为提高温室番茄穴盘苗补苗移栽的工作效率,对补苗移栽路径进行规划,以减少路径规划长度和运算时间,提高机械手补苗效率和缩短反应时间。提出一种基于改进蚁群算法(Improved ant colony optimization)的机械臂补苗移栽路径规划方法,首先...为提高温室番茄穴盘苗补苗移栽的工作效率,对补苗移栽路径进行规划,以减少路径规划长度和运算时间,提高机械手补苗效率和缩短反应时间。提出一种基于改进蚁群算法(Improved ant colony optimization)的机械臂补苗移栽路径规划方法,首先,采用多因素启发函数,在启发函数中加入角度因子,增强路径的全局规划性;其次,为解决传统蚁群算法收敛速度慢的问题,引入了自适应挥发系数和动态权重系数;最后针对补苗路径规划背景下信息素复杂无序的问题,在信息素更新下加入边缘距离因子并设置信息素阈值,目的是减少路径规划时间,加快算法收敛。仿真结果表明,相比于传统优化算法,改进蚁群算法能有效优化补苗移栽路径。在试验条件128孔穴盘下,该模型的路径规划长度相比固定顺序法缩短14.65%,相比蚁群算法缩短6.76%,相比遗传算法缩短3.68%,相比克隆选择算法缩短1.01%。对比可知,改进蚁群算法更有利于补苗移栽路径规划,该模型可作为温室穴盘苗机械化补栽路径规划算法控制基础。展开更多
以夏季采摘的云抗10号茶树鲜叶为原料,在发酵前后添加百香果果汁制成工夫红茶,并进行感官审评、理化成分和顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(headspace solid-phase micro extraction and gas chromatography mass spectrometry,HS...以夏季采摘的云抗10号茶树鲜叶为原料,在发酵前后添加百香果果汁制成工夫红茶,并进行感官审评、理化成分和顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(headspace solid-phase micro extraction and gas chromatography mass spectrometry,HS-SPME-GC-MS)检测,探究发酵前后添加百香果果汁对工夫红茶品质的影响,以期提高夏茶的利用率。结果表明,发酵前后添加百香果果汁红茶的干茶外形得分高于传统红茶,汤色比传统红茶更红更亮,且发酵前添加百香果果汁的红茶(BTR)香气馥郁,香型更丰富。发酵前后添加百香果果汁能够提高红茶中可溶性糖、茶多酚、氨基酸、咖啡碱和茶黄素的含量(P<0.05),降低茶红素和茶褐素的含量(P<0.05)。共鉴定出72种香气成分,以醇类、杂环类和酯类挥发性成分种类为主,香叶醇、芳樟醇、苯甲醛、苯乙醛、壬醛、α-紫罗酮、β-紫罗兰酮、水杨酸甲酯为发酵前后添加百香果果汁红茶产生花香果香的重要香气成分。2-庚醇、大马士酮为发酵前后添加百香果果汁红茶的特征香气成分。β-环柠檬醛、月桂烯、乙酸芳樟酯为BTR的特有香气成分。茉莉酮为发酵后添加百香果果汁的红茶(BTF)的特有香气成分。综上所述,发酵前后添加百香果果汁能够提高夏季红茶的风味品质,其中发酵后添加百香果果汁效果更明显。展开更多
文摘为提高温室番茄穴盘苗补苗移栽的工作效率,对补苗移栽路径进行规划,以减少路径规划长度和运算时间,提高机械手补苗效率和缩短反应时间。提出一种基于改进蚁群算法(Improved ant colony optimization)的机械臂补苗移栽路径规划方法,首先,采用多因素启发函数,在启发函数中加入角度因子,增强路径的全局规划性;其次,为解决传统蚁群算法收敛速度慢的问题,引入了自适应挥发系数和动态权重系数;最后针对补苗路径规划背景下信息素复杂无序的问题,在信息素更新下加入边缘距离因子并设置信息素阈值,目的是减少路径规划时间,加快算法收敛。仿真结果表明,相比于传统优化算法,改进蚁群算法能有效优化补苗移栽路径。在试验条件128孔穴盘下,该模型的路径规划长度相比固定顺序法缩短14.65%,相比蚁群算法缩短6.76%,相比遗传算法缩短3.68%,相比克隆选择算法缩短1.01%。对比可知,改进蚁群算法更有利于补苗移栽路径规划,该模型可作为温室穴盘苗机械化补栽路径规划算法控制基础。
文摘以夏季采摘的云抗10号茶树鲜叶为原料,在发酵前后添加百香果果汁制成工夫红茶,并进行感官审评、理化成分和顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(headspace solid-phase micro extraction and gas chromatography mass spectrometry,HS-SPME-GC-MS)检测,探究发酵前后添加百香果果汁对工夫红茶品质的影响,以期提高夏茶的利用率。结果表明,发酵前后添加百香果果汁红茶的干茶外形得分高于传统红茶,汤色比传统红茶更红更亮,且发酵前添加百香果果汁的红茶(BTR)香气馥郁,香型更丰富。发酵前后添加百香果果汁能够提高红茶中可溶性糖、茶多酚、氨基酸、咖啡碱和茶黄素的含量(P<0.05),降低茶红素和茶褐素的含量(P<0.05)。共鉴定出72种香气成分,以醇类、杂环类和酯类挥发性成分种类为主,香叶醇、芳樟醇、苯甲醛、苯乙醛、壬醛、α-紫罗酮、β-紫罗兰酮、水杨酸甲酯为发酵前后添加百香果果汁红茶产生花香果香的重要香气成分。2-庚醇、大马士酮为发酵前后添加百香果果汁红茶的特征香气成分。β-环柠檬醛、月桂烯、乙酸芳樟酯为BTR的特有香气成分。茉莉酮为发酵后添加百香果果汁的红茶(BTF)的特有香气成分。综上所述,发酵前后添加百香果果汁能够提高夏季红茶的风味品质,其中发酵后添加百香果果汁效果更明显。
