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Epidemiological and molecular characteristics of human parainfluenza virus in southern China during 2016-2020
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作者 Yizhe Li Minjie Liu +11 位作者 Jingyao Liang Hengming Ye Mingcui Lyu Delin Chen Linyue Liang shuqing Zhang Kexin Zhang shu an Wenle Zhou Jueheng Wu Xun Zhu Zhenjian He 《Virologica Sinica》 2025年第2期157-165,共9页
Human parainfluenza viruses(HPIV)are common viral pathogens in acute respiratory infection(ARI).We aimed to describe the epidemiological and molecular characteristics of HPIV from ARI patients.This cross-sectional stu... Human parainfluenza viruses(HPIV)are common viral pathogens in acute respiratory infection(ARI).We aimed to describe the epidemiological and molecular characteristics of HPIV from ARI patients.This cross-sectional study was conducted using respiratory samples from 9,696 ARI patients between 2016 and 2020 in southern China.All samples were analyzed by quantitative real-time polymerase chain reaction to determine the presence of HPIV and other common respiratory viruses.Descriptive statistics were performed to determine the temporal and population distribution of HPIV.The fulllength hemagglutinin-neuraminidase(HN)gene of HPIV3-positive samples was sequenced for phylogenetic analysis.A total of 577(6.0%)patients tested positive for HPIV,with HPIV3 being the predominant serotype,accounting for 46.8%of cases.Notably,66.0%of these HPIV-positive cases were children aged 0-2 years.The prevalence of HPIV infections showed a decreased trend and altered peak during 2016-2020.Cough,fever,sputum production,and rhinorrhea were common respiratory symptoms in HPIV-positive patients.The majority of cases had pneumonia(63.4%).Human rhinovirus(HRV)and human coronavirus(HCoV)were the most common coinfection viruses in HPIV-positive cases,with proportions of 20.1%and 14.4%,respectively.Phylogenetic analysis revealed that the predominant lineage of HPIV3 was C3f(86.0%),followed by lineage C3a(8.0%),C3d(4.0%),and C3b(2.0%).These findings help to better understand the epidemiology of HPIV,and improve public health strategies to prevent and control HPIV infections in southern China. 展开更多
关键词 Human parainfluenza viruses(HPIV) Acute respiratory infection(ARI) EPIDEMIOLOGY LINEAGES
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非合作航天器的立体视觉位姿测量 被引量:11
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作者 束安 裴浩东 +2 位作者 周姗姗 段慧仙 陆佳琪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期493-502,共10页
针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法。该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提... 针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法。该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提取目标的矩形边框特征,并引入极线约束准则、对接环尺寸约束和光流跟踪的方法,提高算法的提取精度和效率。利用立体视觉构建非合作目标的对接环平面和边框角点,建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。暗室环境下的实验结果表明,双目相机系统逼近(12.0~2.0 m)实验中,相对位置精度优于1.0 cm,相对姿态精度优于0.41°;目标姿态转动实验中,相对位置精度优于1.3 cm,相对姿态精度优于0.88°,位姿解算精度较高,可以为追踪航天器提供连续的位姿导航信息。 展开更多
关键词 双目立体视觉 非合作目标 双边滤波 位姿测量 在轨服务
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空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法 被引量:21
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作者 束安 裴浩东 +2 位作者 丁雷 段慧仙 周姗姗 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期101-111,共11页
针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立... 针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续位姿测量。通过3组不同工况下的小卫星模型实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 双目视觉 非合作目标 DSP6678
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空间非合作目标的三目立体视觉测量方法 被引量:20
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作者 束安 裴浩东 段慧仙 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期157-165,共9页
针对在轨服务任务如何在近距离处获取空间非合作目标的相对位置和姿态的难题,提出一种三目立体视觉测量方法。首先利用三台呈等边三角形布置的大视场可见光相机获取图像;然后采用所提方法对特征点进行匹配;接着采用RANSAC方法解算被测... 针对在轨服务任务如何在近距离处获取空间非合作目标的相对位置和姿态的难题,提出一种三目立体视觉测量方法。首先利用三台呈等边三角形布置的大视场可见光相机获取图像;然后采用所提方法对特征点进行匹配;接着采用RANSAC方法解算被测目标在世界坐标系下的位姿参数;最后通过对非合作卫星模型的静止、位置移动和姿态转动进行实验。实验结果表明,静止状态下的相对位置精度优于2.2 mm,相对角度测量精度优于0.3°;当模型位置移动时,绝对位置精度优于3 mm;当模型姿态转动时,相对位置精度优于5.6 mm,相对角度测量精度优于1.7°,说明所提方法可以改善双目立体视觉技术在测量角度大的区域易出现测量盲区、特征点定位误匹配和测量视场有限的不足。 展开更多
关键词 机器视觉 三目视觉 ORB 非合作目标 极线约束 随机抽样一致性
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