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仿象鼻机器人设计与实验 被引量:2
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作者 蒋炜忠 韩露 +3 位作者 刘志洋 滕菲 白晓楠 孙龙飞 《机械研究与应用》 2024年第1期86-88,共3页
为了模拟象鼻的包络抓取动作,设计了基于绳索与记忆合金弹簧差动驱动的仿象鼻机器人。通过绳索驱动仿象鼻机器人关节模块弯曲,再通过象鼻模块间记忆合金弹簧等效刚度的控制,达到多种弯曲变形效果,实现对不同形状物体的包络抓取功能。采... 为了模拟象鼻的包络抓取动作,设计了基于绳索与记忆合金弹簧差动驱动的仿象鼻机器人。通过绳索驱动仿象鼻机器人关节模块弯曲,再通过象鼻模块间记忆合金弹簧等效刚度的控制,达到多种弯曲变形效果,实现对不同形状物体的包络抓取功能。采用D-H法建立了仿象鼻机器人的运动学模型,分析了机器人的工作空间。并经过样机实验验证了结构的可行性。此仿象鼻机器人在果蔬采摘、复杂物体抓取等领域有一定应用前景。 展开更多
关键词 仿生机器人 绳驱动 记忆合金弹簧 结构设计
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白乃庙岛弧东段早古生代火山岩年代学、地球化学特征及地质意义 被引量:5
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作者 杨泽黎 刘洋 +5 位作者 滕飞 王文龙 王树庆 胡晓佳 郭硕 何鹏 《高校地质学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期206-220,共15页
白乃庙群岛弧火山岩分布于兴蒙造山带南缘,是古亚洲洋与华北板块之间早古生代俯冲作用的岩浆记录,但以往工作多集中在西段而较少关注其东延部分。本文对白乃庙岛弧带东段新识别出的早古生代火山岩进行了系统研究,以完善对古亚洲洋早古... 白乃庙群岛弧火山岩分布于兴蒙造山带南缘,是古亚洲洋与华北板块之间早古生代俯冲作用的岩浆记录,但以往工作多集中在西段而较少关注其东延部分。本文对白乃庙岛弧带东段新识别出的早古生代火山岩进行了系统研究,以完善对古亚洲洋早古生代演化的认识。白乃庙岛弧东段火山岩包括中—基性及酸性两种岩石类型,火山岩均富Cs,Rb,Th,U,亏损Nb,Ta等高场强元素,轻稀土富集,具有变化的Eu异常。地球化学数据显示中—基性火山岩来源于俯冲板片熔体交代的地幔熔融,并可能有大洋沉积物的加入,而酸性岩浆则来源于流体交代的下地壳。锆石LA-ICP-MS U-Pb定年表明,酸性及中—基性火山岩形成年代分别为430.5 Ma和417.6 Ma,前者产出于俯冲岛弧环境,后者则可能为造山后环境下形成的滞后型弧岩浆岩。年龄数据对比显示东段火山岩的形成年代晚于西段的白乃庙群地层,同时构造变质程度也更低,两者的这种差异反映了东西两侧地质演化历史的不同,即早古生代古亚洲洋自西向东逐渐关闭。 展开更多
关键词 早古生代 火山岩 白乃庙岛弧 兴蒙造山带 古亚洲洋
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MLS3626压力框架式的内循环生料磨系统提产降耗改造
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作者 腾飞 曹昌胜 +2 位作者 冯京 张成伟 季小强 《水泥工程》 CAS 2021年第3期63-64,共2页
0前言国内早期的生料立磨仍有大量正在运行,尤其是采用压力框架加载形式的沈重MLS3626立磨(主流型号)。实际使用情况来看,由于其产量低、电耗高、选粉效率差、没有吐渣功能以及全部换新成本高等因素,导致客户对此类生料立磨提产改造的... 0前言国内早期的生料立磨仍有大量正在运行,尤其是采用压力框架加载形式的沈重MLS3626立磨(主流型号)。实际使用情况来看,由于其产量低、电耗高、选粉效率差、没有吐渣功能以及全部换新成本高等因素,导致客户对此类生料立磨提产改造的需求很大。 展开更多
关键词 生料立磨 提产降耗 选粉效率 提产改造 框架式 实际使用情况 加载形式
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Research on Effective Ways to Enhance the Core Competence of Small and Medium-sized Enterprises
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作者 tengfei 《外文科技期刊数据库(文摘版)经济管理》 2022年第3期174-178,共5页
Our country is in the primary stage of socialism, the level of productive forces is not high and has many levels. The non-public economy plays an indispensable and positive role in the development of national economy.... Our country is in the primary stage of socialism, the level of productive forces is not high and has many levels. The non-public economy plays an indispensable and positive role in the development of national economy. Encouraging, supporting and guiding the development of the non-public sector of the economy is an inevitable choice for building socialism with Chinese characteristics. Small and medium-sized enterprises, with clear property rights, diversified points and flexibility, are conducive to meeting the needs of market personalization and diversification. They have been playing a very important leading role in stimulating the vitality of social market economy, promoting the active employment of the majority of workers and promoting the economic and social development of our country. However, with the deepening integration of the current global economy, the competitive development environment of China's small and medium-sized enterprises in the international market is also undergoing tremendous and profound changes. They not only need to actively participate in the domestic market competition, but also need to integrate into the international competition to play a greater role. 展开更多
关键词 small and medium-sized enterprises core competitiveness INNOVATION
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