端威 雷力 《高压物理学报》 北大核心 2025年第6期1-8,共8页
铂族金属氮化物是一类新型超不可压缩超硬材料,通常借助激光加热金刚石压砧(laser-heated diamond anvil cell,LHDAC)技术,通过单质元素化合反应法(A+B=AB)在高温高压下(2 000 K、高于45 GPa)合成,探索有效降低合成压力的非常规化学合... 铂族金属氮化物是一类新型超不可压缩超硬材料,通常借助激光加热金刚石压砧(laser-heated diamond anvil cell,LHDAC)技术,通过单质元素化合反应法(A+B=AB)在高温高压下(2 000 K、高于45 GPa)合成,探索有效降低合成压力的非常规化学合成方法对于开发和利用铂族金属(platinum-group metals,PGM)氮化物具有重要意义。以Fe_(2)O_(3)/Co_(2)O_(3)、h-BN、Os粉为反应前驱体,在大腔体压机提供的高温高压(1 800~2 100 K、15 GPa)条件下,首次通过新型高压偶联(high-pressure coupling,HPC)反应合成了OsN_(x)(0.16≤x≤0.38)。HPC反应合成出的金属块状产物一般为OsN_(x)与铁基氮化物复合的块体合金,利用微区X射线衍射、扫描电子显微镜对块状合金产物进行物相和结构表征,结果显示,HPC反应可以在远低于高压单质元素化合反应所需50 GPa压力阈值的条件下合成理论预测的六方OsN2结构的OsN_(x)(空间群为P63/mmc),N原子在Os晶体内部分占据晶格的间隙位。HPC反应能够有效降低金属Os氮化的能量势垒,形成非化学计量比的OsN_(x)化合物,为在低压条件下制备铂族金属氮化物块体材料开辟了一条新的合成途径。 展开更多
关键词 高压偶联反应 铂族金属氮化物 氮化锇 大腔体压机 高温高压
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海洋暖化对细菌生物被膜及其诱导厚壳贻贝幼虫变态能力的影响
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作者 马蕃 陶钰 +1 位作者 杨金龙 梁箫 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期241-249,共9页
为探究海洋暖化对细菌生物被膜及其诱导厚壳贻贝(Mytilus coruscus)幼虫变态能力的影响,以具有诱导贻贝幼虫变态能力的常见海假交替单胞菌(Pseudoalteromonas marina)为试验菌株,结合东海海域海表面温度和未来海洋暖化升高水温,分别设... 为探究海洋暖化对细菌生物被膜及其诱导厚壳贻贝(Mytilus coruscus)幼虫变态能力的影响,以具有诱导贻贝幼虫变态能力的常见海假交替单胞菌(Pseudoalteromonas marina)为试验菌株,结合东海海域海表面温度和未来海洋暖化升高水温,分别设置14℃、18℃、22℃、27℃、31℃水温条件以制备细菌生物被膜,分析其生物学特性及诱导贻贝幼虫变态能力变化。结果表明:随着海水温度上升,生物被膜细菌密度、胞外α多糖、第二信使c-di-GMP含量及幼虫变态率呈先升高后下降趋势,22℃时幼虫变态率和c-di-GMP含量均达到峰值,细菌生物被膜诱导贻贝幼虫变态能力与(c-di-GMP)含量显著正相关,与胞外β多糖无相关性;此外,胞外多糖具有诱导能力的脂多糖、可拉酸含量变化与细菌生物被膜诱导能力变化一致,而纤维素含量随温度升高而升高;因此,海洋暖化导致c-di-GMP含量变化,从而影响胞外多糖的分泌,最终影响细菌生物被膜对贻贝幼虫变态诱导能力。本研究对改善海洋暖化下贻贝幼虫变态效率及构建未来海水贝类健康养殖体系提供有益参考。 展开更多
关键词 海洋暖化 生物被膜 幼虫变态 C-DI-GMP 胞外多糖
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基于服务设计理念的露营装备租赁APP设计 被引量:1
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作者 陶雨 于娜 《工业设计》 2025年第3期122-125,共4页
为给体验户外露营人群提供便利的露营装备租赁途径,文章通过对露营装备租赁APP的SWOT分析,精准定位市场,并根据用户旅程图、服务系统图及服务蓝图等服务设计的工具,优化露营租赁平台的服务体系,为露营用户打造能够租赁露营装备的专属平... 为给体验户外露营人群提供便利的露营装备租赁途径,文章通过对露营装备租赁APP的SWOT分析,精准定位市场,并根据用户旅程图、服务系统图及服务蓝图等服务设计的工具,优化露营租赁平台的服务体系,为露营用户打造能够租赁露营装备的专属平台,以此设计露营装备租赁APP。文章应用服务设计的思想和方法,以服务为优先级,解决露营设备服务流程缺陷问题,进而巩固露营的消费市场。 展开更多
关键词 工业设计 服务设计理念 露营装备 SWOT分析 APP
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调控生鲜猪肉过冷保鲜的逐步降温循环程序构建
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作者 陶雨 刘浩泉 叶可萍 《核农学报》 CAS 北大核心 2025年第2期307-316,共10页
为实现生鲜猪肉在冰点以下稳定过冷贮藏,本研究分析了逐步降温过程中初始温度和降温时间间隔对生鲜猪肉过冷的影响,构建调控生鲜猪肉过冷的最佳逐步降温循环程序,并评估生鲜猪肉在此条件下贮藏12 d的保鲜效果。结果表明,降温时间间隔显... 为实现生鲜猪肉在冰点以下稳定过冷贮藏,本研究分析了逐步降温过程中初始温度和降温时间间隔对生鲜猪肉过冷的影响,构建调控生鲜猪肉过冷的最佳逐步降温循环程序,并评估生鲜猪肉在此条件下贮藏12 d的保鲜效果。结果表明,降温时间间隔显著影响生鲜猪肉的过冷点和过冷度。相较于12和18 h降温时间间隔组,6 h降温时间间隔组样品的过冷点显著降低、过冷度显著升高。在此基础上确定初始温度-1.5℃、降温时间间隔6 h、最低温度-3.5℃的逐步降温循环为调控生鲜猪肉过冷的最佳程序,此程序下贮藏12 d时生鲜猪肉过冷率达100%。与-3.5℃组冻结样品相比,各逐步降温循环程序显著降低了贮藏12 d样品的汁液流失率,延缓了猪肉中结合水和不易流动水向自由水的转化,提高了猪肉的持水力。相比-1至-3.5℃组,更低温度的-1.5至-3.5℃、-2至-3.5℃逐步降温循环程序可有效抑制贮藏期间生鲜猪肉中微生物的生长,延缓蛋白质腐败降解、更好地保持样品的新鲜度,且上述两组样品的挥发性盐基氮(TVB-N)和硫代巴比妥酸反应物(TBARS)含量与-3.5℃组样品无显著差异。该研究可为高品质生鲜肉的新型贮藏保鲜技术开发和设备开发提供科学依据,进而促进我国生鲜肉冷链物流的发展。 展开更多
关键词 逐步降温循环程序 过冷 猪肉 贮藏 保鲜
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Q235钢表面激光熔覆TC4的研究
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作者 张文尊 霍佳雨 +1 位作者 陶钰 刘列 《激光杂志》 北大核心 2025年第11期27-36,共10页
围绕Q235钢表面激光选区熔化TC4进行数值模拟和实验研究。针对激光选区熔化机理的研究尚有欠缺,导致成形器件表面仍有缺陷的传热问题,建立了Q235表面激光选区熔化TC4的数值仿真模型并进行了实验验证。通过控制单一变量,研究了激光功率... 围绕Q235钢表面激光选区熔化TC4进行数值模拟和实验研究。针对激光选区熔化机理的研究尚有欠缺,导致成形器件表面仍有缺陷的传热问题,建立了Q235表面激光选区熔化TC4的数值仿真模型并进行了实验验证。通过控制单一变量,研究了激光功率、移动速度、光斑半径对SLM成形过程中熔道外观形貌、温度场的影响,确定出最佳熔覆参数;基于仿真参数进行实验研究,使用金相显微镜观察实验制取样品熔覆层的内部结构与边界轮廓,并与仿真数据对比验证其准确性;通过正交实验分析不同参数对成形效果的影响深度。 展开更多
关键词 激光选区熔化 表面形貌 温度场 数值模拟 实验研究
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