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题名挖掘机技术哪家强？请看PVCBOT 挖掘机
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作者
pvcbot
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出处
《无线电》
2015年第6期10-17,共8页
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文摘
“挖掘机技术哪家强？”随着这句广告词红遍大江南北，挖掘机一下子成了时下流行的热门，连庙会上也能见到它的身影。为此，我们也策划DIY一台PVC版的挖掘机。
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关键词
挖掘机
技术
广告词
PVC
DIY
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名忙碌者 机械爬虫机器人
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2012年第1期38-44,共7页
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文摘
本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果,本项目采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源,爬行起来还颇有一点风风火火的感觉,所以再起个名字叫"忙碌者"。
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关键词
机械结构
机器人
爬虫
控制驱动器
电流方向
切换电路
结构动态
仿生
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名BEAM小车制作
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第7期25-29,共5页
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文摘
本篇文章不是某一个机器人项目的具体制作过程的介绍，而是扩展机器人DIY活动的一种思路，即：模块化的开发——以实现机器人开发过程的标准化、通用化为主要目标。作为模块化开发的第一步，本篇介绍一个通用基础平台的简单轮式小车，即A型基础平台车。之后我会继续向大家介绍几个机器人，都会以这个小车为基础平台，项目命名为“BEAM小车”。
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关键词
制作过程
小车
开发过程
基础平台
机器人
模块化
通用化
DIY
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名晒太阳的蚊子——太阳能动力机器人
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第5期8-16,共9页
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文摘
我在《电子制作》杂志向大家介绍了几个简单的机器人入门制作之后,接下来的这篇文章侧重对基本电路的介绍。这是一个比较特殊的机器人,首先控制电路稍微复杂了一点,由电子元器件组成;其次这个机器人不再以传统电池为电源,而是采用了绿色环保的太阳能为能源;另外,这个项目的动力驱动方式比较特别——以振动的方式进行挪动位移。因为体型像蚊子,振动时发出嗡嗡的声音,所以我给它起一个外号——晒太阳的蚊子,呵呵。
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关键词
太阳能动力
机器人
蚊子
结构原理
振动电机
驱动原理
太阳能电池
电子制作
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名漫舞者——折叠滑步机器人
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第11期32-37,共6页
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文摘
本项目是一个横向爬行机器人，最初曾经被命名为“机械螃蟹”，但是最终还是改成本标题的名字，我考虑到：一方面是实际上的当前机器人和螃蟹有较大区别，这里的横行其实只是相对的面部的朝向而言，假如其头部是转过90。来安装的，那就不能称之为横行了：另一方面，后面我还会制作更像螃蟹的机器人项目，所以机械螃蟹这个名字也要让位了：再就是，实际上本项目机器人的脚步不像螃蟹等爬行时有一个抬脚迈步的动作，而是完全是靠脚步折叠滑动行进的，而且同时其头部以及身体还有一个摇摆扭动的动作，
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关键词
爬行机器人
折叠
滑步
螃蟹
机械
头部
动作
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“蹒跚者”双臂太阳能比目鱼机器人
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第9期20-24,共5页
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文摘
我做的这个机器人总共有两个版本,主要区别在于机械摇臂的安装位置和角度有不同,实际运动起来的效果也有差异。因为行动缓慢且摇摇晃晃,所以起个名字——蹒跚者。
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关键词
机器人
比目鱼
太阳能
双臂
安装位置
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名太阳能卫星机器人
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第6期31-35,共5页
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文摘
在《电子制作》2011年第4期中我对BEAM机器人做过简单的介绍，这个太阳能卫星机器人是我的BEAM家族的新成员。它采用太阳能脉动充放电控制电路，以旋转前进方式，外形有点像人造卫星，所以我把它叫做“太阳能卫星机器人”。
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关键词
太阳能卫星
机器人
充放电控制电路
电子制作
人造卫星
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“逐日知了”太阳能追光小车
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第8期25-31,共7页
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文摘
本项目是在PVC-Robot A型基础平台BEAM小车的基础上开发的第二个机器人项目,其通过安装两套太阳能引擎,组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心,其实就是太阳能机器人所使用的"太阳能脉动充放电控制电路",只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计,可以实现一个基本的追光功能即可自动顺着太阳的方向前进,并且在外型上本机器人看起来像一个知了(蝉),所以给本项目机器人起了一个文绉绉的名字"逐日知了"。虽说本项目机器人的控制电路与前几篇类似,但是本项目的重点还是在于介绍怎么用模块化的思想去开发具体的项目,介绍如何在A型基础平台车上面扩展装备以实现既定的功能应用。
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关键词
太阳能
小车
基础平台
机器人
引擎
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名挑战者——简易人形机器人
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2012年第2期48-54,共7页
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文摘
本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中，这个属于人形战斗机器人，它的外号“挑战者”。
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关键词
人形机器人
原理
运动方式
驱动机理
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名避障小车
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第7期30-35,共6页
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文摘
我在上一篇文章BEAM小车基础上，加装了避障传感器以及控制电路，组成了一台具有避障功能的小车。
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关键词
小车
避障
控制电路
传感器
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人制作入门“重型武器”
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第3期12-15,共4页
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文摘
DIY机器人除了准备好必要的工具之外,还需要准备好一定的器材,这里面既包括基本的材料,对于PVC-Robot来说主要就是PVC线槽,还有钢丝、铁线等;也包括五金零件,如：螺丝、螺母、螺柱等;此外其他各类电子配件。
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关键词
机器人制作
武器
重型
入门
电子配件
DIY
PVC
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关于“PVC机器人”
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第3期8-8,15,共2页
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文摘
自己动手制作机器人是一项非常有意义的活动,国内外都有众多的机器人爱好者。但是由于DIY机器人对个人能力的要求比较综合,其中涉及机械、电子、计算机等多个不同的学科领域,要想同时掌握那么多的知识往往精力有限;
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关键词
机器人
PVC
国内外
DIY
计算机
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人制作入门“轻武器”
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作者
pvcbot
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出处
《电子制作》
2011年第3期9-11,共3页
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文摘
制作机器人,需要一些基本的工具,这里我将根据经验列出一些常用的工具,主要是为我们这里所讨论的DIY活动所准备的,基本都是属于一些＂轻武器＂（就连锤子都没有算在内）。
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关键词
机器人制作
轻武器
入门
DIY
工具
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名指尖陀螺
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作者
pvcbot
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机构
不详
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出处
《中学科技》
2019年第10期44-48,F0003,共6页
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文摘
指尖陀螺是以一个双向或多向的对称体作为主体,在主体中间嵌入一个轴承的设计组合。其整体构成一个可平面转动的新型物品,这种物品的基本原理类似于传统陀螺,但是需要利用几根手指进行把握和拨动来让其旋转,因此被称为指尖陀螺。
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关键词
对称体
陀螺
指尖
整体构成
设计组合
拨动
基本原理
主体
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分类号
G62
[文化科学—教育学]
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题名实验电源自己做
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作者
pvcbot
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出处
《中学科技》
2015年第6期38-41,共4页
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文摘
学谈实验室里常用一种电源代替干电池，这种电源通常叫做学生电源，它将照明电路的220V交变电源变成低压直流电源。一般学生电源多档可调，可输出不同电压值，大大方便学生实验用电。但一台市售的学生电源对于学生而言价格不低，既然如此，大家来做一回DIY达人，自己动手做个实验电源吧!
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关键词
实验电源
学生实验
低压直流电源
交变电源
照明电路
干电池
实验室
电压值
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分类号
TP303.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名疾行小车——皮带与齿轮篇
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作者
pvcbot
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出处
《中学科技》
2014年第3期38-41,共4页
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文摘
在2014年第1期，我们介绍了利用摩擦方式进行传动的疾行小车，本期我们介绍另外两种传动方式——皮带传动和齿轮传动。一、皮带传动皮带传动在现实生活中应用得比较广泛，比如拖拉机的发动机上。对于皮带传动，假如在两个皮带轮之间的皮带是以平行方式安装的（如下图），则两个皮带轮的转动方向将会是一样的；假如两个皮带轮之间的皮带是以交叉方式安装的，则两个皮带轮的转动方向是正好相反。
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关键词
皮带传动
齿轮传动
小车
转动方向
皮带轮
传动方式
发动机
拖拉机
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分类号
TH132.32
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名做一做电池充电器
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作者
pvcbot
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出处
《中学科技》
2014年第10期38-41,共4页
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文摘
干电池使用方便，因此生活中很多电子设备都使用干电池作电源。由于干电池需要经常更换，时间长了成本就比较高，而且废电池也是环境杀手之一，所以很多人选择使用充电电池。一般情况下，充电电池可以使用常规的镍镉或镍氢电池，这是省不了的，不过充电器方面倒是有一定的压缩空间。市面上常见的充电器，内部构造其实都很简单，我们完全可以自己做一个类似的简易充电器。
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关键词
电池充电器
充电电池
镍氢电池
电池使用
电子设备
内部构造
干电池
废电池
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分类号
TM910.6
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名履带动力小车
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作者
pvcbot
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出处
《中学科技》
2014年第8期38-41,共4页
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文摘
本期介绍一款越野性能较好的履带动力小车，其装备了两条履带，相比普通车轮增加了与地面的接触面积，增大了摩擦力，一定程度上可以避免普通小车的打滑现象；它还具有较强的越野能力，可以适应崎岖不平的路面，实现了传统链条式履带的主要功能。
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关键词
履带
小车
越野性能
接触面积
打滑现象
越野能力
摩擦力
链条式
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分类号
U469.3
[机械工程—车辆工程]
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题名光电混合动力摩托车
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作者
pvcbot
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出处
《中学科技》
2014年第5期38-41,共4页
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文摘
20世纪90年代以来，世界各国对保护环境的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出．但是电池技术问题却阻碍了电动汽车的应用，现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了混合动力装置的汽车。本期介绍一款光电混合动力摩托车，能够在光能与传统电能之间进行选择切换，在有阳光的情况下即可减少对电池电量的消耗，达到节能环保的目的。
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关键词
混合动力装置
摩托车
光电
电动汽车
保护环境
电池技术
电池电量
节能环保
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分类号
U469.7
[机械工程—车辆工程]
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题名疯狂的“小强”
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作者
pvcbot
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出处
《中学科技》
2014年第6期38-41,共4页
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文摘
一般智能机器人都需要用单片机芯片借助程序来控制，简单一点的也需要由电阻、电容、晶体管之类的电子元器件组成的电子电路来控制。本期，介绍一个采用非常简单的电路来控制的智能避障机器人，它不需要单片机芯片，仅由电池、开关、电机组成的基础电路构成。所谓“避障”即自动避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。机器人在运动时，看起来有点像一只发狂乱窜的“小强”，所以将它命名为疯狂的“小强”。
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关键词
智能机器人
单片机芯片
电子电路
器件组成
电路构成
障碍物
控制
晶体管
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
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