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单侧双通道内镜技术与椎板开窗术治疗单侧腰椎侧隐窝狭窄症的疗效比较
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作者 何成 肖波 +4 位作者 双峰 樊拖迎 李建华 龚玲玲 李浩 《颈腰痛杂志》 2025年第3期567-572,共6页
目的分析比较单侧双通道内镜技术(UBE)与传统椎板开窗椎管减压术治疗腰椎侧隐窝狭窄症的临床疗效。方法回顾性分析联勤保障部队第九〇八医院2021年3月至2023年3月因单节段单侧侧隐窝狭窄症行椎管减压手术治疗的61例患者病例资料,根据手... 目的分析比较单侧双通道内镜技术(UBE)与传统椎板开窗椎管减压术治疗腰椎侧隐窝狭窄症的临床疗效。方法回顾性分析联勤保障部队第九〇八医院2021年3月至2023年3月因单节段单侧侧隐窝狭窄症行椎管减压手术治疗的61例患者病例资料,根据手术方法的不同分为UBE组(33例)和椎板开窗组(28例)。比较两组围手术期各项指标,包括手术时间、住院时间、术中出血量、术后引流量、术后并发症等。采用疼痛视觉模拟评分(VAS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)评价两组患者各时间点腰腿痛程度及腰椎功能,末次随访采用改良MacNab标准评估临床疗效。结果与椎板开窗组相比,UBE组手术时间更长,但UBE组其余各项围手术期指标均优于椎板开窗组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后腰腿痛VAS评分、ODI较术前均有明显改善(P<0.05),两组间术后腿痛VAS评分及ODI差异无统计学意义(P>0.05),UBE组术后腰痛VAS评分低于开窗组(F=0.928,P=0.340)。两组术后并发症和优良率差异无统计学意义(P>0.05)。结论UBE技术治疗腰椎侧隐窝狭窄症与椎板开窗减压术的临床疗效相当,在改善术后腰痛方面优于椎板开窗减压术,并且UBE手术具有创伤小、出血少、住院时间短、术后恢复快等优点,值得推广应用。 展开更多
关键词 单侧双通道内镜 腰椎侧隐窝狭窄症 侧隐窝减压 微创 脊柱内镜 椎板开窗
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复杂交互场景下融合关节遮挡信息的手部姿态估计研究 被引量:1
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作者 李少东 罗凯 +3 位作者 黄远智 刘熹 双丰 高放 《计算机学报》 北大核心 2025年第5期1212-1231,共20页
基于视觉的手部姿态估计是计算机视觉领域的研究热点,也是理解人类交互意图的重要途径。手部在交互中不可避免会被自身或物体遮挡造成关键信息丢失,不仅影响遮挡域手部姿态估计精度,也会降低可见域手部姿态估计精度。由于现有公开数据... 基于视觉的手部姿态估计是计算机视觉领域的研究热点,也是理解人类交互意图的重要途径。手部在交互中不可避免会被自身或物体遮挡造成关键信息丢失,不仅影响遮挡域手部姿态估计精度,也会降低可见域手部姿态估计精度。由于现有公开数据集缺乏大规模遮挡标签,导致专注于解决遮挡问题的研究成果不足。受此启发,本文旨在通过分类手部遮挡关节,提高遮挡下手部姿态估计精度。面向复杂交互场景,以手部MANO模型和拓扑结构为基础,将手部分割为独立运动单元集合,并基于相机成像原理首次提出单手、双手和手物交互下关节遮挡判别器,能够为公开数据集制作遮挡标签。为了表明抑制遮挡关节对提高手部姿态估计精度的重要性,本文融合关节遮挡与可见性提出动态特征选择模块,并且级联于重要研究成果POEM网络上,提出了融合关节遮挡信息的手部姿态估计网络。此外,本文基于增强现实建立了具有交互意图的手部遮挡数据集HODA,在虚拟物体引导下完成预抓取和抓取运动,既能实时反馈真实操作状态,又有效地避免物体遮挡影响。为了丰富数据集,本文采用文本引导的扩散模型为手部图像生成自然且连贯的背景。在实验环节,通过7个公开数据集和HODA验证了关节遮挡分类方法的准确率超过95.07%;基于遮挡关节数量统计将3个数据集划分为无遮挡、轻微遮挡和重度遮挡,以此验证遮挡数量对手部姿态估计的不利影响;利用对比实验和权重矩阵消融实验验证了融合关节遮挡信息的手部姿态估计网络在DexYCB、HanCo和HO3D数据集上达到了先进水平;基于泛化性、相似性实验以及扩充数据集实验验证了HODA数据集的有效性。 展开更多
关键词 关节遮挡分类 手部姿态估计 自遮挡 双手遮挡 物体遮挡 手部数据集 扩散模型
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复杂输电场景下大负载智能运送平台研究 被引量:1
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作者 王佑谦 覃嵩伟 +3 位作者 宁坚 双丰 梁旭斌 李少东 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期171-178,196,共9页
架空输电线路所处环境复杂,开展检修作业时需要人工携带维修工具攀爬杆塔进行高空作业,危险性大、效率低。现有的输电线路检修机器人虽一定程度上减少了人工,但无法携带大型作业设备和电力工人上下线,大负载上下线问题已成为制约机器人... 架空输电线路所处环境复杂,开展检修作业时需要人工携带维修工具攀爬杆塔进行高空作业,危险性大、效率低。现有的输电线路检修机器人虽一定程度上减少了人工,但无法携带大型作业设备和电力工人上下线,大负载上下线问题已成为制约机器人实用化的重要瓶颈。基于此,研制复杂输电场景下大负载智能运送平台。通过对平台进行机械系统设计、电气系统选型、控制系统集成,最终开发出复杂输电场景下大负载智能运送平台物理样机,并在搭建的模拟输电线路上进行实验。实验结果表明:该平台具备运送1000 N大负载自主上下线、20°爬坡能力,满足电网的作业要求。 展开更多
关键词 输电线路检修 大负载运送 自主上下线 大角度爬坡
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老年髋部骨折全髋关节置换术后早期脱位危险因素分析及其预防措施
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作者 单记春 范少勇 +5 位作者 胡炜 双峰 周海东 胡文涛 徐睿琛 吴毓涛 《中国骨与关节损伤杂志》 2025年第8期796-800,共5页
目的 分析老年髋部骨折人工全髋关节置换术后早期髋关节脱位的危险因素并提出针对性预防措施。方法 回顾性分析自2008-01—2021-12完成的890例老年全髋关节置换术,根据术后早期是否脱位分为脱位组与未脱位组,收集两组性别、年龄、体质... 目的 分析老年髋部骨折人工全髋关节置换术后早期髋关节脱位的危险因素并提出针对性预防措施。方法 回顾性分析自2008-01—2021-12完成的890例老年全髋关节置换术,根据术后早期是否脱位分为脱位组与未脱位组,收集两组性别、年龄、体质量指数、是否合并基础疾病、人工股骨头直径、手术入路、是否出现术后并发症、股骨假体前倾角、术后股骨偏心距等数据,首先进行单因素分析,将差异有统计学意义的项目纳入多因素Logistic回顾分析模型明确老年髋部骨折患者人工全髋关节置换术后早期髋关节脱位的独立危险因素。结果 890例均获得随访,随访时间3~6个月,平均4.8个月。26例(2.92%)术后早期髋关节脱位,其中前脱位7例,后脱位19例,经手法复位后骨牵引4周或髋关节支具保护制动6周后未再次脱位。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄>75岁、女性、人工股骨头直径<30 mm、后外侧入路、股骨假体前倾角>10°是老年髋部骨折全髋关节置换术后早期髋关节脱位的独立危险因素。结论 年龄>75岁、女性、人工股骨头直径<30 mm、后外侧入路、股骨假体前倾角>10°的患者全髋关节置换术后早期髋关节脱位风险增加,临床医师需针对上述危险因素合理选择手术入路、假体类型、手术操作技术、术后康复训练方法,嘱患者术后早期注意防范髋关节脱位。 展开更多
关键词 髋部骨折 全髋关节置换术 早期髋关节脱位 危险因素分析 老年
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基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 被引量:6
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作者 孙玉香 许玉云 +3 位作者 曹会彬 双丰 高理富 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1621-1627,共7页
为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空... 为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空间机械臂的高集成度和轻量化的目标。结合空间机械臂关节输出法兰设计了一款扭矩传感器,对设计的传感器弹性体进行受力分析,建立了传感器扭转刚度和应变的解析模型,基于参数设计的方法对传感器结构进行优化;为提高传感器的容错能力,根据其结构特点采用双全桥电路冗余设计。实验表明,经过冗余设计,传感器线性度得到改善,轴向抗干扰能力得到提高,线性度为0.77%;重复性0.89%;滞后为0.95%,满足使用需求。 展开更多
关键词 扭矩传感器 空间机械臂 变形协调 冗余测量 实验标定
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人工髋关节置换术围术期行快速康复护理路径设计的研究进展 被引量:47
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作者 杨红 双峰 谭洁 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2018年第29期3622-3626,共5页
快速康复护理路径围绕以医院为主体、以患者为核心、以疾病为目标,将快速康复外科理念应用于单侧人工髋关节置换术围术期中,旨在改进医疗工作水平,优化围术期护理方案,充分利用和开拓有限的医疗资源,使手术应激反应最小化,降低术后并发... 快速康复护理路径围绕以医院为主体、以患者为核心、以疾病为目标,将快速康复外科理念应用于单侧人工髋关节置换术围术期中,旨在改进医疗工作水平,优化围术期护理方案,充分利用和开拓有限的医疗资源,使手术应激反应最小化,降低术后并发症发生率和再入院率,减少患者住院时间,以达到提高医疗工作效率和满意度的目的。本文就这一新型的快速康复护理路径的实施方法和步骤做一现状综述,以健全医疗护理服务体系,为医疗环境创造新型平台。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 加速康复外科 临床路径 护理
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感染奥密克戎变异株的2019冠状病毒病轻型和普通型患者核酸检测转阴时间影响因素分析 被引量:6
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作者 陈怡洁 陈卓敏 +3 位作者 王笑华 熊慧 双峰 刘秀娟 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期731-737,共7页
目的:观察感染奥密克戎变异株的2019冠状病毒病(COVID-19)轻型和普通型患者临床特征,分析影响患者病毒核酸检测转阴时间的相关因素。方法:回顾性分析2022年4月12日至5月26日上海某方舱医院收治的1781例COVID-19患者的临床资料,包括患者... 目的:观察感染奥密克戎变异株的2019冠状病毒病(COVID-19)轻型和普通型患者临床特征,分析影响患者病毒核酸检测转阴时间的相关因素。方法:回顾性分析2022年4月12日至5月26日上海某方舱医院收治的1781例COVID-19患者的临床资料,包括患者年龄、性别、身高、体重、临床症状、基础疾病史、COVID-19疫苗接种情况、治疗用药情况及核酸检测转阴时间等。采用单因素分析和多因素logistic回归分析患者核酸检测转阴时间的影响因素。结果:1781例患者中,男性995例,女性786例,年龄中位数为39(30,52)岁,超重偏肥胖[体质指数(BMI)为24kg/cm^(2)以上]727例(40.8%),存在基础疾病413例(23.2%);未接种COVID-19疫苗205例(11.5%),接种疫苗1576例(88.5%);有1种及以上症状1233例(69.2%),以咳嗽(60.3%)、咳痰(50.4%)、发热(36.9%)多见;接受中药治疗1444例(81.0%),西药治疗78例(4.4%),中西医结合治疗14例(0.8%),未接受药物治疗245例(13.8%),所有患者经过对症处理后均改善,全部痊愈出院,核酸检测转阴中位时间为10.3(7.4,12.4)d。单因素和多因素分析结果显示,年龄为60岁及以上(OR=1.537,95%CI:1.116~2.115,P<0.01)、BMI为24kg/cm^(2)以上(OR=1.344,95%CI:1.106~1.634,P<0.01)、合并高血压(OR=1.518,95%CI:1.094~2.106,P<0.05)是患者核酸检测转阴时间延长的独立危险因素;接种COVID-19疫苗(OR=0.548,95%CI:0.398~0.755,P<0.01)是保护因素,即接种COVID-19疫苗核酸检测转阴时间缩短。结论:奥密克戎变异株感染的COVID-19患者临床症状相对较轻,病情隐匿,患者年龄为60岁及以上、未接种COVID-19疫苗、BMI为24kg/cm^(2)以上、合并高血压是核酸检测转阴时间延长的独立影响因素。 展开更多
关键词 奥密克戎变异株 2019冠状病毒病 临床表现 核酸检测 影响因素
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直接上方入路与后外侧入路在高龄股骨颈骨折半髋置换术中的早期疗效比较 被引量:11
8
作者 彭祥 双峰 +6 位作者 李浩 邵银初 胡炜 单记春 杨迪 万得恩 许文波 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第11期1021-1025,共5页
目的:对比分析直接上方入路(direct superior approach,DSA)与后外侧入路(posterior lateral approach,PLA)在高龄股骨颈骨折半髋置换术中的早期临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年12月收治的72例接受半髋置换手术老年股骨颈... 目的:对比分析直接上方入路(direct superior approach,DSA)与后外侧入路(posterior lateral approach,PLA)在高龄股骨颈骨折半髋置换术中的早期临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年12月收治的72例接受半髋置换手术老年股骨颈骨折患者的临床资料,其中36例采用微创DSA入路,男10例,女26例,年龄(82.82±4.05)岁;36例采用传统PLA入路,男14例,女22例,年龄(82.79±3.21)岁。比较两组患者围手术期相关指标、不同时间点Harris评分。结果:DSA组手术时间(79.41±17.39) min,比PLA组(98.45±26.58) min更短;切口长度(8.33±2.69) cm,比PLA组(11.18±1.33) cm短;术中失血量(138.46±71.58) ml,比PLA组(173.51±87.17) ml更少;初次下地时间(3.04±0.95) d,比PLA组(4.52±1.10) d更早;住院时长(8.70±1.89) d,比PLA组(10.67±2.35) d短(P<0.05)。两组术前Harris评分差异无统计学意义(P>0.05),术后1个月DSA组Harris功能和总分高于PLA组(P<0.05),而术后12个月两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在半髋置换手术中,DSA入路较PLA入路在手术时间、术中出血量、切口长度、初次下地时间、住院时长以及术后1个月的Harris评分等临床指标更优,在促进高龄股骨颈骨折患者术后早期康复上具有明显优势。 展开更多
关键词 直接上方入路 后外侧入路 高龄股骨颈骨折 半髋置换术 早期临床疗效
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注射型植骨修复锁骨中段骨折内固定治疗后的骨不连 被引量:6
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作者 谌少波 双峰 +2 位作者 胡炜 李浩 邵银初 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第34期5473-5477,共5页
背景:锁骨骨折骨不连的治疗通常需要植入骨材料促进骨愈合,注射型植骨材料已被成功用于治疗四肢骨折及腰椎融合,但其用于骨不连治疗的研究较少。目的:探讨注射型植骨材料治疗锁骨中段骨折内固定后骨不连的临床疗效。方法:选择2015年1月... 背景:锁骨骨折骨不连的治疗通常需要植入骨材料促进骨愈合,注射型植骨材料已被成功用于治疗四肢骨折及腰椎融合,但其用于骨不连治疗的研究较少。目的:探讨注射型植骨材料治疗锁骨中段骨折内固定后骨不连的临床疗效。方法:选择2015年1月至2016年12月中国人民解放军联勤保障部队第908医院收治的锁骨中段骨折内固定后骨不连患者13例,其中男9例,女4例,年龄19-54岁,均接受ALLOMATRIX~?注射型植骨材料治疗。术后随访12个月,根据Lane-Sandhu X射线评分评价骨折愈合质量,采用Constant评分评估肩关节功能。试验获得中国人民解放军联勤保障部队第908医院伦理委员会批准。结果与结论:①13例患者均获得骨性愈合,愈合时间8-16周,未出现感染、脱位、固定松动等并发症;②13例患者术后3个月与末次随访的Lane-Sandhu X射线评分总分均高于术前(P<0.05);③13例患者术后3个月与末次随访的肩关节功能Constant评分总分均高于术前(P<0.05);④结果表明,ALLOMATRIX~?注射型植骨材料可以用于治疗锁骨骨不连。 展开更多
关键词 材料 骨不连 植入物 固定 内固定 锁骨 骨折
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LISS钢板与解剖型胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中下段骨折的疗效比较 被引量:10
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作者 万得恩 胡炜 +4 位作者 李浩 双峰 单记春 杨迪 许文波 《中国骨与关节损伤杂志》 2022年第6期589-593,共5页
目的比较LISS钢板与解剖型胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中下段骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2017-01-2019-12诊治的134例胫骨中下段骨折,72例采用LISS钢板内固定(LISS钢板组),62例采用解剖型胫骨髓内钉内固定(髓内钉组)。比较两组手术... 目的比较LISS钢板与解剖型胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中下段骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2017-01-2019-12诊治的134例胫骨中下段骨折,72例采用LISS钢板内固定(LISS钢板组),62例采用解剖型胫骨髓内钉内固定(髓内钉组)。比较两组手术时间、术中X线透视时间、术中出血量、术后48 h隐性失血量、术后住院时间、术后至开始负重时间、骨折愈合时间、并发症发生率,以及术后膝关节HSS评分、Johner-Wruhs评分、踝与后足功能AOFAS评分。结果134例均获得随访,随访时间平均18.7(15~36)个月。与LISS钢板组比较,髓内钉组术中X线透视时间更长,术中出血量、术后48 h隐性失血量更多,而术后至开始负重时间更短,差异有统计学意义(P<0.05);两组手术时间、术后住院时间、骨折愈合时间、末次随访时Johner-Wruhs评分优良率比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后6周、术后3个月、末次随访时LISS钢板组膝关节HSS评分均高于髓内钉组,而髓内钉组踝与后足功能AOFAS评分高于LISS钢板组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论LISS钢板与解剖型胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中下段骨折的疗效相近,LISS钢板内固定术中出血量及术后隐性失血量更少、术中X线透视时间更短,但是对术后早期踝关节功能有一定影响;解剖型胫骨髓内钉内固定术后开始负重时间更早,但是要注意术后隐性失血,对术后早期膝关节功能有一定影响。 展开更多
关键词 胫骨中下段骨折 LISS钢板 解剖型胫骨髓内钉 内固定 微创
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骨盆髋臼骨折患者合并静脉血栓栓塞性疾病的研究进展 被引量:3
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作者 罗冲 彭祥 +1 位作者 双峰 陈明 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第8期838-842,共5页
骨盆髋臼骨折(pelvic and acetabular fractures,PAFs)是最常见的骨盆骨折类型之一,多为高能量损伤,骨盆髋臼结构复杂,手术方法有限。髋臼骨折本身所带来的创伤和术后需要长期卧床等情况,导致其临床并发症尤为复杂。静脉血栓栓塞(venous... 骨盆髋臼骨折(pelvic and acetabular fractures,PAFs)是最常见的骨盆骨折类型之一,多为高能量损伤,骨盆髋臼结构复杂,手术方法有限。髋臼骨折本身所带来的创伤和术后需要长期卧床等情况,导致其临床并发症尤为复杂。静脉血栓栓塞(venous thromboembolic,VTE)是其众多并发症中发生率较高且后果严重的一种。本综述主要以PAFs术后导致的VTE为主要内容,分别从VTE的流行病学、危险因素以及防治措施三个方面展开叙述,旨在帮助改善预后,避免严重并发症的发生。 展开更多
关键词 骨盆骨折 髋臼骨折 下肢深静脉血栓 流行病学 危险因素 防治措施
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磺胺嘧啶银对大面积烧伤复合皮移植术后创面愈合、细胞因子及瘢痕形成的影响 被引量:3
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作者 刘驰星 双峰 +1 位作者 李浩 蔡晓敏 《中国美容医学》 CAS 2024年第8期27-30,共4页
目的:探讨磺胺嘧啶银对大面积烧伤患者复合皮移植术后创面愈合、细胞因子及瘢痕的影响。方法:选取2020年1月-2022年12月笔者医院收治的80例大面积烧伤患者,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组40例。两组均行复合皮移植术,对照组... 目的:探讨磺胺嘧啶银对大面积烧伤患者复合皮移植术后创面愈合、细胞因子及瘢痕的影响。方法:选取2020年1月-2022年12月笔者医院收治的80例大面积烧伤患者,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组40例。两组均行复合皮移植术,对照组术后创面行常规消毒治疗,观察组术后创面予磺胺嘧啶银软膏治疗,比较两组的创面愈合率、创面愈合时间、细胞因子[血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、CD46、白细胞介素-6(IL-6)、γ-干扰素]水平、温哥华瘢痕量表(VSS)评分及并发症。结果:观察组创面愈合时间明显短于对照组(P<0.05);术后7、14、21 d,观察组创面愈合率均明显高于对照组(P<0.05)。术后21 d,观察组血清AngⅡ、CD46、IL-6水平明显低于对照组(P<0.05),血清γ-干扰素水平明显高于对照组(P<0.05)。术后12周,观察组VSS评分明显低于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:大面积烧伤患者复合皮移植术后创面外涂磺胺嘧啶银,可提高创面愈合率,缩短创面愈合时间,改善细胞因子水平,减少瘢痕形成,且并发症少,值得在临床应用。 展开更多
关键词 大面积烧伤 复合皮移植术 磺胺嘧啶银 创面 细胞因子 瘢痕
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单一小切口带袢钛板与锁骨钩板内固定治疗Rockwood Ⅲ型肩锁关节脱位的临床疗效 被引量:3
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作者 何智灵 双峰 +2 位作者 王超 赵岚 姜文华 《医学临床研究》 CAS 2024年第1期14-17,21,共5页
【目的】探讨单一小切口带袢钛板与锁骨钩板内固定治疗RockwoodⅢ型肩锁关节脱位的临床效果。【方法】回顾性分析本院2018年1月至2021年1月收治的33例RockwoodⅢ型肩锁关节脱位患者,根据治疗方法不同分为对照组(采用锁骨钩板内固定治疗,... 【目的】探讨单一小切口带袢钛板与锁骨钩板内固定治疗RockwoodⅢ型肩锁关节脱位的临床效果。【方法】回顾性分析本院2018年1月至2021年1月收治的33例RockwoodⅢ型肩锁关节脱位患者,根据治疗方法不同分为对照组(采用锁骨钩板内固定治疗,n=17)和观察组(采用带袢钛板内固定治疗,n=16)。比较两组手术时间、住院天数、术中失血量、手术切口长度、肩部疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、术后并发症、肩关节功能Constant-Murley评分。【结果】观察组患者住院时间、手术切口长度短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组术后7 d、30 d、90 d、180 d及最后随访时肩部疼痛VAS评分均低于对照组,肩关节功能Constant-Murley评分优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为12.5%(2/16),显著低于对照组的52.9%(9/17),差异有统计学意义(P<0.05)。【结论】单一小切口带袢钛板内固定治疗RockwoodⅢ型肩锁关节脱位术后并发症少、创伤小、肩关节功能恢复快,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 骨板 骨折固定术 内/方法 肩锁关节/损伤 肩脱位/外科学 锁骨/外科学
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基于GPF-RRT*的机械臂自主运动规划 被引量:6
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作者 双丰 刘旭兀 +2 位作者 李少东 刘熹 陈明岐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1174-1185,共12页
为解决融合引力函数的渐进最优快速扩展随机树(P-RRT*)算法在非结构化环境下搜索效率低、适应性差等问题,进一步提高机械臂自主运动规划能力,提出一种基于高斯势场(GPF)自适应的改进RRT*算法(GPF-RRT*)。首先,利用状态感知网络完成非结... 为解决融合引力函数的渐进最优快速扩展随机树(P-RRT*)算法在非结构化环境下搜索效率低、适应性差等问题,进一步提高机械臂自主运动规划能力,提出一种基于高斯势场(GPF)自适应的改进RRT*算法(GPF-RRT*)。首先,利用状态感知网络完成非结构化环境感知。其次,利用优化后的采样点选取策略提高采样效率,通过GPF构建力势场改进节点搜索方向及步长,进而提高算法在复杂环境下的避障路径规划能力,并结合可操作度和最小能量指标完成机械臂的姿态优化。最后,基于GPF-RRT*算法在不同环境下进行实验,与P-RRT*算法在搜索效率、路径长度、稳定性3个方面进行对比。结果表明,所提算法的平均搜索效率提高了38.06%,平均路径长度缩短了46.6 mm,在多种环境下均具有较强稳定性,且能有效避免局部极小问题。另外,通过机械臂自主抓取操作进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂运动规划 非结构化环境感知 渐进最优快速扩展随机树 可操作度和最小能量
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麦角甾苷促进大鼠骨折愈合及对骨形态发生蛋白/Runx2通路的影响 被引量:2
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作者 徐亚平 刘岳勇 +2 位作者 李浩 双峰 杨淮河 《中国药业》 CAS 2020年第5期66-70,共5页
目的探讨麦角甾苷促进大鼠骨折愈合及对骨形态发生蛋白(BMP)/Runx2通路的影响。方法将72只雄性SD大鼠随机分为对照组、模型组、阳性组和麦角甾苷低、中、高剂量组,除对照组外,其余各组均制备大鼠胫骨骨折模型,造模后阳性组腹腔注射复方... 目的探讨麦角甾苷促进大鼠骨折愈合及对骨形态发生蛋白(BMP)/Runx2通路的影响。方法将72只雄性SD大鼠随机分为对照组、模型组、阳性组和麦角甾苷低、中、高剂量组,除对照组外,其余各组均制备大鼠胫骨骨折模型,造模后阳性组腹腔注射复方骨肽(5 mg/kg),麦角甾苷低、中、高剂量组腹腔注射麦角甾苷(20,40,80 mg/kg),对照组和模型组腹腔注射等量生理盐水。术后4,8周在各组大鼠中随机取6只进行X线摄片和骨生物力学检测,测定血清中碱性磷酸酶(ALP)和骨Gla蛋白(BGP)含量及骨痂组织中BMP、骨形态发生蛋白受体瘤基因(BMPRIB)、骨形态发生蛋白受体(BMPR)Ⅱ和Runx2 m RNA表达水平。结果给药4周后,阳性药组和麦角甾苷中、高剂量组大鼠骨折线完全消失,骨折应力和骨折碎力较模型组均明显上升,模型组骨折线模糊。给药8周后,阳性组和麦角甾苷各剂量组骨折完全愈合,骨折应力和骨折碎力恢复正常;模型组骨折线消失,骨痂减少。给药4周后,阳性组和麦角甾苷各剂量组ALP和BGP含量,BMP,BMPRIB,BMPRⅡ和Runx2 m RNA相对表达水平较模型组明显上升(P <0. 05);给药8周后,模型组、阳性组和麦角甾苷各剂量组ALP和BGP含量,BMP,BMPRIB,BMPRⅡ和Runx2 m RNA相对表达水平较对照组均明显下降(P <0. 05),但均仍明显高于模型组(P <0. 05);各麦角甾苷剂量组反应呈剂量依赖性。结论麦角甾苷具有明显促进骨折愈合作用,其机制可能与激活BMP/Runx2通路有关。 展开更多
关键词 麦角甾苷 胫骨骨折 骨形态发生蛋白/Runx2通路 大鼠
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基于视觉反馈的多机器人自重构系统研究 被引量:1
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作者 周游 双丰 +1 位作者 李金科 孙健铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2127-2133,共7页
在执行特种任务时,为了能够实现自重构功能以适应复杂地形环境,多机器人必须拥有一套安全高效的自主对接分离系统.鉴于此,提出一种基于视觉反馈实时获取机器人相对位姿信息的方法,使控制机器人按照规划轨迹进行自主对接.首先,调整机器... 在执行特种任务时,为了能够实现自重构功能以适应复杂地形环境,多机器人必须拥有一套安全高效的自主对接分离系统.鉴于此,提出一种基于视觉反馈实时获取机器人相对位姿信息的方法,使控制机器人按照规划轨迹进行自主对接.首先,调整机器人对接尾座到达水平状态;然后,利用摄像头捕获到的标记板解算机器人的位姿信息;最后,控制机器人按照规划轨迹进行对接操作.独特的分离系统在多机器人出现故障时可做到实时分离,抛弃故障单元.经实验验证,自重构系统对接成功率高达97.3%以上,具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 自主对接 多机器人 视觉定位 运动规划 位姿估计
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黄河上游十大孔兑区域风能环境及输沙势特征 被引量:1
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作者 赵宏胜 高永 +3 位作者 蒙仲举 李婉娇 冯霜 党晓宏 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2024年第3期85-95,共11页
风况和输沙势是表征荒漠区风能环境及风沙运动的重要参数。为探明黄河流域十大孔兑区域风能环境特征,利用2018—2022年气象站数据分析了该区风况及输沙势在不同时间尺度上的变化特征。结果表明:(1)十大孔兑区域2018—2022年风速变化不大... 风况和输沙势是表征荒漠区风能环境及风沙运动的重要参数。为探明黄河流域十大孔兑区域风能环境特征,利用2018—2022年气象站数据分析了该区风况及输沙势在不同时间尺度上的变化特征。结果表明:(1)十大孔兑区域2018—2022年风速变化不大,年平均风速为3.17 m·s^(-1),年平均起沙风风速为6.28 m·s^(-1),不同季节之间起沙风速两极分化趋势明显,春季起沙风频率最高,月平均风速随季节变化起伏较明显。(2)受地形及海拔因素影响,十大孔兑区域风能环境呈西高东低分布特征,不同时间尺度起沙风风向均以偏西风和偏北风为主。(3)根据输沙势结果,十大孔兑区域整体上属于中等风能环境,存在相当大的空间变化,西部靠近库布齐沙漠,属于高风能区,中部属于中风能区,东部属于低风能区;不同时间尺度输沙势特征存在差异,合成输沙势方向趋于一致,以偏东南方向(SE、SSE)为主,为沙物质输入河道提供了充足动力。应将春季作为风沙重点防治时期,将靠近沙源区的西部作为重点防治区域。 展开更多
关键词 黄河流域 风能环境 风况 输沙势 十大孔兑
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导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症 被引量:2
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作者 何成 樊拖迎 +3 位作者 徐亚平 双峰 张浩利 李浩 《临床骨科杂志》 2024年第2期171-175,共5页
目的探讨导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法将76例采用经皮椎间孔镜髓核摘除术治疗的腰椎间盘突出症患者按照手术方法不同分为导杆可视组(采用导杆可视化椎间孔成形技术治疗,39例)和TESSYS组(采用经皮椎间孔... 目的探讨导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法将76例采用经皮椎间孔镜髓核摘除术治疗的腰椎间盘突出症患者按照手术方法不同分为导杆可视组(采用导杆可视化椎间孔成形技术治疗,39例)和TESSYS组(采用经皮椎间孔内窥镜脊柱系统技术治疗,37例)。比较两组手术指标、疼痛VAS评分、ODI。结果患者均获得随访,时间6~13个月。住院时间两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。术中透视次数及手术时间导杆可视组少(短)于TESSYS组(P<0.05)。疼痛VAS评分及ODI两组术后3 d、末次随访均较术前降低(P<0.05);术后各时间两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症可以减少术中透视次数,缩短手术时间,提高椎间孔成形效率和准确性,是一种安全高效的椎间孔镜技术。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 经皮内镜 导杆可视化椎间孔成形术
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面向无人机巡检场景图像的电力线提取算法 被引量:2
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作者 韦圣贤 李勇 +3 位作者 双丰 周子轩 李培 李志腾 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3232-3243,共12页
由于电力系统巡检涉及山区、森林、农村和城镇等众多场景,且缺乏面向无人机巡检的电力线数据集,给基于有监督学习的电力线提取任务带来了挑战。为此,构建了一套多场景航拍电力线数据,并针对现有算法提取的电力线精度有待提升以及移动端... 由于电力系统巡检涉及山区、森林、农村和城镇等众多场景,且缺乏面向无人机巡检的电力线数据集,给基于有监督学习的电力线提取任务带来了挑战。为此,构建了一套多场景航拍电力线数据,并针对现有算法提取的电力线精度有待提升以及移动端巡检对算法效率的要求等,提出了一种新的电力线提取算法,所提算法对LinkNet框架进行改进,首先,在其Encoder部分使用轻量型网络,提高算法特征处理的效率,并降低模型的大小。然后,提出了基于深度可分离卷积和通道注意力机制的AD-block来提高网络的感受野,增强网络的特征提取能力。最后,通过引入双线性插值上采样方法等改进Decoder部分。实验结果表明,所提算法在服务器上精度优于对比算法,具有较好的鲁棒性。在Jetson TX2上验证所提算法的精度和效率优于对比算法,能实现每张图像115 ms的处理速度。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 语义分割 电力线提取 无人机
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医护治一体化教育模式对胫骨平台骨折术后膝关节功能的影响 被引量:1
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作者 刘丽玲 双峰 何斌 《实用临床医学(江西)》 CAS 2019年第1期74-77,共4页
目的研究医护治一体化教育模式对胫骨平台骨折术后膝关节功能恢复的影响。方法选取手术治疗的96例胫骨平台骨折患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各48例。观察组予医护治一体化教育模式进行术后膝关节的康复锻炼,对照组按常规的... 目的研究医护治一体化教育模式对胫骨平台骨折术后膝关节功能恢复的影响。方法选取手术治疗的96例胫骨平台骨折患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各48例。观察组予医护治一体化教育模式进行术后膝关节的康复锻炼,对照组按常规的健康教育模式进行术后膝关节的康复锻炼。比较2组患者术后3个月膝关节Lysholm得分及HSS综合疗效(HSS膝关节评分标准)。结果术后3个月,观察组Lysholm各因素得分明显高于对照组(P<0.001),观察组膝关节功能优良率高于对照组(62.5%比39.6%,P<0.05)。结论医护治一体化教育模式能提高患者功能锻炼的依从性,能有效改善胫骨平台骨折术后患者的膝关节功能。 展开更多
关键词 医护治一体化 健康教育模式 胫骨平台骨折 术后康复锻炼 膝关节功能
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