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油田源网荷储一体化技术研究及用能结构转型实践
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作者 罗敏 刘美容 +4 位作者 张国良 周颖 彭海军 李静 罗俊成 《石油科技论坛》 2025年第1期93-99,共7页
为了响应国家碳达峰碳中和战略部署,各油田积极探索用能结构转型。源网荷储一体化技术通过集合并优化电源、电网、负荷和储能等环节,有助于实现用能结构转型和双碳目标。基于此技术,塔里木、玉门、吐哈等油田通过开发绿色电力、完善电... 为了响应国家碳达峰碳中和战略部署,各油田积极探索用能结构转型。源网荷储一体化技术通过集合并优化电源、电网、负荷和储能等环节,有助于实现用能结构转型和双碳目标。基于此技术,塔里木、玉门、吐哈等油田通过开发绿色电力、完善电网、优化负荷、配套储能等措施,逐步完善源网荷储一体化体系,成功推进油田用能结构转型,取得了良好的经济和环境效益。我国油田用能结构转型的关键需要合理规划和配置源、网、荷、储资源,加快实现源网荷储一体化系统健康协调发展。建议国家、地方政府和油田层面完善相关法律法规及标准规范、健全市场机制、协调整合资源、加强技术革新等途径,降低源网荷储一体化项目投资和运行成本,进而构建并优化油田源网荷储一体化用能体系,实现我国油田能源结构转型升级。 展开更多
关键词 油田 用能结构 源网荷储一体化 能源转型 新能源
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横断山区泥炭纤维素δ^(13)C记录的晚全新世印度夏季风变化
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作者 杨双双 王洁 +2 位作者 彭海军 范宝祥 洪冰 《地球与环境》 北大核心 2025年第5期603-615,共13页
印度夏季风对我国西南地区的人民生活和经济发展具有重要影响。探究晚全新世以来印度夏季风的变化规律对于了解该地区当代气候动力学及预测未来气候变化具有重要意义。本研究以我国横断山区龙塘泥炭沉积岩芯为研究对象,通过测定其植物... 印度夏季风对我国西南地区的人民生活和经济发展具有重要影响。探究晚全新世以来印度夏季风的变化规律对于了解该地区当代气候动力学及预测未来气候变化具有重要意义。本研究以我国横断山区龙塘泥炭沉积岩芯为研究对象,通过测定其植物残体α-纤维素的稳定碳同位素,重建了横断山区晚全新世高分辨率的印度夏季风变化。研究结果显示:印度夏季风强度在-268~1600 A.D.期间呈逐渐下降趋势,在1600 A.D.之后开始增强,这一变化与印度季风区的其它湖泊、石笋以及泥炭沉积记录具有较好的一致性。晚全新世印度夏季风变化在千年时间尺度上叠加了系列百年尺度的变化特征,中世纪暖期(1100~1400 A.D.)的印度夏季风强度较弱,气候相对干旱。小冰期(1450~1850 A.D.)显示其经历了2个明显的变化阶段:小冰期前期(1450~1650 A.D.)的印度夏季风最弱,气候最为干旱;小冰期后期(1650~1850 A.D.)的印度夏季风开始增强,气候变得湿润。通过进一步讨论驱动机制,结果表明印度夏季风变化可能受到了太阳辐射、热带辐合带和印度—太平洋海表温度的共同影响。 展开更多
关键词 泥炭 稳定碳同位素 印度夏季风 晚全新世 驱动机制
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新疆巴音布鲁克高寒湿地生态系统呼吸对增温的响应
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作者 姚虎 彭海军 +4 位作者 洪冰 张昊晗 范宝祥 王洁 吕伊娜 《第四纪研究》 北大核心 2025年第3期721-734,共14页
湿地生态系统作为全球重要的碳库, 其碳交换动态对评估区域碳收支及预测气候变化响应至关重要。本研究以新疆天山中部巴音布鲁克高寒湿地(42°53'N, 83°44'E;海拔2470 m)为研究对象, 采用开顶式增温箱(OTC)模拟气候变... 湿地生态系统作为全球重要的碳库, 其碳交换动态对评估区域碳收支及预测气候变化响应至关重要。本研究以新疆天山中部巴音布鲁克高寒湿地(42°53'N, 83°44'E;海拔2470 m)为研究对象, 采用开顶式增温箱(OTC)模拟气候变暖情景, 结合LI-8100A自动土壤碳通量测量系统, 系统研究了2018年生长季与非生长季生态系统呼吸(ER)对增温的响应机制。结果表明: 研究区年ER总量为678 g C/m^(2), 其中87 % (590 g C/m^(2))集中于5~9月生长季;OTC处理显著提升空气温度0.5 ℃、土壤5 cm温度1.1 ℃, 并降低土壤含水量2.01 %, 导致ER通量较对照组增加33 %。通过相关性分析发现, ER季节动态主要受土壤5 cm温度(r2=0.84)与土壤含水量(r2=0.92)的协同调控, 其温度敏感性(Q10)在低温(6.68)与中等含水量(25 % ~40 %)条件下达到峰值, 增温后Q10进一步升高至8.16。本研究量化了中亚干旱区高寒湿地ER对增温的响应阈值, 揭示了水热耦合作用对碳释放的影响, 为气候变暖背景下高寒湿地碳循环模型的参数优化提供了实证依据。 展开更多
关键词 高寒湿地 生态系统呼吸 开顶箱 增温 温度敏感性(Q_(10))
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绳驱张拉整体柔性臂数据驱动谱子流形降阶
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作者 韩先浩 王铭基 +1 位作者 彭海军 李明武 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第12期2482-2490,共9页
为了解决绳驱张拉整体柔性臂在建模和仿真过程中面临的维数灾难以及强几何非线性引发的昂贵计算成本问题,本文提出了一种基于数据驱动谱子流形理论的高效建模方法。该方法通过从高维数据中提取系统的本征动力学特征,进而构建张拉整体柔... 为了解决绳驱张拉整体柔性臂在建模和仿真过程中面临的维数灾难以及强几何非线性引发的昂贵计算成本问题,本文提出了一种基于数据驱动谱子流形理论的高效建模方法。该方法通过从高维数据中提取系统的本征动力学特征,进而构建张拉整体柔性臂的精确降阶模型,实现了快速且高精度的动力学预测。结果表明,与本征正交分解方法相比,基于谱子流形的降阶模型在预测精度方面提升约8倍,计算效率提升约500倍,为绳驱张拉整体柔性臂的实时仿真与控制奠定了研究基础。 展开更多
关键词 谱子流形 数据驱动 模型降阶 张拉整体柔性臂 动力学响应 不变流形 模型辨识 多体系统
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GJB289A总线监控器接口模块数据断记故障分析
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作者 高伟伟 彭海军 潘林贵 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期80-82,114,共4页
针对某飞机在地面检查中发现的飞参记录系统采集的总线传输时间小于总线传输的实际时间故障,分析飞参系统内外交互关系及软件数据记录机制,利用故障树方法定位故障原因;采用更改GJB289A总线监控器接口模块软件中断类型排除故障;经验证... 针对某飞机在地面检查中发现的飞参记录系统采集的总线传输时间小于总线传输的实际时间故障,分析飞参系统内外交互关系及软件数据记录机制,利用故障树方法定位故障原因;采用更改GJB289A总线监控器接口模块软件中断类型排除故障;经验证该措施有效;本方法解决了现有产品设计缺陷,将故障归零。 展开更多
关键词 GJB289A总线 总线监控器 多路总线接口 数据断记 飞行参数记录系统 故障树
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空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制 被引量:4
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作者 杨今朝 彭海军 +1 位作者 周文雅 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期790-801,共12页
针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA-PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近... 针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA-PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近稳定。利用非线性干扰观测器估计系统受到的干扰,并对外界干扰进行补偿。仿真结果表明:设计的控制器可以使空间连续型机器人机动到指定的位置和姿态,同时控制连续型机械臂变形为期望的构型,并且具有主动抗干扰的能力。通过选择合适的能量整形系数和阻尼注入系数,可使系统以期望的动态性能到达指定的平衡点。 展开更多
关键词 空间机器人 连续型机械臂 能量整形 阻尼注入 干扰观测器
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考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多刚体动力学分析 被引量:4
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作者 阚子云 彭海军 陈飙松 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1103-1114,共12页
弹簧-阻尼-作动器(spring-damper-actuator,SDA)是多体系统中常见的力元,在工程领域中有着广泛的应用.采用绝对坐标方法建立的多体系统动力学控制方程通常是复杂的非线性微分-代数方程组.为了保证数值解的精度和稳定性,通常需要采用隐... 弹簧-阻尼-作动器(spring-damper-actuator,SDA)是多体系统中常见的力元,在工程领域中有着广泛的应用.采用绝对坐标方法建立的多体系统动力学控制方程通常是复杂的非线性微分-代数方程组.为了保证数值解的精度和稳定性,通常需要采用隐式算法求解动力学方程,而雅可比矩阵的计算在隐式数值求解过程中至关重要.对于含有SDA的多体系统,SDA造成的附加雅可比矩阵是与广义坐标和广义速度相关的高度非线性函数.目前的很多研究工作专注于广义力向量的计算,然而对附加雅克比矩阵的计算则少有关注.针对含SDA的多刚体系统进行动力学分析,首先基于Newmark算法研究其在动力学方程求解中的雅可比矩阵的构成形式;然后推导SDA的广义力向量对应的附加雅可比矩阵,其中包括广义力向量对广义坐标和对广义速度的偏导数矩阵.最后通过两个数值算例研究附加雅可比矩阵对动力学分析收敛性的影响;数值分析表明:当SDA的刚度、阻尼和作动力数值较大时,SDA导致的附加雅可比矩阵对数值解的收敛性有重要影响;当考虑SDA对应的附加雅可比矩阵时,动力学分析可以以较少的迭代步实现收敛,从而减少分析时间. 展开更多
关键词 弹簧阻尼作动器 雅可比矩阵 多体系统 隐式算法 张拉整体结构
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基于储层甜点特征的致密砂砾岩油气藏压裂增产技术研究 被引量:3
8
作者 彭海军 潘丽燕 +5 位作者 刘荷冲 王红卫 吴涛 费李莹 江祖强 李勇广 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期94-101,共8页
中拐凸起南斜坡二叠系佳木河组二段储层为一套含浊沸石的致密砂砾岩。早期,在有利构造上钻探的直井产量均较低,2014年钻探该区第一口水平井用于提产,但因未能有效控制缝高,致深部水体锥进过快,长期试采效果差。近年来,地震地质综合研究... 中拐凸起南斜坡二叠系佳木河组二段储层为一套含浊沸石的致密砂砾岩。早期,在有利构造上钻探的直井产量均较低,2014年钻探该区第一口水平井用于提产,但因未能有效控制缝高,致深部水体锥进过快,长期试采效果差。近年来,地震地质综合研究发现,储层存在局部甜点。因下部并无隔层,压裂时需严格控制裂缝下延。通过对储层甜点特征进行梳理,综合评价了各断块甜点的优质程度,为试油段优选和新井的部署提供依据。为了实现控缝高压裂,提高单井产量和试采效果,开展人工隔层导流能力室内实验、完成人工隔层支撑剂粒径的优选,进行压裂数值模拟研究、确定了研究区形成有效厚度人工隔板的临界施工参数。研究认为,前置液阶段,改变液体黏度和排量、铺置有效人工隔层能够抑制水力裂缝向下扩展;携砂液阶段,加入一定浓度纤维,可进一步提升支撑剂对上部优质储层的支撑。这种组合控缝高工艺技术投入该区压裂实施后,有效控制了裂缝下延高度,甜点层段得到充分改造,试油及后续试采期间维持了较高油气产能,压裂提产效果明显。 展开更多
关键词 准噶尔盆地 致密砂砾岩 浊沸石 储层甜点 压裂裂缝 增产技术
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胸腔镜肺大疱切除术治疗巨型肺大疱伴中重度肺功能减低的疗效 被引量:3
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作者 彭海军 栾艳超 +2 位作者 秦学博 李义帅 张磊 《实用临床医药杂志》 2023年第12期93-97,104,共6页
目的观察单孔和双孔胸腔镜下肺大疱(PB)切除术治疗巨型肺大疱(GEB)伴中重度肺功能减低患者的临床效果。方法将GEB伴肺功能中重度减低患者92例随机分为研究组46例(采用单孔胸腔镜下PB切除术治疗)和对照组46例(采用双孔胸腔镜下PB切除术治... 目的观察单孔和双孔胸腔镜下肺大疱(PB)切除术治疗巨型肺大疱(GEB)伴中重度肺功能减低患者的临床效果。方法将GEB伴肺功能中重度减低患者92例随机分为研究组46例(采用单孔胸腔镜下PB切除术治疗)和对照组46例(采用双孔胸腔镜下PB切除术治疗)。比较2组手术情况、术后康复情况、肺功能指标[第1秒用力呼气量占预计值百分比(FEV_(1)%)、最大通气量占预计值百分比(MVV%)]、动脉血气指标{动脉血氧分压[p_(a)(O_(2))]、动脉血二氧化碳分压[p_(a)(CO_(2))]}、血清炎性因子[C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)]、转化生长因子β受体1(TβR1)、成纤维细胞生长因子10(FGF-10)水平、6 min步行距离(6 MWD)、圣乔治呼吸问卷(SGRQ)评分、并发症发生率、复发率。结果研究组出血量、胸腔引流量少于对照组,术后带管时间、住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组术后1周血清CRP、IL-6、TβR1、FGF-10水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组术后6个月FEV1%、MVV%、p_(a)(O_(2))高于术前,p_(a)(CO_(2))低于术前,差异有统计学意义(P<0.05);2组术后6个月6 MWD、SGRQ评分高于术前,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症发生率为8.70%,低于对照组的23.91%,差异有统计学意义(P<0.05);2组术后12个月内复查术侧胸部CT,均无PB复发病例。结论胸腔镜下PB切除术治疗中重度肺功能减低GEB患者,可提高患者肺功能,改善生活质量。单孔胸腔镜手术能进一步减轻手术创伤,降低并发症发生率,促进术后康复。 展开更多
关键词 巨型肺大疱 中重度肺功能减低 胸腔镜 肺大疱切除术
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注气提采与战略储气库协同建设经济评价——以塔里木油田A油藏为例 被引量:8
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作者 杨俊丰 罗敏 +3 位作者 彭海军 孙春芬 杨露 王好 《天然气技术与经济》 2020年第6期72-78,共7页
为了实现投资效益最大化,解决注气提采与战略储气库协同建设经济评价的诸多难题。针对进入到开发中后期的油气藏,如何提高储量的动用程度,转变老油气田的开发方式已迫在眉睫。通过对注气提采方案和储气库方案的反复对比研究,发现注气提... 为了实现投资效益最大化,解决注气提采与战略储气库协同建设经济评价的诸多难题。针对进入到开发中后期的油气藏,如何提高储量的动用程度,转变老油气田的开发方式已迫在眉睫。通过对注气提采方案和储气库方案的反复对比研究,发现注气提采方案买气成本很高,方案很难有效益,而油气藏型储气库作为天然气供应链中调峰储备的重要组成部分,具有造价低、运行可靠、垫底气可部分回收等特点。面对二者异同点,采用了一系列的技术攻关和相关方法研究,提出了注气提采与战略储气库协同开发的新模式,探讨了技术领域的经济问题。本文以塔里木油田A油藏为例,对"注气提采加储气库"协同建设这一全新建设模式的经济评价难点进行分析,研究结果表明,注采气井与地面集注系统共建时投资劈分、油气开发项目与储气库项目共建时成本分摊及效益核算等方法都是有章可循的,从而解决了注气提采项目和储气库项目成本费用核算问题,既让共建项目的成本靠实合理,又能实现共建项目更好的效益。 展开更多
关键词 注气提采 储气库 协同建设 经济评价 投资劈分
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大规格泡沫铝锭成型模具轻量化设计 被引量:1
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作者 洪小英 彭海军 +2 位作者 杨勇福 周杰 彭世鑫 《精密成形工程》 北大核心 2024年第8期148-154,共7页
目的解决大规格泡沫铝模具(尺寸2800 mm×1000 mm×X mm)在成型过程中因极易发生塑性变形导致模具失效而造成模具寿命低、模具成本偏高的问题。方法基于数字模拟方法,实现模具轻量化设计。首先分析了泡沫铝模具的工作过程,确定... 目的解决大规格泡沫铝模具(尺寸2800 mm×1000 mm×X mm)在成型过程中因极易发生塑性变形导致模具失效而造成模具寿命低、模具成本偏高的问题。方法基于数字模拟方法,实现模具轻量化设计。首先分析了泡沫铝模具的工作过程,确定了泡沫铝模具变形过程主要产生阶段;其次采用热弹塑性有限元法建立了泡沫铝模具冷却过程的有限元模型,得到了泡沫铝模具冷却过程,分别分析了冷却40、560、1330和4200 s时的温度场、最大塑性主应变场及位移场的分布情况和泡沫铝模具冷却过程中的变化规律,最后将模拟结果与实际的模具变形情况进行对比,泡沫铝模具变形方式与模拟情况基本吻合,再结合模拟轻量化模具结构,将模具用于实际验证。结果泡沫铝模具变形的主要原因为泡沫铝模具各部分冷却不均匀,导致其温度梯度大的地方产生了少量塑性变形。结论大规格泡沫铝锭成型模具可以通过优化模具结构、减轻模具重量来实现模具成本的降低。 展开更多
关键词 泡沫铝 模具 温度场 应变场 位移场
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基于ANSYS Workbench的TK13250E数控转台本体结构优化 被引量:2
12
作者 李钦奉 彭海军 +1 位作者 周克秋 熊星亮 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期33-37,61,共6页
作为数控机床的主要功能部件,数控转台是数控机床性能和应用的关键因素之一,其性能优劣直接决定了整个数控机床的性能。而转台本体作为转台的主要支承、安装件,其静、动特性影响转台的承载性能和加工稳定性。基于ANSYS对转台本体进行静... 作为数控机床的主要功能部件,数控转台是数控机床性能和应用的关键因素之一,其性能优劣直接决定了整个数控机床的性能。而转台本体作为转台的主要支承、安装件,其静、动特性影响转台的承载性能和加工稳定性。基于ANSYS对转台本体进行静、动态特性分析,并结合拓扑优化和多目标尺寸优化技术对其进行优化。优化结果显示本体较原本体质量减轻约3%;立式安装下本体在载荷作用下的变形量减少了11%,各阶固有频率均有所提高。总体来说:立式安装下本体的静、动力学性能较原本体提升明显;卧式情况下本体的静力学性能几乎不变,而动力学性能微幅降低,但其固有频率依旧很高,优化效果良好。该方法为转台结构的初期设计提供了参考。 展开更多
关键词 数控转台本体 动、静特性 优化设计
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KIF14对肺腺癌A549细胞生物学功能的影响
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作者 栾艳超 彭海军 +2 位作者 杨倩 韩青松 王明正 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第14期2638-2646,共9页
目的:探讨驱动蛋白超家族蛋白14(KIF14)在肺腺癌(LUAD)中的表达情况及对LUAD细胞生物学功能的影响。方法:通过TCGA、GEO数据库分析KIF14 mRNA在LUAD中表达情况,采用Kaplan-Meier法分析KIF14表达与患者预后的关系。利用单样本基因集富集... 目的:探讨驱动蛋白超家族蛋白14(KIF14)在肺腺癌(LUAD)中的表达情况及对LUAD细胞生物学功能的影响。方法:通过TCGA、GEO数据库分析KIF14 mRNA在LUAD中表达情况,采用Kaplan-Meier法分析KIF14表达与患者预后的关系。利用单样本基因集富集分析(ssGSEA)和TIMER数据库探索KIF14表达水平与肿瘤免疫浸润的关系。通过功能富集分析注释KIF14在肺腺癌中的生物学功能。进一步进行体外实验和免疫组织化学验证。通过实时荧光定量PCR(qPCR)和Western blot检测KIF14在LUAD细胞系中表达情况;构建KIF14干扰序列并将其转染入A549细胞中,将其分为NC组(转染KIF14阴性对照序列)、siKIF14组(转染靶向KIF14的siRNA序列)。Western blot检测细胞中KIF14沉默效果;CCK-8、平板克隆形成实验检测siKIF14对LUAD细胞增殖能力的影响;TUNEL凋亡实验检测siKIF14对LUAD细胞凋亡能力的影响;Transwell和划痕实验检测siKIF14对LUAD细胞侵袭和迁移能力的影响。结果:生物信息数据库分析显示,KIF14 mRNA在LUAD中高表达(P<0.05),且KIF14 mRNA高表达者累积总生存(OS)率较差(P<0.05);功能富集分析表明KIF14参与细胞分裂、细胞周期、DNA复制等过程。ssGSEA和TIMER分析显示KIF14表达与免疫细胞浸润呈负相关。LUAD组织及A549细胞中KIF14均高表达(P<0.05);沉默KIF14表达能够抑制A549细胞的增殖、侵袭和迁移能力,诱导细胞凋亡(P<0.05)。结论:KIF14可为肺腺癌诊治过程中的潜在靶点,它可能通过调控细胞增殖、迁移及侵袭等特性影响肺腺癌的发生、发展。 展开更多
关键词 肺肿瘤 腺癌 细胞增殖 细胞凋亡 细胞运动 驱动蛋白超家族蛋白14
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基于XRF岩芯扫描的贵州喀斯特地区晚全新世泥炭古环境研究 被引量:8
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作者 杨欢 曾蒙秀 +6 位作者 彭海军 李凯 李凤全 朱丽东 邓伯龙 廖梦娜 倪健 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1154-1169,共16页
文章选取发育于贵州喀斯特地区的兴义泥炭为研究对象,对钻孔上部300 cm岩芯进行高分辨率XRF连续扫描,并测定了样品含水量、色度(亮度L*、红度a*、黄度b*)和碳酸盐含量。通过对Rb、Ti、Zr、Al、Si、Ca、Sr、Mg等元素含量及其比值、色度... 文章选取发育于贵州喀斯特地区的兴义泥炭为研究对象,对钻孔上部300 cm岩芯进行高分辨率XRF连续扫描,并测定了样品含水量、色度(亮度L*、红度a*、黄度b*)和碳酸盐含量。通过对Rb、Ti、Zr、Al、Si、Ca、Sr、Mg等元素含量及其比值、色度和其他代用指标的综合分析,结合主成分分析方法,探讨XRF岩芯扫描在兴义泥炭研究中使用的可行性,并进一步分析兴义泥炭化学元素的来源、指示意义及所记录的古环境演化过程。基于AMS14C测年构建的年代框架,发现:1)XRF岩芯扫描的Ca元素含量与气量法测定的碳酸盐含量具有较好的一致性。XRF岩芯扫描和分光测色计获得的L*、b*相关性高,尽管这两种方法获得的a*存在差异,但其数值表现上相似性仍较高;2)晚全新世以来兴义泥炭的地球化学元素主要来源于周边碳酸盐岩风化、淋溶、随流水搬运而最终沉积到湿地的物质;3)兴义泥炭Sr/Ca比值处于高值,Si/Al、Rb/Sr比值处于低值时,气候偏干,反之则指示气候偏湿润。此外,兴义泥炭Al、Si、Ca、Sr、Mg、Rb/Sr、Si/Al、Sr/Ca的变化趋势与烧失量、腐殖化度等具有较好的一致性;4)晚全新世以来兴义地区总体上呈现出由湿润向干转变的趋势,3270~2700 cal.a B.P.由湿润持续转干,2300~1670 cal.a B.P.降水持续减少,与西南季风主控区众多古环境记录能较好地对应,并揭示了2700~2300 cal.a B.P.降水稳步增加的过程。对兴义泥炭进行XRF岩芯扫描能挖掘其蕴含的物质来源、物质变化特征等多方面信息,有助于拓展XRF岩芯扫描分析方法在泥炭沉积中的应用,并能深化对西南地区古环境演化历史的认识及丰富泥炭研究档案。 展开更多
关键词 贵州泥炭 XRF岩芯扫描 元素地球化学 喀斯特地貌 古环境重建
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2000-2014年人类活动对贵州省植被净初级生产力的影响 被引量:11
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作者 盛叶子 曾蒙秀 +5 位作者 林德根 彭海军 朱丽东 李凤全 余奕泓 王能静 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期62-70,共9页
利用MODIS实际净初级生产力数据与CASA模型估算得到的潜在净初级生产力,建立贵州省2000-2014年人类活动相对贡献指数(RCI),并依据各县喀斯特地貌面积和等级比例探究其年际变化及空间分布特征,再通过相关分析辨析选定的人类活动因子对其... 利用MODIS实际净初级生产力数据与CASA模型估算得到的潜在净初级生产力,建立贵州省2000-2014年人类活动相对贡献指数(RCI),并依据各县喀斯特地貌面积和等级比例探究其年际变化及空间分布特征,再通过相关分析辨析选定的人类活动因子对其的影响。结果表明:(1)贵州省RCI均小于-0.5,人类活动促进了植被净初级生产力的增加,以2007年为转折点,影响程度先增强后减弱;(2)贵州省东北部、中部及西部地区的RCI多大于0,人类活动对生态环境有负面干扰作用;东南部及北部边缘地带的RCI多小于-1,人类活动的正面影响较强;(3)贵州省中部、北部大部分地区的RCI缓慢下降,人类活动对植被的正面影响增强;东南部部分区域的RCI由负转正,人类活动负面干扰作用增强;西南边界地区的RCI呈上升趋势却仍为负值,人类干预程度呈减弱趋势;(4)贵州省农业活动在人类活动的负面影响中有重要作用;城镇化与经济发展对生态环境既有正面影响,也有不可避免的负面干扰。 展开更多
关键词 净初级生产力 人类活动 贵州省 相关分析
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基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究 被引量:13
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作者 李冰玉 阚子云 +2 位作者 彭海军 周文雅 吴志刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期686-696,共11页
为实现对目标物体的缠绕捕获,利用张拉整体结构质量轻、变形大等特点,提出一种基于张拉整体结构的连续型机械臂的设计.本文首先设计连续型机械臂的结构,建立其力学模型.通过准静态和动态分析,对不同驱动形式下的连续型机械臂运动进行仿... 为实现对目标物体的缠绕捕获,利用张拉整体结构质量轻、变形大等特点,提出一种基于张拉整体结构的连续型机械臂的设计.本文首先设计连续型机械臂的结构,建立其力学模型.通过准静态和动态分析,对不同驱动形式下的连续型机械臂运动进行仿真,并在实验平台上验证所建力学模型的准确性,最后分析了其工作空间及奇异位姿.实验结果表明本文设计的连续型机械臂可以实现弯曲缠绕变形,满足对不同大小物体进行缠绕捕获的需求. 展开更多
关键词 张拉整体结构 连续型机械臂 力学模型 弯曲缠绕变形 工作空间分析
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喀斯特常绿落叶阔叶混交林旱季CO2通量特征及其影响因子 被引量:6
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作者 李子涵 罗维均 +4 位作者 杜虎 宋同清 彭海军 王彦伟 王世杰 《地球与环境》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期525-536,共12页
对广西木论国家级自然保护区喀斯特常绿落叶阔叶混交林旱季生态系统CO2净交换(NEE)的变化特征及其与环境因子的关系进行初步分析,计算研究期间碳汇大小,与其他相似气候条件下的不同生态系统进行对比,以期为准确估算该生态系统的年碳汇... 对广西木论国家级自然保护区喀斯特常绿落叶阔叶混交林旱季生态系统CO2净交换(NEE)的变化特征及其与环境因子的关系进行初步分析,计算研究期间碳汇大小,与其他相似气候条件下的不同生态系统进行对比,以期为准确估算该生态系统的年碳汇量提供基础。利用涡度相关法对该地区旱季(2018年10月1日~2019年3月31日)CO2通量进行连续观测,同时开展降水量(P)、光合有效辐射(PAR)、空气温度(Tair)、土壤温度(Tsoil)以及土壤含水量(SWC)等环境因子监测。观测期内该生态系统CO2通量及浓度具有明显的"单谷"状日变化特征,白天表现为明显的碳汇,夜间则表现为明显的碳源,NEE在12:00最强,为-0.309±0.330 mg CO2/(m^2·s),18:30最弱,为0.074±0.061 mg CO2/(m^2·s);观测期内NEE、生态系统呼吸(Re)、生态系统总生产力(GEP)分别为-121.4、209.2、330.6 g C/m^2,该生态系统在2019年2月的碳吸收能力最强,Re、GEP在2018年10月达到最强;光合有效辐射是白天生态系统CO2净交换(NEEd)变化的主要控制因素(R^2=0.40,p<0.01),空气温度与夜间生态系统CO2净交换(NEEn)存在指数关系(R^2=0.1267,p<0.01);观测期内的降雨抑制了该生态系统的碳汇能力,即降水对NEE产生了抑制作用。旱季该生态系统整体表现出明显的碳汇,碳汇值为1.214 t C/ha,明显低于相似气候条件下的其他生态系统。 展开更多
关键词 涡度相关法 喀斯特山地 常绿落叶混交林 生态系统净交换 碳汇能力
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晚全新世黔西南喀斯特地区兴义泥炭高分辨率腐殖化度记录研究 被引量:4
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作者 杨欢 曾蒙秀 +6 位作者 彭海军 蔡诚 李凤全 邓伯龙 朱丽东 胡忠行 倪健 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期395-407,共13页
季风气候区泥炭重要组成部分—贵州泥炭的研究较缺乏,其腐殖化度的环境指示意义尚有待挖掘。对黔西南喀斯特地区的兴义泥炭XY1钻孔进行AMS14C测年并构建年代框架,结合不同波长的高分辨率腐殖化度测定,及钻孔沉积速率和碳累积速率,重建... 季风气候区泥炭重要组成部分—贵州泥炭的研究较缺乏,其腐殖化度的环境指示意义尚有待挖掘。对黔西南喀斯特地区的兴义泥炭XY1钻孔进行AMS14C测年并构建年代框架,结合不同波长的高分辨率腐殖化度测定,及钻孔沉积速率和碳累积速率,重建黔西南3000~1770 cal.a B.P.的泥炭沉积过程,并探讨其可能的受控机制。结果表明:1)XY1钻孔样品的腐殖化度受温度和降水的双重控制,腐殖化度高值指示气候干冷,反之则指示气候湿热;2)3000~2700 cal.a B.P.腐殖化度较低且呈上升趋势,碳累积速率较低且呈下降趋势,沉积速率较低并且波动不明显,泥炭沉积较为缓慢;2700~2400 cal.a B.P.腐殖化度下降,碳累积速率、沉积速率略有上升,泥炭沉积略有加快;2400~1950 cal.a B.P.腐殖化度升高,碳累积速率、沉积速率处于高值,泥炭沉积快;1950~1770 cal.a B.P.腐殖化度、碳累积速率、沉积速率快速下降后回升,泥炭沉积发生明显波动;3)功率谱和小波分析显示,腐殖化度变化序列存在83 a、55 a、38 a、31 a、27 a、22 a准周期,与双海尔周期、布鲁克纳周期和太阳活动世纪周期相一致,表明该区气候变化和泥炭沉积受太阳活动的驱动。 展开更多
关键词 喀斯特地区 腐殖化度 晚全新世 碳累积速率 泥炭沉积
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位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证 被引量:8
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作者 刘忠振 蔡志勤 +3 位作者 彭海军 王刚 张欣刚 吴志刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期410-417,430,共9页
提出了一种位-力混合驱动的线驱连续型机器人的动力学模型。首先,基于集中质量矩阵法进行机器人动力学建模,将机器人动能的连续积分等效离散为三点求和形式,可简化建模过程并提升仿真的计算效率。其次,分析了驱动力与驱动线几何约束的... 提出了一种位-力混合驱动的线驱连续型机器人的动力学模型。首先,基于集中质量矩阵法进行机器人动力学建模,将机器人动能的连续积分等效离散为三点求和形式,可简化建模过程并提升仿真的计算效率。其次,分析了驱动力与驱动线几何约束的力学关系,将线驱动作用等效建模为电机的驱动参数与牵引线张力的线性方程组,不仅可以精确地满足牵引线对系统的约束条件,还可以在不使用拉力传感器的条件下得到线的驱动力,降低了机器人成本及控制难度,这种方法适用于任意数量牵引线的连续型机器人。最后,将线驱连续型机器人的仿真和实验结果进行对比,机器人末端点的轨迹最大误差为3.85%,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 连续型机器人 线驱动 集中质量矩阵 动力学
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具有潜伏期时滞的时变SEIR模型的最优疫苗接种策略 被引量:16
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作者 王昕炜 彭海军 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期701-712,共12页
该文在经典SEIR仓室模型的基础上,在由潜伏个体转化为感染个体的过程中,引入了时滞参数以刻画潜伏期的特性.同时,将传染系数改写为季节性变化参数,并通过引入疫苗接种和时变的成功免疫率,形成了含有时滞的时变受控SEIR模型.进一步地,在... 该文在经典SEIR仓室模型的基础上,在由潜伏个体转化为感染个体的过程中,引入了时滞参数以刻画潜伏期的特性.同时,将传染系数改写为季节性变化参数,并通过引入疫苗接种和时变的成功免疫率,形成了含有时滞的时变受控SEIR模型.进一步地,在状态时滞最优控制问题的框架下,以疫苗接种率为控制变量,求解了基于该模型的传染病最优疫苗接种策略.在最优控制问题中,同时考虑了控制约束、易感染人口数上限、时变的疫苗产量上限3类约束.使用多区段的保辛伪谱方法对该问题进行求解.数值结果表明,计算得到的控制策略可以有效抑制传染病的传播.不同算例之间的对比说明忽略时变因素可能导致不合理的接种策略. 展开更多
关键词 SEIR模型 时滞 最优控制 疫苗接种策略 保辛伪谱方法
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